自适应
- 压电陶瓷驱动定位平台自适应伪逆控制算法及计算机仿真研究
含伪逆补偿器的自适应控制方法，避免了直接求解复杂的迟滞逆模型，通过对设计的临时控制信号应用搜索算法，建立一种近似控制信号的在线搜索机制。最后，通过MATLAB/Simulink对比仿真分析表明了该控制方法的有效性。关键词：压电陶瓷；微定位；自适应；伪逆1 前言压电陶瓷驱动的微定位平台具有低耗能、驱动力大、定位精度高、响应速度快等优点，目前被广泛应用于高精度微纳米级加工制造领域[1]。但这种智能材料驱动器存在固有的迟滞非线性，而迟滞具有不可微分、多值映射、非
佛山陶瓷 2023年9期2023-09-30
- 海上自组网中基于侦听的MAC协议退避算法
基于信道监听的自适应最小竞争窗口退避算法，该算法通过感知邻近竞争节点数目来估计信道状态，降低信道冲突概率和重传次数，提升了网络整体的可靠性和稳定性.仿真结果表明，与经典BEB算法相比，改进算法的吞吐量和公平性分别最大提高28.67%和62.00%，端到端延时和丢包率分别最大降低2.84%和15.10%.关键词 退避算法；海上通信；自组网；信道监听；自适应；最小竞争窗口中图分类号TN929.5文献标志码A0 引言海上自组网是海上通信网络的一种组网形式.由于海
南京信息工程大学学报 2023年3期2023-07-06
- 开放教育产品自适应迭代改进机制研究
，开放教育产品自适应迭代改进需要建立课程支持系统、学生和教师，三要素一体关联架构，并为强化课程迭代改进自适应机制，提出政策性建议。［关键词］开放教育产品；自适应；迭代改进［中图分类号］ G724.82 ［文献标识码］ A ［文章编号］1008－4649（2023）02－0005－06Abstract：Based on the data of the Open University in 2022， this paper empirically studie
陕西广播电视大学学报 2023年2期2023-07-04
- 自适应机械手爪的专利技术综述
利申请的角度对自适应机械手爪的技术进行分析总结。【方法】通过检索统计分析了自适应机械手爪专利申请量的趋势、专利申请的分布及典型的技术方案。【结果】我国自适应机械手爪的申请量居全球首位，但多集中在高校及科研院所，科技成果转化上还有很大空间。自适应机械手爪的研究集中于软体类、伸缩类和连杆类三个方向。【结论】通过对自适应机械手爪的专利申请进行分析，以期为相关人员提供参考和借鉴。关键词：自适应；机械手爪；工业机器人；专利分析中图分类号：TP241；G255.53
河南科技 2023年10期2023-06-07
- 一种改进的SOM网络算法及其在实践教学评价中的应用
评价；自学习；自适应中图分类号：G642 文献标识码：A文章编号：1009-3044（2023）03-0009-031 引言实践教学是对学生进行技能训练，培养学生操作能力和创新能力的教学活动，是培养工程应用型人才的必备环节。电子信息类专业是工科院校中的一个极其重要的专业，在信息产业飞速发展的今天，电子信息类专业人才的市场需求量越来越大，要求也越来越高，电子信息类专业必须加强实践教学，同时还要对实践教学质量进行及时的、客观的评价，以做到以评促教，切实提高实践
电脑知识与技术 2023年3期2023-05-30
- 一种巡检机器人自适应路径巡检方法的研究
种巡检机器人的自适应路径巡检方法，依据自适应巡检顺序依次对交叉点处的巡检路径进行与环境不稳定性相匹配的自适应巡检，得到每个巡检路径的巡检数据序列，将巡检数据序列代入至预先建立的路径状态预测模型，得到巡检路径的路径状态，并根据巡检路径的路径状态对巡检路径的不稳定程度进行反馈调整，实现了对巡检机器人在交叉点的自适应巡检顺序进行反馈调整来保障巡检顺序符合巡检排除不稳定性的时效性。关键词：巡检机器人；路径巡检；自适应中图分类号：F270 文献标识码：
电脑知识与技术 2023年1期2023-05-30
- 一种基于电话终端的宽窄带自适应方法
一种支持宽窄带自适应的电话终端实现方案。在呼叫控制中心采用号码绑定机制，保证宽窄双线接入网络，利用链路实时检测和网络质量分析，为语音呼叫的链路选择提供依据，最大程度地保证语音通话服务的可靠性，有效解决了单一网络线路不稳定的问题，对方案的可用性进行测试评估。关键词：公共交换电话网络；IP多媒体子系统；语音通信；宽带；窄带；自适应中图分类号：TN915.08文献标志码：A文章编号：1008-1739（2023）04-60-4 0引言今天，随着互联网的普及和电话
计算机与网络 2023年4期2023-04-05
- 基于自适应指数增益的滑模滤波器
。本文提出一种自适应指数增益滑模滤波器，此滤波器能够在距离滑模面远处获得大的增益，迫使系统状态加速收敛，在距离滑模面近时获得一个小增益，不损失滤波器的滤波效果。并将基于自适应指数增益的滑模滤波器进行仿真验证，证明了其在开环条件下具有更优越的性能。关键词：滑模;自适应;指数增益1引言控制系统中常使用传感器进行信号采集，但由于环境等各种不确定因素，传感器采集的信号容易被噪声破坏干扰，被干扰后的传感器信号会降低系统的性能甚至影响系统的稳定性。因此，需要使用滤波器
