一类非线性系统自适应模糊滑模控制器的设计

2005-04-29 00:44年漪蓓高国琴
关键词:自适应控制滑模控制模糊控制

年漪蓓 高国琴

摘要:为了保证一类不确定非线性系统的稳定性,自适应模糊控制提出了附加监督控制的方法.在此基础上,结合滑模控制原理,提出了一种Ⅱ型间接自适应模糊滑模控制方法,该方法取消了监督控制,用滑模控制器增加了逼近误差的自适应补偿,理论分析证明控制系统全局稳定且跟踪误差收敛到零.然后将这种控制器应用到过程控制的典型对象液位控制中,仿真结果表明了该控制器的有效性和可行性.

关键词:非线性系统;模糊控制;自适应控制;滑模控制;稳定性

中图分类号:TP273

文献标识码:A

文章编号:1671—7775(2005)03—0261—05

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