控制卡
- 一种基于示教器和PLC的YLP激光剥线系统
教器部分、运动控制卡部分、驱动部分、PLC控制部分、激光发生器以及安全辅助信号部分组成。示教器部分采用手持编程器实现数据导入/导出、路径编辑等。运动控制卡部分将输入的图形或文件转化为驱动伺服的运动指令，并负责与PLC通信。驱动部分由3套伺服电机构成，具体分配如图1所示。PLC控制部分用来与运动控制卡通信，并控制激光器能量输出[3-4]。激光发生器采用YLP激光器。安全辅助信号部分采用光电传感器，用来限定各伺服轴的运动范围。图1 控制系统布局根据加工效率要求
现代制造技术与装备 2022年9期2022-11-02
- 兼容多种运动控制卡的V割机数控系统关键技术*
究人员通过运动控制卡开发V割数控系统[4]。智能数控装备的控制核心就是数控系统，在开放式数控系统中，基于“PC+运动控制卡”架构的系统，由于能够同时利用PC及运动控制卡的软硬件资源，控制精度及实时性高，拓展性良好，且具有成本优势，已然成为行业的主流[5-8]。然而纵观业内主流的数控系统，基本都绑定了某种运动控制卡，甚至还绑定了某种电机。在当前开放的市场中，和特定的控制卡绑定意味着系统缺乏兼容性。如果用户能基于某一数控系统，匹配不同档次、不同功能的控制卡及装
机电工程技术 2022年8期2022-09-22
- 波音787 飞机新型大翼防冰系统及其维护
ARD）和顺序控制卡（SEQUENCE CONTROLLER CARD）， 中 间24 个 卡 为 区 域加温控制卡（ZONE CONTROLLER CARD）。图2 大翼防冰控制组件（WIPCU）供电卡位于WIPCU 的最左侧，用于给加温控制卡和顺序控制卡供电，不直接给加温毯供电。顺序控制卡位于WIPCU的最右侧，内有3 个处理器，即3 个通道，用于监控温度传感器、控制24 个加温控制卡的操作顺序和监控系统故障。区域加温控制卡位于WIPCU 中间，共24
航空维修与工程 2022年7期2022-08-27
- 秦山二期汽机调门双LVDT改造的安装与调试
上只有1块调门控制卡、1个LVDT，缺乏冗余设计，一旦卡件或LVDT出现故障，立即会出现调门波动或关闭，导致机组瞬态[2]。至今已多次出现调门控制卡故障，导致调门突关、机组降功率检修的情况。目前，秦山二期1、2号机组已完成调门双LVDT的改造，使用情况良好，未出现异常情况。借此，对其他需要改造的电厂在设计、安装、调试过程中给予参考。1 改造思路在DEH控制机柜内，原来1个调门对应1块调门控制卡，改造还需增加4块调门控制卡，每个调门对应两块调门控制卡，每块卡
仪器仪表用户 2022年1期2022-01-19
- LC200与汉显屏的通信在副井井口调度中的应用
与LED汉显屏控制卡之间数据传输过程及控制显示方式。1 硬件设计1.1 通信方式选择由于矿井企业的现场的电磁干扰比较严重，采用RS232串口极容易受干扰致使数据传输发生错误，而RS485串口采用共模差动输入，能有效地抑制小干扰信号，同时，RS485串口的有效传输距离较大，传输速度也较快，故在设计中采用抗干扰性能较好的RS485串口[1]。1.2 组成结构由于本系统中的PLC要同时接受提升机电控罐笼深度数据、运行控制及将向LED汉显屏控制卡发送显示数据,信息
石河子科技 2021年6期2021-12-13
- 基于RS232接口实现多路PIP同屏显示
示已经在显示屏控制卡上初步实现。要控制多路视频信号同屏显示实现多路PIP功能，需要控制多路显示屏控制卡的RS232接口，本文介绍了控制多路显示屏控制卡的RS232接口的软硬件设计。1 多路RS232控制简介本文硬件电路简称串口控制板，串口控制板主RS232接口转换为RS422接口与上位机串行接口相连，RS232控制板4个子RS232接口分别与4路显示屏控制板RS232接口相连。视频信号送入显示屏控制卡，RS232主串口接收上位机信号，判断显示和关闭哪一路视
