交叉路口
- 城市非信控多交叉路口多车协同控制方法*
制 非信控多交叉路口1 前言随着城市化进程的加快，城市多交叉路口交通系统的管理变得越来越重要[1-2]。同时，新一代信息通信技术使得智能网联汽车能够有效地提升安全性和交通通行效率，将为道路交通系统的管理带来巨大的挑战和机遇。因此，协同考虑交通系统的整体性能优化、充分发挥智能网联汽车的优势，对交通效率和车辆经济性的提升具有重要意义。目前，非信控交叉路口车-车协同控制方法主要包括集中式控制方法和分布式控制方法：集中式控制方法是指存在某一交叉路口控制单元，其收集
汽车技术 2022年11期2022-11-21
- 基于变车距策略交叉路口网联式车辆入队控制研究
引言无信号交叉路口因为交通环境复杂，通行效率低，交通事故频发，是交通控制的重要组成部分。网联式车辆由于安装了先进的传感器、执行器和控制器，利用现代通信、网络和定位技术监测车辆的行驶状态，引导车辆自动编队组队，实现人、车、路的信息共享与交互，是提高交叉路口通行效率的一项重要研究举措，也是自动化公路系统研究的关键技术［1］。近年来，国内外众多学者从网联式车辆队列化控制、交叉路口协同换道控制等方面展开了相关的研究。文献［2］从车队换道过程速度、纵向位置、车辆间
机械设计与制造 2022年11期2022-11-21
- 不同渗透率下非信控交叉路口混合预约多车协同控制*
可以有效提高交叉路口通行效率、减少交通排放。非信控交叉路口是研究ICV 多车协同控制方法的重要场景。非信控交叉路口多车协同控制方法旨在实现车辆在无信号灯调度的情况下有序高效地通过交叉路口。相比起依靠信号灯调度，非信控方法有消除车辆起步延迟、缩短车辆通过路口时间等优点。现有非信控交叉路口多车协同控制研究多针对全ICV 环境。目前各国智能网联汽车产业不断发展，但ICV 的全面普及仍需要时间，短期内实现道路上所有车辆均可网联通讯的情景过于理想。因此，充分考虑人类
汽车工程 2022年8期2022-09-05
- 基于网联车辆信息的路口信号配时优化方法
于国内城市的交叉路口，用于缓解城市的交通状况[1].目前信号灯控制方式主要可分为三大类：固定配时控制、感应式配时控制、自适应配时控制. 固定配时控制方法是采集历史的交通流量数据计算出不同相位需要的配时，该方法假设整个信号周期内通行需求是保持不变的. 而实际情况不同时间段的通行需求往往在不断地变化，因此固定配时控制方式远远不能满足实际通行的需求. 感应式配时控制方法通过感应线圈等获取车辆的信息，采用简单的逻辑来做出信号控制决策. 目前大部分自适应配时控制方法
交通工程 2022年2期2022-05-18
- 《平面交叉路口的规划与设计》连载（十八）第七章 转角处理与转向车道（四）
针对既有平面交叉路口，道路交通主管机关与执法单位最应重视的交叉路口绩效主要分为两大层面，一是运转绩效，重点在于容量与延滞分析；二是安全绩效，重点在于事故率、事故形态。其中，针对安全绩效而言，最重要的在于统计、分析交叉路口的交通事故总数、事故分类与分析其可能成因，以作为平面交叉路口交通工程优化、改善的根据。常见交叉路口的事故成因（仅针对道路相关因素）较多，列举如下：①几何线形不佳。交叉路口设于半径太小的平曲线或陡坡上。②交叉路口的视距、视区条件欠佳。③具备畸
道路交通管理 2022年2期2022-03-11
- 《平面交叉路口的规划与设计》连载（十七）第七章 转角处理与转向车道（三）
基本理念平面交叉路口的渠化设计在平面道路路网规划设计中举足轻重，直接影响到区域道路路网、路段的服务水平与安全绩效。换句话说，从道路容量分析的观点来看，“点”状的平面交叉路口设计好坏会直接影响到其所在地区的道路路网，完全不可分割。平面交叉路口渠化设计的初衷源于满足不同车流、人流的用路需求，确保通行路权空间清晰及流线流畅等，但设计时须依据车辆行驶、人流流线及安全操作的要求，配合平面交叉路口的交通流线及几何线形进行详细设计。因此，平面交叉路口渠化设计是平面道路路
道路交通管理 2022年1期2022-02-11
- 《平面交叉路口的规划与设计》连载（十五）第七章 转角处理与转向车道（一）
