模糊控制
- 安装主动侧杆的飞机的人机交互控制系统研究
控制器。利用模糊控制机制动态分配人机控制权重，为飞机系统和飞行员之间的交互提供更加灵活和精确的控制方式。最后，通过仿真验证了所设计的含主动侧杆的人机交互控制方法的有效性。关键词：主动侧杆； 飞机执行器故障； 自适应控制； 模糊控制； 人机交互系统中图分类号：V249 文献标识码：A DOI：10.19452/j.issn1007-5453.2023.08.008基金项目： 航空科学基金（20181353014）驾驶杆是飞行员传递操作指令的重要装置，对于固定
航空科学技术 2023年8期2023-11-01
- 矿用带式输送机模糊调速控制方法研究
的偏差，采用模糊控制方法调节带速，使模型的总煤量输出保持理想设定值附近，从而保证运输节能；仿真试验以某实际煤矿运输系统为背景，根据可调系数大小判定被控皮带并实施调速。皮带输出总煤量在设定值附近波动，最大误差率为11.1%，证明了所提调速控制方法的有效性。关键词：带式输送机；动态运输模型；状态空间；模糊控制中图分类号：TD 67文献标志码：A文章编号：1672-9315（2023）04-0816-09DOI：10.13800/j.cnki.xakjdxxb.
西安科技大学学报（社会科学版） 2023年4期2023-08-09
- 自适应模糊PID对溶解氧的智能控制
智能控制中的模糊控制和传统的PID控制相结合，使得控制器同时具有模糊控制的强鲁棒性和普通PID的优稳定性。通过MATLAB模拟表明，相较于传统PID控制器而言，模糊PID溶解氧控制系统在污水处理过程中具有响应速度快、震荡较小、稳定性好等优点。关键词：污水处理；模糊控制；溶解氧；模糊PID中图分类号：TP39；X70 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2023）01-0107-04Intelligent Control of Adaptive
现代信息科技 2023年1期2023-06-21
- 铁道车辆主动悬挂系统模糊控制策略研究
开始探究悬架模糊控制器设计和振动悬架系统仿真设计方案。该文以铁道车辆为例，探究基于整车系统模型的新型模糊控制方法，设计模糊控制器，完善控制系统设计，采取有效的控制算法，确保车辆主动悬挂仿真模型构建，为整车模型模糊控制实现提供思路与参考。关键词：铁道车辆 主动悬挂系统 模糊控制 策略中图分类号：U270.33 文献标识码：AAbstract： The role of the vehicle suspension is to carry the force
科技资讯 2023年5期2023-04-26
- 一种基于云模型的水肥配比控制策略
化;云模型;模糊控制;PID控制;水肥配比中图分类号 S 126 文献标识码 A文章编号 0517-6611（2022）12-0214-04doi：10.3969/j.issn.0517-6611.2022.10.054 开放科学（资源服务）标识码（OSID）：Water and Fertilizer Integration Control Strategy Based on Cloud ModelTANG Xian-hong，WU Yun-zhi （A
安徽农业科学 2022年12期2022-07-06
- 基于MCU的水温智控系统设计
为核心，采用模糊控制算法设计了一种温度控制系统，包括模块控制的主要构成、系统参数及，硬件模块和相应的软件模块，该温控系统可实现对温度的有效控制。关键词：MCU;模糊控制;温控系统模糊控制作为以模糊集合论、模糊语言变量及模糊逻辑推理为基础的一种计算机数字控制，其主要特点是能表示出常识及规则，且可以用语言来表述上述内容。如“温度上升过快，则稍微降低升温速度”就是一种基于经验表达的语言。模糊控制实质上是用计算机去执行操作人员的控制策略，因而可以避开较复杂的数学理
快乐学习报·教师周刊 2022年11期2022-05-15
- 模糊PID控制在液压缸速度控制系统中的应用
制算法，利用模糊控制鲁棒性强，不需要依赖精确数学模型的优点，通过变论域与模糊推理的结合，实现了令人满意的PID控制。通过MATLAB仿真，验证了所设计的模糊PID控制系统比经典PID控制系统响应更快，超调更小，系统更平稳。[关键词]模糊控制;PID控制;变论域;液压缸速度控制[中图分类号]TP13 [文献标志码]A [文章编号]2095–6487（2022）03–00–03Application of Fuzzy Pid Control i