山西电子技术 2021年4期2021-08-18
- 基于LabVIEW的伺服电机测控系统设计*
广。伴随着运动控制卡等一系列硬件的开发，在众多领域的研究、制造和开发中，LabVIEW虚拟仪器测控程序得到了非常广泛的应用，通过LabVIEW编程语言调用运动控制卡的内置函数对系统进行高精度的控制是全新的控制方案。运用LabVIEW编程语言进行由运动控制卡、伺服电机及其驱动器所组成的单轴或多轴伺服控制系统开发具备系统调试方便、稳定性高等优点[4，5]。1 伺服电机控制系统的硬件配置图1为单个伺服电机控制的硬件接线示意图。硬件系统由ECMA-C20602SS
机械工程与自动化 2021年1期2021-03-18
- 基于运动控制卡和视觉系统的桁架机械手分拣系统的应用
计算机上的运动控制卡的程序，根据图像识别软件所得到的数据，进行相关函数及程序的运算，最终输出相关的信号。利用该信号来控制各轴的运动，并按系统设定的要求实现分拣和码放。图1 整体框架图运动控制卡安装在计算机上与计算机进行通信，并利用计算机进行编程。运动控制卡利用分线器把I/O 信号接口与外部元器件进行连接。摄像头利用计算机作为图像处理的载体，在计算机上安装视觉系统的软件（TouchFinder for PC），使用该软件进行图像的处理及数据的运算。机械手工作
机械工程师 2021年2期2021-02-21
- 基于运动控制卡的燃料电池双极板涂胶系统
GTS四轴运动控制卡，通过二维位置比较方法实现涂胶的精确控制，并采用C#编程语言设计上位机软件，实现人机交互控制。1 机械结构及动作流程1.1 涂胶设备结构涂胶设备的机械结构主要由三坐标机器人、涂胶模块、主控柜、工作台组成，设备主体三维模型如图2所示。1.2 涂胶设备在生产线中的工作流程涂胶设备安装在生产线上，其工作流程如图3所示，可以分为5步。承载有待涂胶双极板的托盘随传送带进入工作台上后，托盘到位信号被触发，随后具有抬起定位功能的机构将托盘抬起并延时适
机械工程师 2020年8期2020-09-08
- 基于PC+控制卡的机器人手势容错控制系统设计
计了基于PC+控制卡的机器人手势容错控制系统，以ARM为核心设定硬件结构，使用可扩展程序提高操作系统的开放能力。利用实验验证系统的有效性。1 基于PC+控制卡的机器人手势容错控制系统总体结构设计课题研究的机器人通过控制卡与PC连接，在系统总体框架中，机器人Master 对总线进行管理，同时向外提供接口。HAL(hardware abstraction layer)为硬件抽象层，主要处理系统PC端的底层用户数据，与机器人相配合，获得机器人总线上的原始数据，在
计算机测量与控制 2020年7期2020-08-03
- 三轴机械手控制器设计
和“PC+运动控制卡”工作模式。测试结果表明，该系统降低了操作误差，提高机械手的灵活度和效率。关键词：STM32控制器;专用DSP微处理器;控制卡中图分类号：TP241 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2019）32-0028-03Abstract： In order to further improve the accuracy and efficiency of the manipulator in the field of i
科技创新与应用 2019年32期2019-12-02
- 浅谈用运动控制卡实现气缸运动控制的方法
武摘 要：运动控制卡是一种基于PC机及工业PC机、 用于各种运动控制场合（包括位移、速度、加速度等）的上位控制单元。本文通过分析凌华公司的PCI-7230运动控制卡a的功能、性能和应用方法，提出了一种基于凌华PCI-7230运动控制卡的气缸运动控制方法，并给出了气缸运动控制的具体程序。关键词：运动控制卡;PCI-7230;气缸运动控制;读函数;写函数引言凌华PCI-7230运动控制卡支持32位5 V PCI总线，具有16通道隔离数字输入和16通道隔离数字输