1所示，平面交叉路口的转角是指自某进口道至紧邻的横向道路出口道间连续区域的外缘地带。当车辆由进口道左转向至横向道路出口道时，中央分向设施应如何处理？此外，车辆转向时必须通过交叉路口物理区，若物理区面积太大，对车流运行有何影响？行人或自行车必须由转角穿越中央分向设施或物理区边缘至另一方向的转角，人行横道应如何处置？这些相关问题均与平面交叉路口的转角处理、渠化设计息息相关。图7-1 平面交叉路口转角、渠化设计应思考的设计范围示意规划设计平面交叉路口时，由于绝大
道路交通管理 2021年11期2021-12-19
- 《平面交叉路口的规划与设计》连载（十三）第六章 车道配置（三）
情况下，平面交叉路口的各种转向（左转向、右转向、右转弯、掉头）车流中，掉头车流量必然最小。也就是说，除非有特殊原因，平面交叉路口的掉头车流量如占交叉路口转向交通量比例过大，就有必要检查该路网结构是否合理。针对掉头车流，按照车辆掉头位置探讨，可分为两类：一类是在交叉路口物理区内部掉头；一类是在交叉路口停止线上游端，利用中央分向带、分向岛开口让车辆在到达交叉路口停止线前提前掉头。可以将掉头看作两个连续左转向动作。如图6-1（a）所示，在未设置“禁止掉头”标志的
道路交通管理 2021年9期2021-10-22
- 浅析城市道路交叉口管理存在的问题及对策
：城市道路;交叉路口;安全管理0 引言 城市道路交叉口管理的发展，是城市道路交通系统发展的具体需要。然而，随着城市人口的增多，城市道路交叉口管理逐渐变得复杂，其相应的管理问题正在制约着城市经济的发展。从城市道路交叉口交通管理的现状来看，城市道路交叉口管理需要高新的管理技术，以经济手段解决交通拥堵等的问题。因此，想要解决城市道路交叉口管理的相应问题，还需要进一步完善道路运输管理体系，克服道路运输带来的诸多困难，以此形成良好的城市道路交叉口管理的思路。1 城
交通科技与管理 2021年13期2021-09-10
- 市政道路平面交叉口的交通组织设计探讨
析。关键词：交叉路口;市政道路;交通组织设计 我国经济正处于高速的发展当中，因此也有效的提升了人们的生活水平，汽车成为了人们日常出行的一种十分常见的方式。但是伴随着车辆数量的提升，使得对于交通网络提出了更高的要求，就需在一些市政道路平面交叉口的设计上，能够实现合理的交通组织设计。1 市政道路平面交叉形式1.1 交叉口拓宽设计 对于交叉口拓宽设计来说，就是在交叉口处，进行渐变段和展宽段组成的左右转车道的设置，展宽段成为了专用的公交车道，还能够为其提供停车
交通科技与管理 2021年4期2021-09-10
- 《平面交叉路口的规划与设计》连载（十二）第六章 车道配置（二）
车流流线平面交叉路口规划设计必须考虑的右转车流流线可再细分为右转向，经由右转向车道；右转弯，经由分流岛（导向岛）右侧的右转向弯道。需要强调的是，右转向车流与右转弯车流在平面交叉路口车道配置时，适用性与设计理念差别很大，因此应深入了解右转向车道与右转向弯道的实质区别。6.6.1右转向车道按照通行路权归属区分，针对多车道道路，右转向车道可分为右转向专用车道、直行——右转向共享车道，如图6-1所示。图6-1 右转向车流可利用的车道图6-1（a）所示为右转向专用车
道路交通管理 2021年8期2021-09-02
- 《平面交叉路口的规划与设计》连载（十一）第六章 车道配置（一）
前言进行平面交叉路口车道配置时，必须考虑到交叉路口上下游各路段的车道匹配，同时也必须考虑车辆由交叉路口上游功能区进口道驶入物理区，最后再进入下游功能区出口道的连续驾驶过程。该连续驾驶过程表示车辆行驶时间、行驶距离的延续与车辆运行速度的持续变化经过。道路交通工程规划设计时，平面交叉路口及其邻近范围内的车道配置与路段相比差异较大。路段车道数可以根据道路交通工程原理设计，如预测交通量（即需求交通量）、道路容量分析、设计服务水平等。而在平面交叉路口物理区及其邻近范
道路交通管理 2021年7期2021-07-27
- 公交车通过交叉路口的安全操作方法
交通事故中，交叉路口事故占了30%。金华公交的交叉路口交通事故占60%左右，对此，金华公交结合公交车辆特点和日常驾驶操作经验，总结提练了公交车安全通过不同交叉路口的操作方法，可为公交同行参考借鉴。1 有红绿灯的交叉路口1.1 有导向车道的路口1.1.1 车辆通过交叉路口左转弯（1）左转导向车道有两道或两道以上且公交车左转后需靠右行驶或靠边停车的，则车辆应在导向车道最右道左转弯（大转弯）。（2）如果公交车左转之后需靠左行驶或直行的，则车辆应在导向车道最左道或