电子产品世界 2022年7期2022-07-24
- “双减”背景下自适应激励在高中英语写作教学中的应用与思考
实现来激发学生自适应学习的动力是“双减”背景下提升高中英语写作课堂教育教学效能的有效途径。在教学过程中，通过关注学生的安全需求、社交需求以及自我实现需求的满足，稳定学习认知情绪、促进自主分析、鼓励自我反思，从而达成“轻负担、高质量”课堂教育教学目的。关键词：“双减”;自适应;需求理论作者简介：山峰，上海市华东模范中学。“双减”是中共中央办公厅、国务院办公厅印发的《关于进一步减轻义务教育阶段学生作业负担和校外培训负担的意见》的重要内容，要求全面压减作业总量和
校园英语·上旬 2022年6期2022-07-20
- 关于某双离合变速器偶发5挡顿挫问题的分析
离合器;顿挫;自适应;滑磨转速差;预选挡1引言随着双离合变速器的装车率越来越高，因离合器原因导致变速器换挡不平顺的故障也越来越多。对于湿式双离合变速器来说，有2套离合器（离合器1和离合器2），各自由活塞、油腔、主从动摩擦片和回位弹簧等部件组成。2套离合器通过与内外输入轴连接，分别控制着变速器的奇数挡和偶数挡，并通过2个离合器的交替切换完成换挡过程，实现不切断动力情况下传动比的改变，从而缩短换挡时间，改善驾驶舒适性。离合器的结合过程通常可分为4个阶段，分别为
汽车与驾驶维修（维修版） 2022年5期2022-06-22
- 基于自适应人脸识别的出入人员管理系统设计
设计出一种基于自适应人脸识别的出入人员管理系统。系统提供分布式信息录入、云端数据汇总与存储、人脸识别、数据分析等功能。在使用Arcface深度人脸识别模型的前提下，设计使用多层次多进程并行沟通互联模式，对出入人员实施系统化、自动化的管理，实现管理流程的高效运行。关键词： 人员管理; 自适应; 数据库技术; 人脸识别技术; 多进程中图分类号：TP391.4TP183C931.6 文献标识码：A 文章编号：1006-8228（2022
计算机时代 2022年6期2022-06-21
- 一种自适应学习率的遥感影像分类方法
模拟退火算法的自适应学习率方法，并建立层叠去噪自动编码器模型。给模型添加一定学习率比例，以实现学习率在迭代中自动改变。通过对比实验以及曲面拟合方法，验证了该方法的有效性、实用性和可靠性。该方法能自动调整学习率参数且能够避免局部最优解，分类精度和效率均有所提高。关键词： 模拟退火算法; 分类; 自适应; 学习率; 层叠去噪自动编码器中图分类号：TP751 文献标识码：A 文章编号：1006-8228（2022）06-27-05A r
计算机时代 2022年6期2022-06-21
- 软件定义数据中心网络中自适应路由技术
题提出一种全局自适应路由（adaptive routing technology，ART）算法，助力全网链路以较低的代价成本平滑地转发随机突发模式下的大规模数据流业务。算法通过设计调用函数提取信源信宿对的所有链路，并引入科学的评估机制对可用路由开展排序，最终筛选出代价最低的全局最佳路由。考察结果证明，相对于主流研究方案，ART技术对于提升QoS具有良好的表现。尤其在应对大规模数据流转发时这样的优势愈加显著。关键词：数据流；自适应；评估；代价0 引言SDN技
电子产品世界 2022年9期2022-05-30
- 基于积分滑模的自适应固定时间协同制导律
控制律，并利用自适应律和积分滑模算法在视线方向动力学方程基础上建立攻击时间约束的鲁棒协同制导律，保证多枚导弹同时击中机动目标。通过数值仿真可得，协同时间与脱靶量差异分别为0.001 s和0.01 m，最终结果验证了固定时间协同制导律的有效性与合理性。关键词： 协同制导; 协同控制; 自适应; 攻击时间一致性; 积分滑模; 通信拓扑; 导弹 中图分类号： TJ765; V249.1 文献标识码： A文章编号： 1673-504
航空兵器 2022年2期2022-05-18
- 星座分布对导航自适应调零系统抗干扰性能影响分析
： 自适应调零天线是导航系统抗干扰的主要手段，其抗干扰性能受到多种因素的影响。首先，本文定性分析了自适应调零天线零陷、天线方向图起伏和星座分布等因素对自适应调零导航系统抗干扰性能的影响。然后，利用数学仿真定量分析典型场景下自适应调零导航系统抗干扰性能。最后，设计了对装有自适应调零天线的GPS接收机的外场实验，结合实验时段星座分布、不同入射俯仰角下自适应调零导航接收机载噪比分析接收机抗干扰性能。外场实验验证了理论分析的结果，并得出一些与自适应调零天
航空兵器 2022年2期2022-05-18
- 网络数据自适应组包传输方法