大众科学·上旬 2019年10期2019-10-21
- 基于YK8A04-P运动控制卡的教学平台研究
用PC机+运动控制卡的控制系统，利用PC机与运动控制卡的协同工作，实现对伺服电机的控制。在PC机上采用Labview语言建立良好的人机交互界面，通过调用运动控制卡的函数库，实现速度控制、圆弧插补、直线插补和G代码编程等基本功能，满足基本的数控教学应用。关键词：数控教学平台;Labview引言随着PC机技术的发展和成本的降低，PC机在各种工业现场的应用越来越普遍。近年来随着先进控制理论的发展和DSP技术的成熟。基于DSP技术各种集成运动控制模块不断成熟并应用
科技创新与应用 2019年25期2019-09-24
- 机床电气故障诊断实训台的信息化改造
制，通过单片机控制卡，实现实训台的信息化改造的方案。1 总体规划实训室共有16台机床电气故障诊断实训台，分别是4台C650型车床实训台、4台M7130型磨床实训台、4台T68型镗床实训台和4台XQ6225型铣床实训台。由于机床主电路故障多为缺相，很容易诊断，因此预设故障点均设置在控制电路之中。由于车床、磨床、铣床等机床电路故障点设置大同小异，因此不妨以 C650卧式车床电路故障点分布为例进行说明，如图 1所示，电路中编号(1)～(23)均为预设故障点。图1
精密制造与自动化 2018年4期2018-12-15
- 基于NI运动控制卡的多轴运动控制研究
—“PC+运动控制卡”。Labview作为一种简便高效的图形化编程语言，可以非常快速地实现程序的编写、软件开发，操作界面清晰明了，通过对运动控制卡的实时控制来实现对于单个或多个伺服电机的精确位置控制[3]。1 运动控制发展运动控制技术的发展不仅代表着工业技术的发展水平和行业的兴衰，也促进了人类社会生产劳动的进步。运动控制技术于20世纪40年代产生，到今天越来越趋于数字化、网络化以及智能化，可以说运动控制发展反映出了现代工业的前进方向和发展趋势。但是，对于智
现代制造技术与装备 2018年7期2018-08-15
- 六轴工业机器人控制系统研究与设计
-2163运动控制卡作为下位机控制系统。该运动控制卡是Galil公司DMC-21x3系列运动控制卡的一种。DMC-2163作为独立型运动控制卡，具有灵活多变的特点，同时能够控制多达6个不同类型的电机，所配置的RS232和Ethernet等接口能够和触摸屏与上位机等上层设备连接进行数据传递。图2 控制系统硬件结构3 关节伺服电机和驱动器本设计采用日本松下MINAS系列交流伺服电机及驱动器，该驱动器控制模式灵活多样，如转矩、位置、速度控制以及组合控制等，本设计
装备制造技术 2018年4期2018-06-25
- 基于运动控制卡的多轴联动控制系统设计
设计了基于运动控制卡的开放式多轴联动控制系统，其核心技术在于开放式模块体系结构平台与多轴运动伺服控制系统[1]。控制系统的整体架构以PC机为支撑单元，以运动控制卡为控制单元，以伺服电机为执行单元。采用DMCNET通讯控制的方式，实现多轴高速联动，以满足多工位、多任务、多目标的机械手动态调度需求。基于Microsoft Visual Studio开发平台，层次化构建各系统功能模块，开发了软件系统。1 硬件控制系统设计硬件控制系统主要包含PC机、运动控制卡、伺
机械制造与自动化 2018年1期2018-03-19
- 机械铣床数字控制硬件系统设计构想
要有一套单片机控制卡，给系统上电后，打开单片机控制卡，先通过上位机的用户交互界面设置实验参数，并将所设置的实验参数发送到下位机，然后进行控制。控制开始，单片机控制卡触发脉冲驱动步进电机运动，通过软件编程实现位置和速度控制。1.2控制系统总体方案整个控制系统是由软件和硬件的协调配合来完成的。由简单的硬件可以实现的功能由软件实现有可能会相当复杂。因此协调好软硬件之间的关系是非常重要的。系统的整个控制过程是由上位机和下位机共同实现的，由上位机进行对参数的提供，下