城市公共交通 2021年12期2021-04-01
- LSTGHP：基于分层时空图的异构代理轨迹分布预测
高动态的城市交叉路口环境下收集异构交通代理的轨迹数据集，其中车辆，自行车和行人在场景中彼此交互运动。实验结论表明，我们的模型可以提高代理在近距离交互时的预测准确性。通过模型在新數据集上的性能评估，与先前的预测方法相比，模型在异构交通代理轨迹预测中具有较低的预测误差。关键词： 交叉路口;分层时空图;LSTGHP;异构交通代理;轨迹预测中图分类号： TP391.41 文献标识码： A DOI：10.3969/j.issn.1003-6970.202
软件导刊 2020年9期2020-12-14
- LSTGHP：基于分层时空图的异构代理轨迹分布预测
高动态的城市交叉路口环境下收集异构交通代理的轨迹数据集，其中车辆，自行车和行人在场景中彼此交互运动。实验结论表明，我们的模型可以提高代理在近距离交互时的预测准确性。通过模型在新数据集上的性能评估，与先前的预测方法相比，模型在异构交通代理轨迹预测中具有较低的预测误差。关键词： 交叉路口;分层时空图;LSTGHP;异构交通代理;轨迹预测中图分类号： TP391.41 文献标识码： A DOI：10.3969/j.issn.1003-6970.202
软件 2020年9期2020-11-30
- 城市道路平面交叉口交通组织与渠化设计分析
成部分，城市交叉路口也是城市道路交通的瓶颈，事故较为普遍。在此基础上，本文分析了城市交叉口的形式和通行能力，并详细讨论了城市交叉口交通组织路径的优化和城市交叉口综合渠化策略。希望研究内容能为相关从业人员提供帮助，带来一些启发。关键词：城市道路;交叉路口;渠化中图分类号：U419.23 文献标识码：A0 引言随着经济社会的飞速发展，整个社会的交通需求不断增加，我国许多地方还存在交通事故多发、车辆秩序混乱、交通拥堵、环境污染严重等问题。为了尽可能解决城市交通
交通科技与管理 2020年2期2020-09-10
- 无信号灯交叉路口安全警示装置
40）目前，交叉路口标志常设在视线不良的平面交叉路口驶入路段的适当位置以及在没有信号灯的交叉路口，从而以警告车辆驾驶人谨慎慢行，注意横向来车相交。然而，现有的交叉路口提示牌的指示面大都是平面，很容易被不法分子粘贴小广告，进而失去警示效果。针对现有技术存在的不足，本文预设计一种无信号灯交叉路口安全提示装置，以解决上文所提出大平面交叉路口提示牌易因广告遮挡而失去警示效果的问题。1 装置整体结构本设计提供了一种无信号灯交叉路口警示装置，改装置由若干合理设计的机械
科学技术创新 2020年24期2020-08-12
- 基于DEVS的交叉路口建模与仿真①
替代的作用.交叉路口是现代城市交通的重要组成部分.应用仿真技术,建立交叉路口仿真模型,通过科学分析,实施有效控制,对缓解交通拥堵问题具有积极意义.文献[1]应用元胞自动机建立了进口道为直左车道和直右车道的交叉路口模型,模型将交叉路口内部分割为若干元胞,各方向车辆通过预先设定的相邻元胞通过交叉路口,路径通常是直线或垂直的折线.但路径的设置对冲突率有较大的影响,可能导致与实际情况不符.此外,文中忽略了右转车辆和行人之间的冲突;文献[2]通过增加元胞的数目提高交
计算机系统应用 2020年3期2020-03-18
- 拉萨市交叉路口现状与发展建议
拉萨市的重点交叉路口，分析其现状并提出发展建议。【关键词】交叉路口;通行能力;交通延误1.引言：随着拉萨市的快速发展，人均车辆保有量已经居于全国领先地位。近年来，拉萨市市民对交通问题解决一直抱有很高的期待值。交叉路口对于提高交通能力和减少交通延误有着至关重要的作用，对于解决拉萨市交通问题能做出一定的贡献。2.拉萨市交叉口路口现状分析2.1拉萨市相位图和平均配时所谓相位测量信号灯，通常是指对两个同频率信号之间相位差的测量，如测量放大电路的输出信号相对于输入信
科学导报·学术 2020年59期2020-03-17
- 是司机“矫情”还是另有隐情？从一起事故看交叉路口如何设计才能确保转弯让直行
