棒料_参考网

一种锻造车轮棒料翻转和供料自动化装置

车轮(轮毂)毛坯棒料是由外委厂进行冶炼生产，这样可以减少锻造线不必要工序，而只由锻造线对毛坯棒料进行锯切，这种情况下，锯切前需要将毛坯棒料集中放在加工前序轨道上，而且需要每根棒料逐渐供给锯切机，为此，我们设计了一种锻造车轮(轮毂)棒料翻转和供料的自动化装置，这样才能节省人力、防止人为放料的危险性，提高生产效率，实现生产线自动化、少人化。毛坯棒料的下料码放锻造轻合金车轮(轮毂)的棒料原料有挤压棒和铸棒等，一般是带锯进行下料作业的，也可使用圆盘下料机等进行下料

锻造与冲压 2023年23期2023-12-26

中铝材料院高强6×××系铝合金锻造棒料技术实现推广应用

术有效突破了高端棒料依赖进口铸造装备的瓶颈，在中铝集团成员企业中推广应用后，实现了铝合金棒料产品迭代升级。在绿色低碳环保背景下，铝制轮毂以重量轻、惯性阻力小、轻量化节省燃油等特点成为各商用车制造企业竞相角逐的热点。中铝材料院熔铸团队抓住这一市场风口，不断优化技术工艺，有效解决了传统6×××系铝合金强度、伸长率和疲劳性能互相制约的共性技术难题，开发出一套优质锭坯制备集成技术，实现了棒料产品综合性能显著提升。使用该项技术生产的高强6×××系铝合金铸棒被用于制备

铝加工 2023年3期2023-08-31

计为双棒振棒料位开关解决黏稠粉体料位测量难题

，随着计为双棒振棒料位开关在黏稠粉体料位测量中的成功应用，其稳定可靠的性能和极高性价比使其在用户中具有良好口碑，订单也日益增多。计为双棒振棒料位开关是采用压电陶瓷驱动探头振动进行工作的，相对射频导纳和电容式料位开关，这种振动式料位开关的测量原理与介质的介电常数无关，其主要优势是能较大限度避免物料在探头上挂料。普通的单棒结构的振棒料位开关，因其单棒结构无法实现探头谐振，对挂料特别敏感，即使轻微挂料就输出误报警信号；同样由于不能谐振，其对低密度介质感受性差，无

石油化工自动化 2023年1期2023-04-16

双工位旋转喷砂机的设计

砂机用于各种形状棒料表面喷砂处理。设备左右两侧分别有两套独立的喷砂工位,在设备工作过程中,一侧工位门系统关闭,保持喷砂工位的密闭,以此减小喷砂过程中粉尘对外部环境的污染。伺服旋转定位机构通过夹具开合机构夹紧棒料。伺服喷砂机构带动喷砂枪上下匀速移动,用金刚砂对棒料进行高速喷射,冲击棒料表面。同时抽风系统对生产中产生的粉尘进行收集,并通过粉尘处理系统进行处理。另一侧工位门系统开启,旋转定位机构使棒料旋转固定角度,六轴机械手按固定角度取出成品和放置待喷砂的棒料。

机械制造 2022年9期2022-12-28

一种便于手工操作的棒料省力省电切割装置设计

工地中，切割建筑棒料往往需要使用砂轮切割机接电进行切割，当接电线长度不够或者切割地方缺少接电插座的时候就需要携带发电机，这时候就会显得非常麻烦，在一些环境比较极端的建筑工地中，比如工地环境在极其湿滑的情况下使用电源非常困难且危险，更是没法携带笨重的发电机，而其运行成本高昂且携带困难的特点也成为工地人员所面临的一大问题，使用传统锯切效率低下、费时费力还不易操作，因此设计出一种便于手工操作和携带的棒料省力切割装置就能非常有效地解决此类问题。对于很多小工作量的工

机械工程师 2022年11期2022-11-21

重型花键轴锻件的模具设计与工艺创新实践

特点，通常采用对棒料整体加热后，使用1000t 摩擦压力机整体式大模具(图2)锻打成形的生产工艺。按此传统生产工艺，存在人员配置多、模具耗材多、劳动强度大、电力耗用大等诸多难题，造成锻件成本居高不下。图1 重型花键轴锻件三维图图2 整体式大模具三维图工艺创新概况在激烈的市场竞争环境下，公司内部重点围绕“提质增效，节能降耗”工作，持续降低制造成本，为客户提供满意的产品与服务。针对重型花键轴锻件的制造，重点策划了1000t 电动螺旋压力机生产线，把原先工艺中使

锻造与冲压 2022年19期2022-11-03

滤棒料盘输送机水平移位方法研究

送系统中，入库滤棒料盘输送机通过收集上游滤棒装盘机传输的料盘，将单个料盘逐一收集整理成料盘组，满足入库条件后，上位系统调度堆垛机执行入库任务，将料盘组从入库侧料盘输送机叉放至滤棒高架立库内。当有滤棒出库需求时，上位系统调度堆垛机执行出库任务，将料盘组从高架立库内叉放至出库侧料盘输送机上。目前，行业滤棒高架立库系统大都采取单通道料盘输送机匹配单货叉堆垛机的方式，料盘组出入库效率较低，堆垛机工作频次较高，任务负荷较大。若选用双货叉型式堆垛机，可极大提升滤棒料盘

