智能汽车感知系统的传感器技术

智能汽车感知系统的传感器技术

智能汽车和移动机器人系统近年来受到越来越多的关注。发展高级驾驶辅助系统（ADAS）、无人驾驶汽车或自主导航移动机器人，感知车辆的周围环境是发展的必然趋势。在智能汽车中，感知系统是通过各种传感器，如雷达/声纳传感器、二维/三维激光雷达、单目/双目/全向视觉系统和惯性传感器来分析周围的环境，主要用动态表示周围的环境内容，检测、跟踪和识别静态和动态对象。因此，在复杂的驾驶辅助和车辆控制环境中，这些传感器需要将获得的数据进行处理和分析，并在应用中做出决策。研究主要涉及以下几个方面：①传感器的校准方法；②传感器融合和信息集成；③在GPS被拒绝的环境下基于传感器的车辆定位；④基于传感器的定位；⑤基于传感器的目标检测与跟踪；⑥基于传感器的场景分析与解释。研究了环境感知问题，讨论了在动态环境下的相机修正、室内机器人战略、地图构建、夜间感知、基于车辆速度估计的视觉感知以及车辆定位等。

刊名:Journal of Sensors（英）

刊期：2016年第1期

作者：Yassine Ruichek et al

编译：陈洋