轮缸_参考网

基于ABS 增减压阀的轮缸液压力控制研究

限公司)0 引言轮缸液压力控制多出现在电子液压制动（EHB）、电子机械制动（EMB）以及电子稳定控制系统（ESC）中。在EHB 中，液压力传感器的存在可以很好地控制轮缸液压力；在EMB 中，由于电机较容易实现力矩控制，所以对制动力矩的控制也相对容易；在ESC 中，单轮主动增压时需要对液压力进行控制，此时起压力控制作用的主要为限压阀。熊璐等[1]通过电磁阀开度逻辑和基于减压优先的控制策略实现对轮缸液压力的精确控制；余卓平等[2]基于P-V特性通过查表法实现了

农业装备与车辆工程 2023年10期2023-10-29

基于ESC的电动汽车再生制动策略及能量回收

，能够满足对车轮轮缸的协调控制效果。通过仿真测试发现，随着制动强度的变化，可实现电机回馈制动力与液压制动力间的良好协调，以此满足制动过程的控制要求，实现制动能量的高效回收。监测方式车轮存在抱死的情况时，ESC液压制动过程可以实现轮缸制动力的动态控制，从而避免车轮发生抱死的问题。2 电动汽车制动方案电动汽车制动方案示意图，如图1所示。进行制动操作时，液压调节单元（HCU）先接收制动踏板产生的开度与轮速参数，之后将其传输至整车控制系统（VCU），VCU再结合电

机械设计与制造 2023年9期2023-09-21

考虑主、轮缸液压力差异的制动增强控制

HCU）位于主、轮缸之间，通过其内部电磁阀与液压泵的协调工作，可在极限工况下调节轮缸液压力。在非极限工况下，HCU的增压阀全开，此时主、轮缸的制动液是连通的。作为精密器件，HCU增压阀从完全关闭状态到完全打开状态的阀芯位移只有0.2 mm左右［14］，其相比制动管路的内径仍然小了一个量级。因此，受小孔节流特性的影响，即使在HCU不工作、增压阀全开的情况下，液压力在主、轮缸间的传递也是存在动态过程的，当主缸液压力变化速度不是很大时，主、轮缸液压力差异很小，而

同济大学学报（自然科学版） 2022年11期2022-12-01

汽车EHB系统控制策略研究

件，主要由轮速、轮缸压力等传感器、电控单元和执行器机构等部分构成。控制单元和执行机构布置比较集中，使用制动液作为制动力的传递媒介，因此被称为集中式、湿式制动系统。传感器将所采集的制动信息传递给电控单元ECU，ECU计算处理制动信息，分析驾驶员制动意图并根据控制策略确定控制信号并发送至制动操作单元，制动液压力升高推动制动轮缸活塞进行制动[4]。对EHB系统主要元件进行数学建模。2.1 高速开关电磁阀高速开关电磁阀控制着制动液在轮缸里的流入和流出，由基尔霍夫电

机械设计与制造 2022年4期2022-04-28

新型一体式电控制动助力器的系统诊断研究

，液压执行回路和轮缸回路进入制动卡钳，实现了线控制动。当电控制动助力器未通电或故障降级进入助力关闭状态时，电磁阀均处于初始状态，制动主缸内的制动液通过TMC回路和轮缸回路直接进入制动卡钳。电控制动助力器内置有踏板位置传感器(PTS)，主缸压力传感器(p_TMC)，柱塞泵压力传感器(p_Plunger)和电机位置传感器(RPS)，可实现行程冗余校验，压力冗余校验，以及行程和压力的关系校验。结合相关回路电磁阀作动并配合TSV测试隔离阀，可进行多种液压回路的压力

汽车零部件 2021年11期2021-11-29

东风日产轩逸车ABS系统故障1例

后轮制动器的制动轮缸中，制动液的压力使制动轮缸中的活塞推动制动器内的制动摩擦片移动，从而消除制动盘和制动摩擦片间的间隙，在制动盘和制动摩擦片间产生一定的摩擦力矩，使车辆减速或停车；松开制动踏板，制动液回流，制动盘和制动摩擦片间的间隙得以恢复，从而解除制动。ABS系统的作用是利用轮速传感器来检测制动时车轮的运动状态，当车辆紧急制动时，车轮的转速在制动系统的作用下迅速降低，当轮速传感器感知到车轮即将抱死时，ABS系统会减小该车轮的制动力，当车轮恢复转动后制动力

汽车维护与修理 2021年12期2021-07-29

重型车线控液压制动系统动力学分析与控制*

从高压蓄能器输入轮缸，以此得到期望的目标压力［2］.在工作过程中制动力跟随的良好动态特性对目标压力起到十分积极的作用.当前已有大量学者对HBW系统及其动态响应性能进行了研究.都灵理工大学D’alfio等通过研制HBW试验台架，对HBW系统的重要部件如高压蓄能器，高速开关阀等进行了深入的研究，分析了各个零部件的工作特性［3］.Li Xiaoping等设计DDEHB新型线控制动系统，以提高车辆的制动性能［4］.李静等通过自行开发的电控制动试验台，将制动测试程序

动力学与控制学报 2021年3期2021-07-11

集成式电液制动系统建模仿真与压力控制

的制动系统。制动轮缸的压力调节是实现电液制动的核心部分，其控制效果的好坏直接影响汽车的稳定性与安全性[1-2]。电液制动主要有以液压泵和高压蓄能器为液压源对液压力进行调节的泵式系统；以及以助力电机作为制动动力源，通过机械结构使制动主缸建压的集成式电控液压制动系统(integrated-electro-hydraulic brake，IEHB)。泵式系统存在高压制动液泄露等安全隐患，而以电机作为动力源的IEHB系统可以实现主动建压，具有更高的集成度、更快的响

