坡道
- 夏天的样子
夏天。人生路上的坡道，爬起来挥汗如雨，需要不停地喘气。然而，再怎么艰难，再怎么无奈，这条坡道也一定要爬上去。在这个过程中，我们会积蓄起人生收获的力量。这看似在消耗能量，实际上，却可以积蓄起伟大的力量。爬坡时轻轻松松未尝不可，不过，我还是希望自己在爬坡时能流点儿汗。有时，我甚至希望眼前的坡道能一直爬不完，就像希望夏天就是夏天一样。（摘自湖南人民出版社《人生心得帖》）
北方人 2023年8期2023-09-08
- 夏天的样子
夏天。人生路上的坡道，爬起来挥汗如雨，需要不停地喘气。然而，再怎么艰难，再怎么无奈，这条坡道也一定要爬上去。在这个过程中，我们会积蓄起人生收获的力量。这看似在消耗能量，实际上，却可以积蓄起伟大的力量。爬坡时轻轻松松未尝不可，不过，我還是希望自己在爬坡时能流点儿汗。有时，我甚至希望眼前的坡道能一直爬不完。就像希望就是夏天的样子。（摘自《人生心得帖》 湖南人民出版社）
文萃报·周二版 2023年27期2023-07-10
- 夏天的样子
夏天。人生路上的坡道，爬起来挥汗如雨，需要不停地喘气。然而，再怎么艰难，再怎么无奈，这条坡道也一定要爬上去。在这个过程中，我们会积蓄起人生收获的力量。这看似在消耗能量，实际上，却可以积蓄起伟大的力量。爬坡时轻轻松松未尝不可，不过，我还是希望自己在爬坡时能流点儿汗。有时，我甚至希望眼前的坡道能一直爬不完，就像希望夏天就是夏天一样。（秋水长天摘自湖南人民出版社《人生心得帖》一书）
读者 2023年13期2023-07-05
- 探析住宅区室外无障碍通道认识的几个误区
差时，应设置轮椅坡道”。此条有两个关键词，“高差”和“坡道”，有高差则就应有坡道，高差和坡道相伴相生。由于部分人员对规范的理解偏差，片面地认为只要有“无障碍”这个词语，“无障碍楼梯”或“室外台阶的无障碍设计”即是满足了规范的无障碍通道通行要求，混淆了无障碍通道、楼梯和台阶无障碍设计的概念和适用范围，把“无障碍楼梯”或“室外台阶的无障碍设计”作为无障碍通道的另一种表现形式，这是错误的（见图1、图2）。图1 无坡道，不满足无障碍通行图2 梯步旁加装坡道，满足无
区域治理 2022年35期2022-09-30
- 夏天的样子
收获。人生路上的坡道，爬起來需要挥汗如雨，需要不停地喘气。然而，再怎么艰难，再怎么无奈，这条坡道也一定要翻越过去。在此过程中，会积蓄起人生收获的力量。这看似是能量的消耗，实际上，其间可以积蓄起伟大的力量。爬坡时轻轻松松未尝不可，不过，还是希望爬坡时能流点儿汗。有时，甚至希望眼前的坡道能一直爬不完。就像希望夏天就是夏天一样。摘自《今晚报》2020年4月17日ECFD9A4E-F9A5-4CD0-BF7E-2F3DCC6CFA51
格言·校园版 2022年18期2022-07-06
- 考虑水平力作用的地下室坡道设计方法研究
计的经济性，汽车坡道往往会紧贴外墙布置在地下室边缘或角部。对于单层或埋深较浅的地下室，地下室水土侧压力较小，传统设计中的坡道结构构造基本上能够满足水平力的传力要求。然而，对于多层地下室，由于基坑深度的增大，其受水平力作用相较单层地下室要大很多，这种影响是传统设计方法中所忽视的。因此，本文以杭州市某项目多层地下室为例，采用有限元分析方法，分析了水平力作用对地下室汽车坡道结构的影响，并根据分析结果采取了相应的设计措施。2 工程概况地下室共六层，由下至上层高分别
城市建设理论研究（电子版） 2022年12期2022-06-08
- 无障碍设计在市政道路设计中的应用
例，从盲道设计、坡道设计、台阶设计、过街天桥设计和交通标志设计多方面制订出一套城市道路设计方案，提高城市道路设计中的人文关怀，从而论证了无障碍设计适合不同年龄、性别以及能力人群的使用环境。关键词 无障碍设计;市政道路;盲道;坡道中图分类号 U412.37 文献标识码 A 文章编号 2096-8949（2022）10-0045-030 引言我国人口众多，并且残疾人群占比较大。据相关部门统计，我国的残疾人人口占全国人口总数的7.68%，他们承受了生理和外部
交通科技与管理 2022年10期2022-06-07
- 无障碍设计在市政道路设计中的应用
