驱动轮
- 关于汽车牵引力的系列问题辩证
速前进,是因为驱动轮在发动机带动下“主动”逆时针转动,把路面水平向右图2推动,产生摩擦力f0,从而让驱动轮受到一个向左的反作用摩擦力f.地面施加的f就是包括轮子在内的汽车的动力.所以“发动机施加的动力”这种说法说错了施力物体.发动机作为汽车整体的一部分,其作用只是通过内力做功让驱动轮主动转起来,不可能作为施力物体直接对汽车施加能产生整体加速度的外力,就像一个人不可能抓住自己的头发把自己提起来.第二,此题解答中认为地面对汽车的摩擦阻力为μmg,其中包含了两个
物理教师 2023年7期2023-08-11
- 刮板输送机驱动链轮结构强度优化研究
进行分析研究。驱动轮链作为刮板输送机最重要的零部件之一，对其进行优化完善，将可以有效提高刮板输送机的整体性能[1]。因此，对刮板输送机驱动轮链结构强度进行优化分析，将有着一定的研究价值。1 刮板输送机驱动轮链的主要失效形式刮板输送机驱动轮链失效主要表现为磨损、压溃、断齿三种形式，其中磨损是指驱动轮链在持续运行过程中形成的疲劳磨损和磨粒磨损；压溃则是指驱动轮链在加工过程中未严格按照必要的加工工序进行加工，或者所采用材料性能不符合要求等情况导致驱动轮链整体性能
机械管理开发 2022年10期2022-11-12
- 轮式牵引器耦合仿生驱动轮摩擦特性分析*
时易加剧磨损；驱动轮翻越障碍时，齿面残留磨屑容易划伤齿面等。因此，如何提高牵引器牵引力并延长驱动轮使用寿命具有重要的现实意义。白相林和曾华军等[5-8]采用非线性约束优化的方法，通过确定驱动轮调节机构最优尺寸提高驱动轮的正压力来提高牵引力，但此方法提高牵引力的能力十分有限；秦浩等[9-10]通过改变驱动轮轮齿的齿形以提高犁沟摩擦因数，进而增加牵引力，但所采用的锥形和三棱柱形尖齿存在易磨损和强度不足等问题；郑杰等[11-12]设计了燕尾滑块锁紧机构来提高牵引
石油机械 2022年10期2022-11-05
- 振动压路机的稳定性分析
—整机重心点到驱动轮中心的水平距离；f1、f2—两轮所受的静摩擦力。O点为振动压路机的整机中心点，O1、O2两点分别为振动压路机两轮与坡道的接触点。由振动压路机在O1与O2两点的力矩平衡有：式中，μ1、μ2分别是振动压路机前轮和后轮在坡道上的静摩擦系数。开始倾翻临界条件下：N2=0其中：αm是纵向临界倾翻角。1.2 振动压路机坡道上的横向静态稳定性振动压路机在横向的受力情况如图2所示，同纵向情况下的力矩平衡方程[8]，同样有图2 振动压路机坡道静态横向受力
湖南工业职业技术学院学报 2022年4期2022-10-11
- 一种铰接式履带行走传动装置的设计
算方法，推导了驱动轮挤压强度计算公式，最后以实例方式论述了铰接式履带行走传动装置的设计方法,为其推广应用提供了理论依据。1 铰接式履带行走装置组成及驱动原理1.1 铰接式履带行走装置组成如图1所示，铰接式履带行走装置由铰接式履带链条、驱动轮、从动轮系、摆臂、张紧装置及上下托链块组成。图1 铰接履带式行走传动装置组成图铰接式履带链条由履带块通过履带销首尾连接成封闭的链条，如图2所示。销与前履带块尾部的连接为间隙配合，与后履带块前部的两个孔的连接为过盈配合。当
机械工程师 2022年9期2022-09-08
- 薄煤层采煤机牵引机构传动特性分析
煤机的少齿摆线驱动轮与销轨啮合的牵引机构的传动特性研究较少。因此，研究薄煤层采煤机牵引机构传动特性，尤其是速度和力的脉动性具有重要意义，该文通过建立牵引机构的啮合方程和脉动率方程分析了影响脉动率、牵引速度和牵引加速度的因素。1 驱动轮齿廓方程采煤机牵引机构的驱动轮的齿廓通常有渐开线、摆线两种基本形式。针对薄煤层采煤机的作业特点，多采用摆线作为驱动轮的齿廓，以缓解采煤机在工作过程中的冲击振动，使牵引过程稳定、可靠，操作过程安全，并能够较好地适应采煤机运行底板
中国新技术新产品 2022年10期2022-08-29
- 打造北奔重汽高质量发展管理“驱动轮”
发展提供管理“驱动轮”。加强管理是企业战略实施的重要保障。企业要成为行业领导者，最重要的是要有一流的企业思想。管理的真谛是点燃员工心中的“火”，要调动每一名员工的积极性、主动性和创造性，“使众人行、共启愿景”。兵器工业集团党组书记、董事长焦开河同志在集团公司管理体系优化工作领导小组会议暨管理体系优化工作布置会上指出，推动形成齐抓共管、同题共答的体系合力和“公转”“自转”协调运转的体系格局，全面提高集团公司管理水平，以更加坚强有力的管理提升，来推动集团公司发
企业文明 2022年5期2022-06-27
- 机械差速式管道机器人运动特性及仿真分析