今日自动化 2022年3期2022-05-11
- 残疾人轮椅智能避障功能创新研究
器融合技术和模糊控制技术的研究进一步提高避障功能计算的精确度，使电动轮椅在实际行驶中可以自主地完成路线规划并躲避障碍物，更安全便捷地抵达目的地。关键词：智能避障;多传感器融合;模糊控制中图分类号：TP18 文献标识码：A文章编号：1009-3044（2022）05-0014-031 研究背景及意义调查显示，我国现有残疾人、失能和半失能老人超过1.5亿人，从辅助器具的使用量来看，现有为残疾人有效提供急需的救助设施和服务仍然不足。由此看来，智能避障轮
电脑知识与技术 2022年5期2022-04-11
- 基于双自适应无迹卡尔曼滤波的半挂车状态估计
息，首先利用模糊控制自适应调整滑移率容差，综合判断每个车轮的稳定状态，通过轮速估算出一种车速;与此同时，模糊控制自適应调整测量噪声，利用无迹卡尔曼算法，依据动力学估计出铰接角和另一种车速;然后通过卡尔曼滤波算法融合两种方法估计的结果，实现车辆的纵向、侧向速度、横摆角速度和挂车与牵引车铰接角的实时估计.最后在Simulink/TruckSim联合仿真环境下进行多工况仿真试验，验证所提出的双自适应无迹卡尔曼估计算法（FFUKF）有较强的适应性、稳定性和鲁棒性，
湖南大学学报·自然科学版 2022年2期2022-04-08
- 一种用于复合储能城轨车辆的能量管理策略研究
时小波变换的模糊控制法，通过超级电容SOC状态控制进行能量分配与管理，由锂电池满足低频负载功率，由超级电容器满足高频负载功率。通过仿真实验，与未加模糊控制的能量管理策略进行对比分析，仿真结果表明，控制策略可有效降低锂电池输出功率的变化频率和幅度，并且能够充分利用超级电容，减小锂电池在高负载需求功率情况下的运行压力，提高动力系统对于多变性负載和高功率负载供电的可靠性。关键词：复合储能;能量管理;模糊控制;小波变换中图分类号：U270.38 文献标志码：
机电信息 2022年6期2022-03-24
- 基于物联网技术的智能交通控制系统研究
信号控制器、模糊控制及车路协同体系为基础的智能交通控制体系的应用实践，利用该项实践可有效改善交通控制水平，从而提升智能交通控制系统的应用效果。关键词：智能交通控制系统 物联网技术 模糊控制 信号控制器中图分类号： TP391.4;U495 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2021）01（b）-0000-00Research on Intelligent Traffic Control System Based on Inte
科技资讯 2022年2期2022-03-04
- 带吊挂负载的四旋翼无人机双模糊滑模控制
滑模控制; 模糊控制; 四旋翼无人机; 内外环结构中图分类号：TP391.9 文献标识码：A 文章编号：1006-8228（2021）12-14-08Abstract： In order to improve the trajectory tracking performance of a four-rotor UAV with a suspended load， this paper designs a double fuzzy
计算机时代 2021年12期2021-12-28
- 火电厂锅炉主蒸汽压力控制仿真研究
PID控制;模糊控制;遗传算法优化一、系统整体设计本文研究了关于PID控制主蒸汽压力的三种比较方法，设计了传统PID控制主蒸汽压力。将模糊控制规则与PID控制结合起来，形成了优势互补，PID控制需要精确的数学模型而模糊控制不需要，模糊控制会存在很大的稳态误差，恰好积分时间在理论上可以完全消除静态偏差，所以再进一步的设计中我们采用模糊PID控制。在队友寻优方面，考虑到最常用最适合的遗传算法来优化PID的三个参数，把参数编码形成对应的二进制字符串，用遗传算子对
家园·电力与科技 2021年11期2021-12-28
- 基于模糊控制的节水智能灌溉系统设计
而设计了基于模糊控制的节水智能灌溉系统。该系统以土壤水分误差和误差变化率作为输入量，灌溉时间为输出量，模糊规则以专家经验为基础设置，最后通过Matlab仿真验证，表明该系统可以有效地实现节水智能灌溉的功能。关键词：农业灌溉;模糊控制;节水智能;Matlab仿真中图分类号 S277 文献标识码 A 文章编号 1007-7731（2021）23-0143-03Design of Water-saving Intelligent Irrigation S