则左转轿车在交叉路口与直行摩托车发生碰撞的事故视频引发了讨论，主要观点大致分为两类：有网友认为“转弯让直行”是基本交通规则，左转轿车驾驶人明显未遵守规则，还认为自己是弱势一方，太“矫情”；也有网友指出通过视频来看轿车先进入交叉路口，且在进入交叉路口前看不到直行摩托车，无法避让。为何对于同一起事故会有如此截然不同、针锋相对的两种看法呢？从交叉路口设计和交通控制设施设置的角度分析事故视频，事故原因是否还存在其他因素呢？足够的视距是转弯让直行的先决条件之一左转轿
汽车与安全 2019年7期2019-09-17
- 城市交叉路口交通信号优化控制研究
重点。本文以交叉路口信号控制作为研究对象，提出一种模糊控制的交通信号优化方法。即以邻交叉口进口道的繁忙度、绿灯相位繁忙度、红灯相位紧急度作为输入，通过模糊推理实现交通信号等的相位转换，进而实现对该区域整体交通的优化。Abstract： In view of the current urban road traffic congestion and other issues， how to strengthen the optimal control of
价值工程 2019年18期2019-07-25
- 交叉路口的安全风险因素有哪些安全风险改善的基本策略是什么
一、如何考量交叉路口安全（一）考量交叉路口安全要有路网概念进行交叉路口研究一定要有路网概念。路网的四大组成因子是面、带、线、点。点在整个路网中处于最底层，即面>带>线>点。交叉路口就是“点”的一种，不论平面道路交叉路口、快速路还是高速公路立交都是如此。从车流动线（流线）、行人、信号灯等各个层面来看，交叉路口的复杂程度远高于路段，且事故率突出。因此，交叉路口的规划、设计、营运、管理、改善思维和路段完全不同，但路口、路段也有不可切割的连续地带。（二）安全的交叉
汽车与安全 2019年2期2019-06-11
- 大陆集团推出智慧城市智能交叉路口技术，打造更安全的道路交通
交叉路口和T形路口是众所周知的交通事故多发易发地。许多发生在交叉路口的事故都是由于人为失误造成的。从全球范围内看，注意力不集中、判断错误、车道堵塞及其他弱势道路使用者通行受阻是引发交通事故、导致伤亡的罪魁祸首。事实上，据美国交通部统计，全美51%的致伤性车祸和28%的致死性车祸都发生在交叉路口。科技公司大陆集团致力于通过高级驾驶员辅助系统、集成安全车联网通信和传感器技术来改变这些触目惊心的统计数据，让现今危险的交叉路口变得更加安全和智能化。该项技术可对交叉
汽车零部件 2018年1期2018-11-27
- 有轨电车信号系统中的交通信号控制及显示系统研究
式保障列车在交叉路口的安全通行。在列车通过交叉路口期间，运营调度中心、车载控制器、交叉路口三者之间的信息交互需要借助于环路和轨道电路，且三者之间不能进行实时通信，造成调度中心调度人员无法实时观察列车即将通过或者通过交叉路口的交通信号状态。1 信号系统组成有轨电车信号系统是一个满足快速、高密度、不间断运行要求的安全、可靠、先进、完整的系统，主要由图 1 所示的子系统组成。整个有轨电车信号系统配置如图 2 所示。图1 有轨电车信号系统组成图2 交通信号控制图2
现代城市轨道交通 2018年7期2018-07-26
- 城市交叉路口特性及通行能力分析
摘 要：城市交叉路口交通是制约城市道路交通畅通的重要因素，交叉路口的交通组织是城市交通管理的重要内容。本文笔者通过交叉路口的特性分析，提出若干提高通行能力的具体方法，以期逐步解决抑制道路平交路口通行能力的因素，实现城市道路的畅通安全。关键词：交叉路口；特性；通行能力；分析城市道路交通畅通与否，很大程度上受制于道路上一个个交叉路口，其中又以平面交叉交叉路口的交通问题最为突出。平面交叉路口是由几条道路平面交叉形成的，各种交通流在交叉路口相互交错、干扰，使交叉路
世界家苑 2018年6期2018-07-23
- 2017年宝马新5系动力传递系统新技术剖析（九）
7. 居民区交叉路口居民区交叉路口，如图73所示。系统决定的居民区交叉路口限制。 以下提示表示有居民区或必须缓慢通过的低流量区域，不过交通标志并非一定与这些限制有关，如图74所示。┃ 图69 前方车辆┃ 图70 识别出前方行驶车辆┃ 图71 交通环岛根据导航地图数据的更新情况，可能无法完全将低流量区域和居民区的交叉路口与城市和农村区域区分开来。这可能会导致以下情况：┃ 图72 识别出交通环岛┃ 图73 居民区交叉路口┃ 图74 交通标志◆在居民区以外或远离
