彭 荣,柴富杰
(1.广东培正学院数据科学与计算机学院,广东 广州 510830;2.广东金融学院金融数学与统计学院,广东 广州 510521)
不动点定理是泛函分析研究的重要内容.近年来,有学者对不动点所在的空间和压缩条件进行了各种形式的推广,获得了许多不同形式的不动点定理.Czerwik等[1]提出了b-度量空间的概念,证明了b-度量空间压缩映像原理;Huang等[2]通过引入锥度量空间,获得了锥度量空间中的不动点定理.此后,b-度量空间和锥度量空间中的不动点问题得到广泛关注[3-8].2011年,Hussain等[9]给出了锥b-度量空间的概念,推广和统一了b-度量空间和锥度量空间,证明了锥b-度量空间中的KKM压缩不动点定理.最近,Hussain等[9-15]将公共不动点问题的研究拓展到锥b-度量空间中.受此启发,笔者拟在锥b-度量空间框架下,研究一类广义压缩条件下2个相容映像对的公共不动点的存在性问题.
定义1[2]设E为实Banach空间,θ表示E中的零元,称P是E中一个锥,如果P是E中的非空闭子集且满足如下条件:
(ⅰ)P≠{θ};
(ⅱ)对于∀a,b∈R,a≥0,b≥0和∀x,y∈P,都有ax+by∈P;
(ⅲ)若x∈P且-x∈P,则x=θ.
设x,y∈E,若x⪯y⟺y-x∈P,xy⟺x⪯y且x≠y,x≪y⟺y-x∈intP(intP表示P的内部),则称“⪯”和“≪”为E中偏序.在锥P中,若对于∀x⪯y存在常数N,使得‖x‖≤N‖y‖,则称P为正规锥,其中最小常数N称为正规常数.
定义2[9]设X为一个非空集合,E是实Banach空间,称d为X上的一个锥b-度量,s为度量系数,(X,d)为锥b-度量空间,如果映像d∶X×X→E满足:
(ⅰ)对于∀x,y∈X,有θ⪯d(x,y)且d(x,y)=θ⟺x=y;
(ⅱ)对于∀x,y∈X,有d(x,y)=d(y,x);
(ⅲ)对于∀x,y,z∈X,有d(x,y)⪯s(d(x,z)+d(z,y)).
定义4[9]设(X,d)是锥b-度量空间,序列{xn}⊂X.对于∀c≫θ,存在n0∈N,当m,n>n0时,d(xm,xn)≪c,则称{xn}为Cauchy列.
引理1[9]设E是实Banach空间,P是E上的一个锥,则有:
(ⅰ)若{xn}为E中的序列,且θ⪯xn→θ,则对于∀c∈intP,存在n0∈N,当n>n0时,xn≪c;
(ⅱ)对于∀a,b,c∈E,若a⪯b且b≪c,则a≪c.
定义5[9]设(X,d)是锥b-度量空间,若X中的任意Cauchy序列{xn}都收敛于X中,则称(X,d)是完备锥b-度量空间.
定理1设(X,d)为锥b-度量空间,s≥1,序列{xn}和{yn}分别收敛于x,y,则有
证明因(X,d)为锥b-度量空间,故由定义2中条件(ⅲ)可得
d(x,y)⪯sd(x,xn)+s2d(xn,yn)+s2d(yn,y),
(1)
d(xn,yn)⪯sd(xn,x)+s2d(x,y)+s2d(yn,y).
(2)
对(1)式下确界和(2)式上确界分别取极限,可得
d(yn,t)⪯s(d(xn,yn)+d(xn,t)),
(3)
注1交换映像一定是相容的,但是相容映像不一定可交换.
定理3设(X,d)是一个完备的锥b-度量空间,度量系数s≥1,f,g,S,T∶X→X是X上的自映像,对于∀x,y∈X,均有
(4)
其中q∈[0,1),fX⊆TX,gX⊆SX,{f,S}和{g,T}为相容映像对且S,T连续,则f,g,S,T在X中存在唯一公共不动点.