安徽农学通报 2021年23期2021-12-22
- 基于模糊控制的纯电动汽车再生制动控制策略研究
为输出变量的模糊控制策略。首先，对制动力进行分配;其次，设计模糊控制器;最后，在ADVISOR和Simulink中建立模型进行仿真。结果表明：改进后的控制策略使电池受到的最大冲击电流减小约17 A，电池荷电状态值比改进前增加了0.02，汽车续驶里程提高了6.51 km;汽车在制动时电机制动力所占总制动力的比例增大。所设计的制动策略有助于汽车制动能量的回收，有效延长了纯电动汽车续驶里程。关键词：纯电动汽车;复合电源;再生制动控制策略;模糊控制中图分类号：U4
江苏理工学院学报 2021年4期2021-11-28
- 基于滞后时间削弱器的大棚温度模糊PID控制系统
;温度模型;模糊控制;PID;滞后时间削弱器中图分类号 S24 文献标识码 A文章编号 1007-7731（2021）20-0110-04Fuzzy PID Control System of Greenhouse Temperature Based on Lag Time ReducerLI Wenqin et al.（College of Machinery and Transportation， Southwest Forestry Univers
安徽农学通报 2021年20期2021-11-07
- 智能化技术在电气自动控制工程中的应用分析
词：PID;模糊控制;电气工程;应用引言伴随着工业现代化的发展，电气工程自动化和智能化的需求显著增加，正是因为技术的不断进步，使得电气工程领域迎来了新的变革，尤其是自动化、智能化技术的广泛应用，使得电气工程自动控制逐步弥补了传统人工控制的弊端，无论是控制效率还是控制精度都大大提升。现阶段的智能化技术发展迅猛，已然被应用在电气自动控制工程中的方方面面，在电气系统内形成了新的控制模式，也有利于加快新型工业化发展道路，未来相关人员要加大智能化技术的研究和应用。1
科学与生活 2021年19期2021-10-30
- 基于MLP模型和模糊控制的盆栽灌溉系统
MLP模型和模糊控制的自动灌溉算法，针对实地盆栽环境，可调节控制系统参数以适应在不同盆栽环境下的精准灌溉需求。实验表明，该控制系统能够自适应盆栽环境的特性，灌溉后的实际土壤湿度值与预期值偏差小。关键词： MLP模型; 模糊控制; 精准灌溉; 自适应; 盆栽系统中图分类号：TP273+.2;S24 文献标识码：A 文章编号：1006-8228（2021）09-34-05Abstract： Different plants， soils
计算机时代 2021年9期2021-10-08
- 智能算法在MPPT中的应用
P神经网络、模糊控制以及蚁群算法在光伏系统MPPT中的控制方法、过程进行总结。关键词：MPPT;遗传算法;BP神经网络;模糊控制;蚁群算法中图分类号：TP18 文献标识码：A 文章编号：1003-5168（2021）24-0012-04Application of Intelligent Algorithm in MPPTTAI Kexin MO Chengkai（School of Electrical Engineeri
河南科技 2021年24期2021-09-26
- 新能源汽车制动能量回收控制策略的研究
收;蓄电池;模糊控制新能源汽车因其零排放等节能环保的优势逐渐成为汽车行业发展趋势，然而续航里程短的问题却严重制约了其发展，制动能量回收技术是解决该问题的有效手段之一。本文从制动能量回收效率与蓄电池保护角度出发，设计以电池荷电状态SOC、制动间隔时间t、制动强度z和车速v为输入的模糊控制器，根据其输出的制动力分配系数k来分配电机制动力。在Matlab/Simulink中实现本文设计的模糊控制器并与Carsim所提供的精准车辆模型联合仿真，通过仿真实验结果验证
科技风 2021年19期2021-09-07
- 纯电动汽车制动能量回收模糊控制策略及仿真分析
提出一种基于模糊控制的再生制动力分配方法。该方法根据汽车制动作业原理，结合能量回收工况，设计相应模糊控制规则，以此有效分配再生制动力。通过仿真测试，对该设计方案进行了验证，可以作为纯电动汽车研发中能量回收控制设计参考依据。关键词：模糊控制 能量回收 再生制动力Fuzzy Control Strategy and Simulation Analysis of Braking Energy Recovery for Pure Electric Vehicles
