参数辨识
- 基于参数辨识的IPMSM电流谐波自适应抑制方法研究
谐波抑制； 参数辨识中图分类号：TM351 文献标志码： AResearch on an adaptive current harmonic suppression method based on parameter identification for interior permanent magnet synchronous motorsHUANG Yu-dan1， YANG Shuang2， LI Guo-yin1， HAO You-qian3
陕西科技大学学报 2024年3期2024-05-23
- 三元锂电池放电模型参数辨识与温升控制器设计
三元锂电池；参数辨识；放电试验；温升控制器中图分类号：TM912文献标志码：A文章编号：1673-6397（2023）04-0055-06引用格式：单铎，杨君，王明杰，等.三元锂电池放电模型参数辨识与温升控制器设计［J］.内燃机与动力装置，2023，40（4）：55-60.SHAN Duo， YANG Jun， WANG Mingjie， et al.Parameter identification of ternary lithium battery d
内燃机与动力装置 2023年4期2023-09-19
- 基于非线性宏观方法的交通信号预测控制分析
；拥堵现象；参数辨识；承载能力0 引言在目前的交通系统中，关于模型预测的研究已经逐渐增多。作为管理与控制城市路网交通的基础模型，信号控制策略控制性能优劣直接取决于城市路网交通流模型质量情况[1]。通过测量的输入和输出，识别具有典型工作特性的模型参数，从而使其更好地反映生产过程中的动态过程[2]。现有的参数识别技术大都是建立在线性或缓慢变化的基础上，对于一种在一定的时间段内存在反复操作的非线性时变性，它不能很好地识别出它的参数[3]。而反复学习识别方法则可以
电子产品世界 2023年7期2023-08-02
- 基于MATLAB和EKF的锂离子电池SOC估算算法研究
。【关键词】参数辨识；二阶等效电路；EKF；SOC估算中图分类号：U463.633 文献标志码：A 文章编号：1003-8639（ 2023 ）06-0045-02Research on SOC Estimation Algorithm of Li-ion Battery Based on MATLAB and EKFGU Yong-peng，CAI Zhi-xin（School of Automobile，Chang'an Universit
汽车电器 2023年6期2023-07-10
- 改进扩展卡尔曼滤波器的PMSM参数辨识
F的PMSM参数辨识方法。首先剖析EKF原理，建立EKF辨识模型，然后利用PSO自适应优化EKF的系统噪声矩阵和测量噪声矩阵，并根据EKF辨识模型设计出合适的适应度函数，从而使EKF获取更优的参数辨识效果。仿真结果表明，该方法能较好辨识PMSM的电感与磁链参数，比传统方法具有更好的辨识精度和速度。关键词：永磁同步电机；参数辨识；扩展卡尔曼粒子群算法中图分类号：TP312；TM341 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2023）10-0066-0
现代信息科技 2023年10期2023-06-25
- 重载车辆轮胎模型参数辨识与灵敏度分析
法的混合优化参数辨识方法，以轮胎六分力测试试验数据为基础，对该型重载子午轮胎的纵滑和侧偏工况的轮胎模型进行参数辨识和结果验证.结果表明，基于混合优化算法能够提高轮胎模型的参数辨识精度，辨识结果残差控制在5%以内.基于Sobol灵敏度分析方法研究了多特征参数对魔术公式轮胎模型的影响程度，以各特征参数的一阶灵敏度和总阶灵敏度作为评价标准筛选影响轮胎力学性能的主导参数.结果表明，基于Sobol灵敏度分析，从魔术公式轮胎模型的58个特征参数中选择13个主导参数，采
湖南大学学报·自然科学版 2022年8期2022-11-14
- 利用最小二乘与最优控制的水轮机模型参数辨识
控制方法进行参数辨识后的模型输出响应与实测响应结果（基于模拟样本数据）误差均低于0.04，且基于数值最优化技术的最优控制辨识效果与实测数据拟合程度更精确，验证了基于数值最优化技术的最优控制方法在线性水轮机模型参数辨识上应用的可行性，为水轮机模型参数辨识方法提供了一种可提升辨识效率的人机对话参考。关键词：最小二乘算法;线性水轮机模型;MATLAB;最优控制方法;参数辨识DOI：10. 11907/rjdk. 201173中圖分类号：TP301文献标识码：A
软件导刊 2020年10期2020-12-01
- 电动汽车锂电池建模仿真