设备管理与维修 2022年15期2022-08-28

无心车床刀具动态调整机构设计

糙度和尺寸精度的棒料，为后续深加工提供高精度原料。目前，国内已经可以自主生产加工直径200 mm以下棒料的无心车床，但是其加工精度和自动化程度依然与国外同类设备存在巨大差距，由于刀具磨损等导致棒材加工质量稳定性不高，或者需要人工根据生产棒料规格手动调整设备造成人工劳动强度大等问题。而对于加工直径200 mm以上棒料的全自动化高端无心车床基本由国外进口，因此对高端全自动化的无心车床的研究并国产化成为必要的课题[3-5]。而国产无心车床与进口高端无心车床的加工

重型机械 2022年3期2022-07-01

机械设计自动化在灭火器阀门加工中的应用与实践

生产线多使用单根棒料送料机，传送效率较低下；传统生产线上的工作人员均通过手动抓取棒料或喷洒润滑液，工作强度大且效率低。2.2 成品合格率问题棒料经由传送带传送至指定位置的路径中没有设置温度检测系统，人工测温易受到环境、经验等主客观因素的影响一致性。在线切割加工过程中需要配备专用夹具，受限于阀门零部件尺寸较小，夹具设计及装夹固定难度较大，无法获得高质量的加工质量，不适合批量生产。2.3 工人安全性问题无论棒料传送还是料斗接料环节都都需要工人手动操作，容易造成

信息记录材料 2022年4期2022-06-01

中小直径棒料径向掰断低应力下料起裂机理研究

高速离心下料中的棒料断裂机理，提出了单臂低应力下料合适的工艺参数；ZHANG等[7]研究了变频振动精密下料方法的工艺参数，通过改变振动频率提高断面质量；TANG 等[8]提出旋转冲击精密下料方式，设计了旋转冲击精密下料机；WANG 等[9-10]提出了通过液压补偿和调节力臂实现控制加载力的低应力下料系统。目前的低应力下料方式大多为单臂加载的周向加压下料，由于夹持端反支力的影响，棒料V 型槽尖端同时受到拉应力和切应力共同作用，导致萌生的裂纹为复合裂纹，难以对

中南大学学报（自然科学版） 2022年2期2022-03-29

18Cr2Ni4WA 材料的晶粒度及其对组织性能的影响研究

不同铝含量的原始棒料进行锻造，通过光学显微镜、拉伸试验等检验方式，对不同铝含量下锻件的微观组织与性能进行表征。结果表明：随着原始棒料中铝含量的增加，以及锻件锻造方案的优化，锻件的晶粒度与机械性能也得到进一步提升，当原始棒料中铝含量大于等于0.04%，锻件内部组织变形均匀时，对应锻件的机械性能最优，晶粒度为6.5 级。18Cr2Ni4WA 属于高强度中合金渗碳钢，其强度、韧性高，淬透性良好。此外，该优质钢具有良好的加工性，加工变形微小，抗疲劳性能较好。其广泛

锻造与冲压 2022年3期2022-02-21

基于改进YOLOv4的工业棒料识别算法

的支柱产业，其中棒料是批量生产辊锻件、模锻件及辗压件等零件的主要原材料，广泛应用于工程机械、汽车制造和建筑等行业。目前，大多数企业主要依靠人工将大量堆放在地上的棒料放在料架和辊道上来完成上料工作[1]，而这种上料方式自动化程度低，费时费力且效率低下。随着中国制造2025提出，以机器视觉技术引导的上料自动化已成为制造企业上料的必然趋势。为此，广大学者开展了深入的机器视觉的零件识别方法研究：基于模板匹配的目标识别方法[2-5]在目标大小和形状变化时，就无法与模

机械与电子 2022年1期2022-01-25

连杆脱碳原因分析及预防

形成的主要原因是棒料温度过高、加热时间过长、高温料箱内堆积、炉内长时间保温、多次加热，以及电加热炉急剧升温等。通过多措并举，同时改进，解决了长时间困扰我司的连杆脱碳问题。连杆是汽车发动机的核心零件之一，其失效形式是疲劳断裂和变形。连杆要求具有较高的强度、抗疲劳性能、足够的刚性和韧性。锻造连杆材料主要是非调质钢，常见的锻造缺陷有脱碳、折纹、错差、切边拉痕、胀断掉渣等。本文仅针对锻造连杆的脱碳问题及解决方法进行阐述。脱碳大大降低了钢材的表面硬度、抗拉强度、耐磨

锻造与冲压 2021年21期2021-11-12

大规格棒料锻前加热及空冷过程传热研究

造、锻后热处理，棒料的锻前加热是锻件生产中一个至关重要的环节。加热时间太短会影响锻件质量、增加成形难度；加热时间过长又会降低生产效率、增加能耗、致使锻件产生较厚的氧化皮和脱碳层[1]。因此，对棒料加热过程进行研究，有利于合理控制加热时间，对锻件实际生产意义重大。在锻造过程中，棒料从加热炉到模具的转移阶段实际上是一个空冷过程，该过程坯料的温降情况对坯料始锻温度影响大，而热交换系数是影响空冷过程的重要因素。数值模拟中的反传热法是获取热交换系数的有效手段[2- 

大型铸锻件 2021年6期2021-11-07

金属棒料低应力高温精密剪切分离工艺的研究

9)0 前言金属棒料的下料工序是大多数机械零件制造的第一道工序，广泛存在于汽车工业、轴承工业、装备制造业等行业中，具有量大面广的特点[1]。传统的金属棒料下料工序主要有带锯锯切、车床切断、盘铣刀切断和冲床剪切等4类。这些工艺存在生产效率低、材料利用率低、断面质量差、切断力大、噪声大、模具寿命低和能耗高等问题[2,3]。其中以带锯锯切为例，按年生产直径50 mm的45钢棒材3 000万件计算，年工件材料损耗可达到1.2万米，折合重量1 848 t，带锯损耗可