商情 2017年33期2018-01-24
- 基于EtherCAT实时以太网技术的转台控制系统设计研究
erCAT主站控制卡组成。内部板卡数据交互形式为CPCI总线，主控单元和驱动器间通过EtherCAT总线进行数据传输。整个控制系统对外连接形式更简洁，控制系统对外可实现“一网到底”的互联。如图3所示，系统以x86 CPU作为运算处理单元，运动控制算法及轨迹规划命令都通过此单元完成。系统设置EtherCAT主站控制卡的刷新周期为1ms，每个伺服周期EtherCAT主站卡可遍历各个驱动器获取实际角位置信息及驱动器工作状态参数，然后通过中断的形式通知CPU读取，
电子技术与软件工程 2017年17期2017-11-07
- 利用DSP实现工业机器人关节电机绝对位置测量
2为核心的运动控制卡实现并运用如下位置获取策略：系统初始化阶段，运动控制卡接收伺服驱动器传送的初始绝对位置串行数据；运行阶段，TMS320F1812内嵌QEP解码电路计数增量脉冲获取增量位置，并利用初始绝对位置，计算当前实时绝对位置。针对通过脉冲计数方向标志字判别电机转向存在的缺陷，提出新型转向判别方法及其适用条件，给出了以该判别方法为基础的绝对位置计算方法。文中对运动控制卡位置获取模块的软硬件设计进行了详细介绍，并通过实验证明该位置测量系统能够满足工业机
组合机床与自动化加工技术 2017年9期2017-09-28
- 基于图像多分辨率与运动控制卡的线阵相机快速定位算法∗
多分辨率与运动控制卡的线阵相机快速定位算法∗陈大伟1闵改2（1.平顶山教育学院计算机系平顶山467000）（2.平顶山学院信息工程学院平顶山467000）为了解决当前线阵相机宽幅面采集图像时，存在图像数据过大影响系统处理速度与精度的问题，论文提出了基于图像多分辨率与运动控制卡的线阵相机快速定位算法。首先，采用高斯金字塔结构对图像进行多分辨率处理，对较高层的低分辨率图像进行surf角点匹配，完成对目标区域的快速定位。然后，基于凌华运动控制卡开发包函数，对Da
计算机与数字工程 2017年7期2017-08-01
- 一种基于控制卡和RS422接口电缆的电机控制系统*
00)一种基于控制卡和RS422接口电缆的电机控制系统*赵志坤1，伍 春2，黄玉清1，张 岩2，余恒松2(1. 西南科技大学 信息工程学院，四川 绵阳 621000；2.西南科技大学 国防科技学院，四川 绵阳 621000)用Microsoft Visual C++ 6.0编辑界面程序，设计一种基于绝对位置的电机控制系统。设置驱动器、运动控制卡中的参数，调用运动控制卡中的库函数，使用脉冲串加符号控制伺服电机的转速与转向。使用RS422接口电缆配合控制卡保证
网络安全与数据管理 2017年5期2017-03-09
- 提高汽轮发电机高调门稳定性
。2.3 伺服控制卡性能不稳定伺服控制卡性能不稳定的问题主要体现在以下方面[3]：（1）受对讲机以及移动终端等设备干扰严重，如在机组前使用对讲机，高调门会出现明显波动。（2）控制卡在断电的情况下，PID等设置参数频繁丢失。（3）伺服控制卡与系统不兼容。3 原因分析及解决策略3.1 原因分析导致EH油不达标的原因，主要包括以下方面[4]：（1）机组本身运行情况欠佳，致使EH油温过高，酸性过强。（2）机组EH油系统净化装置净化能力不足，致使EH油品质欠佳。（3
化工管理 2017年20期2017-03-03
- 一起抽水蓄能机组调速器故障分析与处理
调速器6号导叶控制卡件SPC6故障而机械停机，故障现象与之相同。1号机组调速器盘柜连同主机导叶机械控制部分（电液转换器）等设备采用的是法国阿尔斯通公司的成套控制设备。电站水泵水轮机共有20个桨叶，由两个互为冗余的调速器控制卡件UPCN、UPCS进行桨叶开度的总调节，一主一备。每个桨叶均对应一个SPC卡件，共有20个SPC卡件。调速器控制卡件UPCN、UPCS负责调速器机频、网频的采集、控制规律计算、控制方式转换，与远程监控系统及与下位机进行数据通信。每个操