维南模型进行参数辨识与建模仿真：对实验所选锂电池进行HPPC脉冲充放电实验 把试验得到的电压、电流等数据在Matlab中进行参数拟合得到电池的等效电阻和等效电容等参数 最后在Simulink中搭建等效电池模型进行充放电仿真并验证模型的精确性 模型运行的结果证明模型的最大误差小于5% 平均误差小于1%。关键词：锂电池;参数辨识;建模仿真中图分类号：U463.63+3 文献标识码：A 文章编号：1671-7988（2020）18-12-02Abstract
汽车实用技术 2020年18期2020-10-28
- 磁流变阻尼器Dahl模型的参数化建模
流变阻尼器;参数辨识;Dahl模型0 引言磁流变阻尼器是一种内部包含磁流变液体的阻尼器，施加电流的变化会改变电磁体中磁性粒子的密度跟强度，从而改变磁流变阻尼器的阻尼系数，作为一种新兴的减振器，这种半主动装置可以应用在车身与底盘之间的悬架上，能够很好地缓解车身内部发动机与其他部件的产生的振动和由于地面不平产生的颠簸。这种半主动装置能够提高车辆行驶时的平顺性和安全性。磁流变阻尼器的位移与阻尼力之间存在着高强度的非线性关系，与固定阻尼不同的是，磁流变阻尼器的平
内燃机与配件 2020年6期2020-09-10
- 轻微型无人机电动力系统动力学模型建立
的动力学模型参数辨识方法。采用特制编码盘等惯量替代螺旋桨，使用动态响应结果辨识线性项参数，使用稳态关系辨识非线性项参数。最后，通过特制的地面测试台架，验证建模方法的正确性。关键词：无人机;电动力系统;动力学建模;参数辨识;等惯量替代DOI：10.15938/j.jhust.2020.03.006中图分类号： TM331;V279文献标志码： A文章编号： 1007-2683（2020）03-0033-07Abstract：Focused on UAV（un
哈尔滨理工大学学报 2020年3期2020-08-26
- 基于改进差分进化算法的机器人动力学参数辨识方法研究
器人的动力学参数辨识。首先，利用Newton-Euler方法建立含有关节摩擦特性的机器人动力学模型的线性形式，设计严格满足机器人运动条件的傅里叶级数作为运动轨迹，为提高辨识精度，建立机器人观测矩阵条件数的非线性约束模型来优化激励轨迹;其次，引入DE算法并对其进行优化以提高算法的全局搜索能力和开发能力;最后，以智昌川崎RSOION机器人为对象设计仿真实验，实现了机器人动力学参数的辫识，并对辫识结果与理论值进行了对比分析。结果表明，采用改进的差分进化算法，可以
北京联合大学学报 2020年1期2020-08-17
- 基于贝叶斯神经网络的风电机组参数辨识
造成风电机组参数辨识的不确定性，给机组参数带来困难。为此，文章将贝叶斯理论与神经网络模型进行结合，采用了基于贝叶斯神经网络的风电机组辨识策略。与传统最小二乘法辨识策略结果对比表示，该方法具有全局误差容易收敛，训练迭代步数少等优点。关键词：不确定性;参数辨识;风电机组;贝叶斯;神经网络;新能源Abstract： The randomness of wind speed， unit failure and other environment results i
科技创新与应用 2020年12期2020-05-11
- 基于小波分析的分数阶系统辨识
分步响应系统参数辨识的方法。该方法利用小波函数积分运算矩阵将分数阶微分系统方程转化为代数方程，用包含小波积分运算矩阵的方程表示待辨识系统的输出和输入。通过寻找最小值之间的区别实际的输出部分系统和识别系统的输出，获得最优解，分数微分方程系统的参数识别问题转化为寻找最优解的问题。该方法可以同时识别分数阶系统的系数和阶数。此外，该方法避免了直接对输入和输出数据微分的复杂计算，简化了输入和输出信号。关键词：分数阶系统;参数辨识;运算矩阵;分数阶微积分中图分类号：N
科技创新与应用 2020年10期2020-04-24
- 具有参数辨识的船舶永磁同步推进电机无位置传感器控制
和电感，具有参数辨识的船舶永磁推进电机无位置传感器矢量控制方案可行有效。关键词：船舶永磁同步电机;模型参考自适应;参数辨识;无位置传感器DOI：10.15938/j.emc.2020.03.007中图分类号：TM 341文献标志码：A文章编号：1007-449X（2020）03-0053-09Abstract：To achieve accurate control，it needs to modify motor parameters of the sen
电机与控制学报 2020年3期2020-04-22
- 基于参数优化的光伏电池故障诊断
工蜂群算法;参数辨识;故障诊断;概率神经网络[中图分类号]TP23 [文献标志码]AAbstract：A fault diagnosis method for photovoltaic cells based on parameter optimization is proposed. The optimized artificial bee colony algorithm is used to identify the parameters tha