弯道时不同位置驱动轮与管道内壁的接触点相对于弯道曲率中心距离不等，致使驱动轮所需的实时转速也各有差异.对于无法调节各个驱动轮转速的机器人来说，虽能通过弯道，但各驱动轮会与管道内壁存在打滑现象，由此增大机器人行走的不稳定性，加大驱动电机的负载，甚至会发生堵转现象[1-6].哈尔滨工业大学邓宗全教授首次将基于差速器原理改良的三轴差速系统引入到轮式管道机器人之中，该机器人通过单电机输出动力，经过含有分动器的三轴差速系统将动力分配到三组驱动轮上，机器人在行走时各驱
沈阳工业大学学报 2022年3期2022-05-24
- 打造北奔重汽高质量发展管理“驱动轮”
发展提供管理“驱动轮”。认清形势变化抓住市场机遇加强管理是企业战略实施的重要保障。企业要成为行业领导者，最重要的是要有一流的企业思想。管理的真谛是点燃员工心中的火，要调动每一名员工的积极性主动性和创造性，“使众人行、共启愿景”。兵器工业集团党组书记、董事长焦开河同志在集团公司管理体系优化工作领导小组会议暨管理体系优化工作布置会上指出：“推动形成齐抓共管、同题共答的体系合力和‘公转’‘自转’协调运转的体系格局，全面提高集团公司管理水平，以更加坚强有力的管理提
现代国企研究 2022年3期2022-04-25
- 差速AGV驱动轮设计
安装差速轮作为驱动轮，其他为随动轮，与双舵轮型不同的是，差速轮不配置转向电机，也就是说驱动轮本身并不能旋转，而是完全靠内外驱动轮之间的速度差来实现转向。这种驱动方式的优点是灵活性高，同样可实现360°回转，但由于差速轮本身不具备转向性，所以这种驱动类型的AGV 无法做到万向横移。此外，差速轮型AGV 的结构对电机和控制精度要求不高，因而成本相对低廉，凭借其尺寸较小，结构简单，性能稳定，易于维护，价格优廉等优点，且能满足前进、后退、转弯、原地自旋功能，使得A
今日自动化 2022年11期2022-02-22
- 3WP-200型智能植保机器人行走参数设计
力、爬坡能力、驱动轮电机参数等进行了设计计算。1 机器人行走系统简介根据项目任务书的要求，3WP-200型智能植保机器人，其行走技术指标为：遥控自走式；四轮驱动；行进速度：2.4～9.6 km/h。3WP-200型智能植保机器人，其行走系统由四轮驱动机构和转向机构组成。四个行走轮均安装有驱动电机，完成植保机器人的行走工作。四个行走轮上方均安装转向电机，完成植保机器人的转向工作。植保机器人遥控操作，控制系统可控制前二轮或后二轮单独转向，也可控制四轮同时转向。
林业机械与木工设备 2021年12期2022-01-16
- 基于动力学分析的差速驱动AGV原地转向稳定性研究
现AGV侧滑，驱动轮滑转/滑移等现象。目前，国内外有许多针对AGV差速转向的研究。其中，文献［3］通过静力学分析，研究差速转向的可行性，并根据仿真，验证了差速转向的可行性。文献［4］对AGV小车静力学模型进行分析，验证了一个驱动轮静止，另一个驱动轮运动这种转向方式的可行性。文献［5］分析了轮式车辆速差转向过程中轮胎工作状态，并参考履带车辆转向理论，得出速差转向轮式车辆的转向阻力系数模型。但针对这种偏心式AGV原地转向稳定性的理论研究较为缺乏。针对差速驱动式
机械设计与制造 2021年9期2021-09-23
- 履带起重机行走部件尺寸匹配方法研究与仿真
如果履带起重机驱动轮与履带板之间啮合不好，会造成啃齿及整机抖动现象，影响操作者的舒适性，也不利于起重机的工作性能，故对两者尺寸的运动匹配性研究十分必要。业界学者在履带行走方面开展了充分研究。诸文农等[1]推导了履带板与驱动轮尺寸的计算方式，根据履带式机械自重确定履带板节距，结合驱动轮齿数，获取驱动轮节圆尺寸。鲍晓杰[3]提出通过调节驱动轮与履带板间的啮合尺寸来解决啃齿的方法。崔雪斌[4]通过动力学分析得出通过减小履带链节距，减小链环不均匀系数使履带行走机构
起重运输机械 2021年9期2021-05-26
- 基于黏着理论的牵引器驱动轮力学分析及优化*
引器的牵引力由驱动轮与套管的接触摩擦力决定，因此对驱动轮与套管的接触进行研究和优化对提升牵引器牵引能力具有重要意义。综上所述，环孢素对降植烷致SLE模型小鼠有一定的肾组织保护作用，对其肾损伤有一定改善作用，其机制可能与抑制TWEAK-p38MAPK信号通路有关。影响驱动轮与套管接触产生摩擦力的因素很多，传统的计算采用经验摩擦因数与正压力来处理牵引力[5-8]。为了增大接触摩擦力，轮式牵引器的驱动轮多为齿形轮，驱动牵引力达到3 000 N以上，齿尖与壁面的接
石油机械 2021年3期2021-03-22
- 驱动轮外层材料对桉树修枝机攀爬性能影响的试验测试