水电与抽水蓄能 2016年4期2016-12-02
- 基于云控制的运动控制卡硬件设计与实现*
于云控制的运动控制卡硬件设计与实现*黄德天1顾培婷2黄炜钦2柳培忠11.华侨大学工学院物联网工程系 2.华侨大学工学院该文针对现有运动控制卡价格高、操作不够便捷等缺点，设计了基于云控制的运动控制卡硬件平台。该设计采用DSP+ARM双处理器架构，DSP主要负责运动控制算法的实现，ARM充当管理者的角色，主要负责硬件资源的调度；引入以太网技术，通过以太网传输取代传统运动控制卡基于PCI总线或ISA总线传输。该设计能够实现多个运动控制卡共享一台PC主机，从而降低
海峡科学 2016年7期2016-10-14
- 基于CH368芯片的PCIE总线控制卡设计
的PCIE总线控制卡设计陈 昕，杨秋实（装甲兵工程学院，北京，100072）基于CH368芯片设计了PCI Express总线接口电路，将串行传输模式转换为相对简易的并行传输模式。通过动态链接库编译和上位机软件设计，为使用CH368控制PCI Express总线提供了底层技术支持。控制卡有多通道输入及输出，可以满足数字信号、模拟信号的传输检测。PCI Express；CH368；总线；控制卡0 引言尽管PCI总线取得了巨大的成功，但是随着处理器主频和数据带
电子测试 2016年17期2016-10-10
- 陶瓷砖放射性试验自动进样控制系统的研制*
用“PC+运动控制卡”的控制方案，通过运动控制卡产生的脉冲和方向信号对伺服电机进行控制，实现样品室的开合和机械手自动取样的三维运动控制，PC机作为上位机使用VC++设计人机交互界面软件，对试验过程中的各个参数及试验状态进行实时监控。试验结果表明，该系统能够完全满足系统运动控制的需要，且系统软件具有开放性，容易移植，系统维护和操作方便。开放式运动控制卡伺服电机前言近年来,“PC机+运动控制卡”已经成为国内外开放式运动控制系统发展的主流。该模式以PC机作为上位
陶瓷 2016年8期2016-09-18
- 直角坐标搬运机器人控制系统研究
设计PC+运动控制卡的控制方式。基于VB进行软件设计，以PC机、运动控制卡、伺服驱动器、传感器等硬件部分形成机器人完整控制系统。既能精确的控制机器人工作又能实时的监控机器人的工作状态。为搬运机器人控制系统设计提供解决方案。直角坐标机器人；控制系统；运动控制卡；VB0 前言随着中国制造2025实施制造强国战略发展的大潮，机器人越来越多的应用到各个领域。直角坐标机器人由于其结构紧凑、强度高、运动简单、工作范围广的特点，在工业生产中得到广泛运用。直角坐标机器人系
重型机械 2016年6期2016-04-07
- 基于运动控制卡PCI-1240的探伤平台控制系统设计
42）基于运动控制卡PCI-1240的探伤平台控制系统设计郭北涛 李艳蕊 张众宇（沈阳化工大学，沈阳 110142）本文主要基于运动控制卡PCI-1240对在线智能探伤平台进行了控制系统的设计。为了实现探伤平台的工件装夹、送料、探伤等功能，基于VC++语言设计了该控制系统的操作软件，以实现对探伤平台系统的控制。运动控制卡 探伤平台 VC++引言探伤过程中，在线自动化探伤检测系统整体需要集高效、快速和自动化检测于一体，由运动统一、协调一致的整体模块构成，并能
现代制造技术与装备 2016年12期2016-04-06
- DEH系统电源模块故障导致机组跳闸事件分析
DEH系统阀门控制卡电源模块故障导致机组跳闸的事件，找出了阀门控制卡电源模块故障的原因为其电源模块保险设计偏小、熔断，提出了可行的解决方法并对电源模块进行了改造，取得了较好的实践效果。DEH系统；阀门控制卡；电源模块；机组跳闸某电厂采用上海汽轮机有限公司生产的N135-13.24/535/535型汽轮机，其控制系统为上海FOXBORO公司生产的数字式功频电液调节系统(I/A＇S系统)，阀门控制卡为上海汽轮机厂研发的SVP卡。1 事件经过2012-11-03