重型机械 2021年5期2021-10-28

基于机器人的汽车半轴锻造自动化设计

现场中，由于半轴棒料放在加热炉左侧的位置，半轴棒料较长，移动加热炉之后，空间不足，棒料的摆放位置受到限制，所以上料机构的高度要高于加热炉中棒料的水平高度，让机械手从上方抓取棒料，然后放进加热炉中。上料机构中主要包括支架、滑台、传感器、电机和传送带等，利用电机带动滑台进行传动。安装一个传感器，传感器检测机械手所要夹持的位置是否有棒料，如果有棒料会给机械手一个信号，可以夹持棒料。2.2  夹钳在本项目因为油压机放棒料的位置较深、棒料较重，油压机深处达到440m

内燃机与配件 2021年4期2021-09-10

套筒式力臂补偿器对短棒料V型槽尖端起裂的影响

50403)金属棒料切断分离的下料工序应用量大面广，通常是装备制造业、汽车工业、石油化工等行业中常用机械零部件制造的第一道工序，下料质量直接影响零件的制造精度和生产成本[1]。传统的金属棒料下料方法主要是剪切下料、切割下料、车削下料等，其中，剪切下料的棒料几何精度较差，对剪切模具损耗较高；切割下料对材料的浪费较为严重，噪声污染大，很难满足绿色、节能的现代制造业要求。低应力下料技术是在棒料表面预制1圈V型槽，加载后利用V型槽的应力集中效应使其底部产生裂纹，通

中南大学学报（自然科学版） 2021年5期2021-06-21

长圆柱棒料称重量长系统设计研究 *

扰。目前在长圆柱棒料的称重量长装置的研发上，国内有运用辊道运输棒料，采用液压连杆升降机构[4-5]将棒料顶起称重，但该装置只是针对棒料的称重，缺乏长度测量，而且对辊道下方的空间要求比较高。也有一些装置将称重与量长分为两个工位，即先完成对棒料的长度测量，接着将棒料运输到称重工位进行称重[6-7]，这样在测量效率上比较低下。此文笔者通过对测量系统功能要求的分析，得出长圆柱棒料称重量长的机械系统与测量原理，设计出称重量长装置，并对长度测量系统进行标定，使得棒料的

机械研究与应用 2021年2期2021-05-18

球面端坯料热滚切成形仿真及机理分析

并径向进给，带动棒料反向自转，最终使其断裂获得锥形端部，但由于受棒料自重的影响，每次辊剪的棒料长度较短，无法实现较长棒料的高效连续加工。为此，荣权升等[17]提出了一种由上下两个锥形刀具绕被固定的棒料同向公转，并径向进给的热剪切成形方法，实现了长棒料的连续加工。但上述两种方法在棒料成形过程中会在端部表面产生堆料。在此基础上，Wang等[18]提出了用一对带锥形楔的辊刀绕棒料做同向公转并自转的方法来获得锥形端部，且在辊切过程中，辊刀挡边始终贴合成形区表面，良

材料科学与工艺 2021年2期2021-05-14

1Cr17Ni2铁素体含量的控制及其对性能的影响

1Cr17Ni2棒料，其化学成分见表1。对棒料进行淬火+回火后，分别检测其显微组织（铁素体含量），测量室温拉伸、冲击、硬度等力学性能。2.2 淬火温度调整选取铁素体含量不同的棒料进行淬火+回火处理，淬火温度分别为 950、980、1010、1030、1070、1110、1130、1140、1150、1160、1180 ℃。热处理完成后，分别检查其显微组织（铁素体含量）和硬度[13-15]。3 试验结果及分析3.1 化学成分对铁素体含量的影响对进行化学成分调

失效分析与预防 2021年6期2021-02-15

圆柱销冲扁方孔模具设计改进

0）1 设计背景棒料圆柱面上开方孔的方法有很多种，比如线切割、电火花，但效率都不高成本却很高，不适合大批量的生产。现实生产中都是用压力机配合冲孔模具进行大批量生产，在自由锻上完成冲孔。对于小型的锻件，冲头是靠手工用钳子夹到工件上冲孔，当加工大型锻件的大孔的时候冲头较大，靠手工夹钳固定冲头不安全,隐患多，工人的劳动强度大，生产效率低而且孔的加工精度也很难保证。摩擦压力机出现以后，配合相应的模具，克服了锻锤的不足之处，生产效率明显提高。然而，随着科技的进步，冶

江苏科技信息 2020年28期2020-11-21

基于PREP设备粉末粒径细化的研究

目前，受限于电极棒料转速及直径，以钛合金为例，Φ75 mm的电极棒料极限工作转速≤18 000 r/min，粉末中位粒径≥118 μm，较粗的粉末粒径使得PREP法制备的金属粉末在3D打印行业中运用受限。因此，细化PREP设备粉末粒径，制备高品质、细粒径金属及合金粉末有助于推动我国增材制造行业的发展，打破国外对于军工国防用细粒径高品质粉末的垄断及出口限制。1 PREP设备粉末粒径细化理论等离子旋转电极雾化制粉设备是一种以电极棒料为阳极，等离子枪为阴极，氩气