汽车维修技师 2018年2期2018-07-07
- 基于行人与右转车道的视觉盲区优化方法
灯优化配时;交叉路口;车流量【中图分类号】U491 【文献标识码】A 【文章编号】1674-0688（2018）12-0071-021 问题综述行人与右转车道的矛盾不仅阻碍交通最大流量的实现而且浪费行人的时间，并且行走在人行道即将结束路段与进入新人行路段时存在着很大的安全隐患。由于这类问题是具有规律性和可预见性的，因此本研究聚焦在具有典型路口的合肥市金寨路与繁华大道十字交叉路口，搜集有用的信息，利用专业知识分析解决以下问题。（1）通过对近1周的交通流数据进
企业科技与发展 2018年12期2018-06-30
- 交叉路口的交通规划设计与应用
势日益严峻，交叉路口是城市道路系统较为重要的一部分，同时也是城市交通道路网的拥堵点和事故多发点，是阻碍城市交通的瓶颈，降低了道路通行能力。因此，对交叉路口的交通运行状况进行合理正确的分析，找出交叉口堵塞的原因，正确地设计交叉口，并由相关人员合理地组织交通，加强立法，以提高交叉路口的通行能力，从而提高整个城市的路网通行能力，对于城市的改建与发展具有非常重要的意义。【关键词】交叉路口；交通规划；设计；应用1、前言在交叉口路段，不同方向的车流和行人在此路段汇集，
中国房地产业·上旬 2018年3期2018-05-14
- 让路口更安全
陆集团的智能交叉路口技术不仅能保护弱势道路使用者，还能为驾乘者提供支持。交叉路口和T型路口是交通事故多发易发地，而发生在交叉路口的事故大多由人为失误造成。从全球范围内看，注意力不集中、判断错误、车道堵塞及其他弱势道路使用者通行受阻是引发交通事故，导致伤亡的罪魁祸首。据美国交通部统计，全美51%的致伤性车祸和28%的致死性车祸都发生在交叉路口。大陆集团致力于通过高级驾驶员辅助系统、集成安全车联网通信和传感器技术来改变这些触目惊心的统计数据，让现今危险的交叉路
汽车观察 2018年2期2018-03-08
- 大陆集团：推出用于互联、电气化及自主驾驶汽车的全新解决方案
简单。”智能交叉路口大陆集团的最新版经济生态平衡出行自动化驾驶概念车BEE是本届CES的亮点之一。这是一种全新的个人出行方式，即将在俄亥俄州的哥伦布市智慧城市中实施的智能交叉路口技术就采用了这一概念。据大陆集团首席技术官Kurt Lehman介绍，大陆集团的智能化和互联化BEE概念将把个人出行的自由度和顺畅度带到一个新的高度。BEE概念车是一辆完全联网的自动化驾驶汽车，可以通过APP应用程序进行呼叫。这辆车是大陆集团所有事业部技术的大集成，从轮胎、动力系统
商用汽车 2018年1期2018-03-01
- 防范平面交叉路口事故
益明｜文平面交叉路口是车辆、行人的汇聚点和离散点，因机动车和机动车之间、机动车和非机动车之间相互干扰严重，既容易造成交通阻塞，又容易发生交通事故。特别是对于道路客运企业来说，必须将防范平面交叉路口行车事故，作为安全生产工作的重中之重。本文就平面交叉路口行车事故的原因和防范对策做分析探讨。原因分析一是交叉路口造型多样。平面交叉路口的设计大多因地制宜，有十字路口、丁字路口、环形路口、环形路多支岔路口、高等级公路匝道路口等多种形式，这就导致驾驶员通行时辨别不清，
现代职业安全 2018年11期2018-02-24
- 交叉路口的交通规划设计与应用
，尤其是交通交叉路口的改进设计，对于交通拥堵具有一定程度的缓解作用，经查阅相关文献和实地调查，我国城市道路交叉路口存在以下问题。2.1 交通量的增长随着城市机动车辆的增长，对交通的需求远远超出了城市的供给，但城市道路网的负荷过重，交通日益拥堵，导致城市道路交叉路口经常出现拥挤堵塞现象，尤其是早晚高峰其道路更是拥挤不堪。对于城市交叉路口的拥挤，不仅会造成交通事故频发，同时由于汽车在交通路口的停留，导致产生大量的废气和噪音，造成城市雾霾现象加重尤其是在交通路口
中国房地产业 2018年5期2018-02-10
- 车联网环境下实时自适应交通信号控制策略