电力安全技术 2015年7期2015-12-30
- 四步法三维编织机底盘装置的设计研究
C1380运动控制卡设计出的控制系统，旨在简化编织底盘的结构、降低生产成本。1 三维编织机的工作原理与实现机制1.1 三维编织机的工作原理图1 四步法编织工艺原理四步法三维编织的工作原理，就是使携纱器完成如图1所示的运动。一个编织循环分为4步：第1步，携纱器携带纱线按行向交错运动（图1b））；第2步，携纱器携带纱线按列向交错运动（图1c））；第3步，携纱器携带纱线运动的方向与第1步相反（图1d））；第4步，携纱器携带纱线运动的方向与第2步相反（图1e））。
纺织器材 2015年4期2015-12-19
- 基于运动控制器的数控深孔加工系统的应用研究
的GE系列运动控制卡可同步控制4个轴协调运动，分别实现XYZ三轴的自由度的控制，其中Y轴方向上两轴控制同步运动。图2 GE运动控制器组成的控制系统框图运动控制卡通过PCI插槽内嵌入PC机，不占用PC机资源，形成PC机作为上位机，GE－400－PV为下位机的分布式控制方式，PC机进行非实时任务管理，而由GE－400－PV完成运动规划如伺服控制、差补运算等高性能控制计算的实时任务，较好的发挥了各自的作用，这有利于用户集中精力去解决运动控制中的复杂问题。1.3
长春大学学报 2015年8期2015-12-05
- 基于PC和运动控制卡的数控雕铣教学实验系统开发
各种高性能运动控制卡和运动控制软件。由于这些产品的开放性很好，用户可以自行开发，把它用来构成自己的数控产品或使用在生产上，通过PC和运动控制卡以及相应的机床数控软件，构成相应的数控系统产品［3-5］。固高科技有限公司的GT系列多轴运动控制卡是一种插卡式运动控制器，该系列产品基于计算机PCI总线，可控制1～4个伺服电机或步进电机。该系列产品具有梯型曲线、S型曲线，JOG模式点位运动规划及电子齿轮同步运动规划功能，同时具有多轴直线插补和圆弧插补运动规划功能，特
机床与液压 2015年19期2015-11-26
- 基于固高控制器的焊接机器人控制系统设计*
简述固高运动控制卡GTS-800-PV-PCⅠ系列运动控制器以 ⅠBMPC为主机，提供标准的 PCⅠ总线的产品［2］。运动控制器提供C语言等函数库和Windows动态链接库，实现复杂的控制功能。以适应各种应用领域的要求。使用该运动控制器，要求使用者具有C语言编程经验。GTS-800-PV(G)-PCⅠ运动控制器的外形结构主要由DSP和FPGA两部分组成，其中DSP是一种独特的微处理器，是以数字信号来处理大量信息的器件。其主要的工作原理是接收模拟信号，转换
机械研究与应用 2015年3期2015-07-04
- 基于运动控制卡的翻转机构自动下线系统设计
6.0调用运动控制卡的库函数的方法控制多轴步进电机，研究按预定的运动轨迹及运动参数作定位的控制系统方式实现.文献［3］研究运用Lab VIEW控制步进电机的运动控制方法与实现.文献［4］研究开放化设计以及采用DSP、ISP和CPLD设计的多轴运动控制器.本文利用PCI 1010运动控制卡软硬件集成功能，实现与上位机通信并对系统进行监控，同时接收传感器信号，发出控制信号.采用“PC＋运动控制卡”控制模式，利用PC硬件平台构建设备的控制系统，利用运动控制卡达到
西安工程大学学报 2015年3期2015-05-22
- 基于P MA C的多系统数控机床研究
及PMAC运动控制卡实现多系统数控机床的方法。功能实现的硬件为工控机一台，华中数控、三菱和FANUC的数控面板各一套，数控机床一台。三种数控面板分别通过串口与工控机相连接并实现通讯。工控机将接收到的数控面板的命令转换成数控系统PMAC可用的格式，并将转换后的命令发送到PMAC卡，由PMAC卡根据收到的指令驱动数控机床进行相关动作。由工控机处理PMAC运动控制卡反馈的数据，并实时控制数控面板上界面的切换和文字的显示，控制系统的流程如图1所示。图1 控制系统流