于网络数据包的自适应组包方法，并通过案例进行了测试分析，证明了该方法的可行性。关键词：网络；分片；自适应中图分类号：TP393文献标志码：A文章编号：1008-1739（2022）04-62-40引言网络协议的主要作用是在网络上的设备之间传输和传递数据，为了完成任务，数据经常被封装成特殊的包———IP数据包，这样数据能够以这种特殊的形式从源地址经过多个不同的路由器或者网关传输到目的地址。为了使IP数据包能完成这样的传输过程且确保正确安全地到达到目的地，每个
计算机与网络 2022年4期2022-04-04
- 大型垂直升船机智能传动控制体系关键技术及应用
多机构协同交互自适应控制系统、保持机构最佳运行状态的基于人工神经网络自学习技术、基于复杂系统协同运行流程规则的控制流程监控和系统安全自决策技术。实践表明：采用该智能传动控制体系，升船机成套设备运行可靠率超过了99.5%。相关经验可供类似工程升船机系统设计借鉴。关键词：垂直升船机; 传动控制; 智能化; 自适应; 人工神经网络中图法分类号： TV736文献标志码： ADOI：10.16232/j.cnki.1001-4179.2022.02.0180引 言中
人民长江 2022年2期2022-04-02
- 改进型人工鱼群算法的物流配送应用研究
过采用鱼群视野自适应、移动步长自适应、参数设置等改进策略，提出了一种改进人工鱼群算法的物流配送方法，该方法能加快算法收敛速度，提高算法的精度和效率。仿真结果表明，改进后的人工鱼群算法優于传统配送方法和蚁群算法，有效地解决了物流配送问题，提高了物流配送效率。关键词：鱼群算法；改进的人工鱼群算法；自适应；物流配送中图分类号：TP391 文献标识码：A文章编号：1009-3044（2022）33-0013-041 概述物流配送是指物流企业依据客户要
电脑知识与技术 2022年33期2022-04-02
- 基于自适应多重欧氏距离变换的分水岭粘连颗粒分割方法
据颗粒粘连程度自适应地调整分割算法，当粘连程度较大时容易出现欠分割。针对上述问题，该文提出了一种不限定颗粒形状的自适应粘连颗粒图像分割方法，该方法根据颗粒粘连程度对图像进行自适应多重欧氏距离变换，得出分水岭脊线对粘连颗粒图像进行分割。实验表明，本算法对不同形状、不同粘连程度的颗粒均具有较好的分割效果。关键词：粘连颗粒;图像分割;多重欧氏距离变换;自适应;分水岭变换中图分类号：TP391 文献标识码：A文章编号：1009-3044（2022）03-
电脑知识与技术 2022年3期2022-03-12
- 船舶航向自适应控制系统研究
并模拟船舶航向自适应控制器，用于解决传统航向控制非线性系统在复杂环境下控制效果差的问题。控制器的系数可由Matlab LMI工具箱计算得出，针对航向控制非线性系统，采用自适应控制方法设计控制器，该方法可以保证船舶航向控制系统的全局有界性。最后针对实船验证，仿真结果表明该控制器性能良好，控制方法有效。关键词：航向;自适应;控制系统;非线性;控制器0 引 言随着航行安全、节能、降低船员劳动强度等需要的提高，航向控制始终受到人们的高度重视[1-3]。但由于航速、
航海 2022年1期2022-03-04
- 结合自适应思想的智慧交通灯控制方法研究
道路车辆数据，自适应的控制交通灯的红绿灯持续时长。通过对各個方向的车流量的实时检测，实时反馈，将数据进行比较、运算来实现对红绿灯时间的自动调整，达到有效控制车流量，减少车辆等待红绿灯时间的目的，进而实现节能减排，增强道路安全，提高市民的城市生活幸福指数。并通过模拟仿真证实在各个方向车流量不均匀的路口，该控制方法较传统红绿灯对于车流量控制有了较大改善，对等待红绿灯的时间有了大幅减少。关键词：智慧交通灯;节能减排;自适应;实时反馈中图分类号：TP311
电脑知识与技术 2021年28期2021-11-28
- 方差补偿自适应Kalman滤波在变形监测中的应用
果，对方差补偿自适应卡尔曼滤波进行探讨。分别使用方差分量估计自适应Kalman滤波、标准Kalman滤波和方差补偿自适应Kalman滤波三种方法对变形监测的数据进行处理，研究结果表明在利用以上三种方法对变形监测数据进行处理时，中方差补偿自适应卡尔曼滤波剔除变形监测数据的噪声效果更好。关键词：变形监测;卡尔曼滤波;自适应;方差补偿Abstract：At present， due to the influence of errors on observatio
科学与生活 2021年18期2021-11-24
- 海上舰艇短波通信系统应用展望及优化研究
集合并 自适应 人工智能引言：舰艇在海上航行过程中，受客观条件影响，主要依托无线通信同其它舰艇或岸基指挥所保持通联。在海面常用的无线通信方式中，根据波段划分，主要分为中波、短波、超短波、微波、卫星通信等，在20世纪，短波通信作为主要通信手段，是航海时代除导航仪器外最重要的现代化通导装备。随着21世纪太空卫星资源的不断丰富和卫星通信技术的飞速发展，卫星通信已越来越成为海上通信的主要手段。但卫星通信的特点决定了在特殊情况下，其受摧毁或故障性中断的可