牡丹江师范学院学报(自然科学版) 2020年1期2020-03-16
- 基于扩展Kalman滤波器的气垫艇操纵运动模型参数辨识研究
运动模型; 参数辨识; 扩展Kalman滤波器; 分离型建模; 仿真分析中图分类号： TN713?34 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2020）02?0110?05Research on hovercraft manipulation motion model parameter identificationbased on extend
现代电子技术 2020年2期2020-03-04
- 数据挖掘算法在汽轮机混合阀流量特性辨识中的应用
;数据挖掘;参数辨识;线性优化中图分类号：TP3 文献标识码：A文章编号：1009-3044（2019）30-0233-04汽轮机调节阀的流量特性是指总阀位指令与机组进汽量的一一对应关系，它是由DEH系统中的配汽函数来进行数值表征，只有当两者相一致时汽轮机才具备良好的控制性能和运行稳定性，而其配汽函数的原始参数一般是由汽轮机厂家设计而来。在实际应用中，由于设备安装偏差、通流部分改造、DEH改造、运行老化等原因，会使调节阀组的实际流量特性偏离控制系统中设置的
电脑知识与技术 2019年30期2019-12-16
- 轧机主传动系统在双源扰动作用下的动力学特性研究
性刚度和阻尼参数辨识，仿真结果表明两者拟合误差为2.5%;将辨识参数与实际参数用于双源扰动的非线性动力学研究，理论研究表明可以通过增加阻尼一次、三次项和减小刚度三次项等参数来抑制振动的强度。关键词： 轧机振动; 非线性动力学特性; 参数辨识; 双源作用; 小波变换中图分类号： TH113.1; O322 文献标志码： A 文章编号： 1004-4523（2019）04-0581-09DOI：10.16385/j.cnki.issn.1004-4523.20
振动工程学报 2019年4期2019-10-21
- 考虑电机惯量的机器人动力学参数辨识
工业机器人;参数辨识;力矩模型中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：1673-260X（2019）05-0039-04 工业机器人是一种广泛应用在制造工业领域，集机械、控制、计算机、人工智能等跨学科先进技术于一体的高端制造业中的智能装备.随着近几年工业的发展，工业机器人相关领域日渐成为研究热点[1-3].而机器人动力学参数辨识又是一个非常重要的研究方向，其结果构成了对机器人进行精确控制的基础.一般由CAD软件为基础的原件测量法可得出机器人惯
赤峰学院学报·自然科学版 2019年5期2019-09-10
- 风电变桨电机参数对控制系统影响分析及改进辨识方法
的影响并提出参数辨识改进方法。首先，基于变桨电机控制系统中的复合磁链估算模型，针对不同参数的变化对磁链估算影响不同的问题，利用频率响应函数法（FRF）进行定量分析，获取影响较大的参数。其次，基于模型参考自适应辨识方法（MRAS），将辨识初始值作为补偿项，以克服电机转速和负载转矩变化对辨识结果的影响，建立转子时间常数Tr的在线辨识改进模型，提出考虑参数辨识的风电机组变桨控制策略。最后，对风电机组变桨电机及其控制系統进行动态仿真和样机实验。结果表明，Tr对变桨
电机与控制学报 2019年7期2019-08-05
- 压电精密定位平台迟滞建模与辨识
Wen模型；参数辨识；果蝇优化算法DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.07.120压电精密定位平台是以压电陶瓷作为驱动元件，具有位移分辨率高、体积小、发热少和输出力矩大等优点，因此被广泛应用于高精度的定位工程领域中。但是压电精密定位平台的输入电压与输出位移之间存在迟滞特性，这在一定程度上影响了其输出精度[1]。目前，学者们提出了大量的迟滞模型，用来描述压电精密定位平台的迟滞特性。这些迟滞模型主要分为两大类：第一类是基于机理
山东工业技术 2019年7期2019-05-29
- 基于改进粒子群算法的电磁式振动能量采集器参数辨识
能量采集器的参数辨识方法一改进粒子群算法。该方法在粒子群算法的基础上，通过改变惯性权重策略，能够达到平衡全局搜索和局部搜索的性能，从而精确地得到全局最優解。利用经典的杜芬非线性系统作为电磁式振动能量采集器参数辨识的例子进行仿真。通过龙格库塔法计算得到算例在简谐振动激励下的时间历程响应，运用上述提出的参数辨识方法，成功辨识出系统的电磁耦合系数、等效电感系数、刚度系数以及阻尼系数，结果显示辨识结果与准确结果有良好的一致性，表明改进的粒子群算法能有效地辨识非线性
智能计算机与应用 2019年6期2019-03-11
- 一类广义Wiener非线性系统的参数辨识算法