台阶 盲道 坡道 市政道路设计中图分类号：U412.37文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2022）03（a）-0000-00Application of Barrier Free Design in Municipal Road DesignWUZhiyong（Hefei Municipal Design and Research Institute Co.， Ltd.， Hefei，AnhuiProvince， 230000Chi
科技资讯 2022年5期2022-05-10
- 港口码头商品汽车库竖向坡道选型及设计
司1.汽车库竖向坡道的分类及参数汽车库竖向坡道的类型从基本形式上可分为直线形坡道（图1）和曲线形坡道（图2）。在设计竖向坡道时，并无固定的模式，由于工程项目的差异性，难于采用单一型的坡道，通常出现折线形坡道或直线与曲线相结合等坡道。直线形坡道和曲线形坡道通常明显的不同在于坡道的放置位置，一般而言，直线形坡道多设置在车库主体建筑之内；曲线形坡道多设置在车库主体建筑之外。在参数方面，直线坡道的允许最大纵坡为15%。当设计中确有困难时可放宽至20%(小轿车最大爬
珠江水运 2022年4期2022-03-23
- 列车制动减速度提取方法研究
动力、基本阻力、坡道附加阻力、弯道附加阻力以及隧道附加阻力的影响。因此，想要获取列车制动性能必须将其他阻力分离出来。本文首先选取了无弯道和隧道的列车运行数据，将坡道附加阻力分离出来后，采用最小二乘线性拟合法，从大量的列车运行数据对列车实际的制动减速度进行提取。1 坡道附加阻力误差分析如图1 所示，测速测距单元提供的列车速度和线路条件会影响列车制动减速度，其中速度传感器传入的速度值直接决定列车合加速度计算的正确与否；线路上存在坡道、弯道或者隧道路段时，会产生
科学技术创新 2022年5期2022-03-09
- 120 m汽车滚装船活动长坡道的设计
跳板及活动与固定坡道等，通过滚动式装卸工具来完成船舶与港口间货物水平运输的方式，所以称为“滚装船”。目前全球对各种货物的需求量越来越大，因此一些用户提出直接将一定数量的大型货运车辆通过滚装船运至目的地码头，这样既省时又省力。林以坚[1]针对某汽车滚装船所装载的汽车自行“滚上滚下”进行装卸的特殊功能，对其活动坡道的特殊制作与安装工艺进行研究。刘其伟[2]对7 500 汽车滚装船内部坡道的电器设备布置和安装方法等进行研究，提出了各类注意事项。可见类似的装卸方式
江苏船舶 2022年6期2022-03-04
- 平朔东露天矿工作帮移动坡道优化研究
跨台阶运输，移动坡道对于露天矿的生产必不可少。目前常规修建移动坡道的做法是1 条坡道服务2 幅作业量，采取间隔式改移，此方式减少了修建移动坡道数量，降低了生产工作量，因此露天矿修建移动坡道仅限于常规做法，也并未对移动坡道改移进一步展开详细研究探讨与实践优化对比。但在实际应用中发现间隔式改移导致移动坡道搬迁滞后，长时间压下部作业空间，尤其对作业空间紧张的露天矿，造成生产接续困难，且出现运输道路折返现象[1-3]。为了解决间隔式改移存在的问题，研究优化移动坡道
露天采矿技术 2022年1期2022-02-20
- 线性空间体验下的路径生成研究
验两种，并将室内坡道作为路径研究案例加以论证。在综合以上空间体验研究的基础上对坡道设计的分类和运用进行归纳总结来进一步阐述基于体验角度的路径生成相关内容。关键词：线性空间;路径;知觉体验;场所体验;坡道随着现代主义建筑的产生和发展，人们越来越重视空间的特性。坡道作为路径空间形态之一，实现了对线性空间中“层”的消解，打破了空间垂直与水平方向的硬性序列组合，使空间具有了更为自然的线性特征，丰富了线性空间的内部层次。因此，文章以室内坡道为路径生成的研究案例进行线
大观 2021年8期2021-09-26
- 车辆运输船坡道行车仿真方法
两层甲板之间通过坡道连接[1]。为尽可能保证甲板装车面积，车辆运输船的坡道的总长度常常受限，在坡道设计时主要通过优化上下端过渡段形状以避免车辆在上下坡道时碰擦底盘。近年市面上部分新车型为追求舒适性，设计为低底盘、大轴距，对汽车运输船装卸过程中，车辆上下坡道的通过性要求越来越高。1 车型和坡道数据库的构建1.1 影响坡道设计的车型参数汽车在坡道上行驶过程中，其前悬底端、后悬底端，以及中间底盘的最低点容易与坡道发生碰擦，一般采用接近角、离去角和最小离地间隙来表