机械工程与自动化 2020年5期2020-11-05

液压补偿型低应力精密断料教学实验平台开发

过程更具直观性。棒料的传统断料方式有很多，比如锯切断料、剪切断料和气割断料等[3]，但是这些断料方法得到的棒料断口质量低，很难获得理想的品质和精度，消耗能量大，浪费原材料严重。近年来，出现了许多新的断料方法，包括电化学、线切割、精剪等，虽然存在一定优势，却也有不少弊端[4]，例如断料效率低、成本高等问题。因此，研究人员在材料力学与断裂力学理论基础上提出了“低应力断料方法”。低应力断料技术是通过裂纹来实现物料分离和切割的一种绿色新型的断料方法，和传统断料方法

实验技术与管理 2020年1期2020-10-09

基于声发射的棒料磨损监测教学实验平台开发

发了基于声发射的棒料磨损监测教学实验平台。该实验平台主要采用声发射技术实时监测低应力下料过程中棒料表面的磨损状况，通过对下料过程中的声发射信号进行采集，得到幅度、能量、有效值（RMS）、平均信号电平（ASL）等声发射参数，从而确定最佳磨损效果，使得下料过程的磨损状态更加直观。1 低应力下料简介目前生产中的下料方法主要有带锯锯断、车刀车断、砂轮截断等[2-3]。实践证明，这些传统的下料方法不同程度地存在着材料浪费多、能量消耗大、刀具寿命短等不足。为了更好地满

实验技术与管理 2020年3期2020-10-08

2A70铝合金接头壳体锻造工艺优化

量太多。3.2 棒料毛坯成形采用棒料毛坯后，锻件毛坯飞边分布得到明显改善，如图5所示。与方形毛坯的成形过程不同，棒料毛坯金属材料在较早时间与模底部接触，成形过程中飞边较少，毛坯体积也大幅减少。接头壳体成形过程中无缺陷，但上端飞边仍然较大，可以进一步优化。图5 棒料毛坯成形过程
Figure 5 Forming process of bar billet图6 变直径棒料毛坯成形过程
Figure 6 Forming process of variable d

大型铸锻件 2020年4期2020-07-15

新型棒料下料模设计

任工程师 张世文棒料在工程机械、汽车制造和建筑行业等都普遍采用。而棒料原材料一般约6m长，在使用过程中需剪断成所需的尺寸规格。目前通常采用砂轮片切割或用有上下半圆刃口简易冲模在冲床冲切，下料质量难以保证。如对尺寸及形状要求严格时，要求端面不能有马蹄形、长度尺寸一致以及端面应与杆部垂直时，普通砂轮片和简易冲模下料就难达到要求，会出现剪切面毛刺大、端面与杆部不垂直、长度尺寸不一致以及马蹄形端面等。1. 砂轮或简易冲模下料存在的问题目前棒料主要采用砂轮片或简易冲

金属加工(冷加工) 2020年6期2020-07-09

偏心切口对棒料裂纹起裂和扩展的影响

]。该方法先是在棒料表面产生初始裂纹，然后控制外部条件使得裂纹朝着预期的路径扩展，只需较小的外载荷就可以在保证断面质量的前提下实现高效下料。低应力下料可以分为裂纹起始研究和裂纹扩展研究，起裂阶段主要研究如何为裂纹的起始创造条件。现有文献中，普遍采用预制V型槽的方式来为裂纹的萌生创造条件。魏庆同等[3]通过实验方法研究了缺口效应对构件应力状态的影响，进行了相应的切口设计；化春键等[5]和ZHANG等[6]分别建立了二维和三维的有限元模型，确定了合适的槽底半径

中南大学学报（自然科学版） 2020年5期2020-06-17

内导体拉丝加工研究

外径尺寸,一种是棒料磨削,另一种是棒料拉丝。棒料磨削降低了原材料的利用率,外径尺寸离散度大[1],效率不高。棒料拉丝属于冷加工,具体方法是对金属棒料施加压力,棒料连续通过模具,以获得与模具孔尺寸形状相同的制品。拉丝可以得到表面光洁的制品,并且断面在整个长度上保持一致,不受长径比影响。直径波动值在0.002 mm以内,外径尺寸稳定。内导体的生产长度可以很长,外径尺寸可以很小,能够连续加工,生产效率高。某雷达含有大量天线单元,天线单元主要由内导体、外导体、天线

机械制造 2020年12期2020-03-23

B50A789钢大规格棒材头部横向冲击吸收能量不合格原因分析

线切割法截取四块棒料,棒料厚度为15 mm,其中棒材头部的两块棒料编号为H1,H2,棒材尾部的两块棒料编号为B1,B2。在H1,H2,B1,B2 号棒料上各切取10 个尺寸为12 mm×15 mm×55 mm 的冲击试样毛坯,取样位置及编号如图1所示(其中x为1,2)。按照企业技术文件要求对上述冲击试样毛坯进行热处理,除了编号为H1-1～H1-10号冲击试样毛坯的热处理工艺为1038 ℃保温1 h→水冷→577 ℃保温4 h→空冷,其他的冲击试样毛坯的热处

理化检验(物理分册) 2020年3期2020-03-22

双棒振棒料位开关是炭黑料位测量的首选仪表

不同进行划分，振棒料位开关可以分为单棒振棒料位开关和双棒振棒料位开关。单棒结构的振棒料位开关，由于没有谐振结构，完全通过压电陶瓷驱动探头振动，在使用过程中，能量损失较大，不能测量低密度介质，当然也就无法感知密度较低的炭黑。同时，单棒振棒料位开关的抗挂料能力差，难以用于测量具有较强吸附力的炭黑。而双棒振棒料位开关采用内外嵌套双管结构，像计为Tube-11 振棒料位开关就是双棒振棒料位开关，其探头经过精密调谐，具备很强的抗挂料性能和低密度介质的感知能力，可测密

