基于车-车通信的交叉路口辅助系统评估

基于车-车通信的交叉路口辅助系统评估

对于道路安全来说，车-车互联和车-基础设施互联一样，是一项关键性技术。交叉路口是事故高发地，交叉路口辅助系统是解决该问题的一项有效措施。研究了一种仅基于车-车通信的交叉路口辅助系统，其可以适用于各种交叉路口。

不同于其它交叉路口辅助系统，该系统不需要电子地图这样的额外数据，其通过车-车通信，接收协同提醒信息来判断危险情况，然后通知驾驶员来避免事故。正因为该系统不需要数字地图，所以其必须能精确区分车辆是位于交叉路口还是两条不同高度的道路。此时，GPS信号的精度特别是纬度信息十分关键。

该系统利用GPS信号、横摆角速度、车辆加速度、车速和前进方向预测3D路径。横纵坐标预测是否发生碰撞，垂直坐标用来检测桥梁和天桥。通过各种滤波算法可以过滤大量无用信息，检测到有用目标。如果没有滤波器，各种错误信息将被接收，从而导致驾驶员对信息信任度降低。第一层滤波根据信号信息检测碰撞是否近似可信；第二层滤波根据交通事故研究数据库判断碰撞是否会发生。

试验研究结果表明，该系统有12%的误报率，但能检测出所有的有用信息，该试验包含了各种复杂的交叉路口环境。此外，系统3D路径预测准确，可以检测出桥梁和天桥。相比于车-路通信的交叉路口辅助系统，所提出的系统成本低且更容易实现。

MarcoStegeretal.SAE 2014-01-0162.

编译：成旺龙