性。关键词：参数辨识；广义Wiener系统；关键项分离；最小二乘算法中图分类号：TP391.9 文献标识码：AAbstract：The traditional Wiener system has been widely applied in the modeling of industrial system.However，when the system contains dynamic nonlinear elements，the model obtai
软件工程 2018年10期2018-12-21
- 影响PLPF法励磁系统参数辨识精度关键要素的研究
议。关键词：参数辨识；分段线性多项式函数法；采样频率；窗口宽度中图分类号：TM766 文献标识码：A 文章编号：1671-2064（2018）18-0165-02分段线性多项式函数法（PLPF）能对励磁系统参数进行辨识，在计算容量有限的情况下，辨识结果是否精确，与数据采样率、数据窗口宽度的选择有很大关系[1]。对同一个系统，在采样点数相同的情况下，分别用不同的采样间隔采样数据，PLPF辨识结果不一样，采样时间间隔只有选择在一定的范围内，PLPF辨识出来的模
中国科技纵横 2018年18期2018-10-27
- 基于试验数据的模型参数辨识研究
节流口进行了参数辨识，同时在AMEsim的仿真模型使用参数估计值，并将仿真结果与实际试验数据进行了对比。关键词：参数辨识 最小二乘法 AMEsim中图分类号：U463 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2018）03（c）-0016-021 系统辨识系统辨识的基础是输入和输出数据，数据来源于系统的试验和观测。对于系统试验的设计，是要获取更多相关的系统有效信息[1-2]。对于系统观测需要更多的采样点与数据精度；对于参数估计性的系统辨识，首先对待辨
科技资讯 2018年9期2018-10-26
- 基于自适应模拟退火算法的轮胎模型参数辨识
法的轮胎模型参数辨识方法；以轮胎实测数据为基础，以多垂直载荷下拟合结果与原始数据之间的加权误差平方和最小化为优化目标，构建优化流程对模型参数进行辨识；对辨识结果进行残差分析表明，自适应模拟退火算法能实现轮胎模型多参数的准确、高效辨识。关键词：参数辨识；Magic Formula轮胎模型；自适应模拟退火；汽车工程中图分类号：U467 文献标识码：B 文章编号：1671-7988（2018）12-15-04Abstract： A parameter ident
汽车实用技术 2018年12期2018-10-21
- 基于粒子群参数辨识法的SINS初始对准方法谢祖辉杨功流
递推最小二乘参数辨识法对初始失准角进行估计时， 存在方位失准角收敛速度慢、 估计精度受到北向失准角估计精度影响等问题， 提出一种基于粒子群优化（PSO）算法的参数辨识法。 该方法在保证初始对准精度的同时， 直接以三个失准角作为待估参数对其进行估计， 大大降低了方位失准角的估计时间。 仿真结果表明， 与递推最小二乘法相比， 粒子群优化算法的方位失准角估计时间缩短了94.52%， 水平失准角缩短了60%左右。关键词： 捷联惯导系统； 初始对准； 参数辨识； 递
航空兵器 2018年3期2018-10-10
- 考虑含全钒液流电池储能系统的广义综合负荷模型
明显，且模型参数辨识结果具有较好的稳定性和综合描述能力.关键词：全钒液流电池储能系统；等效模型；参数辨识；广义综合负荷模型；遗传算法；无功补偿中图分类号：TM71 文献标志码：AAbstract： This paper constructed a model of VRB （allvanadium redox flow battery），which is suitable for grid simulation.The external character
湖南大学学报·自然科学版 2018年8期2018-10-09
- 永磁同步电机在线参数辨识方法研究
永磁同步电机参数辨识过程中，由于“数据饱和”和噪声影响，导致传统的递推最小二乘法存在参数估计误差大和收敛慢的问题。利用改进的递推最小二乘法提高参数辨识的精度和收敛速度，以满足伺服系统在不同工况下动态性能。首先，结合永磁同步电机数学模型，设计了一种折息递推最小二乘辨识算法，通过在传统的最小二乘法中引入“折息因子”增强了算法的灵活性。然后，通过对存在白噪声干扰的永磁同步电机模型进行辨识算法的动态仿真。最后，利用搭建的实验测试平台进行算法的实验验证。仿真和实验结
电机与控制学报 2018年3期2018-05-14
- 民用飞机气动模型修正流程
】气动模型；参数辨识；模型修正中图分类号： V211.4 文献标识码： A 文章编号： 2095-2457（2018）06-0111-002【Abstract】Constrained by the differences between wind tunnel test and computer numerical simulation （CFD） and real flight environment in the sky，aerodynamic mod