船海工程 2021年4期2021-08-17
- 坡道道路的照明配光设计
具有隧道、弯道、坡道的地形特点。因此，研究以巴滨路段为代表的道路照明光学设计，为LED照明在光学应用方面特别是山地城市道路的应用作一些探索，分别针对不同道路完成配光设计，并在实际工程中示范应用。1 坡道路况分析当车辆行驶于坡道上时，为保证行驶过程的安全，驾驶员不仅需要注意道路上的场景信息，同时也要时刻保证车辆行驶过程中的安全距离，当出现意外状况时，应有足够的制动距离。车辆驾驶员在坡道上的观察点和观察视距与直道不同，驾驶员在坡道上各个位置的观察点是变化的，因
灯与照明 2021年2期2021-08-09
- 平道坡道及台阶用功能转换的拉杆行李箱改进技术研究
杆行李箱在平道、坡道及上下台阶方面显示出比较省力、方便的优势。关键词：拉杆行李箱 机械 改進 台阶 坡道中图分类号：TH133 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2021）01（b）-0053-04Research on the Improvement Technology of Trolley Case with Function Conversion for Level Road
科技创新导报 2021年2期2021-07-28
- 基于EHB 的坡道起步辅助策略开发∗
是：电动车也面临坡道起步这一复杂工况。若驾驶员操作不当，极易造成车辆后溜，引发安全事故；或冲击度大，车辆前冲，驾驶舒适性差等问题。如何解决电动汽车坡道起步所面临的问题成为了研究人员的关注点。对于传统燃油车，刘海鸥等［4］针对AMT重型越野车辆大坡道起步过程中离合器摩擦片磨损严重的问题，提出了坡道起步改进控制策略。龚志辉等［5］提出一种基于ABS 装置的汽车辅助起步控制方法。D Delvecchio 等［6］基于装有EPB 系统的手动变速车辆做了一些坡道起步
计算机与数字工程 2021年2期2021-03-22
- 火星车转移坡道机构展开策略分析与验证
拢在侧板上的柔性坡道进行转移，可根据地形等因素选择前后任一方向进行转移[6-7]。2003年发射的火星探测巡视器（Mars Exploration Rover，MER）继承了MPF的着陆平台，着陆器侧板展开后，连接在侧板之间的纤维布随之展开，在MER的3个方向形成柔性转移坡道，MER火星车可根据情况选择其中的任意1个通道进行转移[8-9]。2013年12月2日，中国发射“嫦娥3号”探测器，“玉兔号”月球车在转移机构展开后移至月球表面，该转移机构为固定方向展
深空探测学报 2020年5期2021-01-28
- 纯电动客车坡道起步辅助电机扭矩控制算法研究
电动车辆时，通常坡道起步的方法是在车辆静止且手刹拉起的情况下，松开制动踏板，踩加速踏板至预估车辆驱动力与当前坡道阻力大致相等时，快速释放手刹。操作的关键是加速踏板踩的深度。如果踩下过深，则可能由于电机输出扭矩过大而在手刹释放的瞬间车辆突然加速；如果踩下过浅，则电机输出扭矩不足以与坡道下滑力达到平衡而导致溜坡。如果配置坡道起步辅助系统，则可简化上述操作过程[1]，并提升车辆安全性[2]，但车辆成本会增加。由于纯电动客车的驱动电机可实现在低转速甚至堵转条件下输
客车技术与研究 2020年6期2021-01-04
- 适应坡道行驶的多性能综合最优换挡规律*
的，由于没有考虑坡道对换挡性能的影响，当汽车在坡道上行驶时如果仍采用这种换挡规律，将明显降低汽车性能［2］。为提高自动变速汽车对坡道行驶的适应能力，国内外学者对坡道换挡规律进行了广泛的研究。Hebbale等［3］和Lei等［4］根据纵向动力学由坡道阻力获得一个在0到1之间的修正因子，然后在最大载荷动力性换挡规律和无载荷换挡规律之间进行插值，获得新换挡规律以适应不同坡度。孔慧芳等［5］和赵志国等［6］应用模糊逻辑修正平路上的换挡规律，取得了较好的效果。马文杰
汽车工程 2020年9期2020-10-09
- 夏天的样子