要原因在于，交叉路口交通信号控制系统的信号配时不合理。因而，开发出了各种不同的交通信号配时策略。这些策略可以分为固定配时和感应配时，固定配时策略根据交叉路口的历史数据，对交通信号进行配时；感应配时策略则根据交叉路口周围的基础交通设施，对过往的汽车状态（位置、速度和加速度）进行检测，根据检测结果对交通信号进行配时。由于交叉路口汽车流量的变化十分迅速，因此固定配时无法做出迅速调整，而感应配时则主要依赖于基础交通设施上布置的传感器，安装和维护成本过高。基于新兴的
汽车文摘 2017年4期2017-12-07
- 基于短程V2V通信技术的分布式虚拟交通信号灯算法
、快速地确定交叉路口的优先次序是车辆行驶安全和高效交通管理的关键问题之一。目前，由于交通信号灯控制的交叉路口数量有限，且涉及高昂的部署和维护费用，因此增加交通信号灯的数量显然是不可行的。未来，车辆将采用无线通信技术，实现车辆之间相互沟通和协调，这也为实现虚拟交通信号灯的架构创造条件，而优先次序也由相关车辆自主设定。介绍了一种基于IEEE 802.11p协议的V2V通信虚拟交通信号灯算法，该算法通过采用分布式和受控式方式来确定交叉路口的优先级。在试验室环境和
汽车文摘 2017年9期2017-12-06
- 基于车-车通信的交叉路口辅助系统评估
车-车通信的交叉路口辅助系统评估对于道路安全来说，车-车互联和车-基础设施互联一样，是一项关键性技术。交叉路口是事故高发地，交叉路口辅助系统是解决该问题的一项有效措施。研究了一种仅基于车-车通信的交叉路口辅助系统，其可以适用于各种交叉路口。不同于其它交叉路口辅助系统，该系统不需要电子地图这样的额外数据，其通过车-车通信，接收协同提醒信息来判断危险情况，然后通知驾驶员来避免事故。正因为该系统不需要数字地图，所以其必须能精确区分车辆是位于交叉路口还是两条不同高
汽车文摘 2017年1期2017-12-05
- 基于iCACC方法的无人驾驶汽车辆交叉路口管理
人驾驶汽车辆交叉路口管理提出一种可以用来对无人驾驶车辆通过交叉路口进行轨迹优化的iCACC方法，即该方法的核心是利用协同自适应巡航控制（CACC）系统达到避免车辆碰撞和缩短车辆通过交叉路口延时的目的。iCACC方法通过优化车辆速度配置文件达到目的，而优化车辆在交叉路口的速度配置文件对减少车辆油耗具有很大优势。iCACC方法通过对装备CACC系统的车辆进行轨迹优化，以减少延时和避免碰撞，且需要如下输入：①所有车辆的物理特性；②所有车辆的速度和加速度；③天气条
汽车文摘 2017年1期2017-12-05
- 有效的交通管理自适应算法
拥堵多发生在交叉路口，而交通事故也多发生在交叉路口。通过提高交通控制和管理，采用先进有效的智能交通控制方法可以解决上述问题。提出了一种简单有效的交通管理自适应算法，通过在高密度流量的交叉路口实施该算法能有效降低汽车的等待时间、减少拥堵状况的发生。在设计该算法前需要对交叉路口的交通流量进行分析。在人口密集的城市，交叉路口的交通流量呈现周期性。例如，具有A、B、C、D 4条道路的交叉路口，每条路口的绿灯均设置为180s，在上午8:00-10:00之间，A道路具
汽车文摘 2017年1期2017-12-05
- 无信号灯交叉路口的自动驾驶汽车控制
无信号灯交叉路口的自动驾驶汽车控制提高安全性、减少道路车辆拥堵是智能交通系统的重要目标。提出了一种在无信号灯交叉路口时自动驾驶汽车防碰撞的协同控制方法。其中，发生碰撞时的条件是以车辆的速度比来表示的。因此，就将这一问题转换为了一个以速度比作为变量，以安全性作为约束的最优化问题。对该算法进行了数值模拟，并对模拟结果进行了详细分析。在模拟过程中，假设在一无信号灯的交叉路口，以不同速度代替相应的自动驾驶汽车。在将要发生碰撞事故时，在事故过程中自动驾驶汽车根据算法
汽车文摘 2017年11期2017-12-04
- 运用可变形环岛提高交叉口通行能力的方法
可变形环岛；交叉路口；通行能力；提高方法中图分类号：U491.23 文献标识码：A 文章编号：1674-3024（2016）22-0157-011环形交叉口通行能力理论计算分析主要有两种环形交叉口通行能力理论计算方法：1）根据穿插及合流的间隙接受理论建立模型，以进口道能进入环形交叉口的最大流量反映环形交叉口的通行能力；2）交织理论模型，以交织段能通过的最大交织流量反映环形交叉口的通行能力。下面运用上述两种方法探讨不同环岛半径（即不同环行车道数）下的通行能力