机械工程师 2015年10期2015-05-14
- ORAC数控车床进给单元插补控制设计
C152 运动控制卡以及利于数控系统不断升级更新的Windows 平台和VC + +软件对传统插补控制系统进行改进，研发出了新的数控机床进给单元插补控制系统，弥补了经济性、实用性的不足。1 系统硬件设计现有的ORAC 数控车床的数控系统是印刷电路板式的，为了提高工作效益，通过在印刷电路板上增加运动控制卡MP-C152，利用工控机在Windows 环境下实现数控车床进给单元的插补控制。除运动控制卡、输入输出卡代替原来下位机印制电路板控制部分以外，其他硬件如电
机床与液压 2015年8期2015-04-25
- 高精度送料装置控制系统的设计
设计的基于运动控制卡和PC机的控制方式充分发挥了伺服系统控制精度高、响应速度快和运行平稳等优点，有效地提高了送料的精度和效率，满足了生产厂家的控制要求［1］。1 送料装置结构设计送料装置包括机械部分、控制部分、动力源、检测部分和执行元件，主要由伺服电机、滚珠丝杠、直线导轨和光栅尺等组成。简化的送料装置机械结构简图如图1 所示［2］。图1 送料装置机械结构简图在控制系统的设计方案中，PC机和运动控制卡构成主从式控制结构，图2为基于运动控制卡搭建的送料装置控制
机床与液压 2015年22期2015-02-24
- 基于单片机+FPGA的多轴运动控制卡设计
插槽中加入运动控制卡，由PC机发出控制指令，运动控制卡根据接收指令完成各种控制功能。运动控制和逻辑控制由运动控制卡完成，因此运动控制卡的设计已经成为NC系统性能实现的关键技术[2]。目前运动控制卡多采用专用运动控制芯片构成，例如固高运动控制卡，但是专用控制芯片扩展能力差，系统升级困难，难以应用于开放式数控系统；也有采用DSP+CPLD/FPGA为核心构成，虽然集合了DSP的强大数据处理能力和FPGA的灵活性与可靠性等优点，但DSP硬件成本较高，内部运动控制
电子设计工程 2015年21期2015-01-24
- 基于WindowsPhone8.1全彩屏显示控制系统的设计
控制芯片、异步控制卡和TCP/IP协议簇的智能全彩屏显示控制系统的设计与开发。WindowsPhone8．1；TCP/IP；Exynos4412；全彩屏引言全彩显示系统作为光、电、声结合的多媒体高科技产品，主要包括以下部分：显示屏体、控制主机及通讯系统、计算机及计算机外设、视频外设、系统软件、功率放大器、音箱、可实现图文信息与音频信号的同步等。 由于LED传媒显示系统与其他显示系统相比具有一些不可替代的技术优势和特点：其视角大、响应速度快、可视距离远、规格
电子世界 2015年21期2015-01-13
- 基于PMAC的管道缺陷检测机器人控制系统的设计
和PMAC运动控制卡组合的控制模式.PC机控制云台的转动，实现管道缺陷图像的采集； PMAC控制机器人本体的运动.实验证明，该控制系统能够对管道缺陷检测机器人进行精确控制，使之准确检测到管道的缺陷.控制系统；控制模式；PMAC管道缺陷检测机器人系统由机器人机械本体、图像采集系统、地面监控系统和电力供给系统四大部分组成，如图1所示[1].管道缺陷检测机器人，在计算机发出的指令控制下以一定的速度在管道中运行，通过安装在管道机器人机械本体上的图像传感器，实时地把
安徽师范大学学报（自然科学版） 2014年1期2014-08-23
- 基于运动控制卡的数控转塔冲床数控系统研究
90)基于运动控制卡的数控转塔冲床数控系统研究唐明明,钟佩思，车霞(山东科技大学 先进制造技术研究中心，山东 青岛 266590)基于PC + 运动控制卡的数控转塔冲床运动控制系统。以伺服电机的运动为主要研究对象，结合运动控制卡、驱动器、运动控制函数库，通过调用运动控制卡中的运动控制函数，实现伺服电机的单轴运动和连续运动等功能。在VC++6.0高级语言支持下，介绍了系统的开发过程，实现了实时控制、运动控制、状态检测显示等功能，并对系统优化和模具库管理进行了