科学技术与工程 2021年13期2021-06-24

基于AMESim 的液压制动系统建模与仿真分析

压制动系统，制动轮缸中的压力由电磁阀的开关进行调节，保证对车轮施加合适的制动压力[3]；吉林大学的邵作业[4]利用AMESim 液压软件对液压制动系统建模，分析系统的动态特性以及影响动态特性的因素，最后基于该系统研究了车辆稳定性控制算法。本文以某款配置了ABS 的汽车为例，对其液压制动系统的主要元件建立模型，在AMESim 软件环境中搭建液压制动系统的仿真模型并分析，分别分析基于压力调节单元和制动操作单元的影响因素，同时，通过理论仿真得到踏板力、踏板行程与

农业装备与车辆工程 2021年1期2021-01-29

汽车EHB 系统轮缸压力的BangBang-模糊PI 控制

的研究主要集中在轮缸制动压力的控制和稳定性控制两个方面，其中轮缸制动压力控制是稳定性控制的基础。文献[2]建立了简化的ABS 系统模型，基于此模式设计了H∞鲁棒控制器，提高了汽车制动性能；文献[3]建立了EHB系统动力学模型，采用单神经元PID 算法提高了系统动态特性；文献[4]使用能量法分析了失稳动能和纵向运动的关系，使用相平面法给出了稳定性判据；文献[5]提出了基于模型预测的稳定性控制方法，在高低附着路面上验证了其优越性。研究了电子液压制动系统轮缸压力

机械设计与制造 2021年1期2021-01-27

无压力传感器下的电子液压制动系统轮缸液压力控制

统主流解决方案。轮缸液压力控制模块通过调节伺服电机和电磁阀的控制指令使轮缸实际液压力快速准确地跟踪上层控制算法给出的期望轮缸液压力。另外通常会包含轮缸液压力估计模块，以便诊断压力传感器是否失效，并且在失效安全模式下取代压力传感器保证制动系统有效工作，实现系统冗余备份。如果使用轮缸液压力估计模块替换液压力传感器，则能有效降低线控制动系统的生产成本。Sorniotti等［2］利用硬件在环台架对博世电子车身稳定系统的液压控制单元（hydraulic contro

同济大学学报（自然科学版） 2020年8期2020-09-04

2007款大众速腾车制动性能年检未通过

可能为左后轮制动轮缸损坏。拆下左后轮制动轮缸（图1）检查，发现左后轮制动轮缸无法正常工作。表1 2007款1.8T自动舒适型大众速腾轿车安全技术检验报告表2 安全技术检验报告表更换左后轮制动轮缸后，重新进行台试检验该车制动性能，安全技术检验结果见表3和表4所列，可以看出该车二轴不平衡率（51.5%）依然不符合标准值（≦30.0%）。重新分析，认为可能是左后轮制动盘和制动摩擦片也有问题。更换左后轮制动盘和制动摩擦片后重新进行台试检验制动性能，该车制动性能各项

汽车维护与修理 2020年1期2020-07-08

汽车底盘集成及其控制技术研究

布置在制动主缸和轮缸之间。轮缸位于电磁阀和制动蹄之间，电磁阀由电子控制单元ECU控制，制动器由阀芯的位置控制液体的循环。调整制动轮缸的压力。当压力降低时，轮缸中的制动液返回蓄能器：当压力保持不变时，轮缸的制动液就不会很好的流动：当进行“增压”的时候，制动主缸里面的制动液就会流入轮缸。当控制降压时，ECU向进气阀（常开电磁阀）的驱动模块电路发出高电平控制指令，以保持进气阀关闭；以及一系列脉冲控制信号给降压阀驱动模块电路。当脉冲的上升沿到来时，驱动模块电路打开

商品与质量 2019年9期2019-12-20

轮毂电机驱动电动汽车液压执行单元的压力估计与控制方法研究*

现，准确估计制动轮缸压力和线性控制是电动汽车再生制动和液压制动协调控制与ABS控制的基础。在传统乘用车压力控制系统中，HCU多采用开关型高速电磁阀来调节制动轮缸压力，造成驾驶员主观感受较差，且噪声较大。Rahman等［4］提出通过测量电磁阀线圈电流来估计电磁阀阀芯位置的方法，并采用查表法进行了验证。此后，在此基础上，Wu等［5］通过检测电磁阀电流相位来确定阀芯位置，进而估计轮缸压力。Straubberger等［6］实时识别电流参数，准确估计轮缸压力。Zha

汽车工程 2019年10期2019-11-02

商用车制动系统故障分析和诊断研究

5.油管6.制动轮缸7.轮缸活塞 8.制动鼓9.摩擦片10.制动蹄11.制动底板12.支承销13.制动蹄回位弹簧由图1可以看出，车轮轮毂上固定着一个以内圆面为工作表面的金属制动鼓，其随车轮一起转动。两个弧形制动蹄固定在制动底板支承销上端两侧。摩擦片安装于制动蹄的外圆面上。液压制动轮缸安装于制动底板上，通过油管5与液压制动主缸相连。驾驶员可通过制动踏板机构来操纵主缸中的活塞3。当驾驶员压踏踏板压缩制动液，制动蹄片压向制动鼓至使制动鼓转速减小直至停止。3 液压