建筑建材装饰 2016年22期2017-08-14
- 用于道路安全的智能车辆通信
信。车辆通过交叉路口时，会发送STOP信息，接近交叉路口的其它车辆会自动接收这条信息，之后根据车辆距离路口的距离确定通过的优先级，安排车辆安全通过；当车辆通过交叉路口，并且已经驶过一定的距离时，认为车辆已经安全通过路口，此时会发送CLEAR信息来告知其它车辆，这样就可以避免车辆在交叉路口发生的碰撞。当用于道路吞吐量增强时，与碰撞检测类似，也是通过发送和接收STOP和CLEAR信息来进行通信，通过GPS来对车辆进行定位，根据车辆的位置安排车辆有序通过。通过对
汽车文摘 2016年1期2016-12-10
- 基于在线学习的交叉路口驾驶员行为预测
于在线学习的交叉路口驾驶员行为预测提出了预测交叉路口驾驶员行为的在线学习这个新概念。在线学习的优点在于驾驶员能根据环境变化做出相应的反应。假设周围环境出现视觉障碍（如行驶在种植很多玉米的玉米地上时），驾驶员行为会做出相应的改变。与预先设定的模式相比，在线学习能够实时反应出驾驶行为的变化。在线学习还能预测出前方车辆是否转弯或停车，从而为车辆提供正确的行驶路线。预测其他道路参与者行为能够避免紧急情况的发生，并为驾驶员提供更加舒适的驾驶环境。提出了预先设定模式及
汽车文摘 2016年9期2016-12-06
- 红绿灯配时优化模型研究
行规律，得出交叉路口的车辆到达率和离开率，以车辆总延误时间最小为目标得出最佳绿信比和最佳信号周期，并以秦皇岛市华联商厦五岔口为例，对模型结果的有效性进行了验证，从而为解决城市交叉口车辆拥挤现象、提高路口运行效率提供参考依据。关键词：车辆到达率；绿信比；延误时间；红绿灯配时；交叉路口 文献标识码：A中图分类号：U491 文章编号：1009-2374（2016）05-0023-02 DOI：10.13535/j.cnki.11-4406/n.2016.05.0
中国高新技术企业 2016年5期2016-05-14
- 村庄过境公路交叉口安全影响因素及治理措施研究
村庄过境公路交叉路口的交通事故因素，从规划的角度提出动态的组织过境交通与内部交通、利用交通静化对乡村公路交叉路口进行控制、调整用地布局以及加强村民交通安全意识宣传三个对策，以降低交叉路口的交通事故率。【关键词】村庄;过境公路;交叉路口;交通安全;规划措施十八大报告提出了要深入推进新农村建设和扶贫开发，全面改善农村生产生活条件；加快完善城乡发展一体化体制机制，着力在城乡规划、基础设施、公共服务等方面推进一体化，促进城乡要素平等交换和公共资源的均衡配置[1]。
四川建筑 2016年1期2016-04-28
- 连续交叉路口通行辅助系统*
6212连续交叉路口通行辅助系统*徐 彪,张 放,王建强,李克强(清华大学，汽车安全与节能国家重点实验室,北京 100084)构建了一种基于专用短程通信的连续交叉路口通行辅助系统。基于遗传算法和分支定界算法，提出了连续交叉路口的通行车速计算方法，搭建了连续交叉路口通行辅助系统的硬件平台，最后进行了3个路口的实车试验。结果表明，通行辅助系统可在不影响通行效率的前提下，减少车辆通过3个交叉路口的停车次数和车辆燃油消耗。通行辅助系统；交叉路口；遗传算法；专用短程
汽车工程 2016年11期2016-04-11
- 无人驾驶汽车在交叉路口的避障规划
人驾驶汽车在交叉路口的避障规划交叉路口自动管理（AIM）是一项新的交叉路口控制协议。AIM协议利用对无人驾驶汽车的良好控制可以使得更多的车辆同时出入交叉路口，大幅度地提高交叉路口的通行效率，减少交通延迟，改善车辆拥堵状况。从某种程度上讲，该协议在控制交叉路口交通性能上要远远超出交叉路口的交通信号灯系统。AIM中一项关键的假设就是车辆总是沿着原有的轨迹线行驶。然而，现实中总是出现因机械故障而导致部分车辆偏离原有行驶轨迹的情况，这有可能导致灾难性的碰撞事故发生
汽车文摘 2015年1期2016-01-13
- 基于车-车通信的协同交叉路口碰撞预警系统