中国新通信 2021年18期2021-11-05
- 船舶通信过程重叠干扰自适应弱化方法
信过程重叠干扰自适应弱化方法进行研究，以供参考。关键词：船舶;通信过程重叠干扰;自适应;弱化方法引言作为海上运输的关键工具?船舶也受到了前所未有的关注。海上船舶数量的增加，势必会提升海上交通的复杂度，也对岸上指挥站提出了更高的挑战。为了避免海上船舶交通事故的发生，引入了无线通信技术，保障船舶之间、船舶与指挥站之间的通信顺畅。但是由于船舶通信环境较为复杂，再加之海上天气变化莫测，导致船舶通信信号传输质量无法得到保障，严重时会导致接收的通信信号恶化，误码率极高
装备维修技术 2021年36期2021-10-25
- 一种针对椒盐噪声的高速自适应中值滤波算法
效率，对现有的自适应中值滤波进行了改进，提出了一种高速自适应中值滤波算法。滤波过程主要分为噪声点检测和噪声去除两个阶段。其中，在噪声点检测阶段，根据椒盐噪声的极值特性，将图像的像素点分为噪声点和信号点;在噪声去除阶段，信号点保持原值，噪声点根据自适应中值进行赋值。实验结果表明，该算法相较于多种中值滤波方法具有很好的滤波作用，以及很大的速度提升。关键词： 图像去噪; 中值滤波; 自适应; 椒盐噪声; 高速中图分类号：TP391 文献标识码：
计算机时代 2021年10期2021-10-24
- 基于OBE理念的自适应学习平台设计与研究
基于OBE理念自适应学习平台的组成框架构建、常用的自适应学习者模型的特点、自适应学习平臺的设计流程3个方面，重点阐述了学习者自身学习风格及知识体系两大自适应学习平台要素的逻辑实现方式。关键词：自适应;个性化;学习平台;OBE理念0 引言在“互联网+教育”的时代背景下，社会的发展对人才的培养提出了更高层次的要求。个性化学习作为创新型人才培养的前提，为社会对人才培养的需求创造了有利条件。笔者以高职院校教育发展和教学改革为背景，对比各种个性化学习平台出现的问题，
无线互联科技 2021年16期2021-10-18
- 基于区域生长与K-means聚类结合的肝脏肿瘤分割
值等因素加入了自适应选取区域生长种子节点的过程，并加入了形态学处理和边缘提取的操作显示最终结果。将结果与原区域生长算法和原聚类算法的分割结果进行了对比，结果显示改良后的算法在精度、兼容性和速度上优于原算法，能起到更好的分割效果。关键词：肝癌;自适应;区域生长;k-means聚类;形态学处理;边缘提取中图分类号：TP391 文献标识码：A文章编号：1009-3044（2021）26-0134-04开放科学（资源服务）标识码（OSID）：Segmen
电脑知识与技术 2021年26期2021-10-18
- 基于改进K中心点聚类的船舶典型轨迹自适应挖掘算法
的船舶典型轨迹自适应挖掘算法。算法以轨迹点作为聚类对象，分析船舶的航速、航向特征并对轨迹点进行压缩;将分段均方根误差引入K中心点聚类算法，实现聚类参数的自适应选择;提取其中的聚类中心点作为轨迹特征点，得到不同类别船舶的典型轨迹。以天津港主航道船舶自动识别系统（automatic identification system， AIS）数据为例，基于地理信息系统平台ArcGIS实现聚类结果的可視化展示。实验结果表明，运用该算法得到的船舶典型轨迹与实际相符，自适
上海海事大学学报 2021年3期2021-10-08
- 基于MLP模型和模糊控制的盆栽灌溉系统
该控制系统能够自适应盆栽环境的特性，灌溉后的实际土壤湿度值与预期值偏差小。关键词： MLP模型; 模糊控制; 精准灌溉; 自适应; 盆栽系统中图分类号：TP273+.2;S24 文献标识码：A 文章编号：1006-8228（2021）09-34-05Abstract： Different plants， soils and potted environments have different characteristics， so
计算机时代 2021年9期2021-10-08
- 基于交叉口自适应信号控制的交通事件影响下城市干路疏解方法
状，基于交叉口自适应信号控制系统提出交通事件影响下的城市干路交通疏解方法，从信号配时视角规划交通疏解方案，以期达到自适应改变信号配时、提高道路通行能力的目的。【Abstract】In view of the current situation that the number of vehicles is growing too fast and the frequent occurrence of traffic incidents lead to the
中小企业管理与科技·下旬刊 2021年5期2021-07-11
- 自适应信息反馈模型改进的MOEA/D算法