汽车实用技术 2019年5期2019-03-22

用道通MS908S更换2018款沃尔沃S90车制动摩擦片的方法

要用设备执行制动轮缸释放功能。解决方法维修技师使用道通MS908S执行释放制动轮缸释放操作后，可将制动轮缸轻松压回，以便更换制动摩擦片的操作。具体操作如下。（1）将道通MS908S与车辆可靠连接，选择“自动选择车型”菜单进入后，点击“诊断”（图1）。图1 点击“诊断”（截屏）（2）选择“控制单元”后，在图2所示的界面下点击“刹车控制模块（BCM）”进入，然后在后续界面上选择“特殊功能”。图2 点击“刹车控制模块（BCM）”（截屏）（3）在图3所示界面下选择

汽车维护与修理 2019年15期2019-02-27

轨道车辆液压盘式制动系统的动态特性研究*

盘的一小部分，其轮缸成对布置，可避免中心轴受弯矩。当有较大的制动力矩时，可以利用多组轮缸组合使用，当制动盘温升较高时可设置通风孔。本文针对具有防抱死[2]功能的液压滑动钳盘式制动器的制动特性进行研究，基于液压工作原理，计算和分析不同液压管路条件下的制动特性。该种制动器仅在制动盘的内侧设有轮缸，制动轮缸冷却条件好，制动液不易受热汽化，具有重要的研究意义。1 液压盘式制动仿真模型的建立1.1 制动器安装与布局一般地，制动系统按照制动形式可分为粘着制动[3]和非

机电工程技术 2018年7期2018-08-07

某轿车制动系统关键部件的匹配设计

计计算（1）制动轮缸由整车参数可求出汽车满载时前后轮的制动力矩，由于制动管路压力一般不超过10～12MP，对于盘式制动器可以取更高，在本次设计中取p=12MPa。根据制动轮缸对制动块施加的张开力F0与轮缸直径d和制动管路压力p的关系求出前后轴制动器轮缸直径分别为48.16mm和11.9mm。轮缸直径d应在标准规定的尺寸系列中选取（HG2865-1997），因此取前轮制动轮缸直径为50mm，取后轮制动轮缸直径为19mm。（2）制动主缸为提高汽车安全性，现代汽

时代汽车 2018年6期2018-06-28

混合线控制动系统制动力精确调节控制策略∗

缸直接作用于前轮轮缸形成制动力，实现制动。图2 EHB制动失效备份原理图该系统既能充分发挥两种制动系统的优势，又能弥补各自的不足。为提高控制响应速度与精度时，在前轴装EHB，实现制动失效备份以满足现行法规要求；另外，由于后轴EMB所需的制动力矩相对较小，现有的12V车载电源系统满足其功率需求。2 HBBW制动力调节控制算法2.1 HBBW前后轮制动力分配HBBW在对前后轮进行制动力精确调节之前，需要识别驾驶员的制动行为，图3为HBBW前后轮制动力分配框图。

汽车工程 2018年4期2018-05-22

方程式赛车制动系统的设计与分析

盘。摩擦元件通过轮缸的压力从两侧夹紧制动盘产生摩擦力从而产生制动效果。固定元件通常有较多种结构形式，大体上可将盘式制动器分为钳盘式和全盘式两类。其组成主要包括制动盘和摩擦片[1]。在钳盘式制动器中，促动摩擦片摩擦制动盘的装置叫作卡钳，安装在固定元件上，横跨于制动盘两端，按照卡钳的结构种类可以分为定钳盘式和浮钳盘式两种[2]。定钳盘式制动器的结构示意图如图1所示。图1 定钳盘式制动器的结构示意图卡钳被固定在固定元件车桥上，既不能旋转也不能沿制动盘轴向移动[3

汽车零部件 2018年4期2018-05-16

汽车制动系统故障诊断与排除

脱；④制动总缸或轮缸密封圈磨损严重或破损。制动失效时的故障诊断与排除可按以下方法操作：①检查制动管路有无漏油现象，管路破裂漏油应予以更换，各管路接口松动漏油，应重新拧紧；②检查储油罐是否缺少制动液，并及时添加补充；③上述检查正常时，可踩动制动踏板，检查放气螺钉的出油情况。出油有气泡时，应进行放气，出油无力或不出油时，表明主缸工作不良，应予山换；出油急促有力， 表明故障在制动轮缸，应更换轮缸密封圈。二、常见的制动系统故障情况之二：制动不良制动不良时的故障现象

广东教育·职教版 2018年2期2018-03-19

汽车制动系统常见故障原因分析

空气、制动主缸或轮缸的皮碗老化磨损导致密封不良、真空助力泵失效等。1.1 自由行程过大自由行程就是制动踏板踩下去的时候刹车不起作用的那段距离，是为了防止刹车片和制动盘太紧而过热，使刹车失效。汽车制动踏板行程过大，制动缓慢，制动不足或丧失，制动距离增长，导致制动失效。1.2 制动液不足制动液又称刹车油，是制动系统不可缺少的部分。制动液是一个力传递的介质，因为制动液体是不可压缩的，所以从总泵输出的压力会通过制动液直接传递至分泵之中。如果制动液不足空气会进入制动