夏天。人生路上的坡道，爬起来挥汗如雨，需要不停地喘气。然而，再怎么艰难，再怎么无奈，这条坡道也一定要爬上去。在这个过程中，我们会积蓄起人生收获的力量。这看似是能量的消耗，实际上，却可以积蓄起伟大的力量。爬坡时轻轻松松未尝不可，不过，我还是希望自己在爬坡时能流点儿汗。有时，我甚至希望眼前的坡道能一直爬不完，就像希望夏天就是夏天一样。（林冬冬摘自湖南人民出版社《人生心得帖》一书，橙子图）
读者·校园版 2020年16期2020-08-17
- 夏天的样子
夏天。人生路上的坡道，爬起来需要挥汗如雨，需要不停地喘气。然而，再怎么艰难，再怎么无奈，这条坡道也一定要翻越过去。在此过程中，会积蓄起人生收获的力量。这看似是能量的消耗，实际上，其间可以积蓄起伟大的力量。爬坡时輕轻松松未尝不可，不过，还是希望爬坡时能流点儿汗。有时，甚至希望眼前的坡道能一直爬不完。就像希望夏天就是夏天一样。
视野 2020年14期2020-07-28
- 夏天的样子
收获。人生路上的坡道，爬起来需要挥汗如雨，需要不停地喘气。然而，再怎么艰难，再怎么无奈，这条坡道也一定要翻越过去。在此过程中，会积蓄起人生收獲的力量。这看似是能量的消耗，实际上，其间可以积蓄起伟大的力量。爬坡时轻轻松松未尝不可，不过，还是希望爬坡时能流点儿汗。有时，甚至希望眼前的坡道能一直爬不完。就像希望夏天就是夏天一样。（卧龙摘自《今晚报》2020年4月17日）【适用话题】挫折；积累；收获；力量；磨炼
意林·作文素材 2020年9期2020-06-03
- Guna别墅的空间过渡解析
个位于中央的多向坡道空间元素加以连接。1 研究背景1.1 现代主义对坡道的注解《勒·柯布西耶全集第2卷（1929—1934）》中，将一幅以从二层空中花园通向三层日光浴场的坡道为构图中心的照片命名为“建筑散步”，来描述萨伏伊别墅内呈现的景象不断变换、出人意料，甚至令人惊奇的现象[1]，其中的建筑坡道便是这一场景的核心。正如扬·盖尔（Jan Gehl）所说：“楼梯是一种障碍”[2]，“从架空的底层进入，沿坡道不知不觉地上升，这种感受与通过楼梯的行进是完全不同的
住宅科技 2020年2期2020-03-06
- 夏天的样子
夏天。人生路上的坡道，爬起来挥汗如雨，需要不停地喘气。然而，再怎么艰难，再怎么无奈，这条坡道也一定要爬上去。在这个过程中，我们会积蓄起人生收获的力量。这看似是能量的消耗，实际上，却可以积蓄起伟大的力量。爬坡时轻轻松松未尝不可，不过，我还是希望自己在爬坡时能流点儿汗。有时，我甚至希望眼前的坡道能一直爬不完，就像希望夏天就是夏天一样。
家教世界 2020年25期2020-01-03
- 速度闭环控制在提升电动车坡道驾驶性的应用
环提升纯电动汽车坡道驾驶性的方法。该方法解决未配备液压辅助功能的电动车在坡道上溜坡的问题、通过对车辆状态的检测，利用电机低速大扭矩的特点，控制电机保持零转速，可以实现电动汽车的坡道辅助和自动驻车功能，通过此方法可以改善电动汽车坡道的驾驶性，经过实车验证，此方法效果明显。关键词：电动汽车;坡道驾驶性中图分类号：U469.72 文献标识码：A 文章编号：1005-2550（2019）05-0060-05肖小城肖小城，毕业于郑州大学，检测技术与自动化专业硕士研究
汽车科技 2019年5期2019-10-20
- 夏天的样子
夏天。人生路上的坡道，爬起来需要挥汗如雨，需要不停地喘气。然而，再怎么艰难，再怎么无奈，这条坡道也一定要翻越过去。在此过程中，会积蓄起人生收获的力量。这看似是能量的消耗，实际上，其间可以积蓄起伟大的力量。爬坡时轻轻松松未尝不可，不过，还是希望爬坡时能流点汗。有时，甚至希望眼前的坡道能一直爬不完。就像希望夏天就是夏天一样。
风流一代·经典文摘 2019年8期2019-08-16
- 莫干山漂流记
开始啦！起点那个坡道好像有七八米高。当皮艇冲出起点的那一刻，我吓得闭起了眼睛，心脏好像要跳出来。一下子，皮艇就冲到了坡道底部，好多水濺到了皮艇里，我们身上也被水打湿了。等到了水流平缓的地方，我和爸爸用安全帽把皮艇里的水往外舀。接下来又有好几个比较陡的坡道。每次经过坡道都有水进到皮艇里，我和爸爸就不停地往外舀水。每次经过坡道的时候，周围就传来大声的尖叫，妈妈也吓得叫起来啦。虽然我没有尖叫，但是我心里也很害怕。只有爸爸在那边保持皮艇平稳，使劲划着皮艇。终于经过
