ABS直流电机转速的精确控制算法

ABS直流电机转速的精确控制算法

与液压泵直接连接的永磁直流电动机是防抱死制动系统（ABS）中油压控制单元重要的部分，其驱动泵使得制动液从低压蓄能器返回到主缸中，并确保在ABS控制中降低轮缸压力。显然，电机应有足够的运行速度以提供充足的动力，同时能够防止蓄电池在完全充电情况下电压过低。电机不需要时刻保持全速运转，以节约能源和减少噪声。控制电动机的转速，能更好地提升ABS控制质量。

开发了一种精确控制转速的算法，利用在ABS中的永久磁铁直流电动机来实现该系统的功能，降低噪声，与此同时还能节约更多的能量。

利用AMESim和Matlab/Simulink软件分别建立ABS中的液压制动系统和直流电动机模型，它们之间数据的交换通过AMESim的专用接口模块和Matlab中的S功能实现。协同仿真模型通过试验数据进行验证。直流电机转速精确控制算法的设计基于低压储能器的充电状态及一个用于调节电动机转速的脉冲宽度调节方法。将该算法在协同仿真平台上进行数值模拟，以验证轮缸的减压响应速度和电动机的能量消耗。结果表明，精确的控制转速算法可以有效地降低电动机的电能消耗，并能够在同等条件下保证ABS的控制性能。

Bingezhu.etal.SAE2015-01-0654.

编译：王一浏