时代农机 2018年4期2018-03-16

基于轮缸压力的制动能量回收评价方法

通过在整车上加装轮缸压力传感器,并根据整车CAN协议的开放程度,提出了评价制动能量回收效果的计算方法。1 系统方案介绍新能源汽车不同系统构型对应的动力源不同,使得整车驱动过程中消耗能量的计算具有多样化。同时再生制动系统构型不同,导致电液制动力分配不同,使得整车制动过程中回收能量的计算具有多样化。因而需要对系统方案进行介绍,为制动能量回收评价提供硬件平台。1.1 整车构型简介本文选取纯电动汽车作为研究车型,驱动系统采用电机前置前驱的布置方式,永磁同步电机与动

吉林大学学报（工学版） 2018年2期2018-03-01

电磁阀阶梯减压控制方法

制得到精确的目标轮缸压力。目前对于ESC电磁阀的控制，通常采用线性压力控制，其实质是通过控制电磁阀线圈电流进行轮缸压力跟随控制[12-13]，但线性压力控制受到轮缸压力体积(Pressure volume，PV)特性的影响，压力变化速率的可调范围受限[14]，同时线圈电流容易受到温度和驱动电压变化的影响。为避免制动轮缸PV特性和电磁阀工作环境的影响，针对电磁阀减压控制，本文提出从压力控制状态切换和控制状态持续时间的角度进行阶梯控制的方法，并对状态持续时间中

农业机械学报 2017年12期2018-01-17

基于SOA算法的EHB制动系统压力控制研究

上，基于模型开发轮缸变参数增量式PID控制算法。蓄能器线性增压阶段，压力产生超调，对系统压力控制产生较大影响，因此该文采用人群搜索算法（SOA）对蓄能器压力控制器参数进行迭代寻优。搭建EHB试验台架，对比仿真和台架试验对阶跃、三角波、正弦3种期望压力信号的跟踪效果，验证轮缸增量式PID压力控制算法与蓄能器SOA参数整定后的控制算法对制动压力控制的精确性。结果表明轮缸压力控制算法和参数整定后的蓄能器压力控制算法具有较高的控制精确性和鲁棒性。电控液压制动系统；

自动化与仪表 2017年11期2018-01-04

基于轮缸PV特性的电磁阀线性增压控制

00450)基于轮缸PV特性的电磁阀线性增压控制孙成伟1初 亮1郭 崇1李天骄1张志超2(1.吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室, 长春 130025； 2.天津航天长征火箭制造有限公司, 天津 300450)电磁阀线性增压控制精度与电磁阀控制特性和轮缸PV特性有关，影响到制动能量回收系统中液压控制的响应精确性。本文提出了基于轮缸PV特性的电磁阀线性增压控制方法。分析了电磁阀的工作机理，并给出了电磁阀控制精度需求。通过对电磁阀控制机理分析，指出电磁阀线性

农业机械学报 2017年8期2017-08-31

集成式电子液压制动系统防抱死制动控制*

闭，从而控制制动轮缸增压、减压或是保压，使车轮免于抱死[5]。还有一些学者考虑到路面附着系数、车辆制动初速度等因素，进一步探究了基于逻辑的ABS控制策略[6]。近年来，对于ABS控制策略的研究仍然是一个活跃领域，很多学者尝试并提出了基于车轮滑移率的防抱死控制方法：比如PID控制[7]、滑膜变结构控制[8]和神经网络与模糊控制[9-10]等。文献[11]中针对前期提出了的一种I-EHB系统，经过硬件在环仿真试验，验证了该系统通过电机的正反转可轻松地增高或降低

汽车工程 2017年7期2017-08-09

基于电动伺服系统的制动能量回收控制策略研究

进行修正;分析了轮缸压力控制理论，并给出压力控制需求，基于电动伺服系统提出前馈加三闭环反馈的轮缸压力控制算法，实现轮缸压力的精确控制，通过仿真跟随正弦曲线目标压力对提出的算法进行验证，结果表明此压力控制算法可以满足控制需求;最后在纯电动整车平台上对提出的制动力分配策略和压力控制算法进行验证，并以制动能量回收率为节能评价指标，对制动能量回收策略进行经济性评价，试验结果验证了提出的制动力分配策略和压力控制算法的有效性和可行性。该制动能量回收策略能显著提高制动能

农业机械学报 2017年7期2017-07-31

浅谈汽车车桥鼓式制动器的结构与应用

。二是促动装置(轮缸)。在制动器底板上安装轮缸，液压式轮缸活塞向外推动制动蹄，通过摩擦片与制动鼓压紧而实现制动。三是促动装置(凸轮轴)。通过制动支架把凸轮轴在底板上稳固，其尾部花键轴在调整臂花键中插入。四是制动蹄总成。其通过制动蹄铁和摩擦片构成，在蹄铁上固定摩擦片通常方法有两种，即铆接法和粘接法。五是回位弹簧。当制动力被解除时，回位弹簧把两制动蹄在固定位置上拉回，让摩擦片与制动鼓脱离。六是压紧装置。这一装置可以把制动蹄固定在制动底板上。七是间隙调整装置。这

科学中国人 2017年21期2017-07-14

基于MAP的汽车电控制动系统变工况控制研究＊

规制动系统的制动轮缸压力是由制动踏板力经过制动踏板模型、真空助力器模型、主缸模型计算后得到的。在汽车电控制动系统中，当ABS起作用时，制动轮缸压力会受到ABS控制器的控制和调节。2.1 制动踏板忽略制动踏板的惯量，将其简化为静力学杠杆模型。制动踏板输出力是制动踏板输入力与制动踏板机械杠杆比的乘积：式中，Fpedal_out为制动踏板输出力；Fpedal_in为制动踏板输入力；γpedal_ratio为制动踏板机械杠杆比。2.2 真空助力器将真空助力器视为一