自动化与仪表 2020年5期2020-01-17

计为双棒振棒料位开关在炭黑料位测量中表现出众

。计为公司双棒振棒料位开关采用内外嵌套双管结构，其探头经过精密调谐，具备很强的抗挂料性能和低密度介质的感知能力，能够测量密度低至0.02g/cm3的介质，采用高温延长管设计的计为双棒振棒料位开关可适用于250℃的高温环境，针对某些温度较高的工况，还可以通过气冷和水冷的方式将双棒振棒料位开关的过程温度提高至400℃，较其他料位开关更能实现对炭黑料位的稳定可靠测量，已被批量应用于国内多个炭黑生产基地，用于炭黑的料位监测与控制。

化工自动化及仪表 2020年4期2020-01-11

计为振棒料位开关在玻璃瓶生产中的应用

be-11常温振棒料位开关。计为Tube-11振棒料位开关之所以能从众多产品中胜出，并被用户用来替换进口品牌，与其所具有的优势分不开： Tube-11振棒料位开关采用自主知识产权的双管设计，具有较强的抗挂料能力，能够有效避免误报警现象的出现；常温型、高温型和超高温型振棒料位开关的过程温度分别高达150 ℃，250 ℃和400 ℃，适用于不同高温工况下的料位测量；防护等级达到IP66/IP67，能够有效杜绝细小粉末的渗入，确保测量的可靠性；具有气体粉尘防爆认

石油化工自动化 2020年3期2020-01-01

PREP设备雾化室直径与粉末熔滴冷却结晶匹配研究

性气体，金属合金棒料（旋转电极）在惰性气体的保护下通过大功率等离子炬将其端部进行熔化后，利用离心力将合金熔滴抛出后在惰性气体环境中快速冷却结晶，最终形成理想的球形金属粉末。其成型机理如图1 所示。金属电极棒料端部熔化后，在其端部表面形成一层金属溶液薄膜，电极棒料在高速传动装置的作用下高速旋转（15000～32000r/min），此时，由于高速旋转所提供的离心力远远大于液滴在溶液薄膜中的表面张力，金属液态熔滴从溶液薄膜边界脱离，在惰性气体环境下从表面到芯部快

中国设备工程 2019年17期2019-09-24

大型游乐设施棒材超声波检测工艺优化

】 大型游乐设施棒料超声波手动检测时，有时不易确定灵敏度或不易确定其缺陷当量，常出现基准灵敏度不准、表面补偿不准、缺陷定位不准等问题，本文对此工艺进行了优化。并通过反复试验，在正确选用探头，校正灵敏度，探头偏移位置后精准对缺陷进行定位。对缺陷精准定位后可避免在坡口预留线内留有缺陷。对焊接质量造成严重影响。【关键词】 棒料 超声波检测 超声波探伤 手动检测1  引言大型游乐设施中棒料作为关键部件存在，超声波检测适用于检测棒料内部缺陷。对平行于表面的厚度较小的

大经贸 2019年7期2019-09-12

基于随机采样一致性的规则棒料位姿识别*

机械手对规则堆放棒料实施抓取的过程中,准确识别出单根棒料的位姿信息是关键环节。如何从多根棒料中分割出单根棒料并准确识别其位姿,对于机械手自动抓取环节具有一定的研究意义。传统的二维视觉检测技术[1,2],占用空间大、易受环境光影响、识别准确性不高。因而提出基于三维点云分割的棒料位姿识别方法,充分利用规则堆放棒料点云的冗余数据,对棒料点云进行分析处理得到每根棒料的准确空间抓取位姿。点云分割算法主要有区域增长算法、聚类算法、霍夫变换、随机采样一致性算法等[3,4

传感器与微系统 2019年9期2019-09-11

基于声发射的棒料起裂时间测定教学实验平台开发

起裂加载力过大,棒料会瞬间断裂,导致下料断面质量变差。同时,每一节棒料的下料时间与断面质量之间经常是冲突的,也就是说,若通过控制加载力让棒料端面裂纹快速起裂和缓慢扩展,下料时间长,下料断面质量较高；若通过控制加载力让端面裂纹快速起裂和快速扩展,下料时间短,下料断面质量差。因此获取棒料V型槽尖端起裂时合适的临界起裂加载力,以及加载力与时间之间的控制曲线是十分重要的[7]。然而,目前的低应力下料过程中棒料V型槽尖端起裂加载力的确定是根据断裂力学的估算和有限的经

实验技术与管理 2019年5期2019-06-18

螺母热锻加工自动化生产线及组合上、下料系统设计

捆装置1将成捆的棒料自动解捆后，依次把棒料推送至自动对孔输送装置2，自动对孔输送装置2将棒料自动对准切料机3的入口，由切料机完成自动切料，切好的棒料段由自动起升装置4提升并倾倒入自动上料装置5，自动上料装置5将棒料段提升、分拣、输送至中频炉控制的加热线圈，加热后输送至自动送料装置8，自动送料装置8将热棒料段送至螺母热锻机械9的各个工位进行锻打，锻打后的螺母坯料由自动下料装置7送出。2 螺母热锻加工自动化生产线组合上下、料系统设计螺母热锻加工自动化生产线主要

