具有强阻尼的非线性梁方程的全局吸引子*

2014-11-22 02:02任永华张建文
中北大学学报(自然科学版) 2014年1期
关键词:内积有界范数

任永华,张建文

(太原理工大学 数学学院,山西 太原 030024)

0 引言

在非线性发展方程的领域中,系统的长时间动力学行为是由其所对应的半群的吸引子来描述的.一直以来,对系统解的吸引子的研究受到众多科技工作者的高度关注,并涌现出了大量的文献[1-12].当函数,g′(u)有界,g(0)=0,且时,考虑了梯度系统(1)~(3)的渐近行为[11].对于一般抽象函数,由系统(1)~(3)定义的连续半群是点耗散的,并且系统存在整体吸引子[12].

目前,弦方程解的吸引子理论已经得到了相当的发展,但对于梁方程的吸引子的研究文献还相对较少.本文在前人研究的基础上,考虑了齐次Dirichlet边界条件下具有强阻尼的梁方程系统在空间E=V×H中全局吸引子的存在性.

赋予初始条件

和齐次Dirichlet边界条件

式中:γ>0,u=u(x,t)是关于变量x和t的Ω×R+的实值算子函数.Ω⊂Rn是具有充分光滑边界Γ的有界开集.

1 解的存在唯一性

令H=L2(Ω),V=H20(Ω)和E=V×H,且它们的内积和范数分别为

下面考虑系统(1)~(3).为了证明解的存在性,假设函数g(u,v)满足:

式中:∀(u,v)∈R×R,Ci为非负常数,0<δ<1.

由文献[12]结合上述结论可知,半群eCt的无穷小生成元为C,又由于C是一个扇形算子,则eCt是E中生成的一个解析半群eCt.由参考文献[6],易知N(U)在E上是全局Lipschitz 连续的.再由微分方程的解的存在唯一性理论,有定理1.

定理1 对于任意给定的Z0∈E,假设α>0,g(u,v)满足条件(H1)~(H2),那么存在唯一函数Z(t)=Z(t,Z0)∈C(R+,E),使得Z0=Z(0,Z0)且Z(t)满足下面的积分方程

Z(t,Z0)关于t和Z0共同连续,

根据定理1 解的存在唯一性,对于任意的t≥0,引入一个E上的自治动力系统,则可以定义空间E上的一个连续半群{S(t),t≥0}.其中映射S(t):Z0→Z(t,Z0),且Z(t,Z0)是系统(4)的mild 解.

2 全局吸引子的存在性

为了得到本文的主要定理,在空间E上定义加权内积和范数如下:

其中:

易知,函数|·|E等价于E中的通常范数‖·‖E.

设φ=(u,w)T∈E,则系统(1)~(3)(或(4))可以等价地写成

为了研究解的全局吸引子的存在性,首先介绍下面的引理:

引理1 对于∀φ=(u,w)T,有

证明 对于∀φ=(u,w)T,当μ=1-εγ时,有

通过简单的计算可得

因此,引理得证.

接下来讨论空间E上半群{S(t),t≥0}的吸收性质.

引理2 对于∀φ=(u,w)T,有

证明 ∀φ=(u,w)T∈Ε是系统的解.

用φ在E中与问题(6)做内积(.,.)E,得

由引理1可知

由式(7)可得

根据Gronwall不等式,可得到下列在空间(E,|·|E)中的吸收不等式

根据上述结论,可直接得出:对应于问题(1)~(3)的半群{S(t),t≥0}存在一致有界吸收集B0.也就是说,吸收集

是一致吸收的.因此,当t≥t1(B)时,对于E的任意有界集B,S(t)B⊆B0成立.

引理3 对应于问题(6)的半群{S(t),t≥0}在E中存在有界吸收集.

证明 设φ=(u,v)T是问题(6)的解.令φ1(t)和φ2(t)是初值分别为问题(6)中φ1和φ2的两个解,且分别满足下面两个方程:

由此可得,Sε(t)=S1(t)+S2(t).类似于引理1和2 的证明,可知

成立,因此可得S1(t)是指数衰减的.

由于φ2(0)=(0,0)T∈D(C),用Aφ2在E中与方程(14)作内积,可得

类似于引理1的证明,可得

另外,通过简单的计算有

结合上述计算可得

于是,当B0⊂E是一个有界集时,中的有界集.又由于D(A)×紧 嵌 入E,故是D(A)×中的紧集.结合引理2和引理3,可得下列定理.

定理2 假设α>0,g(u,v)满足条件(H1)和(H2),则系统(1)~(3)在空间E中所定义的算子半群{Sε(t),t≥0}存在全局吸引子.

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