小天使·二年级语数英综合 2019年5期2019-06-27
- 浅谈住宅地下车库坡道设计要点
住宅地下车库汽车坡道建筑部分的设计要点谈一下个人理解和经验总结。【关键词】住宅；地下车库；坡道设计商业住宅地下室主要功能是设备用房以及地下室车库，而地下室车库是占据建设量比例最大，对日后住户感受影响最大的一部分。而汽车坡道是地下是建筑设计的一个重要难点。1、汽车坡道数量设置对地下车库的汽车出入口坡道设置数量，在车库建筑设计规范上有明确的规定。500～1000个车位的汽车库需要设置2个出入口，4个车道，超过1000个车位，需要设置3个出入口，5个车道。当前住
中国房地产业·下旬 2019年5期2019-06-20
- 火星车转移坡道柔顺性优化设计及动力学分析
移机构一般由两条坡道组成[1-3]。由于火星地形地貌特征复杂，表面凹凸不平，两条平行的坡道展开和落下后，可能存在较大异面角。当火星车在存在异面角的坡道上行驶时，车轮与坡道护栏会相互挤压，作用力过大，火星车存在侧翻和卡滞等风险。转移坡道关系到火星车能否顺利驶入火星表面，决定了火星车能否成功地开展探测任务。因此，对转移坡道展开优化设计及动力学分析对火星探测任务具有重要实际意义。目前，有许多关于着陆器机构优化设计和动力学分析的研究[4-8]，文献中往往假设着陆器
宇航学报 2019年5期2019-06-05
- 浅谈住宅地下车库坡道设计要点
的一部分。而汽车坡道是地下是建筑设计的一个重要难点。1、汽车坡道数量设置对地下车库的汽车出入口坡道设置数量，在车库建筑设计规范上有明确的规定。500～1000个车位的汽车库需要设置2个出入口，4个车道，超过1000个车位，需要设置3个出入口，5个车道。当前住宅项目的开发面积超过20万方，而且规模越来越大，50万以及70万超大型的项目也在各地出现。这些体量早已超出了规范制度的潜在使用范围，对应大型特大型住宅小区车库出入口使用瞬时高分是集中于上下班时间段，更需
中国房地产业 2019年10期2019-01-31
- 基于逻辑门限控制的EPB坡道起步仿真与试验研究∗
10000)前言坡道起步是汽车行驶中较复杂的工况，要求驾驶员对制动器、离合器和油门等机构进行协调控制，若操作不当会造成发动机熄火、离合器磨损、起步冲击大甚至溜车等不良现象[1-3]。坡道起步辅助系统(hill start assistance，HSA)通过延缓解除车轮制动，有效避免上述情况，提高了坡道起步操作安全性、舒适性与简便性[4]。国内外研究人员对坡道起步辅助系统进行了大量研究，并开发出不同类型的坡道起步辅助系统。葛安林等[5]在车辆制动主缸与制动轮
汽车工程 2018年11期2018-12-12
- 夏天的样子
收获。人生路上的坡道，爬起来需要挥汗如雨，需要不停地喘气。然而，再怎么艰难，再怎么无奈，这条坡道也一定要翻越过去。在此过程中，会积蓄起人生收获的力量。这看似是能量的消耗，实际上，其间可以积蓄起伟大的力量。爬坡时轻轻松松未尝不可，不过，还是希望爬坡时能流点汗。有时，甚至希望眼前的坡道能一直爬不完。就像希望夏天就是夏天一樣。（摘自《人生心得帖》 湖南人民出版社）
文萃报·周二版 2018年27期2018-10-21
- 火星车坡道式转移机构方案设计与分析
拢在侧板上的柔性坡道进行转移[9-10]。美国于2003年6月10日和7月1日分别向火星投送了2辆相同的火星车——火星探测巡视器(MER)。MER着陆器与MPF着陆器的构造相似，不同的是，着陆器侧板展开后，连接在侧板之间的纤维布随之展开，在MER的3个方向形成柔性转移坡道，使MER火星车可根据情况选择不同的方向转移[11-13]。2012年8月6日，美国火星科学实验室(MSL)采用下降平台(带有4组反推力火箭发动机)悬挂火星车的方式完成着陆释放，突破了基于
航天器工程 2018年3期2018-07-06
- 常爬坡或有助于改善糖尿病症状
显示，居住地区的坡道坡度每增加約1.5度，老年人患中度糖尿病的风险则能降低18%。研究人员于2010年对日本爱知县约8900名65岁以上老人展开调查。这些人居住地区的坡道坡度在1～10度，平均坡度约3度。研究发现，坡道越陡的地区，老年人罹患中度糖尿病的比例越低。居住地坡道坡度增加1.5度，老年人患中度糖尿病的风险就会下降18%。研究人员认为，日常爬坡可能获得与运动一样的效果，即使是很小的坡度也可能有助于预防糖尿病。endprint