中国设备工程 2019年8期2019-05-17

计为高温型振棒料位开关在PET料位测量中成功应用

Tube-11振棒料位开关在聚酯切片(PET)的料位测量中得到成功应用。Tube-11振棒料位开关是国产基于双管设计的棒状振动料位开关。产品主要用于测量颗粒状固体料位，最低测量密度可达0.02 g/cm3，能够满足绝大部分颗粒状料位的现场测量要求。该型料位开关的产品性能指标达到行业先进水平，具有较高可靠性。该型料位开关除了具有上述特点外，还具有双管探头设计，能够有效防止挂料，避免误报警，耐高温，过程温度可达250℃，防护等级达到IP66/IP67等特点，此

石油化工自动化 2019年5期2019-02-14

车床自动送料机构的棒料振动变形分析

程中，由于所输送棒料的形状特点及其受力特点，在主轴高速回转下，棒料容易发生挠曲变形[1-2]。该变形会导致棒料与送料机的内壁发生碰撞，产生振动，损坏送料机的内部结构[3]。另外振动会使棒料加工过程中与刀具产生碰撞，轻则产生振纹，影响加工表面的光洁度、粗糙度，甚至尺寸精度；重则损坏刀具，对主轴产生不利的影响[4-5]。自动送料机中棒料的振动强弱直接影响工件的加工精度，因此需对送料系统的相关参数进行研究。棒料的振动主要在其回转过程中的挠曲变形引起，而影响这种变

重型机械 2018年6期2019-01-07

中频加热温度闭环控制技术在高速铁路扣件弹条制造中的应用

频加热炉加热圆钢棒料至一定温度，热压成型并利用余温进行淬火处理，是成熟的生产工艺。由于弹条生产工艺特点，对弹条成型时加热温度的一致性和均匀性有严格的要求，成型温度过高或过低，以及同一根棒料温度不均匀不仅影响成型尺寸的一致性、稳定性，更将影响弹条的热处理性能、硬度和韧性，以及内部组织的均匀性，用于铁路工程中将影响其使用性能和寿命[1-2]。由于高速铁路对弹条的要求更高，棒料加热温度若忽高忽低，不但影响弹条的使用寿命，甚至危及行车安全。目前弹条生产线是由人工根

铁道建筑 2018年7期2018-08-01

棒料弯曲形状自动测量研究

 730050)棒料弯曲形状自动测量研究潘玉晶1，陈柏金1，芦光荣2(1.华中科技大学 材料成形与模具技术国家重点实验室，湖北 武汉 430074；2.兰州兰石能源装备工程研究院有限公司，甘肃 兰州 730050)本文基于非接触测量方式，提出采用二维线轮廓传感器，全程自动扫描棒料轮廓，利用最小二乘法对截面中心进行拟合，由连续的截面中心确定棒料中心线，实现了棒料弯曲量计算以及弯曲形状的确定算法，为棒料自动校直工艺参数的计算奠定了基础。实验研究证明，这种测量方

锻压装备与制造技术 2017年5期2017-12-24

双频振动载荷下带V形槽铝合金棒料的断裂行为

下带V形槽铝合金棒料的断裂行为化春键1, 2陆云健1, 2袁 浩1, 21.江南大学机械工程学院，无锡，2141222.江南大学江苏省食品先进制造装备技术重点实验室，无锡，214122针对金属棒料低应力分离过程中裂纹萌生扩展速率低的问题，提出一种基于双频振动的加载方法，探究带V形槽7A09铝合金棒料的断裂行为。研究了双频振动对带V形槽金属棒料裂纹萌生扩展的作用机理，通过研发双频激振装置，对带V形槽7A09铝合金棒料进行了实验研究。实验结果表明，相对于单频振

中国机械工程 2017年14期2017-08-02

棒料套切加工技术分析

、冷挤件、管料和棒料等，毛坯留量大小决定套圈材料的利用率，对生产成本产生影响。对管料、棒料多直接进行车削，去除多余金属量，其加工自动化、连续性好，适用于大批量生产。但采用实心棒料加工的材料利用率低，一般在36%以下，钻孔消耗材料极为严重。1 现状分析某航空轴承零件的质量控制要求高，由于管料毛坯的裂纹和夹杂较多，质量控制风险大，因此采用棒料作为毛坯用料。采用数控棒料机进行投料加工，加工方法为集中工序车削法，但是在加工内孔表面时，钻孔产生了大量铁屑，材料利用率

轴承 2017年8期2017-07-25

TR镦锻 ——曲轴塌角缺陷解决方案

采用局部加热单拐棒料，完成单个曲拐的成形，再依据成形后的曲拐定位进行相邻曲拐成形，最终完成整支曲轴的生产。我公司使用TR镦锻进行船用曲轴的生产。在最初生产过程中，我们发现曲柄平衡铁塌角较为常见，不易控制，如果塌角缺陷过于严重将会造成曲柄平衡铁边角的加工余量不足而导致整支曲轴报废。造成曲柄塌角的主要原因造成曲柄塌角主要有以下几个方面原因：⑴曲柄平面过高，与所使用原材料直径不匹配，在错拐完成后，用于成形曲柄平面的余料不足，造成曲柄径向塌角。成形面与主轴高度差越

锻造与冲压 2017年7期2017-06-06

FST-009数控车床夹具的改进

车削尺寸比较细的棒料（Φ45mm以下）；当车削尺寸比较粗的棒料（Φ45～60mm）时，该夹具就不能提供足够的夹紧力，从而影响了生产效率，造成了刀具和夹具的损坏。针对存在的问题，对夹具进行了改进，满足了生产的需要。2　原有夹具存在的问题FST-009数控车床主要车制轴承滚子，车床原设计自带夹具为普通楔式中空液压动力三爪夹盘，如图 1 所示。图1　液压动力三爪夹盘此种夹盘通过中空拉杆在油压的作用下推动连接盘向上运动，滑块随之运动，把力传递给夹爪，挤压夹爪沿滑道