文提出一种基于自适应信息反馈机制改进的MOEA/D算法，其基本思想是根据信息反馈原理，将当前代第k个个体与用MOEA/D算法求得的第i个个体加权平均后作为下一代第i个个体。k的选取有指定和随机两种方式，可以根据目标函数的梯度自适应地选择。采用标准的测试函数来评测改进后的算法的性能。结果表明，改进后的MOEA/D算法在收敛性方面有明显的提高。关键词：大规模高维多目标优化;MOEA/D;信息反馈;自适应;目标函数梯度中图分类号：TP391 文献标识码：A
赤峰学院学报·自然科学版 2021年4期2021-06-24
- 基于自适应学习的数字教材构建路径探索
足等问题。基于自适应学习构建数字教材，能够较好地解决现有问题，为数字教材的发展提供新的参考路径。关键词：自适应 数字教材 个性化需求科技发展和社会进步开启了教育信息化2.0时代，数字教育出版成为教育出版单位转型升级的重要方向之一。党的十九届五中全会审议通过的《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十四个五年规划和二〇三五年远景目标的建议》，提出“建设教育强国”，“建设高质量教育体系”，“发挥在线教育优势，完善终身学习体系，建设学习型社会”[1]，首次明确了在
出版参考 2021年3期2021-05-20
- 浅谈城市智能交通控制系统
通;交通控制;自适应伴随着我国城市化进程的不断加快，城市交通运输的压力也不断增大，这对城市基础建设提出了更高的要求。为了缓解城市交通运输的压力，研制功能完善的城市智能交通控制系统任重而道远。在设计和建设城市智能交通控制系统的过程中，需要立足我国城市交通的发展现状，充分发挥智能化技术的优势，将先进的计算机技术、传感器技术、自动控制技术、人工智能技术等有效地运用到交通服务、管理行业，建立起一套广域范围、多方位发挥作用的实时、高效的综合运输管理体系，解决日益严重
企业科技与发展 2021年2期2021-04-07
- 基于局部密度和相似度的自适应SNN算法
密度和相似度的自适应SNN算法（AK-SNN）。算法的性能在UCI数据集上进行验证，结果显示该算法取得优于KNN和SNN的预测效果和鲁棒性。关键词：KNN;SNN;相似度计算;局部密度;自适应;AK-SNN中图分类号： TP301 文献标识码：A文章编号：1009-3044（2021）06-0006-04Abstract：In the nearest-neighbor algorithm， the absolute distance and
电脑知识与技术 2021年6期2021-03-22
- 自适应人脸识别设备的市场格局
重要。关键词：自适应;人脸识别;市场格局中图分类号：TP391.41一、市场调研1.校园市场截至2021年3月，全国中高风险地区全部清零，中小学生全部回归课堂，大学生、研究生也在陆续返程。但是，这并不意味着病毒已经被我们消灭，国内新增确诊人数依旧在小幅度上涨，这也给从全国各地返校的学生带来了风险。根据调查结果显示，仅有49.5%左右的高校要求外地学生返校携带核酸检测，其余的学校仅在校门口设立测温消毒站，其他并没有任何要求。一旦学校中有同学是无症状感染者，必
中国应急管理科学 2021年9期2021-03-16
- 基于粒子群算法的汽车多目标自适应动态规划系统研究
法的汽车多目标自适应动态规划系统。硬件部分设计PID控制器和SPC5644A芯片，软件部分设计汽车多目标自适应动态规划框架，基于粒子群算法构建汽车自适应动态运动模型，设计汽车自适应规划函数，实现汽车多目标自适应动态规划。关键词：粒子群算法;汽车;多目标;自适应;动态规划中图分类号：TP273 文献标识码：A文章编号：2096-4706（2021）16-0032-03Research on Vehicle Multi-obj
现代信息科技 2021年16期2021-02-28
- 人工智能驱动下的自适应本科教育新模式
工智能如何开启自适应本科教学新模式，以期能够为未来本科教育提供更加个性化、人性化以及创新化的教育模式。【关键词】 人工智能 本科教育 个性化教育 自适应引言：人工智能是自动化的感知、学习、思考与决策的智慧系统。随着人工智能（Artificial Intelligence，AI）时代的到来，教育正经历从信息时代迈向智能时代，时代这种时代背景与特征的转变对我国本科教育体系提出了全新的挑战。同时，我国针对新时代人工智能技术的应用提出了全新
中国新通信 2021年21期2021-02-26
- 一种气垫型飞机主起落架安装车的设计与应用
统，利用气垫的自适应功能，使得起落架接头在入位过程中自适应复杂的空间路径。本文介绍起落架安装车气垫调姿系统的设计，并对现场应用效果进行了简单介绍。关键词 飞机主起落架安装;气垫调姿系统;自适应引言某型机主起落架装配，是该飞机装配工作中较为复杂的一项工作，主要技术难点有：①装配精度高，主起落架对接接头两端面距离为760mm，端面公差为0.05-0.35mm;②接头空间位置复杂，存在空间二面角，给对接过程带来一定的困难。为了克服上述困难，设计了一套具有气垫悬浮