修枝机都是通过驱动轮或者驱动履带与树干之间的摩擦力获得爬升力，因此其修枝性能很大程度上依赖于驱动轮或者驱动履带与树干之间的摩擦力，但目前的研究很少对驱动轮或者驱动履带与树干之间的摩擦力及其产生机理开展研究，而这恰恰又是开展爬树修枝机器新机型设计或者对现有机型进行改进的关键。本研究通过对文献[19]所述的桉树修枝机使用由不同外层材料组成的驱动轮进行攀爬性能测试，结合桉树树皮的结构分析不同的驱动轮外层材料对修枝机攀爬性能的影响，初步探究修枝机驱动轮或者驱动履带
林业机械与木工设备 2021年2期2021-03-11
- 一种六轮机构通过梯形障碍物的振动分析
务。当移动平台驱动轮以一定速度通过减速带时，会对平台负载重心水平及竖直方向产生一定的加速度冲击[4-5]。当驱动轮速度较大时，平台负载可能因受到较大冲击而受到不必要的损害。本文根据该移动平台的机构原理和结构特点，建立了移动平台驱动轮通过梯形障碍物时的运动学方程[6-8]，从而得到驱动轮水平速度与平台负载重心水平及竖直方向加速度的关系。根据机构特点及具体设计参数，通过MATLAB软件绘制移动平台以不同速度通过梯形障碍物（常用梯形减速带）时平台负载重心加速度变
机械工程师 2021年1期2021-01-22
- 升降驱动轮机构在混凝土预制构件生产线中的应用
者介绍一种升降驱动轮机构,主要应用于混凝土预制构件生产线振捣工位[2]。2 混凝土预制构件生产线布局在混凝土预制构件生产线中,模台作为混凝土预制构件的底模,在模台清扫、构件养护、成品起吊整个生产过程中,承载混凝土预制构件,并且可以在生产线上各工位之间移动[2]。驱动轮机构是模台在生产线上移动的动力来源,通过摩擦力驱动模台前进和后退,其稳定性的优劣将直接影响整条生产线运转的流畅性[3]。混凝土预制构件生产线布局如图1所示。图1 混凝土预制构件生产线布局3 振
装备机械 2020年4期2021-01-04
- 热电偶清洗输送加工装置的设计开发
键词：导向轮、驱动轮、热处理、限位器、导向卧轨一、热电偶清洗输送加工装置的研制目的热电偶在进行热处理前要求表面保持清洁光亮，目前主要是工作人员用清洁布对待热处理的热电偶进行手工擦洗来保持其表面清洁光亮，这种方式耗时耗力，且延长了整个热处理时间，从而降低生产效率。热电偶在加工前需要使构件保持干燥，而经过清洗处理过的构件都会有点潮湿，所以需要进行干燥处理。目前是将热电偶的组装工作安排在一个组装间里，然后开启室内空调机，通过加热组装间的空气来使构件保持干燥，这种
环球市场 2020年4期2020-09-10
- 采煤机驱动轮与销排含间隙接触碰撞动力学仿真分析
存在错位。其中驱动轮是采煤机行走部的关键结构，在采煤机生产工作中承担采煤机移动的重要任务，它与刮板输送机上的销排啮合是采煤机行走动力的来源[1]。然而,销排之间产生的间隙,会导致驱动轮在牵引采煤机时驱动轮与销排间产生接触碰撞。当驱动轮工作时间长、低速重载并伴随着较大冲击载荷时，驱动轮与销轨啮合部分会出现轮齿疲劳断裂、轮齿变形、裂纹等现象。由于承载着采煤机大部分的质量及驱动轮与销排啮合产生的反方向牵引力，如果驱动轮失效无法工作，便会带来很大的维修难度，这将严
煤矿机电 2020年4期2020-08-31
- 煤矿井下架空乘人装置轴承保护装置的研究
架空式安装，其驱动轮通过驱动轴带动，在长时间、大负荷的运行期间，驱动轴是承受负载最大的部件，同时承受驱动轮转动所需的大扭矩及沿钢丝绳方向的径向拉力，还时常会受到一些冲击载荷。这些因素都可能会缩短主轴的使用寿命，产生裂纹甚至断裂，从而造成驱动轮坠落，造成安全事故，需增加一种可靠的安全保护装置防止这样的事故发生。目前传统结构驱动轴与驱动轮直接相连接，结构存在下列问题：（1）驱动轴同时承受驱动轮转动所需的大扭矩及沿钢丝绳方向的径向拉力，还时常会受到一些冲击载荷。
山东煤炭科技 2020年7期2020-08-07
- 煤矿架空乘人装置断轴保护装置的设计与应用
架空乘人装置;驱动轮;尾轮;保护装置;工字钢每个人的生命只有一次，生命高于一切。安全生产关系到员工生命和财产安全，关系到企业兴衰的根本利益所在。没有安全做保障便没有千家万户的安居乐业，更没有企业的长治久安和繁荣发展。安全没有了别的什么都无从谈起，架空乘人装置作为煤矿井下重要的运输人员设备，主要是运送人员上下斜井或平巷之用，安全性能更为重要，它的便捷性使得它在煤矿得到广泛推广，它的安全运行在煤矿安全生产中至关重要。由于架空乘人装置是运送人员的设施，它的安全性
商情 2020年29期2020-07-23
- 仓储物流自动导引车轮系的设计