家庭百事通·健康一点通 2017年10期2017-10-28
- 4900PCTC活动坡道制作与安装工艺
00PCTC活动坡道制作与安装工艺林以坚（厦门船舶重工股份有限公司，福建厦门361026）汽车滚装船为特殊的功能性船舶，其基本功能是所装载的汽车自行“滚上滚下”进行装卸，支持该功能的是由艏艉上下船跳板（艏门、边门、艉门）、活动甲板、活动坡道、固定坡道、坡道液压水密门等组成RORO运输系统。着重介绍了RORO系统重要组成部分——活动坡道的特殊制作与安装工艺。滚装船；RORO系统；活动坡道；安装工艺厦船重工承建的4900PCTC是高技术含量、高附价值的汽车滚装
科技与创新 2017年19期2017-10-10
- GMC—96x钢轨打磨车液力走行爬坡能力探讨
打磨列车在25‰坡道上坡运行时出现动力车轮对打滑的问题，引起了对打磨列车爬坡能力的探讨，本文通过研究GMC-96x打磨列车在不同的天气条件下GMC-96x打磨列车单动力和双动力的坡道启动能力，增强对GMC-96x打磨车运行性能的了解，提高打磨列车高铁运行安全系数。【关键词】爬坡能力；高铁；GMC-96x打磨列车0 引言GMC-96x钢轨打磨车为襄阳金鹰重型工程机械有限公司生产的钢轨打磨列车，采用5节编组，其中1#、2#、4#、5#号车为工作车，采用惰性转向
科技视界 2017年14期2017-10-09
- 火星车三折平展坡道转移方案及转移姿态分析
）火星车三折平展坡道转移方案及转移姿态分析刘卫1，钱成2，马超2，姜生元2（1.北京空间飞行器总体设计部，北京 100090；2.哈尔滨工业大学 机器人技术与系统国家重点实验室，哈尔滨 150080）以火星车从着陆平台安全转移至火星表面为研究目标，提出一种三折平展坡道转移方案。火星车坡道式转移方案难点在于，着陆点地形地貌不确定和着陆器自身姿态的不确定将导致火星车转移姿态不确定从而增大转移风险。为保证火星车坡道式转移安全性，开展火星车坡道式转移姿态分析，获得
深空探测学报 2017年3期2017-09-27
- 基于惯性补偿和MEMS的纯电动汽车坡道识别研究∗
MS的纯电动汽车坡道识别研究∗罗 石1，郑 超1，朱长顺2(1.江苏大学汽车与交通工程学院，镇江 212013；2.江苏大学机械工程学院，镇江 212013)本文中引入了基于惯性补偿和MEMS系统的坡道识别原理。采用惯性补偿法分解出MEMS三轴加速度计中的重力加速度分量，并利用它来修正MEMS陀螺仪模块的三轴角速度。通过四元数来表示车载坐标系与惯性坐标系的旋转关系，再将其转换为欧拉角，即可解算出电动汽车当前的坡道角。实车试验结果表明，这种算法精度高，实时性
汽车工程 2017年8期2017-09-15
- 坡度与地板滑溜度对人员物料搬运时步态之影响
人员在不同斜度的坡道与地板之上，搬运物料行走时对步态的影响。本研究改良一可调整坡度（0°～10°）的坡道与平台，选取3种表面粗糙度不同的地板，搭配干燥与潮湿的2种地板状况，量测其摩擦系数。另外征求50位样本，男女各半，搬运4种负重水平（0～15 kg）的物料行走在不同的坡道与地板之上。纪录其步态、心搏率并予以分析探讨。研究结果发现性别、不同的坡道斜度与负重水平等因素，对步态均有明显的影响。研究结果建议应慎选坡道上的地板材质，以及针对不同性别设定坡度与负重水
技术与创新管理 2017年2期2017-05-30
- 商用车起步能力的客观测量方法研究
摘要：通过在标准坡道上进行怠速和不同初始转速汽车起步实验，实现商用车起步能力评价。评价过程中，对驾驶员的操作要求不高，最大程度上减少起步过程中的人为因素影响。注重客观测量数据，通过数据分析，将汽车起步能力用起步最短时间进行量化，分析影响汽车起步能力的主要因素；通过对不同转速时坡道起步最低转速的研究，可以评价汽车起步发动机特性，这对于分析汽车起步原因具有积极的意义，对汽车起步能力的改进提高具有指导作用。关键词：商用车；起步能力；坡道；怠速；客观评价0引言在商
汽车零部件 2016年3期2016-12-08
