汽车碰撞实时检测方法及其应用

汽车碰撞实时检测方法及其应用

汽车发生交通事故时，了解事故类型是进一步研究事故的关键。确定碰撞位置、碰撞角度、碰撞持续时间、碰撞速度以及碰撞发生前后汽车的横摆角速度对于确定事故的主要责任方，和导致事故发生的道路条件来说具有重要意义。目前，对这些信息的确定仍然依靠对事故发生后碰撞痕迹的测量，这对于发生严重碰撞的交通事故（安全气囊展开）来说是十分有效的，但是对于发生轻微碰撞的交通事故，则不能依据对碰撞痕迹的测量确定所需的信息。此外，在发生轻微碰撞的交通事故时，驾驶员倾向于私下解决，而不报告交通事故详情。

现代汽车车身周边安装多种传感器，且采用专用短程通信（DSRC）技术的车对车（V2V）和车对基础设施（V2I）通信逐渐被完善，因而可以借助这些技术实现对汽车碰撞的实时检测。首先，基于汽车物理模型和行驶动力学理论，实时计算前后轮胎的滑移率、横摆角速度、横摆角加速度，将测量值与事先设定的阈值进行对比，当超过阈值时则认为存在发生碰撞的危险。之后，对汽车周围汽车或障碍物进行探测，记录周围汽车或障碍物距离自身汽车重心的距离，当该值小于左右前照灯距离自身重心的距离时，则认为发生了碰撞。此时，记录汽车的状态信息，生成固定格式的碰撞报告，并通过V2V和V2I通信技术上传到云空间中，同时传输到汽车保险公司或具有车队的车队管理系统中，便于对碰撞事故进行分析。在汽车仿真软件CARSIM中，对所设计碰撞实时检测方法的有效性进行验证，验证过程中共模拟20种不同的行驶场景，而所设计的碰撞实时检测方法能够实现零失误地检测出发生的碰撞。

Smruti Panigrahi et al.SAE 2017-01-1419.

编译：陈丁跃