，其轮系通常由驱动轮组与随动轮组组成,依靠系统运动控制器、车体控制器、可编程序控制器等控制行走。其中，驱动轮组负责部分承载及驱动行走,随动轮组负责主要承载及一定情况下的转向功能[1-3]。自动导引车轮系设计的关键是按照要求确定驱动轮组与随动轮组的数量及布局方案。数量由自动导引车负载决定,负载应为自动导引车自重与外部负载的总和。在数量确定的条件下，合理布局驱动轮组及随动轮组位置。由于自动导引车一般采用伺服电机驱动,电机与轮系为一体化结构,且大多整体从欧洲原装
机械制造 2020年7期2020-07-21
- WK-35 电铲行走履带链装置失效分析
而加剧履带板与驱动轮的磨损。最终会使履带板之间的销轴断裂，导致更换驱动轮和连接件等部件。3 WK-35 电铲行走履带装置的失效分析在挖掘机运动时，履带板与驱动轮啮合平滑，在啮合过程中，不应该有躁音、摩擦、磨损等情况。WK-35 挖掘机驱动轮、履带板是由高强耐磨材料铸造而成，履带板设计有重载驱动凸块、大型连接耳子以及改良的支重轮滚道。随着履带不断运行，履带销和底板销的磨损会引起履带板拉长，造成齿距不匹配。履带板齿距是2 个相邻的履带板凸轮一侧之间的距离，驱动
建材发展导向 2020年2期2020-07-14
- 一种新型掘进机行走驱动轮设计方案
力，液压马达与驱动轮相连，通过驱动轮将动力传递至行走部，驱动轮是掘进机的核心部件。驱动轮工作环境恶劣，工况复杂，在使用过程中易发生齿面磨损变形甚至轮齿折断等故障[1]。一旦发生故障，需要将履带组件等相关部件分解拆卸，拆换维护难度较大。该文介绍了一种分体式驱动轮设计方案，并按实际工况对驱动轮进行有限元分析，与一体式驱动轮进行比对，从成本、拆换难度及使用强度等多角度论述了分体式驱动轮的优点，为驱动轮的改进设计提供了一种新的方案。1 分体式驱动轮方案介绍目前掘进
中国新技术新产品 2020年4期2020-05-05
- 新能源微耕机驱动轮设计
式橡胶履带，由驱动轮带动橡胶履带板，从而实现整机得移动，前进后退及差速转弯。关键词：微耕机;驱动轮;橡胶履带中图分类号：S233.75 文献标识码：B 文章编号：1671-7988（2020）04-45-03Design of driving wheel for new energy micro tilling machine*Liu Yongzhi， Shi Jing， Li Renpeng， Yu Fengrui， Hao Liang， Zhang
汽车实用技术 2020年4期2020-04-10
- 磁吸附轮式擦窗机器人动力学建模与仿真
；磁吸附能力、驱动轮打滑程度、行走速度等等是其运动功能特性。目前已知擦窗机器人基本是采用磁铁、真空、负压式等吸附方式。而磁吸附式以其结构简单，市场易得得到较多的应用。擦玻璃机器人与地面移动机器人的不同点在于：（1）擦窗机器人需要获得合适的磁吸附力和驱动扭矩，保证其在玻璃表面匀速运动，不发生打滑和倾覆。（2）清洁装置需要合适的摩擦力以保证对玻璃表面的擦拭效果。清洁装置所需摩擦力是有利摩擦力，而有利摩擦力与机器人移动所需驱动扭矩是一对矛盾，因此研究二者关系将是
机械设计与制造 2020年1期2020-03-28
- WK-35电铲行走履带链装置失效分析及预防
走结构主要包含驱动轮、引导轮、行走减速设备及电机等，其结构大多采取多个支点来进行支撑，驱动形式主要运用左右两个履带进行驱动。驱动单元主要包含电机、制动器等。行走减速机是与驱动设备中的驱动轴安装在一起的，其主要是利用花键来实现。行走电机可以利用联轴器将力矩传输到减速机中，两侧配置有花键的驱动轴，分别与减速机、驱动轮形成连接，行星减速机可以带动驱动轴进行旋转，驱动轴则可以带动驱动轮进行旋转。驱动轮中存在的凸块与履带板相互啮合，驱动挖掘机开展履带式推进。这种电铲
技术与市场 2020年3期2020-03-26
- 爬壁机器人翻越焊缝过程动力学建模研究
构，共包含2个驱动轮。其中，D为磁铁的初始气隙[10]，u是轮胎在接触面处的径向位移(压缩量)，磁铁的实际工作气隙Δ=D-u，Fn11、Fn12为单侧两个驱动轮的轮胎与壁面的支撑力。图1 除锈爬壁机器人Fig.1 Wall-climbing robot for ship rust removal图2 爬壁机器人轮系结构Fig.2 Wheel structure of wall-climbing robot2 翻越焊缝动力学建模爬壁机器人在翻越焊缝过程中，焊
农业机械学报 2020年12期2020-02-02
- 底盘驱动轮技术研究与应用