- 探析坡道在建筑空间中的意义
在建筑设计中坡道被定义为连接高差地面或者楼面的斜向交通通道以及建筑入口的竖向疏散设施。这当然是坡道之于建筑基本的功能，然而笔者认为坡道之于建筑更为重要的是其对于空间的影响。安藤忠雄作为当今建筑界至关重要的人士长期活跃于世界各地，其建筑作品一直为建筑界学习讨论。综观各类点评，建筑界对于安藤忠雄最常提及的是清水混凝土、戏剧性的采光、纯粹的空间。本文笔者暂且不谈这三点，而选择以安藤作品中的坡道为切入点，来论述坡道对建筑空间的影响。1.坡道与漫步建筑“漫步建筑”一
现代装饰·理论 2016年8期2016-10-17
- 液压钻具输送装置研制
；接单根；钳子；坡道；液压全液压控制是目前各轻型钻机生产厂家普遍选用的设计思路，通常配备液压顶驱、提升系统、液压(气动)卡瓦等，而且一些辅助设备也实现了液压控制，包括液压升降的钻台、液压自动排管和钻具输送系统等。国外先进钻机一般采用全液压控制装置，自动化程度高，大幅降低了工人的劳动强度[1]。目前，国外生产商有雪姆、阿特拉斯、宝峨、FORMOST等，国内生产厂家有石油四机厂、南阳二机集团、黄海机械、渤海中成装备等。华北石油荣盛机械制造有限公司在2011年也
石油矿场机械 2016年4期2016-05-18
- 关于汽车驻车制动性能检验三种模型的差异分析
在无驻车制动检验坡道现状，该文提出了将国家标准的驻车制动检验坡道（坡度20%和15%）改成可以移动的同样坡度的驻车制动检验坡台，并将小型的驻车制动坡检验坡台与其他两种国家标准要求的驻车制动检验方法进行了理论分析和比较。得出结论：采用上述三种方法测试车辆驻车制动性能是等效的。该方法操作简单、安全、准确，可适用不能上检测台检测的车辆及多轴、超长车辆和三轮汽车等，这对改进机动车驻车制动检验方法提供了一种新思路，也为国家和社会节省大量的资金和土地资源。关键词：驻车
科技资讯 2014年36期2015-03-30
- 卡车的驻车制动力的计算
用卡车要在18%坡道停驻的要求和GJB1473对军用卡车要在40%坡道停驻的要求，运用Matlab/Siumlink软件编写了计算程序对车辆的驻车制动力进行了校核。关键词：驻车制动力；坡道；Matlab10.16638/j.cnki.1671-7988.2015.10.028CLC NO.: U462.1 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2015)10-74-03引言GB 12676-1999(汽车制动系统结构
汽车实用技术 2015年10期2015-03-05
- 关于HXD1型机车重联渡板变形的分析
形；机车；接口；坡道中图分类号：U264 文献标识码：A 文章编号：2095-6835（2014）15-0066-02大秦铁路是我国的重载运煤专线，每天开行大量的HXD1（主控机车）+HXD1（从控机车）或HXD2（主控机车）+ HXD1（从控机车）2万吨列车。由于HXD1型机车担当2万吨从控会受到前堵、后拥的力，所以机车重联渡板很容易出现变形，这极大地影响了运输秩序。1 机车重联渡板变形概况机车重联渡板是8轴重联机车A节到B节的一个通道，平时用于人们行走
科技与创新 2014年15期2014-09-26
- 大秦线3万吨组合列车操纵办法研究
路；试验；列车；坡道中图分类号：U270.35 文献标识码：A 文章编号：2095-6835（2014）15-0061-02大秦铁路是我国第一条双线电气化重载铁路，是我国西煤东运的重要通道。2014年，该铁路的运输增量目标锁定在4.6亿吨。在运输增量持续增长的情况下，现有的列车编组运行方式已近饱和状态。为了更好地挖掘大秦线的运输潜能，大秦线决定开行3万吨组合列车。为了确保列车平稳、安全的运行，除了先进的设备技术外，列车的操纵也是至关重要的一部分。1 3万吨
科技与创新 2014年15期2014-09-26
- AMT半挂牵引车坡道起步辅助系统的试验研究