科技视界 2018年6期2018-05-11
- 锂电池SOC估算方法设计
词：锂电池；参数辨识；EKF算法；SOC估算1 背景及意义相比于铅酸电池、镍福电池及镍氢电池， 锂电池在性能上具有更加突出的优点，是被普遍认为是最适合电动车用的动力电池。为了合理的利用电池、开发出性能良好的电池管理系统，首要的就是要能准确的估算电池的 SOC。准确估算电池的 SOC 有非常重要的意义：首先，在电池管理系统中，SOC 是电池均衡的依据，只有根据各电池之间 SOC 的不同进行均衡，使各电池之间的性能达到一致，才能延长电池组的使用寿命；其次，根据
卷宗 2018年5期2018-05-07
- 基于Magic Formula轮胎模型的动力学试验与建模技术研究
验、轮胎模型参数辨识和模型的精度验证等方面开展了深入研究，最终建立了Magic， Formula轮胎模型。并通过相关的仿真与试验研究，验证了该模型的精度及其在极限工况下的仿真能力。关键词：Magic Formula轮胎模型;轮胎动力学试验;参数辨识;精度验证1 前言在汽车动力学研究中，对轮胎模型的准确描述是整车动力学分析的基础。由于汽车行驶时，所有地而作用力都是通过轮胎作用到汽车上，因此轮胎的力学特性对汽车操纵稳定性有着非常重要的意义。特别是轮胎的侧偏特性
汽车科技 2018年7期2018-03-14
- 基于机理的磁流变减震器滞回特性魔术公式模型
式模型。通过参数辨识获得各项参数与施加电流的关系，建立起磁流变减震器滞回特性魔术公式模型。该模型形式简单、参数一致且参数物理意义明确，方便用于半主动悬架系统动力学分析与控制器开发。通过试验数据与仿真结果对比，证明模型有较好的精度和适用性。关键词：减震器；磁流变液；滞回特性；参数辨识；半主动悬架引言本文的目的是发展一种新的、简单通用的磁流变减震器模型，以适用于半主动悬架的动力学分析与控制。磁流变液（Magneto Rheological Fluids，MRF
振动工程学报 2017年5期2018-03-05
- 基于HPPC实验的铅酸电池的建模技术研究
；脉冲放电；参数辨识中图分类号：TM912.1 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2018）02-0013-02Abstract： Based on the PNGV model of lead-acid battery， a novel Hybrid Pulse Power Characteristic（Hppc） experiment is proposed in this paper. The various dynamic charac
科技创新与应用 2018年2期2018-01-19
- 基于参数辨识下变压器绕组变形在线监测研究
。本文就基于参数辨识下的变压器绕组变形在线监测工作进行了分析与研究。关键词：参数辨识 变压器 绕组变形 在线监测中图分类号：TM403.2 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2017）09（a）-0070-02变压器在电力系统中有着非常重要的作用，其运行质量也会直接影响整个电力系统的运行安全性与可靠性。随着我国电力系统的不断发展，其也开始朝着高电压、大电网的方向进军，但是在电力系统的发展过程中依旧需要面临着短路故障以及变压器损坏等诸多问题，这也
科技创新导报 2017年25期2017-11-07
- 基于案例的MATLAB教学探讨与实践
盘数据分析与参数辨识为例，从介绍案例背景、算法原理、编程与调试以及结果分析着手，向学生讲述了MATLAB语言的应用和实际问题的求解，加深了学生对课堂知识的理解，培养了学生的实践能力。关键词：MATLAB 案例教学 参数辨识中图分类号：G423 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2017）05（a）-0226-03MATLAB是由美国MathWorks公司于1984年推出的一种科学计算语言。该编程语言采用解释执行的方式，涵盖了高等数学、数理统计、
科技创新导报 2017年13期2017-07-13
- 采用原子分解法的同步电机参数辨识
；同步电机；参数辨识；进化匹配追踪算法DOI：10.15938/j.emc.（编辑填写）中图分类号：TM 341 文献标志码：A 文章编号：1007 -449X（2017）00-0000-00（编辑填写）Application of atom decomposition algorithm insynchronous machine parameters identificationNI Liang-hua， XIAO Li-jun， LV Gan-yun