汽车技术 2017年3期2017-05-08

汽车防抱死制动系统液压控制单元的建模与仿真

HCU)的主缸、轮缸、增压阀、减压阀、蓄能器、电机以及回油泵等元件的工作原理及结构出发，建立了各元件的数学模型；基于MATLAB/Simulink仿真软件，结合电磁场分析、流场分析和实验辨识多种手段，得到模型中的未知参量，建立了各元件准确的仿真模型，进而构建HCU参数化仿真模型。通过对试验和HCU系统仿真结果进行对比，验证了所搭建的HCU系统仿真模型的准确性，为进一步建立ABS虚拟样机奠定了基础。汽车防抱死制动系统；液压控制单元；参数识别；数学建模；仿真0

中国机械工程 2016年21期2016-12-24

ABS直流电机转速的精确控制算法

ABS控制中降低轮缸压力。显然，电机应有足够的运行速度以提供充足的动力，同时能够防止蓄电池在完全充电情况下电压过低。电机不需要时刻保持全速运转，以节约能源和减少噪声。控制电动机的转速，能更好地提升ABS控制质量。开发了一种精确控制转速的算法，利用在ABS中的永久磁铁直流电动机来实现该系统的功能，降低噪声，与此同时还能节约更多的能量。利用AMESim和Matlab/Simulink软件分别建立ABS中的液压制动系统和直流电动机模型，它们之间数据的交换通过AM

汽车文摘 2016年11期2016-12-08

家用汽车制动系统常见故障分析

能出现个别制动器轮缸锈蚀卡死，导致该制动器无制动力矩输出，整车制动力矩就小。此时到维修站更换锈蚀卡死的轮缸即可。(4)制动系统管路或汽车制动轮缸漏油，使得系统中无法建立正常管路压力，也使得制动力矩较小。检查泄漏位置及原因，重新拧紧连接部位或更换损坏的油或轮缸部件。(5)汽车使用条件差，摩擦片或制动鼓、制动盘表面沾有油污，会使制动副摩擦因数降低，会严重减小制动力矩的输出。此种情况可以用丙酮或乙酸乙酯清洗去除制动鼓、制动盘表面油污，并去除摩擦片表面油污或是更换

汽车零部件 2016年2期2016-12-07

雷克萨斯车电子控制制动系统解析

的液压不直接驱动轮缸，而是作为液压信号使用；当ECB系统出现故障时，液压制动助力器产生的液压又能直接驱动轮缸。下面笔者以雷克萨斯ES300h车为例，介绍ECB系统的组成及工作原理。1 ECB系统的组成如图1所示，ECB系统主要由制动助力器泵总成、制动执行器、防滑控制ECU、制动踏板行程传感器、带主缸的液压制动助力器及制动行程模拟器等部件组成，其主要组成部件的结构及原理如下。1.1 制动踏板行程传感器制动踏板行程传感器（图2）安装在制动踏板附近，用于直接检测

汽车维护与修理 2016年1期2016-11-27

电磁阀参数对EHB性能的影响分析

中的电磁阀参数对轮缸制动压力影响较大。本文基于AMESim软件，建立了电子液压制动系统的液压部分模型，并分析了电磁阀参数及高压源电动泵的转速对制动性能的影响。1　模型的组成对单轮电子液压制动系统建主要由油箱、电动泵、电磁阀2个、单向阀、压力传感器、蓄能器及轮缸组成。电磁阀采用两位两通式，实现增压、保压及减压过程。为模拟线控制动系统特性，相关的AMESim模型做了以下简化：1）忽略管路的液压损失；2)忽略油管及油缸缸体的弹性变形。2　电子液压制动系统的数学模

科学中国人 2016年23期2016-09-03

基于AMESim的汽车ESP液压控制系统建模与分析

括制动主缸，制动轮缸，液压调节器。其中液压调节器包括12个二位二通电磁阀、单向阀、柱塞泵等。ESP系统工作时，隔离阀1从常通状态切换为限压状态，吸入阀2打开，制动液在预压泵9的作用下通过吸入阀2、回油泵6进入高压阻尼器8，再进入增压阀3进入轮缸5，压紧摩擦片进行制动；当制动力足够时，增压阀3和吸入阀2关闭，减压阀4打开，轮缸中的高压制动液进入蓄能器7，为下一次制动作准备。如此循环直到退出ESP模式。2 ESP液压系统建模2.1 液压缸建模ESP系统用于控制

大科技 2016年21期2016-08-09

车身稳定控制系统逻辑及实车测试分析

以直接控制四轮的轮缸压力，在监测到车辆轨迹偏差后无需进行制动，由内部ECU控制阀体对能够维持期望轨迹的单个车轮轮缸施压，矫正车辆的实际行驶轨迹，按照驾驶员的意图行驶。在接下来的实车典型路面测试中，我们将会通过测试记录（简称Trace）的曲线图来观测到关键信号对ESP系统的影响和对于车辆单个车轮轮缸压力的控制。图3　ESP模块液压控制单元原理图2、实车测试分析针对低附及高附路面的动态测试，可以更加直观的监测到 ESP系统作用，通过对这些路面的曲线分析，了解 

汽车实用技术 2016年6期2016-07-26

基于安全特性电子液压制动前后轴制动力分配改进方法*

数学模型，如制动轮缸、电磁阀、直流电机、液压泵等，通过与实验结果对比验证模型的正确性。文献[7]中提出了基于EHB的车轮滑移率控制方法用于实现防抱死制动，并在冰雪和干燥路面上进行实车实验；文献[8]中利用EHB实现汽车的稳定性控制，提出了基于单控制变量横摆角速度的稳定性控制策略，仿真结果表明基于EHB稳定性控制算法能有效控制车辆在高速低附着路面工况下的稳定性。文献[9]中基于ECE法规提出了电液复合制动系统的再生制动控制策略，仿真结果表明该控制策略能在保证