科学与信息化 2020年33期2020-12-28
- 无人机巡检架空输电线路自主避障导航算法研究
模糊神经网络，自适应中图分类号： TP391.9 文献标识码： A DOI：10.3969/j.issn.1003-6970.2020.10.060本文著录格式：张红兵，索春光，宁友欢，等. 无人机巡检架空输电线路自主避障导航算法研究[J]. 软件，2020，41（10）：236241【Abstract】： With the development of UAV technology， UAVs are widely used in high-
软件 2020年10期2020-12-23
- 基于自适应扩展卡尔曼滤波的消能减震结构及附加阻尼力识别
提出了一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的结构参数及未知激励识别方法，并将其应用于消能减震结构的阻尼器特性识别. 当阻尼器结构模型已知时，该方法可对阻尼器参数进行识别;当阻尼器结构模型未知时，阻尼器对结构提供的附加阻尼力可视为结构所受附加未知激励，同样也可由该方法进行识别. 采用一个多层剪切框架结构和一个多层加装阻尼器的消能减震结构作为数值算例，并采用一个单层加装阻尼器的剪切框架结构作为试验算例，验证了所提出的方法的有效性和可行性. 所提出方法可為消能减震结构中
湖南大学学报·自然科学版 2020年11期2020-12-06
- 乘用车试制车间焊装线的规划设计
效益。关键词：自适应;转台;滑台;机器人抓手0 前言本文归纳总结了不同生产纲领的乘用车试制车间焊装线的规划设计模式，完成了简易焊装线、半自动焊装线、自动柔性焊装线三种模式的对比总结，罗列了各种模式包含的工艺内容。1 试制焊装工艺概述传统乘用车白车身焊接工艺有电阻点焊、气体保护焊、螺柱焊、凸焊、钎焊等，部分车型采用了激光焊和阿普拉斯焊等新焊接工艺。新能源车白车身因为要减重，大量采用了铝材、高强钢、碳纤维等新材料，业界开发了铝点焊、铝螺柱焊、SPR自冲铆、FD
汽车世界·车辆工程技术（上） 2020年6期2020-11-16
- 自适应信息反馈NSGA-III算法
提出了一种基于自适应信息反馈机制的改进NSGA-III算法，其基本思想是：根据信息反馈原理，将当前代第k个个体与用NSGA-III算法求得的第i个个体加权平均后作为下一代第i个个体。k的选取有指定和随机两种方式，可以根据目标函数的梯度自适应地选择。采用大规模高维测试函数对新算法进行了性能测试，并与相关算法的结果进行了比较。关键词：高维多目标优化;NSGA-III;信息反馈;自适应;目标函数梯度中图分类号：TP312 文献标志码：A 文章编号：2095-29
科技创新与应用 2020年30期2020-10-21
- 分析微波、超短波自适应干扰抵消器的实现
对微波、超短波自适应干扰抵消器的应用情况展开深入分析，分别从微波和超短波两个角度出发。通过自适应干扰抵消器的应用，有利于减小信号失真的情况，为微波、超短波通信信号传输的可靠性、有效性提供保证。关键词：微波;超短波;自适应;干扰抵消器;实现措施中图分类号：TN929.11 文献标识码：A 文章编号：1672-9129（2020）08-0071-01随着科学技术的不断改革、创新和稳定发展，越来越多的先进技术手段可以实现在多个领域中的合理应用，尤其是在民用通信领
数码设计 2020年8期2020-10-20
- 树木涂白机发展探讨
组成，分析现有自适应涂白机与非自适应涂白机需要解决的技术问题，提出涂白机的研究重点在于涂白模块、自动化控制及模块化设计，以期为促进树林涂白机进一步研究与发展提供参考。关键词：树木;涂白机;自适应;非自适应中图分类号：S776.28 文献标识码：A 文章编号：1674-1161（2020）05-0057-03树干涂白是指根据防治目的和树种不同，选用不同配方制成涂白剂涂抹在树干基部的一种绿色环保防治方法，旨在防止树木受到冻伤、灼伤和虫害，通常北方冬
农业科技与装备 2020年5期2020-10-12
- 人工智能下基于自适应的个性化学习模式探究与设计
摘要：个性化自适应学习模式有利于在校大学生适应社会发展需求。根据社会普查搜集的大量数据作为样本，结合大数据分析技术，以学院实际开设的“机器人编程”课程为研究对象，设计开发了个性化自适应学习系统.旨在为广大教师及学校管理者提供借鉴，真正实现个性化教学。关键词：人工智能;大数据;自适应;个性化中图分类号：TP302.1文献标识码：A文章编号：1006-8228（2020）09-04-03Design of adaptive personalized learn
计算机时代 2020年9期2020-10-09
- 大数据下高校大学生网络选课自适应系统的构建研究