哈尔滨轴承 2016年3期2016-11-03

柔性电缆等效模型对跨越架防护网的冲击响应分析

模型中以质量块和棒料代替等质量的断裂电缆．分别计算了不同工况条件下等效物体冲击柔性防护网时跨越架架体固定端的受力．仿真结果验证了理论计算的准确性．该计算有效解决了柔性体之间碰撞冲击力难以计算的问题，为跨越架的设计提供了受载分析的依据．关键词：跨越架防护网；断裂电缆；质量块；棒料；固定端受力柔性防护网常应用于工程中的崩塌落石防护的问题，以其防护级别高、防护效果好等优点，在公路行业得到了大量的推广运用．随着电力事业的飞速发展，输电线路不断增加，电网输变电工程施

三峡大学学报(自然科学版) 2016年3期2016-08-04

提高棒料下料断面质量途径探讨

10049）提高棒料下料断面质量途径探讨钟 玮，赵升吨，王泽阳，董渊哲，景 飞（西安交通大学机械工程学院，陕西 西安 710049）棒料剪切法下料是机械行业的主要下料方法，但在剪切时易出现断面倾斜、压塌、不平度等缺陷，如何降低这些缺陷尚需详细探讨。本文分析了棒料剪切过程中影响断面质量的几个重要因素，如材料自身性质、剪切温度、剪切速度、应力状态等。针对这些因素提出相应提高断面质量的方法，发现剪切断面质量好坏与被剪材质自身机械性能及微观组织有直接关联。蓝脆温度

锻压装备与制造技术 2016年2期2016-06-01

精密棒料剪切设备设计

要求越来越高。对棒料而言，目前一般采用机械式剪切机或锯切下料，断面质量差和质量 (体积)误差大，无法满足汽车、轴承等行业少无切削的精密加工要求［1］。因此，如何设计出高效、高剪切质量的剪切设备，更好地适应当今工业发展的需求，是文中的研究重点。1 精密棒料剪切机结构1.1 精密剪切原理国内外学者为提高棒料的剪切精度进行了深入的研究，认为影响棒料剪切精度的主要因素有两点:(1)径向夹紧力;(2)剪切速度。普通剪切机的剪切部分一般由定剪刀、动剪刀和压料装置组成，

机床与液压 2015年22期2015-02-24

新型气动式棒料搬运自动化机械手装置

杨荔新型气动式棒料搬运自动化机械手装置■中信戴卡股份有限公司杨金岭马泽云 ■河北北方学院检验学院杨荔技术主管杨金岭1. 技术背景锻造铝合金轮毂是轿车、卡车上的重要关键安全件。它与传统钢材质轮毂比，锻造铝合金轮毂特点是造型美观、重量轻、散热好、省油、低噪声和轻量化性能更高、更安全、更节能故倍受欧美青睐。中信戴卡股份有限公司是国内第一家拥有国际先进设备全自动化锻造铝合金生产线的厂家。该生产线将传统的锻造工艺与现代先进成形设备的完美结合，高效地生产高

金属加工(冷加工) 2015年9期2015-02-19

软件simufact在轧机应用中的分析

个轧辊以及不锈钢棒料、送料推杆、套管构成。轧机公转的简化。轧机公转会带动轧辊绕其轴线的旋转，考虑到接触问题的增加会导致计算机计算缓慢，并且对计算机硬件配置的需求较高，所以本文忽略了轧机的公转转速，以轧辊实际自转转速进行仿真计算。套管的简化。三辊行星轧机在实际设备制造中是没有套管的，由于模拟仿真中所取的不锈钢棒料过短，当轧辊开始咬入棒料时，棒料由于径向受力不平衡发生剧烈的扰动，这样会导致计算不收敛，终止程序的继续计算。当增加套管支撑不锈钢棒料后，会给棒料添加

中国有色金属 2015年8期2015-01-23

在线热剪切在热模锻自动线中的应用

用钢厂热轧圆钢长棒料，按材料消耗定额要求，使用冷剪切、温剪切、带锯机、圆盘锯等设备下料，然后把坯料加热至始锻温度进行锻造。重型汽车发动机曲轴、前轴使用的材料规格在φ（120～160）mm之间，一般采用带锯机或圆盘锯等设备切割成料段，再使用中频感应加热炉加热至始锻温度后，在热模锻压力机上进行锻造。国内此类热模锻自动化生产线还没有应用在线热剪切技术的成功案例。利用中频感应加热炉加热长棒料钢材热剪切成料段后，直接送到锻造设备上进行锻造，节约了能源成本，具有良好的

锻造与冲压 2014年3期2014-12-04

锥形棒料承料夹紧装置的设计与应用*

夹紧机构——锥形棒料承料夹紧装置。1 锥形棒料承料夹紧装置结构介绍锥形棒料承料夹紧装置的结构图如图1 所示。锥形棒料承料夹紧装置主要由3 大部分组成，分别是:锥形棒料承料夹紧装置本体机构(图2)，其上装有实现工件轴向夹紧的轴承支撑机构;推动锥形棒料承料夹紧装置沿工件轴向移动到工件夹紧位置的传动机构(图3);实现工件夹紧后将本体机构进行液压锁紧的控制装置(图4)。(1)锥形棒料承料夹紧装置本体机构 该机构是锥形棒料承料夹紧装置的主体部分，如图2 所示。夹紧套