电机与控制学报 2017年7期2017-07-10
- 改进UKF及其在双馈风力发电机参数辨识中的应用
的改进UKF参数辨识方法。利用遗传算法较好的全局寻优能力，可以获得比较准确的噪声模型即期望噪声模型。为了解决滤波精度与初始动态特性之间的矛盾，将传统无迹卡尔曼滤波过程分为启动阶段和平稳阶段两部分，在启动阶段引入使系统动态特性较好的噪声模型，而在平稳阶段引入所获得的期望噪声模型。该方法在一定程度上既可解决噪声模型难以准确获得的实际问题，提高辨识精度，同时又能有效避免因追求高精度造成UKF在启动阶段出现较大超调而导致滤波失败。最后，将此方法应用于对双馈感应风力
现代商贸工业 2017年16期2017-07-06
- 水冷式注塑机温度控制系统数学模型建立
统，文中利用参数辨识法建立了水冷式注塑机电磁感应加热装置控制模型，分别建立了加热过程以及冷却过程的数学模型。【关键词】注塑机；电磁加热；参数辨识0 引言传统注塑机加热采用电阻加热方式，但是电阻加热方式的热效率低，仅仅为加热功率的30%～40%。电磁感应加热以其升温速度快、热效率高、寿命长、工作环境优良等优点，但是注塑机电磁感应加热在带来上述优点的同时，也存在着降温速度慢、温度控制精度低和调节时间长等问题，针对此问题，2013年北京三博中自科技有限公司研制出
科技视界 2017年6期2017-07-01
- 发电机励磁系统参数辨识三种智能算法的比较
，对勵磁系统参数辨识的三种智能算法的速度、精确程度进行综合比较，遗传算法最优。关键词：发电机；励磁系统；参数辨识；智能优化算法中图分类号：TM346 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2017）04-0142-02同步发电机励磁系统起到控制机端电压、控制无功功率的分配、改善电力系统稳定性的作用，对电力系统影响巨大。励磁系统性能优劣与其参数密不可分，因此准确辩识发电机励磁系统参数非常必要。近年来，智能优化算法被用于发电机励磁系统参数辨识，这些算法
数字技术与应用 2017年4期2017-06-02
- 异步电机的正序数据处理
的有效性差，参数辨识的准确性和简易性是非常关键的一个环节。本文建立在传统的异步电机试验上，利用电机自身的控制系统，得到了变频器所测量到的电流、电压，傅里叶变换后，从而来实现对电机参数的辨识。最终，根据辨识后得到的参数，利用Matlab/Simulink软件，进行了参数辨识与无速度传感器矢量控制系统的仿真。关键词：异步电机；参数辨识；Matlab/Simulink仿真1 异步电机模型三相感应电机αβ坐标系与ABC坐标系之间的转换关系如式（1-1）2 电压电流
科学与财富 2017年8期2017-04-11
- 基于PSD—BPA和Simulink的汽轮机调节系统建模与仿真校核
BPA的模型参数辨识方法，并利用Matlab及其Simulink工具箱予以实现。通过实例证实，基于PSD-BPA和Simulink的模型可很好对汽轮机调速系统模型参数进行仿真校核，取得了一定的效果。【关键词】调速系统 参数辨识 Simulink工具箱 PSD-BPA近年来，我国电网发展迅速，电网的装机容量与规模越来越大，保证电网的稳定性是近年来重点关注的课题[1-2]。汽轮机调速系统在汽轮机实际运行控制中起着非常重要的作用，其特性直接影响机组的稳定性。对汽
中国科技纵横 2016年23期2017-04-06
- 发电机励磁系统参数辨识方法综述
试验结果采用参数辨识方法是确定励磁系统模型参数的主要方法，该方法能够很好地拟合现场试验结果，具有辨识结果精确性高、稳定性强等特点，已广泛应用于励磁系统建模中。目前，参数辨识算法众多，该文将常见辨识算法进行总结。关键词：励磁系统 参数辨识 灵敏度 遗传算法 粒子群算法中图分类号：TM711 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2016）11（b）-0057-02随着电力系统的不断发展，电力网络的不断扩大，电网已逐步成为高维度、非线性的复杂系统，电网
科技资讯 2016年32期2017-03-31
- 基于偏差补偿递推最小二乘法的荧光补偿方法
；荧光补偿；参数辨识Key words： fluorescence detection；bias compensation recursive least squares；fluorescence compensation；parameter identification中图分类号：TP391.9 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2017）06-0114-040 引言荧光检测技术在化学分析、临床医学分析、法学分析等方面具有广泛应用价值，对许多
价值工程 2017年6期2017-03-15
- 基于压电陶瓷的纳米定位与扫描平台模型辨识算法研究