汽车工程 2016年5期2016-04-12

两种典型的制动压力调节器工作原理分析

，位于主缸和制动轮缸之间，它可自动调节车轮制动轮缸的压力，其工作性能的好坏将直接影响ABS工作的可靠性。文章重点分析了两种典型的制动压力调节器的结构及工作原理。10.16638/j.cnki.1671-7988.2016.02.013CLC NO.: U463.5 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2016)02-36-03引言车轮防抱死制动系统（ABS），属于汽车主动安全装置。其功用主要是在汽车进行制动时，自动

汽车实用技术 2016年2期2016-04-11

某汽车鼓式制动器虚拟样机的建模与仿真分析

由制动底板、制动轮缸、制动蹄、摩擦片、制动鼓等组成。其制动过程为：制动轮缸里的液压油推动轮缸内的活塞移动，活塞移动的同时带动制动蹄向两边张开，制动蹄上的摩擦片与制动鼓内表面接触发生摩擦，产生制动力矩而使车轮减速和停止运动。其整车和制动器的主要参数如表1和表2所示。表1 整车主要参数表2 鼓式制动器主要参数1.2 整车等效转动惯量计算在仿真过程中将相应的等效惯量(包含整车转动部件的转动惯量)施加到制动鼓上，根据等效惯量换算前后汽车动能相等[7-8]，有：(1

汽车零部件 2016年12期2016-02-21

轿车制动系统匹配与虚拟样机实现

计算2.1 制动轮缸的设计计算制动轮缸对制动块的作用力P与轮缸直径dw及制动轮缸中的液压p之间有如下关系式：式中：p为考虑到制动力调节装置作用下的轮缸或灌录液压，p=8MPa～12 MPa.一个轮缸的工作容积式中：dw为个轮缸活塞的直径；n为轮缸活塞的数目；δ为一个轮缸活塞在完全制动时的行程:取δ=2mm.因此全部轮缸的工作容积为式中：m为轮缸的数目；2.2 制动主缸的设计计算主缸活塞直径dm和sm活塞行程可由下式确定：故取sm=dm2.3 制动踏板力与踏

装备制造技术 2015年11期2015-11-30

基于制动感觉的制动能量回收系统的设计与匹配

进，对主缸压力和轮缸压力进行解耦，并能在能量回收过程中保证制动感觉。1 制动感觉原理传统制动系统中驾驶员与制动执行机构之间通过液压形式传递制动意图。驾驶员踩下制动踏板后，真空助力器推动主缸活塞，制动液通过液压调节装置进入轮缸，轮缸中的压力以制动液为介质反馈回驾驶员脚部，产生制动踏板感觉［5］。而制动能量回收系统相比于传统制动系统，踏板与制动执行机构之间不存在实时的机械连接，通过安装传感器信号进行制动意图识别，根据控制单元发出的指令，控制电机、电池系统以及液

吉林大学学报（工学版） 2015年4期2015-06-13

提高汽车ESP系统液压控制单元柱塞泵效率的仿真研究

令信号调节各制动轮缸压力来产生所需要的汽车横摆力矩，是系统的执行机构。液压控制单元由柱塞泵、高速开关阀、蓄能器和直流电动机等组成。其中柱塞泵作为关键部件之一，在ESP系统的ABS、TCS、AYC不同工作模式下都起到重要作用。例如在AYC模式下制动轮缸的主动增压过程，此时制动踏板未动作，柱塞泵泵出的制动液经过增压阀进入制动轮缸，推动轮缸的活塞压紧摩擦片进行制动。可见主动增压时油压源完全由柱塞泵提供，其泵油能力对轮缸的增压速率至关重要。在ABS模式下的减压过程

液压与气动 2015年4期2015-05-10

ABS线性增压可控温度区间的研究*

ABS)工作时，轮缸的压力控制一般采用阶梯增压方式或者线性增压方式，如图1所示。在阶梯增压方式下，增压阀阀芯反复工作于全开全闭状态，频率高达100Hz以上，系统压力呈锯齿状上升趋势，在增压-保压切换时，压力发生剧烈波动，容易产生较大的压力冲击，加剧制动系统液压噪声，使踏板舒适性变差。而线性增压方式下，轮缸压力呈线性增长，中间没有保压过程。这种方式减少了压力冲击，大大降低了制动时的噪声，延长了增压阀的使用寿命，已成为ABS主流的增压方式。但在实际应用中，当A

汽车工程 2015年5期2015-04-12

鼓式制动器轮缸抽真空泄漏问题的分析改进

06)鼓式制动器轮缸抽真空泄漏问题的分析改进赵哲南(上汽通用东岳汽车有限公司，山东烟台 264006)介绍鼓式制动器轮缸结构，分析制动轮缸抽真空泄漏原因，提出零件级工艺控制及轮缸内部皮碗、托架的设计优化方法。鼓式制动器；制动轮缸；抽真空泄漏0 引言汽车的液压制动系统是利用系统管路内的高压液体推动制动蹄片摩擦产生制动力。制动液加注是汽车制造的重要工艺，加注前要对系统抽真空，抽出系统中的空气并保压确认系统没有泄漏后才能进行制动液加注。若抽真空过程中空气进入系统