制造技术与机床 2014年4期2014-04-27

易损棒料高速柔和交接关键技术参数分析与优化

型工艺是先制造长棒料，然后截断成规定长度，再进行装配、落料、包装等。如采用注塑、挤压、卷制成型等加工出长条棒料，使其在传送导轨上沿轴向运动，经过周期性工作的轧断(切割)装置的高速精密剪切[1]，截断成顺序轴向排列的多支短棒料；继续轴向运动，经过交接装置转换为径向运动，以便完成棒料端面的装配和封口等工艺，最后落料、包装。如图1 所示。例如烟支的生产，先卷制长烟条，然后切割，最后接装上过滤嘴并进行检测和包装等，是一种典型的应用[2]。上述工艺的特点是必须在不损

中南大学学报（自然科学版） 2014年4期2014-04-01

新型贝氏体中空钢生产过程缺陷分析与预防

过程中出现的热轧棒料裂纹和断裂，热穿-热轧中空钢的内孔皱褶、表面重皮、内孔脱碳、组织粗大等缺陷的原因进行了分析，并提出防止缺陷产生的措施。结果表明：深入了解贝氏体钢的组织和性能特点，制定合理的棒料热轧工艺和中空钢热穿-热轧工艺，可以避免贝氏体钢棒料及其中空钢制造过程的缺陷。中空钢；新型贝氏体；热轧棒材；热穿-热轧；组织分析；内孔皱褶；重皮；脱碳目前，中空钢及其管材生产的主要方法有钢坯热穿-热轧法、钢坯钻孔热轧或钻孔后带芯棒热轧法等［1-3］。新型贝氏体钢组

钢管 2014年6期2014-02-18

大型圆柱滚子车加工方法改进

复，需要反复搬运棒料，造成加工效率较低，加工中产生的料头也较多，使加工成本增加，非常不利于企业的竞争和生存。针对以上存在的问题，对原有的车加工过程进行了改进，减少了加工工序，提高了加工效率和投料率，缩短了加工周期，达到了比较先进的工艺水平。2 原滚子加工中存在的问题2.1 滚子原车加工过程2.2 不足之处加工滚子的原材料是6m长的实心棒料，在运输过程中吊起、吊落棒料无法避免其产生弯曲。从以上加工过程中不难看出，加工工序较多，由此带来吊运量大，使棒料产生弯曲

哈尔滨轴承 2013年3期2013-10-11

锻造下料设备的现状及发展趋势

主持了上百条精密棒料剪切生产线的调试工作，并参与了多条S-Q45系列精密棒料剪切生产线和S-Q45-125C超精密棒料剪切生产线的设计和试制工作，出色完成了我国第一条精密棒料剪切生产线的安装、调试和试生产任务。当前，面临国际经济疲软，国内需求降温，汽车及汽车零部件价格逐年回落，职工工资、油、气、水、电费用不断攀升的情况，以汽车为主要服务对象的锻造行业，利润空间受到了压缩。过去，通过增加产量可实现薄利多销，而现在受“降温”影响，这一方式已很难奏效。维持现状又

锻造与冲压 2013年13期2013-08-02

预制棒料V形槽尖端裂纹实验装置的改进*

是先通过开槽机在棒料表面预制环向V形槽，然后再利用热应力［2］预制棒料V形槽尖端裂纹，最后将带有热裂纹的棒料送入变频振动下料机中进行下料。大量下料实验结果证明，该下料方法能够实现低应力弯曲下料［3－4］。这种下料方法首次将热应力预制裂纹技术应用于精密下料中，这在减小棒料所需外载荷，实现低能耗下料方面迈出了重要一步。热应力预制棒料V形槽尖端裂纹的基本原理如图1所示，首先将金属棒料加热到特定温度，然后用石棉隔板保护V形槽部分，最后分段同时冷却棒料的其它表面部分

制造技术与机床 2012年10期2012-10-23

一种基于虚拟仪器的金属棒料自动无损检测系统

于虚拟仪器的金属棒料自动无损检测系统湖北工业大学机械学院 朱炳坤湖北省纤维检验局湖北工业大学电气与电子工程学院 王 建本文阐述利用超声波进行探伤检测和虚拟仪器编程语言LabVIEW调用动态链接库函数，实现超声信号的发射及采集等的一套棒料自动无损检测的系统。该技术替代传统的使用超声探伤仪检测的方法，提高棒料的检测效率和准确性，降低检测成本与工人劳动强度，实现高精度的非接触式测量和缺陷产品的自动分选，为缺陷信号的处理和解决等提供了一种新方法。无损检测；虚拟仪器

湖北农机化 2012年3期2012-07-08

棒料剪断机自动化改造

大的制造部门中，棒料是生产中的主要原材料，棒料剪断机就是为这些锻压工艺准备坯料的主要设备.棒料剪断机是一种高生产效率的剪切下料设备，一般可剪切棒料的直径为φ20mm～φ200mm，对于大直径的棒料，每分钟可剪切几件、十几件，小直径的棒料每分钟可剪切五六十件.以φ80mm棒料为例，锯切与剪切的单件工时比率约为1：20，剪切比锯切的材料利用率可提高15%～20%.用于碳素钢或低合金钢在冷状态或热状态下剪切，都比较容易实现机械化与自动化.所以从生产效率和材料的利

重庆三峡学院学报 2011年3期2011-01-04