06)0 引言驱动轮是井下采煤机、输送机、锚杆机、掘锚机等采掘设备，运输设备的重要组成部分，驱动轮也是连采机重要的驱动零件, 其可靠的运行是保证煤矿高效生产的前提。驱动轮采用履带式行走机构，稳定性好、灵活性高、抓地力强、驱动性能好、适应性广等优点，故得到了广泛应用。但连采机运行过程中,驱动轮受履带交变应力的作用,应力和变形较大,故有必要对驱动轮结构以及啮合状态进行结构分析。传统的履带底盘包含支重轮、拖链轮的结构，使得机体活动不灵活，整机质量加大，严重影响了
煤矿机电 2019年6期2020-01-13
- 无人履带车辆行动系统失效分析与预防
带行动系统中，驱动轮承载着将来自动力系统的功率转换为履带牵引力的使命。因此，驱动轮和履带的配合情况对行动系统的功能优劣有决定性的作用。在无人履带车辆研制装配调试时，发现转动几个齿后履带与驱动轮出现爬齿现象，无法正常运转。行动系统的失效将会对整个底盘造成重大机械事故[2]。经过计算驱动轮齿距并测量橡胶履带节距，发现二者出现严重偏差，故驱动轮和履带节距必须控制在一定的范围内。同时对驱动轮齿顶圆进行修改，保证行动系统的正常运转。1 无人履带行动系统简介在履带车辆
失效分析与预防 2019年5期2019-11-15
- 机车多边形磨耗车轮镟修异常原因分析及改进措施
两侧各采用2个驱动轮作为定位元件与车轮踏面相接触从而起到类似于V形定位的作用。通过镟床驱动轮提供旋转动力使轮对旋转。轴向定位导轮作用于轮对内侧面，可保证轮对在轴向位置上的固定。刀具位于两驱动轮中心的中点位置，对车轮型面进行镟修。不落轮镟修的工作流程一般为：先对车轮进行测量，再根据测量结果合理地选择车轮型面进行镟修。镟修量根据车轮的实际外形制定，通常材料去除量小于1 mm，只镟修1刀。若镟修后测量检查出车轮某指标(比如轮缘厚度、轮缘高度和轮径差等)未满足要求
中南大学学报（自然科学版） 2019年9期2019-10-16
- 某履带无人平台行走机构设计
带节距和宽度、驱动轮设计、导向轮以及负重轮的设计参数进行了分析，为同类行走机构的设计提供了新的设计思路和方法。关键词：同步齿形带;行走机构;橡胶履带;驱动轮履带式车辆具有接地面积大、接地比压小、附着性能好、爬坡能力强等优点，广泛用于工程机械和农业机械等野外作业车辆中[1]。近几年伴随着无人车的兴起，越来越多的无人车辆采用履带式结构形式，而履带行走机构的优劣直接影响着车辆的性能。本文针对某履带式无人平台，在借鉴同步齿形带的基础上提出了行动系统的设计要点和解决
装备维修技术 2019年3期2019-09-10
- 新型万向驱动轮结构设计及仿真研究*
2-3]提出将驱动轮与6足结构进行组合,设计了一种6足轮腿复合机器人，有效提高了机器人对复杂地形环境的适应力；王忠民等[4]提出一种6轮探测机器人平台提高了矿井下搜救机器人的移动性；王克俊等[5]提出一种由全向轮为驱动轮的行走装置，使得机器人可以进行任意姿态调整；李根等[6]提出利用双履带为机器人行走机构并配和可调间隙式吸附机构完成机器人爬壁功能；方春富等[7]提出了一种新型全向驱动轮结构，解决了机器人在行走时因轮子周围的辊子交替接触地面产生振动,对行驶稳
组合机床与自动化加工技术 2019年8期2019-09-05
- 采煤机截割部驱动轮疲劳强度及寿命预测
轮传动系统惰性驱动轮进行静力学仿真分析,得到惰性齿轮驱动系统的应力应变云图,对比分析仿真结果后,找出最危险的齿轮。利用ANASYS-Ncode寿命分析软件,分别对惰性驱动轮进行寿命分析,找到各零部件工作过程中最容易损伤部位,可为采煤机截割部传动系统优化设计提供依据。1 采煤机截割部惰性驱动轮模型建立采煤机截割部驱动轮共分为7级,所有齿轮均选用渐开线直齿轮,如图1所示使用驱动电机带动驱动轮1将动力依次进行进行传动,最终经过驱动轮7将电机动力传送到一级和二级行
山西煤炭 2019年2期2019-08-29
- 矿用缆车驱动轮改制尾轮的设计与应用
计划使用备用的驱动轮做一个机尾安装在缆车巷中部，随着修护点延伸，避免拆除缆车巷底部固定安装的缆车机尾。自制的移动式机尾既减少了工作量，又在扩修期间充分利用了缆车，大大减少职工的劳动强度，提高了安全保障。1 方案确定2部缆车型号均为RJKY55-32/1800，钢丝绳直径24 mm，驱动电机功率55 kW，驱动轮直径1500 mm，尾轮直径1500 mm，最大运行速度1.2 m/s。根据技术资料，实际测量发现缆车机头驱动轮与机尾从动轮的轴与孔的配合方式完全不
设备管理与维修 2019年3期2019-05-15
- 非接触式磁力驱动旋转机构的磁特性仿真分析
提出一种由永磁驱动轮、永磁从动轮组成的非接触式磁力驱动旋转机构。它以磁力作为动力源，利用“磁悬浮技术”使得驱动轮和从动轮之间存在无任何接触的支撑，从而可以避免由摩擦带来的能量消耗和速度限制。采用有限元法对该非接触式磁力驱动装置进行磁特性分析和力特性分析，着重对不同永磁体布置形式和旋转方向的扭矩进行仿真分析研究，有助于非接触式磁力驱动旋转机构的结构优化与稳定性提高。1 驱动装置结构该装置的驱动部分是由永磁驱动轮、永磁从动轮、伺服电机以及负载等组成，其结构示意