键词 大数据 自适应 网络选课中图分类号：G642文献标识码：A教育是人类传承文明的基础，也是人类发展文明的重要基石，根据国家统计局2019年最新的数据，我国大学的在校生人数（含：专、本、硕、博）已经超过3300万，如此之大的学生规模，对于任何一所高校来说，都面临着师生比例日渐失调的严峻形势。我们现在正处于知识爆炸的时代，学生对于知识的获取途径也逐渐的多元化。放眼整个中国的高等教育体制，乃至全世界的教育体制，基本上已经发展的比较完善，但是在完备的制度下，也
科教导刊·电子版 2020年20期2020-10-09
- 基于技术的初中数学自适应学习探究
王宏轩摘要：自适应学习通常是指给学习者提供相应的环境，通过自身在学习中发现总结，最终形成理论并能自主解决问题的学习方式。随着信息通信技术的迅猛发展，以更便捷的移动终端，全方位把技术转化成为生产力，改变着传统的数学知识获取经历。学科APP的适性应用，不仅为教师提供先进的教学拓扑，同时为学生拓宽时空维度，提升数学核心素养。关键词：自适应;发现学习;APP;即时反馈人类正从IT时代走向DT时代，IT我们已经非常熟悉了，DT是数据处理技术（Data Technol
看世界·学术下半月 2020年10期2020-09-10
- 泵用永磁同步电动机系统效率优化研究
同时本文改采用自适应控制去寻找给定转速和转矩下的最高效率运行点，实现了电机和逆变器整体效率的优化控制。Abstract： General purpose inverters are generally designed to drive three phase induction motors， and when used to drive brushless electric motor， the limits of the U/F curve ofte
内燃机与配件 2020年24期2020-09-10
- 基于PCA和SAPSO的船舶风压差神经网络预测模型
PCA）法和自适应粒子群优化（self-adaptive particle swarm optimization， SAPSO）算法的船舶风压差神经网络预测模型。该方法采用PCA法对航行数据进行预处理，然后将数据输入由SAPSO算法优化的BP神经网络中，改变以往通过复杂的数学建模计算风压差的方法，提高预测的时效性和准确性。利用实船数据对模型进行船舶风压差的实时预测仿真，结果验证了该预测模型具有较高的可靠性。关键词： 船舶;风压差预测;主成分分析（PCA）
上海海事大学学报 2020年2期2020-09-01
- 终身教育视域下SPOC在英语自适应学习中的价值研究
，探索构建英语自适应式学习模式，是对移动互联网技术助力外语教学、实现个性化、自适应式终身学习的新尝试与探索。关键词：英语学习;自适应;SPOC;终身教育引言泛在计算与社会软件改变了人类的学习方式，移动学习逐渐成为一种普遍的学习范式。《教育信息化十年发展规划（2011-2020年）》和2016年《地平线报告》（高等教育版）中都凸显了个性化学习的要求。当前移动语言学习研究已发展成为独立于传统语言学习及计算机辅助语言学习的研究领域。然而，从英语移动学习的现状来看
新教育时代·教师版 2020年16期2020-08-09
- 自适应数据采集组件设计
能好、可配置、自适应的数据采集解析方案。该方案可以适配多种网络拓扑及多厂家设备，最大限度地提高数据采集规模，还可以自动调整采集策略，以避免出现单源采集阻塞问题，保证整个采集平台的有效运行。关键词：自适应;数据采集;组件设计中图分类号;TP39 文献标识码：A 文章编号：1006-8228（2020）07-63-040引言在大数据时代，人们的日常生活都离不开网络，各内容提供商及其所使用的设备每天都会产生海量数据。设备上的数据类型多种多样，不仅有与设备运行信息
计算机时代 2020年7期2020-08-06
- 频率分集阵列雷达自适应频扫探测应用
波区;利用零陷自适应波束形成抗干扰技术，完成空间散布干扰抑制，同时满足工程化应用需求。关键词：频率分集阵列雷达;频扫;自适应;抗干扰中图分类号：TN973.3 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2020）05-0087-040引言现代雷达为应对四大威胁：综合电子干扰、隐身目标、低空/超低空突防和反辐射导弹等，雷达技术体制不断革新换代，逐步发展具备高灵敏、低截获、多功能及自适应的综合特点。如今数字相控阵雷达具有灵活的扫描波束方式、可观的雷达信号增
数字技术与应用 2020年5期2020-08-04
- 一种优化初始聚类中心的自适应聚类算法
和（SSE）的自适应改进算法。该算法根据计算获取初始聚类中心点，并通过SSE变化趋势决定终止聚类或继续簇的分裂，从而自动确定划分的类簇个数。采用UCI的4种数据集进行实验。结果表明，改进后的算法相比传统聚类算法在不增加迭代次数的情况下，聚类准确率分别提高了17.133%、22.416%、1.545%、0.238%，且聚类结果更加稳定。关键词：聚类算法;K-Means算法;初始聚类中心;自适应DOI：10. 11907/rjdk. 201478 开放科学（资