时代汽车 2021年15期2021-08-23
- 模糊控制算法在发动机排气管道有源消声系统中的应用研究
要] 利用模糊控制算法对管道有源噪声控制技术进行探索研究，设计出了模糊控制器，并基于matlab软件对模糊控制算法进行了仿真，仿真结果表明，模糊控制算法在管道有源噪声控制中具有良好效果，其输出误差低于目前常用的自适应控制器的输出误差。[关 键 词] 模糊控制算法；有源消声；matlab；仿真[中图分类号] TB535 [文献标志码] A [文章编号] 2096-0603（2018）20-0105-01发动机排气管道有源噪声控制技术是指通过在排气管内产生次
现代职业教育·中职中专 2018年7期2018-05-14
- 基于粒子群优化训练的模糊控制数学建模方法
够更好的提高模糊控制系统的精度以及计算的效率，可以通过混合粒子群优化的方法来建立对应的模糊控制数学模型， 这种数学建模方法同传统的建模方法不同，其能夠实现对难以收敛数据的最优解求解，从而实现对数据的最佳控制性能。对于这种基于粒子群优化训练的模糊控制数学建模方法，其能够进行准确的粒子算法描述，加上随机泛函的样本约束，实现对控制域的最优解。本文对基于粒子群优化训练的模糊控制数学建模方法进行了简单的介绍和分析。关键词：粒子群；优化训练；模糊控制endprint
神州·中旬刊 2017年1期2017-06-28
- 模糊控制的应用现状与发展趋势
械工程学院)模糊控制的应用现状与发展趋势顾 俊 张 宇(淮海工学院机械工程学院)介绍模糊控制的概念，给出模糊控制的特点，总结模糊控制在生产生活中的应用现状，最后提出模糊控制未来的发展趋势。模糊控制 应用现状 发展趋势事物的属性、事物与事物之间的联系都有一定的模糊性质，而且人们对事物的观察与了解都是粗略的。如“温度很高”就是模糊量，而“模糊”所拥有的信息量更大，内容更丰富。所以，“模糊概念”适合于人们对事物进行观察与了解。Zadeh L A认为经典控制论过于
化工自动化及仪表 2017年9期2017-03-01
- 模糊控制的现状与工程应用关键问题研究
32012)模糊控制的现状与工程应用关键问题研究孙灵芳 董学曼 姜其锋(东北电力大学自动化工程学院，吉林 吉林 132012)详细阐述了模糊控制技术的研究现状，包括经典模糊控制、智能模糊控制和复合模糊控制。研究分析了模糊控制技术在工程应用中存在的若干问题，包括模糊控制规则和参数优化问题、强耦合多变量问题和模糊控制稳态精度问题，并根据目前国内外模糊控制技术的研究趋势，指出了模糊控制技术未来的研究方向。模糊控制 智能控制 复合控制 控制规则随着计算机科学技术的
化工自动化及仪表 2016年1期2016-11-23
- 凝汽器与除氧器水位调节模糊控制功能模块的改进
氧器水位采用模糊控制解耦，将会使凝汽器及除氧器水位的调节达到更好的控制效果。和利时MASCV系统提供了模糊控制功能模块，在实际应用中发现该模块的输出存在不连续现象，经过验证发现该模块在同域间输出与输入不是线性关系，而是阶跃形式输出，因此对模糊控制模块进行了重新编程及改进。1 模糊控制功能模块应用中存在的问题在马头发电公司9号机组调试阶段，应用和利时MACSV组态软件按照功能说明书的要求设计了模糊控制功能作为修正的PID调节回路，其主要结构截图如图1所示。图
河北电力技术 2012年1期2012-09-01
- 散热器试验台送风系统规则自提取模糊控制试验
统规则自提取模糊控制试验陈永攀1，卢 振2，张吉礼2，刘 辉3(1. 哈尔滨工业大学市政环境工程学院，哈尔滨 150090；2. 大连理工大学土木水利学院，大连 116024；3. 北京西门子西伯乐斯电子有限公司，北京 100085)提出了环境试验室送风系统规则自提取模糊控制方法，试验研究了基于送风加热器调节的送风温度与测试室温度的模糊控制和比例积分(PI)控制效果．试验结果表明，对于无滞后环节的送风加热器-送风温度控制回路，传统PI控制方法具有较好的控制
天津大学学报(自然科学与工程技术版) 2010年1期2010-06-07
- 模糊ＰＩＤ控制废水ｐＨ值研究
的数学模型；模糊控制具有鲁棒性强，实时性好，但控制精度不高。结合废水处理的特点和模糊控制与PID控制的优点，将模糊控制与PID控制相结合用于废水处理中，可同时具备将模糊控制的强鲁棒性和良好的动态性能与PID控制可靠性强、精度高等优点，并避开繁琐的建模过程和解决系统滞后等麻烦问题，从而实现污水处理的实时优化控制。
现代电子技术 2009年13期2009-08-31