中国设备工程 2019年7期2019-05-10
- 仓储机器人底的研究
构，其中两轮是驱动轮，其余四轮是万向从动脚轮，所以仓储机器人存在一个共性的问题，那就是驱动轮容易出现打滑。GB/T 20721-2006《自动导引车通用技术条件》中要求AGV行走路面起伏程度在1m2的范围内不超过3mm。而在项目实际实施过程中，AGV行走路面起伏程度一般都超过了3mm/m2，所以解决仓储机器人对地面的适应性问题尤为重要（地面起伏程度在8mm/m2也可以行走不打滑）。本文通过对驱动轮附着力的分析，提出了一种新的仓储机器人底盘，实现仓储机器人行
物流技术与应用 2018年11期2018-11-16
- 行进速度对连续采煤机驱动轮的影响
驱动行走机构的驱动轮正反转从而实现连采机的前进和后退[1-2]。驱动轮是连采机重要的驱动零件，其能否可靠地运行对煤矿生产效率具有重要影响。适当提高采煤机的行进速度可提高采煤机的工作效率，受履带交变应力的作用，驱动轮会产生应力集中与变形，容易使轮齿发生断裂[3-5]。为了解采煤机行进速度对驱动轮应力与变形的影响，本文采用有限元法对处于不同行进速度下驱动轮轮齿的受力情况进行分析，以便为合理选择采煤机的行进速度提供理论依据。1 采煤机行进过程的受力分析截割头是采
机械工程与自动化 2018年5期2018-11-01
- ML360型连续采煤机驱动轮受力分析
速电机直接驱动驱动轮正反转从而实现前进和后退。驱动轮是连采机重要的驱动零件，其可靠的运行是保证煤矿高效生产的前提。当连采机运行过程中，驱动轮受履带交变应力的作用，应力和变形较大，故需要对驱动轮进行强度校核。为此，作者采用有限元法对连采机前进和后退两种工况下的驱动轮进行强度分析，同时采用传统的理论方法进行对比验证。1 连采机驱动轮结构1.1 相关参数行走部是连采机各机构的支承载体，其性能的好坏决定了连采机其他机构的工作效率。要想准确地对驱动轮进行强度分析，需
机械工程与自动化 2018年3期2018-06-04
- 好大一个“驱动轮”
会经济发展的‘驱动轮。”县教育局局长文继承表示。倾注特殊情感，“超常规”发展职业教育采访中，最让记者眼前一亮的，是桃源县职业中专的大手笔：整体搬迁。县职业中专校长黄永宏带记者参观学校新校区，放眼所及，桃源工业园区的主道路旁，一大片都是它的“地盘”。偌大的面积和宏大的建设工程，几乎“颠覆”记者的认知。黄永宏兴奋地告诉记者，2016年4月14日，县委常委会决定新征土地约27万平方米，投资3.5亿元，对县职业中专实施整体搬迁。后经多次慎重研究，确定新校区规模用地
湖南教育·A版 2018年4期2018-05-09
- 单轨道山地果园运输机齿条齿形优选
响很大。另外，驱动轮作为运输机的主要耗能部件（特别是对于长距离、大运量运输机），研究不同轨道齿条齿形对单轨道山地果园运输机力学性能的影响具有重要研究意义。除了对各类运输机的机型进行设计外，专家学者还对运输机的关键部件进行了大量研究[15-19]，但却较少研究轨道齿条齿形对运输机力学性能的影响。相比之下，专家学者对齿轮、链轮、销轮齿形的研究开展较早。Honda等[20-21]围绕摆线滚轮齿轮传动发表了一系列研究报告。申兆亮等[22-24]通过对不同齿形链轮及
农业工程学报 2018年6期2018-04-16
- 汽车牵引力的物理图像与本质探讨
理图像，分析了驱动轮静摩擦力的能量变换机理，阐述了牵引力的本质.驱动轮和从动轮的静摩擦力均对平动和转动具有双重作用.牵引力是汽车发动机产生的、由驱动轮静摩擦力变换的使汽车运动的等效力.在质点模型中，牵引力不是等效于驱动轮的静摩擦力，而是等效于发动机的驱动力矩与驱动轮的摩擦力的综合效果.汽车；牵引力；摩擦力；物理图像在物理教学中，常遇到牵引力使汽车产生加速度和做功等问题.对于汽车牵引力的涵义，教材和文献有多种解释.一种解释认为汽车牵引力是发动机作用于驱动轮的
物理教师 2017年7期2017-08-02
- 架空乘人装置断轴保护的设计与应用
式安装，猴车的驱动轮通过驱动轴带动，驱动轴同时纵向承载着驱动轮的重量，当驱动轴老化或受力过猛时会发生断裂，造成驱动轮坠落，造成安全事故。通过充分论证和探讨，设计和加装了驱动轮防脱落防摆动装置，满足了《煤矿安全规程》（2016）“架空乘人装置应当有断轴保护措施”的要求，并以极低的造价满足了目前生产和安全需要。关键词：架空乘人装置 驱动轮 断轴 保护中图分类号：TD563 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2017）02（b）-0015-02Des