通事故发生在交叉路口，主要原因是城市中的建筑物挡住了驾驶员的视线，形成盲区。为了解决驾驶员盲区问题，引入了安全通信系统。典型的安全通信系统是车-车通信或者车-路通信。先前的交叉路口盲区的研究方法是在道路表面安装传感器来探测危险情况，并提示主车驾驶员；另一个研究方法是在交叉路口的交通信号灯上安装雷达来探测其它车辆，并提示其它车辆驾驶员。然而，基于车-路通信的防碰撞预警系统需要安装在道路表面的传感器，而且缺少车-车通信的实时通信功能。为此，提出了一种基于车-车
汽车文摘 2015年11期2015-12-14
- 浅析城市交叉路口优化设计
计院浅析城市交叉路口优化设计孙莉 周口市公路勘察设计院摘要：在现如今改革开放的时代里，经济发展，社会进步，以及城市化进程的加快，人民生活水平逐步提高，汽车已然成为人们出行的必备交通工具，推动了城市交通的建设。然而，事物都是拥有两面性的，汽车作为交通工具的增加，对道路交通造成严重堵塞，给人们的出行带来诸多不便。在道路堵塞中，尤其是交叉路口，是交通最为不便之处，极易发生交通事故。因此，本文将针对城市道路交叉路口的交通安全问题以及优化设计，进行深入探析，以最大限
科学中国人 2015年20期2015-07-12
- 交叉路口的交通规划设计与应用
黄亮摘 要：交叉路口是城市道路系统的重要组成部分，是城市路网中最常见、最普遍、最容易发生交通拥堵现象及交通事故的地点，是城市路网中的瓶颈，它造成了交通的阻塞，降低了道路的通行能力。因此，对交叉路口的交通运行状况进行合理正确的分析，找出交叉口堵塞的原因，正确地设计交叉口，并由相关人员合理地组织交通，加强立法，以提高交叉路口的通行能力，从而提高整个城市的路网通行能力，对于城市的改建与发展具有非常重要的意义。关键词：交叉路口；拥堵；规划；应用1 我国城市道路交叉
卷宗 2015年4期2015-05-12
- 应用车载网络的交叉路口管理研究
用车载网络的交叉路口管理研究致命事故发生在十字路口的比例约占汽车事故的23%，在交叉路口因碰撞事故伤亡的约有100万人，因此开车经过交叉路口具有潜在的危险。另外，在十字路口由于拥堵导致的出行延误也会浪费人力与自然资源。本文的目的是应用协调驾驶提高交叉路口的交通安全性并保证吞吐量。在早期的工作中，提出了一个家庭的车载网络协议，它利用专用短程通信，并应用车载环境无线存取技术，特别是在路口来管理车辆的运动，提供了一个十字路口的碰撞检测算法（CDAI）来避免到达或
汽车文摘 2014年12期2014-12-15
- 邻近交叉路口交通灯数学模型
不恰当的邻近交叉路口的交通灯配时往往是城市交通堵塞的一个重要原因，例如邻近交叉路口中间路段的等待车辆总量已经超过了其最大容量，但上游路口依然处于绿灯的情形下，更多的车辆会选择继续行驶，从而占据了交叉路口的禁停区域，导致整个交通瘫痪。基于这样的考虑，本文旨在研究邻近交叉路口中间路段容纳车辆有限的情况下，如何确定交通周期和两个交叉路口交通灯之间的相位差，实现单位时间内上游路口车辆的积累队长最短，从而缓解交通堵塞的发生。交通问题已经成为现代社会的热点问题，并引起
网络安全与数据管理 2012年10期2012-05-12
- 基于元胞自动机和多主体相结合的交通仿真系统设计与实现
闯红灯行为对交叉路口通行质量的影响，其结果有助于揭示交通拥堵产生的内在机理，并为自动疏导交通提供参考措施.交通流；交通仿真系统；元胞自动机；多主体；道路通行质量近年来，随着我国政府大力投资交通基础设施建设，国内的交通状态有所改善，但城市交通拥堵仍时常发生；尤其是在交叉路口混合交通流情况下，机动车、非机行车以及行人相互干扰，致使道路通行能力严重下降. 贾斌等[1-2]认为，由于国内的混合交通流特性与国外的单纯机动车流特性差别很大，许多国外行之有效的交通管理措
五邑大学学报（自然科学版） 2011年4期2011-07-16
- 并联高架路的交叉路口及道路网络
高架路的高架交叉路口及换乘站是并联高架路形成路网，即带状、网状的城市圈的关键。与一般地面平交路口、城市快速路的立交桥、高速公路的立交桥不同，并联高架路的交叉路口不但要完成各路之间的互相通行交叉，还要求：（1）保持地面通透，方便行人、车辆过路。（2）方便乘客上站、换乘。（3）构筑物的体量要小，利于在交叉口附近形成高建筑密度、高容积率的商务、居住区。这需要结合并联高架路主要为城市公共交通服务、标准路段的快速行车道一般只有一条、行车密度低、单车载客量大、可以用较
城市道桥与防洪 2010年8期2010-06-15