汽车零部件 2015年12期2015-03-21

电液复合制动系统轮缸压力开环控制*

电液复合制动系统轮缸压力开环控制*孙泽昌刘杨邢秀园王猛（同济大学新能源汽车工程中心）基于采用一体式制动主缸总成的电动汽车电液复合制动系统的结构和工作原理，在AMESim/Matlab联合仿真平台上搭建液压制动系统模型。通过对液压制动力调节特性的理论分析提出数表插值算法，并通过仿真试验分析轮缸制动间隙对压力调节的影响，运用分段控制的方式，用阶梯法对数表插值算法进行改进，在不大于3个电磁阀开关周期的调节时间中将压力调节精度控制在0.5 MPa内，实现了

汽车技术 2015年2期2015-01-07

汽车液压防抱死制动系统轮缸压力估计研究

到[1]。目前对轮缸压力进行估计时，大多需要搭建汽车液压调节系统的台架，但是搭建液压调节系统台架耗材耗力，只能针对某一特定型号的液压调节系统，不利于二次开发，不具普遍性通用性，并且机械系统复杂不易数据测量与分析。电学系统很完善，有一套完整的电路理论，汽车液压制动系统属于有液压传动的机械系统，机械与电路之间有着相互的对应关系。因此提出一种通过机械电路相似的方法，将汽车液压制动系统相似成电路系统，并通过分析电路系统的方法来分析汽车液压制动系统，从而对汽车液压防

科技视界 2014年3期2014-12-23

液压ABS 回油泵的控制策略及其对制动特性的影响

的控制不当会造成轮缸压力不能得到有效的调节，最终影响车辆的制动效果。因此，对回油泵开启时刻和转速进行研究有一定的必要性。目前，国内外对于液压ABS的研究主要集中在控制算法方面，包括逻辑门限值法［3］和基于古典及现代控制理论提出的一些新的控制方法，如PID控制、滑动模态变结构控制与模糊控制［4-6］等。对于液压调节器的研究主要集中在开关电磁阀的控制和制动压力的调节等方面［7-9］。对于回油泵的研究［2，10］，主要集中在回油泵工作特性的分析，泵电机工作对轮缸

重庆邮电大学学报(自然科学版) 2014年4期2014-12-14

汽车爆胎附加横摆力矩模型研究

于上述思路，忽略轮缸制动过程中动态特性，单轮制动产生的制动力矩模型如下［7］：式中，pw为轮缸压力；Ap为轮缸活塞面积；rb为制动盘有效摩擦半径；μb为制动盘摩擦因数；ηb为制动效率。由于力矩Mb是用于平衡爆胎附加力矩的，只需计算其作用后产生的差动力矩，因此可以不考虑车轮驱动因素，则由式（27）与式（26）可知，爆胎后为了平衡爆胎附加力矩而在爆胎轮对侧轮缸施加的压力为为了简化模型，进油阀工作与轮缸增压特性过程可取两段线性段（L1、L2）近似表达。因此轮缸增

中国机械工程 2014年3期2014-12-05

农用运输车制动系统故障诊断

（3）制动主缸、轮缸皮碗损坏变形或活塞与缸体磨损过甚而松旷漏油。（4）制动主缸阀回位弹簧失效，制动鼓失圆、有沟槽、鼓壁过薄或制动鼓破裂。（5）制动蹄变形或摩擦片磨损过甚，铆钉露出；贮油杯液面过低或贮油杯盖通气孔堵塞；制动软管老化或损坏，引起软管膨胀。（6）制动蹄摩擦片上、下装反(上长下短)，而影响制动效果。（7）真空助力器失效。真空增压器或助力器的各真空管路接头松动、脱落，管路有破裂处；膜片破裂或者密封圈密封不良；单向阀、控制阀密封不良；辅助缸活塞、皮碗磨

农机使用与维修 2014年3期2014-09-23

基于AMESim的电控液压制动系统动态性能分析

模型，分析了制动轮缸压力动态特性随电磁阀结构参数、轮缸结构参数及制动油性能参数变化的规律，为电控液压制动系统的性能优化设计提供了依据。电控液压制动;AMESim模型;制动压力特性;汽车主动安全随着我国汽车保有量的不断增加，交通事故也逐步增加，安全问题已成为业内人士关注的焦点。制动系统在车辆安全方面扮演着至关重要的角色。检测发现，存在的安全问题中有67%是制动方面的问题［1］，可见制动系统在汽车安全性中的重要地位。作为一种新型制动系统，电控液压制动(EHB)

重庆理工大学学报(自然科学) 2014年3期2014-06-27

基于一体式制动主缸的电液复合制动系统仿真

，HCU）和制动轮缸4个模块组成.图1 液压制动系统结构示意Fig.1 Structure diagram of hydraulic brake system液压控制单元的2个入口分别与一体式制动主缸总成的2个出口连接，4个出口分别与4个轮缸相连，构成4条独立的支路，每条支路各有一个常开电磁阀7和一个常闭电磁阀8.2个支路共用一个低压蓄能器9和回流液压泵12.液压泵的两侧各有一个单向阀10，2个液压泵由同一个直流电机11驱动.上电后，系统处于制动准备状态，