科技创新导报 2017年5期2017-05-31
- 移动机器人车轮打滑检测与校核方法*
。利用检测轮与驱动轮编码器输出脉冲数，建立直行和不同转向方式的车轮打滑模型并给出打滑辨识算法。利用正向校正算法或反向校正算法校正运行方向误差与位移误差。仿真结果表明：该结构模型能够累计机器人长时间运行产生的打滑误差，并实时校正，反向校正算法存在极少的位移误差，校正精度优于正向校正算法，但正向校正算法逻辑简单，能量消耗少。双轮检测结构； 打滑模型； 正向校正； 反向校正0 引 言轨迹推算定位算法在移动机器人定位领域被广泛使用[1]。在没有外界参考的情况下，该
传感器与微系统 2017年5期2017-05-10
- 移动平台及包含移动平台的行李箱
动力轮模块包括驱动轮；所述驱动轮能够在升起位置与降下位置之间移动；当驱动轮位于升起位置时，驱动轮与被动轮模块所行驶平面脱离接触；当驱动轮位于降下位置时，驱动轮与被动轮模块所行驶平面接触。该发明有益效果包括：驱动轮可以升起以及降下，使得移动平台的动力方式能够及时的方便切换；当驱动轮降下时，无需外力，移动平台既可以自驱动移动；通过两个驱动轮之间的差速控制，能够控制移动平台的移动方向和速率。
科技创新导报 2016年27期2017-03-14
- 铜圆盘浇铸机驱动减速装置拆卸和装配工艺研究
驱动减速装置的驱动轮啮合，驱动电机通过减速机和驱动轮，将动力传替给齿圈，从而带动圆盘行走（见图1）。驱动减速装置是由减速机和驱动轮过盈装配而成，该减速机是SEW某型号，其价格较贵，维修较难，若安装时损坏减速机，则会对成本和生产造成更大的影响。本文通过科学的计算方法确定驱动减速装置的装配工艺流程，指导实际检修工作。图1 圆盘驱动减速装置1 装配理论依据由于驱动轮与减速机是过盈装配，装配采用热胀法装配，原理如下：通过加热包容件（驱动轮），使孔直径膨胀增大到一定
工程技术研究 2016年10期2016-11-23
- 全断面煤巷高效掘进机行走驱动轮设计
重轮式结构，由驱动轮驱动履带板，从而实现整机的移动并提供截割机构向前的工作推力。驱动轮是行走机构的关键零件，其性能直接影响整机运行的平稳性和截割工作的高效性。本文通过全断面煤巷高效掘进机行走驱动轮的设计过程，介绍了一种驱动轮齿形的设计方法。关键词：全断面煤巷高效掘进机；驱动轮；齿形设计中图分类号：TD421.5 文献标识码：A1 引言目前煤矿井下使用的掘进机多采用整体履带板加支重轮式结构，由驱动轮驱动履带板，从而实现整机的移动。履带板可依据煤炭相关设计标准
中国新技术新产品 2016年4期2016-11-19
- 试论矿用重型卡车的驱动轮改进和发展
词：重型卡车 驱动轮 改进和发展随着我国物流领域的不断成熟，货物运输的社会化分工逐渐明显，重型卡车在我国的需求量逐渐增多，据资料显示，从2002年起，我国重型卡车的产销量开始超过了中型卡车的产销量。在我国，大量重型卡车的使用环境恶劣，载重量大，并且经常处于超载状态。这对重卡的工作部件损坏较大，尤其对于驱动桥的损伤更为明显。汽车的驱动桥壳是汽车上的主要承载构件之一，是几何形状较为复杂的零件，它是主减速器、差速器、半轴的装配基体，主要功用是支承汽车重量，并承受
魅力中国 2016年9期2016-05-14
- 基于UIO/双KF的4WID-EV驱动轮纵向力估计*
4WID-EV驱动轮纵向力估计*徐 兴1,2，陈 特1，陈 龙1,2，蒋 侃1(1.江苏大学汽车与交通工程学院，镇江 212013； 2.江苏大学汽车工程研究院，镇江 212013)四轮独立驱动电动汽车(4WID-EV)能独立实现4个轮胎纵向力的控制与分配，实时保证电动汽车的最佳运行状态。基于单个驱动轮的动力学和轮毂电机特性建立了驱动轮模型，采用电流、电压、转速等常用参数设计轮胎纵向力估计模型。考虑系统结构参数的不确定性和传感器噪声干扰，将驱动轮纵向力估计
汽车工程 2016年9期2016-04-11
- 关于汽车后桥两驱动轮转速合理分配的新型差速器研究
关于汽车后桥两驱动轮转速合理分配的新型差速器研究吕翔亘 侯陈瑶(武汉理工大学,湖北武汉 430070)作为汽车驱动桥主件的差速器其作用是在向两半轴传递动力的同时,允许两半轴以不同的转速旋转,从而满足两边车轮尽可能以纯滚动的形式作不等速行驶,减少轮胎相对路面的滑擦,从而提高汽车的转向性能。本设计是基于齿轮式差速器的基础上,在从动锥齿轮和两半轴之间各添加一个辅助离合器,且辅助离合器传递力矩大小根据其与前轮转角的函数关系进行分配,从而实现两后驱动轮在汽车转弯时合
