车辆间弹性网络V2V-EN

车辆间弹性网络V2V-EN

车-车（V2V）通信允许汽车建立自组织网络进行合作，以便共享信息，从而提高行驶的安全性。V2V通信的一个基本方面就是定位精度，在户外场景中，现代全球卫星导航系统（GNSS）具有足够的精确性，但其在室内情况下（如汽车进入隧道）的定位精度不够准确。为了提高室内定位精度，进行了整合GNSS系统的研究。

提出了一种车辆间弹性网络V2V-EN，该网络可满足准确的车辆室内定位，基于通过室内惯性导航系统（INS）的推算技术，由V2VWiFi生成的弹性图检测到附近车辆接收的信号强度（RSS），并通过距离信息改善车辆位置。INS是使用加速度计、陀螺仪和罗盘来确定位置的定位系统，其通过推算用户的粗略位置，使用先前确定的计算位置或者根据已知的速度和方向来修正和推算该位置。INS可以在室内使用，但是随着时间的推移，定位误差会随之增加。

V2V-EN是采用INS和V2V通信的新型网络方法，旨在确定室内环境中的车辆位置，其首先利用RSS来确定附近车辆的粗略位置，之后使用INS定位来自外部区域的车辆，并且能够提供GPS无法获得的相对室内用户位置。为了更好地估计室内车辆位置，用弹性图来寻找该地区的所有车辆，且通过WiFi进行通信，以精确确定车辆位置，校正通过RSS距离信息产生的误差。

刊名：Procedia Computer Science（英）

刊期：2016年第98期

作者：Walter Balzano et al

编译：罗兰