同济大学学报（自然科学版） 2014年8期2014-05-10

汽车防抱死系统电磁阀的阶梯控制

磁阀将完全打开，轮缸压力增加较快，且由于阀芯两端压差处于变化之中，增压速度不稳定，容易出现冲击。因此，可以将增压需求拆分为多个增压和保压阶段，使平均增压速度与所要求的增压速度一致，即实现了阶梯控制。每个阶段的增压过程中阀芯两端的压差变化较小，增压速度较为稳定，改变每个阶段增压和保压时间的比例，可以改变增压速度。图1 电磁阀结构和受力分析Fig.1 Structure of valve and the forces acting on the valve对于

吉林大学学报（工学版） 2014年4期2014-04-04

轿车“ABS”的故障诊断

与制动主缸和各动轮缸相连。当一个车轮显示出抱死信号时，车轮的减速和滑移率急剧增加，这时轮速传感器头与齿圈相对运动而产生磁场变化的强弱信息传输给电子控制单元，电子控制单元将收到的信息进行处理，如果减速度和滑移率的数值超过电子控制单元确定的临界值时，电子控制单元将给执行机构的电磁阀发出指令，迅速停止或减小车轮制动压力，以免抱死，达到防抱死的目的。ABS的工作过程可以分为常规制动、制动压力增大、制动压力减小和制动压力保持等阶段。（1）常规制动。在常规制动阶段，车

时代农机 2013年3期2013-09-21

越野车ESP液压系统动态特性研究

：制动主缸、制动轮缸、液压调节器。ESP含有3种制动状态：被动制动、半主动制动、全主动制动。其中全主动制动状态是在车辆处于不稳定状况，驾驶员未踩下制动踏板，ESP检测到此时车辆所处的状态，将转换阀（USV）关闭，高压开关阀（HSV）打开，电动机驱动回液柱塞泵（PE）转动，液压介质从制动主缸（和低压蓄能器AC）经高压开关阀（HSV）进入回液柱塞泵（PE），压力升高后经高压阻尼器和进液阀（EV）进入制动轮缸，产生足够的制动压力。高压阻尼器可减弱油压脉动。当车辆

汽车科技 2013年2期2013-09-10

基于AMESim的汽车制动系统性能研究

原理，在左前轮的轮缸与主缸的制动管路上连接波动负载发生装置，并按照波动负载发生装置的实际结构建立的基于AMESim制动系统模型如图2［5-6］。图2 安装波动负载发生装置的制动系统的AMESim模型Fig.2 Braking system model with device producing fluctuant load based on AMESim software在制动过程中，轮缸的压力等于主缸与节流阀之间以及节流阀与制动轮缸之间所有直管沿程压力损

重庆交通大学学报(自然科学版) 2013年5期2013-08-16

ABS 制动防抱死系统的液压控制过程探讨

在制动主缸与制动轮缸之间。电磁阀有若干个，用来调控输送至各制动轮缸的制动压力，电磁阀有2位2通，2位3通，3位3通等结构形式。电动泵分回液泵和液压泵两种。回液泵也称作再循环泵，用于循环调压式制动压力调节器中，多采用柱塞泵，它受ECU的控制，由电动机驱动，其作用是在减压过程中将从轮缸流出的制动液泵回制动主缸。而液压泵则用于变容调压式制动压力调节器中，它也受ECU的控制，但它与循环调压方式中的回液泵的作用有所不同，主要是用于在控制管路中建立控制油压。蓄能器根据

山西建筑 2013年6期2013-07-16

用于制动压力精确控制的进液阀控制方法

要控制增压过程中轮缸的压力变化速率［3］。传统的开关控制方法，可以实现阶梯增压，压力控制精度不高，频繁的开关动作影响了阀的寿命。本文利用脉宽调制（PWM）方法控制进液阀动作，通过对试验数据的细致分析，完成对轮缸增压过程的研究，并最终用基于双压差控制的方法实现了对增压速率的控制，为压力精细控制提供了依据。1 进液阀的结构及控制方法液压制动式ABS进液阀一般使用高速开关阀。如图1所示，由隔磁管、动铁、阀体、推杆、阀座、滤网座、滤网等组成［4］。图1 进液阀示意

吉林大学学报（工学版） 2013年3期2013-07-07

汽车ESP液压控制系统联合仿真

经增压阀流入制动轮缸进行制动。当制动力达到目标值时，减压阀和吸入阀不通电，切断制动主缸与制动轮缸的油路及制动轮缸与低压蓄能器的油路，保持制动力不变。当制动力超过目标值时，减压阀通电，制动液经减压阀流入低压蓄能器以暂时储存，并成为下一次增压的油源，制动力也逐渐减小。在新的增压过程中，制动液在回油泵的作用下经阻尼器、增压阀再次流入制动轮缸。如此进行增减压循环，直至液压系统退出ESP控制模式［5］。图1 ESP液压控制系统的工作原理1.2 ESP液压系统模型的建

重庆理工大学学报(自然科学) 2012年1期2012-06-02

干燥路面上轮胎制动距离的FEM仿真

于制动主缸和制动轮缸软管中的制动液,使制动器工作。可以近似认为,汽车的动能通过制动器的摩擦热损失和轮胎与路面间摩擦能量损失而消耗,直到汽车静止。尽管空气阻力和轮胎的黏弹性变形等因素也消耗汽车动能,但与上面两个因素相比,可忽略不计。制动时轮胎的动力学模型如图 2所示,其中 G为1/4车质量;Fz为轮胎受到的地面反力;rs为轮胎滚动半径;Fxb为轮胎受到的地面摩擦力,以速度v行驶的汽车制动时,制动器通过对轮毂施加制动力矩Tμ,轮毂转动角速度 ωw下降,导致轮胎

汽车工程 2011年2期2011-02-27