法实现了模型参数辨识。通过传统PID控制，实现信号实时跟踪。实验结果表明，所建模型对信号的跟踪，大约需要经过2ms便可达到稳定状态，稳态误差保持在4nm之内，因此，可以达到降低输出位移误差的效果。【关键词】 纳米定位与扫描平台 bouc-wen模型 最小二乘法 参数辨识一、引言近年来，随着纳米技术的发展，微纳米控制的运动平台也成为了研究的热点。但是，压电陶瓷具备的动态特性、耦合特性、迟滞特性、蠕变特性以及运动平台的机械振动特性会使得系统的精度降低、运行速度
中国新通信 2016年22期2017-01-13
- 电缆导体温度间接测量的方法研究
温度场计算；参数辨识DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.24.2390 引言近年来城市输电网中地下电缆逐渐取代架空线路，其运行安全受到广泛关注。电缆导体温度过高将引起绝缘材料加速老化，影响电缆使用安全、缩短电缆使用寿命[1]。对电缆导体温度实时监测是提高运维效率、保障输电安全的重要手段。目前主要是通过在电缆内部埋设感温光纤等来对导体温度进行直测，此种手段会破坏电缆结构。可由较易测量的表面温度间接反演出导体温度。由电缆表面温
山东工业技术 2016年24期2017-01-12
- 考虑振型修正的识别惯性参数的一种模态模型方法
。关键词： 参数辨识； 惯性参数； 模态分析中图分类号： TH113.1文献标志码： A文章编号： 1004-4523（2016）03-0436-08DOI：10.16385/j.cnki.issn.10044523.2016.03.009引言刚体惯性参数包括质量、质心位置以及惯性张量各元素在内的10个参数。Schedlinski等[1]总结了迄今发展的各种辨识方法，并依据各方法所采用动力学方程的不同而将其划分为静态法和动态法。其中，静态法通常只能得到质量
振动工程学报 2016年3期2016-08-12
- 滚珠丝杠式惯容器非线性建模与参数辨识*
非线性建模与参数辨识*孙晓强，陈龙，汪少华,杨晓峰(江苏大学汽车与交通工程学院镇江，212013)摘要针对滚珠丝杠式惯容器存在的非线性力学特征，首先，分析了滚珠丝杠式惯容器的工作原理，对惯容器的主要部件进行了非线性力学分析，建立了考虑摩擦、间隙以及丝杠弹性力的惯容器非线性力学模型；然后,在数控液压伺服激振试验台上进行了惯容器的力学性能试验，得到了惯容器在不同惯容系数以及不同激振输入下的力学响应特性；最后,根据试验结果分析了摩擦和间隙对惯容器力学性能的影响，
振动、测试与诊断 2016年2期2016-08-03
- 频响函数曲线拟合与模态分析精细化
方法用于模态参数辨识的可行性进行论证，优化拟合精度与计算规模，并对曲线拟合算法误差、参数稳定性、模型定阶详细讨论，实现频响函数曲线拟合的精细化。利用已有文献数据进行考核，并与商业算法比较。关键词：模态分析；参数辨识；频率响应函数；曲线拟合；精细化目前，振动模态分析与参数辨识技术已形成完整的理论体系，广泛用于航空、航天、舰船、机械、汽车、土木等工程领域。实验模态分析(Experiment Modal Analy-sis，EMA)中大部分频域算法均存在曲线拟合
振动与冲击 2016年2期2016-07-26
- 基于期望最大化算法和求容积卡尔曼平滑器的气动参数辨识算法
平滑器的气动参数辨识算法刘艺蕾1,2, 张炜1,3, 刘明航1,2, 王宏伟1,3, 左军毅1,3摘要：针对初值和噪声统计特性未知情形下的飞行器系统辨识的问题，提出了基于期望最大化(expectation maximization, EM)和求容积卡尔曼平滑器(cubature Kalman smoother, CKS)的辨识算法。该算法用期望最大化算法对初值和噪声的统计特性进行估计；用求容积卡尔曼平滑器估计状态向量和未知参数。在期望最大化算法的求期望步骤
西北工业大学学报 2016年4期2016-07-25
- 一类非线性生化系统的参数辨识
性生化系统的参数辨识徐恭贤*，刘丰，王佳星(渤海大学 数理学院， 辽宁 锦州 121013)摘要：研究了一类非线性生化系统的参数辨识问题.针对一类非线性生化系统，建立了以浓度误差与斜率误差之和为目标函数的参数辨识优化模型.采用三次样条插值方法估计实验数据导数，运用MATLAB软件求解所建立的参数辨识优化模型.计算结果表明本文方法是有效的.关键词：三次样条插值；参数辨识；生化系统0引言针对非线性生化系统的参数辨识问题，国内外学者已经做了很多有价值的研究工作〔
渤海大学学报(自然科学版) 2016年1期2016-07-14
- 枪托连续冲击作用下的人体参数辨识
作用下的人体参数辨识金鑫1，周克栋1，赫雷1，黄雪鹰2，张俊斌2 （1.南京理工大学机械工程学院，江苏南京210094；2.63856部队，吉林白城137001）摘要：针对枪托连续冲击作用下人体系统参数随时间变化的特点，提出了一种人体物理参数辨识方法。该方法通过正交化经验模态分解和Hilbert变换构建输入和输出信号的解析信号。通过推导含参数变量的解析信号方程并计算求解获得人体参数随时间的变化曲线。表面肌电实验结果证明了该方法的有效性。辨识结果表明，该方法