软件导刊 2020年7期2020-07-26
- 高维宽谱检测分析应用系统的研究
能;谱线轮廓;自适应;谱图匹配;谱线识别;大数据中图分类号：TP183 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2020）06-0000-001系统目标1.1 总体目标系统是以原子物理学、量子力学、原子发射光谱理论、原子发射光谱干扰理论、化学计量学等理论等作指导;以计算机科学、统计学、仪器分析、化学分析、现代数字信号处理、工程数学、矩阵理论等为工具;以元素谱线基础信息、谱线干扰信息库为标准数据源;以高维谱线轮廓模型为拟合标准;以化学计量学各种算
数字技术与应用 2020年6期2020-07-22
- 自适应调流控水工艺在中高渗强边水油藏中的适应性研究
严峻。本次引进自适应调流控水工艺，实现了自适应控水和分层采油功能于一体，为中高渗强边水油藏开发中后期控水稳油工作提供重要参考。关键词：中高渗;高含水;自适应;调流控水中图分类号：TE257 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2020）21-0118-02Abstract： S Oilfield is a medium-high permeability and strong edge water reservoir. It wa
科技创新与应用 2020年21期2020-07-14
- 微小位移传感器的自适应修正方法
此文章导入一种自适应修正方法，能有效地减少校准次数，提高稳定性并确保精度。关键词：微小位移;自适应;金融设备中图分类号：TP212 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2020）02-0061-02Abstract：The micro displacement sensor is mainly used as the thickness detection sensor of the valuable medium （banknotes
现代信息科技 2020年2期2020-07-09
- 运维系统监控项自适应与可扩展式配置
交付六级编码的自适应与可拓展体系，整体提高系统的可适应性和可扩展性，满足更多IOT物联网设备的接入，结合BIM技术打造基于BIM的数字化交付与智能运维系统关键词：BIM;运维;自适应;可拓展一、研究背景当今时代，BIM运维系统面临着如下挑战：（1）运维系统需对接的硬件和软件环境越来越复杂。首先，IOT设备制造技术的发展，IOT硬件种类越来越多且功能越来越强，新的硬件设备层出不穷。其次，IOT硬件应用的操作系统种类、应用协议及版本日益增加，结构及功能越发复杂
中国新通信 2020年3期2020-07-06
- 自然资源全要素自适应野外调查框架设计分析
自然资源全要素自适应野外调查作业中。关键词：自然资源全要素;自适应;野外调查框架;优化设计自然资源具备使用价值，可以提升人类生存质量，属于自然环境因素的总和。自然资源具备经济属性、生态属性和自然属性，能够对不同自然资源进行调查监测，以此满足自然资源管理与控制的要求，有效保障自然资源的科学利用。我国自然资源调查数据与标准受到部门限制，且不同部门所应用的分类标准不同，从而导致调查数据差异比较大。在使用和共享自然资源调查数据时，会直接影响自然资源权属管理与使用。
科学与财富 2020年15期2020-07-04
- 自适应与非自适应图像插值算法比较分析
些技术主要分为自适应和非自适应图像插值两类，这两种插值技术可进一步分为各种类型。本文从峰值信噪比（PSNR）这一性能参数出发，对这些不同的自适应和非自适应图像插值技术进行了阐述和比较。选择合适的插值方法是一项非常严谨的研究，也是进行插值分析的首要要求。关键词：图像插值 非自适应 自适应 峰值信噪比中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编
科技创新导报 2020年12期2020-07-01
- 一种基于环境自适应的光伏发电系统MPPT算法研究
伏发电系统环境自适应式的新型MPPT算法，该算法引入光伏电池环境修正参数变量，实时修正最大功率电压，使最大功率电压实时跟随环境变化，并减小后续电导增量法寻优步长。结合光伏电池行为模型，经理论推导说明该算法对环境条件变化具有较好的适应性，并通过电磁暂态仿真软件搭建两级式三相光伏并网系统，验证该算法在电力系统应用中的有效性。关键词：MPPT;自适应;修正参数;电导增量法Abstract：At present， the algorithm of the phot
微型电脑应用 2020年5期2020-06-29