自动驾驶汽车驾驶控制权的转换系统

自动驾驶汽车驾驶控制权的转换系统

许多研究表明,在驾驶时嗜睡或注意力不集中是造成严重汽车事故的主要原因之一。为解决该问题，最常用的方法是使用驾驶员状态监测器，其基本原理是基于驾驶员脸上的视觉信息，在驾驶途中当驾驶员嗜睡或注意力不集中时发出警告信号。近年来的研究表明，主动驾驶系统可以减少因驾驶员原因而产生的交通事故，该系统可以实现车辆没有转向盘或脚踏板。然而，该系统目前还缺乏技术成熟度、人们的接受程度和驾驶员的在环需求。因此，需要明确控制驾驶车辆和调整车辆的控制系统主体，即驾驶控制权。

开发了一种可以显示驾驶员不同嗜睡或注意力不集中程度的驾驶控制权模式转换系统，传统的驾驶控制权限的过渡完全基于视觉的驾驶程序状态识别结果。该转换系统结合了基于相机的驱动程序状态识别结果和自动控制系统的路径建议。试验结果表明，在一个实际的自动驾驶汽车模型中加入模拟的疲劳或注意力不集中驾驶员，在识别驾驶状态时很少出现假性错误，证明基于视觉的方法与传统方法相比具有更好的过渡转换精度。

未来的工作是在各种环境条件下更严格地验证所提出的方法，并考虑确定各种环境条件下适当的阈值。

Yongbon Kooetal.2015 IEEEIntelligent Vehicles Symposium(IV),June28-July 1,2015.COEX,Seoul, Korea.

编译：刘欢