兵工学报 2016年4期2016-07-01
- 无偏差最小二乘法伺服控制系统参数辨识
伺服控制系统参数辨识吴路路韩江田晓青夏链合肥工业大学,合肥,230009摘要：为准确辨识伺服控制系统参数，针对高性能运动控制算法的要求，在分析典型伺服控制系统结构模型基础上，基于“库仑摩擦+黏性摩擦”模型，设计了无偏差最小二乘方法，研究其在“工控机+运动控制卡”数控系统平台上的实现方法。实时采集电机角速度数据，利用设计的方法估算伺服系统转动惯量、黏性摩擦和库仑转矩，通过角速度重构，对比理论计算和实际测量角速度,验证参数辨识的有效性和准确性。理论分析和实验结
中国机械工程 2016年1期2016-06-23
- 基于LabVIEW的加速度计模型参数辨识模块设计*
加速度计模型参数辨识模块设计*郭鑫， 王建林， 于涛， 赵利强(北京化工大学 信息科学与技术学院，北京 100029)摘要:加速度计的模型参数辨识对研究加速度计动态特性具有重要作用。针对加速度计动态特性测试系统中加速度计模型参数辨识模块的设计，利用LabVIEW图形化编程的特点，以最小二乘原理为基础，通过对加速度计频域响应函数的拟合实现了加速度计模型参数的辨识，并构建了可视化软面板。实验测试表明：所设计模块能够实现加速度计模型参数辨识，有较高的参数辨识精度
传感器与微系统 2016年2期2016-06-13
- 线路参数辨识方法
——基于PMU量测
00）线路参数辨识方法 ——基于PMU量测李鸿奎1,闫富松2,张 冰3,武 诚3,马琳琳3 （1. 国网山东省电力公司菏泽供电公司,山东 菏泽 274000; 2. 鲁东大学,山东 烟台 264000; 3. 山东电力调度控制中心,济南 250001）摘 要：本文主要是提出了一种新型线路参数测量方法，这种方法利用了PMU数据测量和PI型等值电路模型而建立的。此方法利用最小二乘算法处理测量出的电压电流数据而提高参数测量精度，其具有操作方便数据重复性好节省测
山东工业技术 2016年2期2016-05-26
- 基于拓展Kalman滤波的船舶自由横摇参数辨识*
船舶自由横摇参数辨识*霍聪董文才(海军工程大学舰船工程系武汉430033)摘要：提出一种基于拓展Kalman滤波的船舶自由横摇辨识算法，可以对横摇阻尼及回复力系数进行参数辨识.该算法可使用横摇角位移、角速度、角加速度信号或者它们的组合作为辨识输入.通过对非线性横摇的仿真运动进行辨识，确定了有效参数初值的选取范围，同时发现即使在观测误差较大时该算法仍能获得较精确的辨识结果，且减小测量误差,有助于提高辨识精度.在确定了适用于目标船模的阻尼模型后，根据试验数据,
武汉理工大学学报(交通科学与工程版) 2016年2期2016-05-25
- 基于EM-KF的同步发电机参数辨识方法
的同步发电机参数辨识方法环加飞,罗亚洲,邱 健 （国家电网公司华北分部，北京西城区,100052）摘要：同步发电机的参数的准确性直接影响电力系统仿真结果。本文首先利用电网扰动下的PMU数据，将同步发电机与外部电网解耦；然后利用卡尔曼滤波和期望最大化算法相结合的算法对同步发电机的参数进行辨识，最后利用仿真结果验证方法的有效性。关键词：同步发电机;参数辨识;卡尔曼滤波;期望最大化算法0引言时域仿真是电力系统规划、运行和控制依赖的主要技术手段之一，时域仿真精度直
电子测试 2016年6期2016-05-23
- 基于PSO的一类线性系统参数辨识方法研究*
一类线性系统参数辨识方法研究*李珍1， 魏利胜1**， 程运昌2(1.安徽工程大学 电气工程学院,安徽 芜湖 241000；2.国网霍邱县供电有限责任公司,安徽 六安 237400)摘要：研究了一种线性系统的参数精确辨识方法；首先采用PSO(Particle Swarm Optimization，粒子群优化)方法对模型进行优化迭代，并选择合适误差准则作为粒子群优化算法的适应度函数，以迭代每个粒子所对应的参数速度和大小；在此基础上，寻找最小适应度值的粒子，推
重庆工商大学学报(自然科学版) 2016年2期2016-05-19
- UUV推进电机在线参数辨识自适应控制方法研究
推进电机在线参数辨识自适应控制方法研究刘彦呈1，刘厶源1，王川1，郭昊昊1，任俊杰1，于盈2(1.大连海事大学 轮机工程学院，辽宁 大连 116026;2.大连航标处 交通运输部北海航海保障中心，辽宁 大连 116001)摘要:针对水下无人航行器(UUV)的推进电机矢量控制系统中电流控制器性能因参数变化而下降的问题，提出一种基于智能在线参数辨识的电流环自适应控制方法。以离散型永磁同步推进电机动态模型作为被控对象，采用动态惯性权重粒子群算法对永磁同步推进电机
电机与控制学报 2016年4期2016-05-16