工况复杂多变，如坡道起步就是其中的一种典型行驶工况。由于半挂牵引车载质量大，所以坡道起步相对较困难。对于装配传统手动变速器的车辆，技术熟练的驾驶员可以通过对驻车制动、离合器踏板和油门踏板三者的精确配合操作实现坡道起步，而装配AMT的车辆取消了离合器踏板，离合器的功能操作由电控单元控制执行机构完成，驾驶员无法控制离合器的工作状态，这就给AMT车辆的坡道起步增加了控制难度，容易出现坡道起步时发动机熄火和车辆溜坡的情况。为防止这种情况出现,一般采用增加辅助制动的
汽车技术 2014年2期2014-09-04
- 无障碍建筑设计的分析
室外的入口台阶及坡道、室内的公共部分和户内部分等设计要点及应注意的问题，希望对无障碍建筑设计工作有所帮助。【关键词】无障碍设计；入口台阶；坡道；公共部分；人性化随着经济的发展、社会的进步，我国越来越多的关注人们的生存环境。由于战争、疾病、以及先天的不健全等造成的残疾人的客观存在，以及我国人口的老龄化加快，这使得今后韵几十年，老年人将在人口结构中逐渐占据越来越多的比例，因此，人们的生活环境迫切地需要一个具有革新意义韵转变。无障碍设计理念的产生，给建筑师为现在
科学时代·上半月 2013年6期2013-08-22
- 地铁车辆紧急疏散门系统结构研究与选型建议
分，疏散门和疏散坡道（或疏散梯），也有门、坡道一体化结构的形式。紧急疏散门系统设置于司机室前方中心位置或者一侧，其功能是在紧急情况下打开并形成逃生通道，使乘客能够从列车两端安全转移至车外，避免或尽量减少乘客的伤亡。目前国内、外地铁车辆紧急疏散门的结构有多种形式，在相同疏散宽度的情况下，其设计结构与选型的不同将直接影响紧急疏散门系统的疏散能力，为此对地铁车辆紧急疏散门系统结构进行研究，给出选型建议。1 紧急疏散门系统结构介绍目前国内、外地铁车辆紧急疏散门系统
铁道机车车辆 2012年4期2012-11-27
- 浅谈地下室土方开挖的方法
0m，通过合理的坡道留设及挖土顺序，为今后类似的基坑挖土施工提供可借鉴的经验。[关键词] 深基坑；坡道；支撑；中图分类号：TV551.4 文献标识码： A文章编号：城市化进程和全球经济的迅速发展带动了一大批大型化、复杂化的高层建筑涌现，许多建筑不仅是结构复杂、高度高，最重要的一点是融合了工期要求苛刻、质量要求严格、周围环境复杂、施工空间狭窄等一系列难题，对深基坑的土方开挖加大了难度。杭政储出（2010）3号地块商业金融用房，由5个单体建筑及地下3层大底盘地
城市建设理论研究 2012年35期2012-04-23
- 无障碍坡道面层材料的选择
建筑物无障碍坡道(以下简称坡道)是无障碍设施的重要组成部分，它体现了对行动不便者的关怀。坡道面层材料的选择应按以下步骤进行。一、树立意识，认识指标首先，建设各方都应重视坡道面层材料的选择，树立"以人为本"的意识，其次，要认真选择面层材料的控制指标。二、掌握规范，应用指标《城市道路和建筑无障碍设计规范》规定:"坡道的坡面应平整，不应光滑"，条文说明明确"坡道的坡面要求坚实、平整和不光滑。为了轮椅通行顺畅和减小阻力，坡面上不要加设防滑条或将坡面做成戗槎形式。具
重庆建筑 2012年4期2012-04-01
- 某小区地下车库入口坡道抗浮事故处理方法
于12号楼右侧，坡道外墙距离12号楼约4．18 m。坡道右侧为小区道路，基本施工完毕，坡道平面位置如图1所示。图1 坡道平面位置图（单位：m）根据原设计，车库及入口坡道采用钻孔灌注桩抗浮，因整体施工有困难，汽车坡道与主体采用后浇带断开。目前该汽车坡道已经开挖至基底，并已浇完素混凝土垫层，但坡道下未按设计要求打设抗拔桩。坡道两侧因离房子和道路较近，施工时采用钢板桩围护。2 工程地质条件2．1 土层参数根据地质报告，本工程自上而下土层及参数见表1。表1 工程土
山西建筑 2011年27期2011-05-23
- 浅谈坡道连续性下的自由式与跳跃式空间
苏婷 杨爽坡道作为建筑设计手法之一,不仅联系不同高度的平面的,也提供了连续不间断的空间体验。对于这一特性,建筑师在设计创作中进行了各自富有智慧的运用和发展。本文选取勒◦柯布西耶的萨伏伊别墅,以及雷姆◦库哈斯的鹿特丹艺术中心,对其中的坡道空间进行了比较阅读。1 坡道组织空间的方式1)萨伏伊别墅。贯穿住宅室内楼层的坡道在柯布西耶更早的迈耶住宅里就已出现。只是当时坡道还盘踞于室内一角,未与其他的功能空间发生积极关系。从迈耶住宅到萨伏伊别墅,坡道地位在设计中发生喜
山西建筑 2010年24期2010-06-12