中国科技纵横 2015年10期2015-12-13
- 某挖掘机履带行走装置改进
走装置［1］中驱动轮和履带板使用达不到预期寿命，履带行走装置和底架梁［2］的联结螺母紧固比较困难，因此对履带行走装置进行了相应改进。以下将详述某挖掘机履带行走装置改进。1 履带板和驱动轮的改进某挖掘机履带行走装置中驱动轮和履带板采用传统的啮合方式（见图1），根据部分国外和国内用户反映，驱动轮使用寿命仅能达到一个中修期；因此需要改进驱动轮和履带板的啮合形式，使驱动轮和履带板采用近似链轮链条传动的啮合方式（见图2），改善驱动轮的受力状态，从而使驱动轮的使用寿命
机械管理开发 2015年9期2015-08-21
- 掘进机履带驱动轮积煤问题的分析及改进
1）掘进机履带驱动轮积煤问题的分析及改进段轶 （石家庄煤矿机械有限责任公司，河北 石家庄 051431）本文分析了掘进机在煤岩粘性较大的巷道中掘进时，驱动轮轮齿间易发生积煤岩的原因和可能造成的后果，并给出了改进意见。提高了掘进机在各种工况的巷道中的适应性。掘进机；履带；驱动轮；积煤我国煤炭资源丰富，地域分布广泛，煤炭赋存条件千差万别。与之对应的煤矿巷道条件也各有不同。目前，掘进机已广泛应用于各种煤矿巷道，其中包括煤巷、半煤岩巷和岩巷。其中有些巷道的煤（岩）
中国新技术新产品 2015年17期2015-07-20
- 基于ANSYS的采煤机驱动轮塑性变形力学分析
15）0 引言驱动轮是采煤机行走部传递驱动力矩、实现对采煤机牵引的重要组成部分[1,2]。然而，在采煤机工作过程中，驱动轮时常发生塑性变形，如图1所示，严重影响采煤机的整机性能与质量[3,4]。引起驱动轮塑性变形的主要因素有：1)润滑条件恶劣[5]；2)载荷分布不均[6]。图1 采煤机驱动轮针对齿轮存在的相关问题，国内外学者进行了大量研究。Sugianto A等[7]运用有限元模型对渗碳螺旋齿轮进行建模，结合相变动力学对齿轮热处理过程中的金相组织进行了分析
制造业自动化 2015年3期2015-04-25
- Sondex 牵引器深度影响因素及校正
系统轮比率以及驱动轮的尺寸，通过试验修改测井软件的驱动轮尺寸就可以使牵引器的深度误差满足测井的要求，提高工作效率，节约成本。1 牵引器的结构及工作原理Sondex 牵引器系统包括:控制面板、井下仪器、PC机。井下仪器包括:旋转短节、张力磁定位短节、电路、低阻4 臂滚轮扶正器、离合器、驱动。它通过装在PC机上软件和控制面板控制井下仪器，并在井下电子线路和地面控制设备之间，通过缆芯传送数据和通讯。井下测量参数通过串行口传给PC 机，包括电缆头电压和张力、牵引速
石油管材与仪器 2014年5期2014-12-24
- 驱动轮(15-24)轮辋检具盘座的设计
制件问题会引起驱动轮(15-24)的加速磨损，近而缩短驱动轮的使用寿命，严重时还会出现安全事故。为减少这一问题，驱动轮必须经过严格的检测方可进行组装。检具的好坏直接影响到驱动轮检测结果的准确度。图1 驱动轮(15-24)轮辋检具盘座结构简图2 驱动轮(15-24)轮辋检具盘座的设计传统的检测方法为将组装好的轮辋放置检测平板上，逐个检测轮辋的各个尺寸，只能检测轮辋的轴向尺寸，对轮辋的径向尺寸无法精确检测，且检测工作量大，检测过程慢。为方便检验员检测，提高检测
河南科技 2013年7期2013-08-14
- 广州地铁数控不落轮镟床驱动轮控制回路的分析与改进
轴心位置不变，驱动轮将持续上升，刀具与轮对的踏面或轮缘紧密接触，一旦出现数控810004 故障，驱动轮将略微坠落几毫米，此时刀具保持在原位，轮对由于惯性继续转动，导致刀具擦伤轮对，甚至出现刀具被轮对压飞伤人，存在极大的安全隐患。2 驱动轮控制回路驱动轮的控制回路主要包括一个比例阀、一个液控单向阀和一个换向阀，如图1 所示，其中比例阀在上升和下降过程中均工作，液控单向阀和换向阀的左位只在下降过程中工作，换向阀的右位仅在比例阀故障时手动控制驱动轮紧急上升。图1
机电工程技术 2013年4期2013-06-01
- 给教育装上“驱动轮”
教育强有力的“驱动轮”。“教研局长”的教研情“耒阳现象”的背后活跃着来阳教育的领军人物。十几年来，耒阳几位教育局长都非常重视教育科研，被誉为“教研局长”。应该说，他们是为来阳教育装上“驱动轮”的“第一工程师”。1998年，谢儒生接任耒阳市教育局局长。教师出身的谢儒生，凡事都喜欢探索规律，讲究科学。他原来是分管人事工作的副局长，一些人以为管人事是些事务性工作，谢儒生不这样看，他把重点放在研究全市教师区域分布的问题上。花了一年时间，谢儒生几乎跑遍了全市600多
人民教育 2003年8期2003-04-23