证明任取x0∈X,由fX⊆TX可知存在x1∈X,使得Tx1=fx0,又由gX⊆SX可知存在x2∈X,使得Sx2=gx1,同理有Tx3=fx2,Sx4=gx3.依此类推,存在{x2n+1},{x2n+2}⊆X,使得y2n=fx2n=Tx2n+1,y2n+1=gx2n+1=Sx2n+2.
(1)证明序列{d(yn+1,yn)}单调减且收敛.事实上,取x=x2n,y=x2n+1,代入(4)式,可得
(5)
现证明d(y2n,y2n+1)⪯d(y2n,y2n-1).若不然,设d(y2n,y2n+1)≻d(y2n,y2n-1),则有
(6)
(6)式代入(5)式,可得
显然矛盾,因此
d(y2n,y2n+1)⪯d(y2n,y2n-1).
(7)
d(yn+1,yn)⪯λd(yn,yn-1)⪯…⪯λnd(y1,y0),
d(ym,yn)⪯sd(yn,yn+1)+s2d(yn+1,yn+2)+…+sn-md(ym-1,ym)⪯sλnd(y0,y1)+
s2λn+1d(y0,y1)+…+sn-mλm-1d(y0,y1)=(shn+s2hn+1+…+
sm-nhm-1)d(y0,y1)=shn(1+sh+(sh)2+…+
(8)
下面取x=Sx2n,y=x2n+1,代入(4)式,可得
(9)
对(9)式取极限,由定理1可得
因此d(Sy,y)⪯qd(Sy,y).又由0≤q<1可得d(Sy,y)=θ,于是Sy=y.由映像T连续性,可知
取x=x2n,y=Tx2n+1,代入(4)式,可得
(10)
对(10)式取极限,由定理1可得
因此d(Ty,y)⪯qd(y,Ty),于是d(Ty,y)=θ,从而Ty=y.
取x=y,y=x2n+1,代入(4)式,可得
(11)
对(11)式取极限,由Sy=Ty=y,可得
因此d(fy,y)⪯qd(fy,y),于是d(fy,y)=θ,从而fy=y.又由(4)式及Sy=Ty=fy=y,可得
因此d(y,gy)=θ,于是y=gy,从而Sy=Ty=fy=gy=y.
(3)证明y的唯一性.假设y不唯一,即存在x≠y且Sx=Tx=fx=gx=x,则由(4)式可得
于是d(x,y)=θ,即x=y,与假设矛盾,因此y是唯一的公共不动点.
注2由于b-度量空间一定是锥b-度量空间且减弱了压缩条件,因此定理3拓展了文献[16]的相关结果.
推论1设(X,d)是一个完备锥b-度量空间,数量系数s≥1,映像f,g:X→X,对于∀x,y∈X,有
其中0≤q<1,则f,g存在唯一公共不动点.
证明取S=T=I,由定理可3可知f,g存在唯一公共不动点.
推论2设(X,d)是一个完备锥b-度量空间,度量系数s≥1,S,T:X→X是X上的连续自映像,对于∀x,y∈X,有
其中0≤q<1,则S,T存在唯一公共不动点.
证明令f=g=I,由定理3可知S,T存在唯一公共不动点.
推论3设(X,d)是一个完备锥b-度量空间,度量系数s≥1,映像f:X→X,对于∀x,y∈X,有
其中0≤q<1,则f存在唯一不动点.
证明令f=g,S=T=I,由定理3可知f存在唯一不动点.
例1设E=R2,P={(x,y)∈E|x≥0,y≥0},X=[0,1],d∶X×X→E,定义锥度量d(x,y)=((x-y)2,α(x-y)2),其中α≥0,则(X,d)为完备锥b-度量空间,s=2.定义压缩映像
及偏序关系(a,b)⪯(c,d)⟺a