机械制造与自动化 2014年2期2014-07-18
- 数控转塔冲床运动控制系统研究
用“PC+运动控制卡”模式构建了开放式数控系统平台，研究其在伺服控制系统中的应用。利用VS2008提供的MFC作为工具进行二次开发，开发底层控制程序。通过调用运动控制卡提供的运动函数库设计伺服控制系统软件。运动控制卡；伺服控制系统；MFC；运动函数库0 前言运动控制技术是跨学科的综合技术，机电一体化的核心。位置控制的实现一般直接采用单片机或微机，但外围电路结构复杂，需要较长的开发周期。对控制的精度和速度要求越来越高，传统的控制系统已达不到快速产品开发的要求
机械制造与自动化 2014年2期2014-07-18
- 可编程网络型运动控制卡的设计与实现*
21)当今运动控制卡多采用PCI接口作为运动控制卡与PC进行数据传输的接口，造成用户即使仅仅使用较少部分PC资源，也必须配备一台PC或工控机，未使用的PC资源不仅带来浪费的问题和维护上的麻烦，也不利于系统的小型化。使用以太网接口代替传统PCI接口可以实现几个运动控制卡共享同一台主机，不但可以降低成本，同时便于运动控制卡集中管理[1]；随着运动控制的发展，越来越多的机械设备厂商希望能够提供一个通用的可编程环境，以方便对该领域较为熟悉的人员来完成编程任务。基于
网络安全与数据管理 2014年2期2014-05-14
- 基于NI运动控制卡的伺服电机控制系统研究
、PC机+运动控制卡等。单片机、DSP、ARM控制编程比较复杂，要从低层做起，通常需要设计和加工相应微处理器系统电路板、开发周期比较长、需要编程人员对微处理器控制非常熟练；PLC适用于工厂等环境比较恶劣的场所，而且PLC大部分用于运动过程比较简单、轨迹固定的工况下[1]，运动控制卡是一种基于PC机更加柔性、更加开放式的控制方式，PC机负责人机交互界面的管理和实时监控、而运动的所有细节都由运动控制卡来实现，充分的将两者结合起来——PC机强大的数据处理功能、运
科技视界 2014年12期2014-04-14
- 多轴运动控制卡在微细电火花加工控制系统中的应用
06）多轴运动控制卡在微细电火花加工控制系统中的应用张 伟，郭钟宁，连海山，韩睿聪，何俊峰（广东工业大学机电工程学院，广东广州 510006）提出了一种基于PCI-7350多轴运动控制卡的微细电火花加工装置控制系统的组成方案。给出了加工装置的基本组成，介绍了多轴运动控制卡功能及软硬件的开放性。分析了控制系统的组成原理，详细介绍了控制系统设计方案和基本的硬件配置结构，以及此控制系统的软件设计方法和功能实现。通过该基于多轴运动控制卡的控制系统实现了电火花加工装
机电工程技术 2014年10期2014-02-10
- 基于PCI－1240U的数控机床手轮功能的实现*
40U系列运动控制卡是一款专门应用于一般精确运动的可编程轴步进/脉冲型伺服运动控制卡［3］。由于其性价比较高，因此被广泛应用于工业领域。与普通机床相比，对于所有的数控机床而言，尽管其精度和加工效率明显提高，但是其在刀具微动、工件对刀和对工作台的运动控制等功能方面，仍存在欠缺。为改变这种状况，手轮应运而生。手轮全名叫手摇脉冲发生器，它是一种光电式的位置控制元件，在转动情况下，其转动的角度大小和转动方向转变为含有脉冲和方向信息的脉冲序列，机床通过其产生的脉冲序
制造技术与机床 2013年7期2013-09-27
- 基于PCI-1240运动控制系统
用“PC+运动控制卡”作为上位控制，将是运动控制系统的发展趋势。该方案可以利用计算机资源，用于运动过程、运动轨迹等比较复杂且柔性较强的机器和设备。运动控制卡是基于PC机各种总线的步进电机或数字式伺服电机的上位控制单元，总线形式多种多样，通常采用ISA总线和PCI总线。但由于计算机主板的更新换代，ISA插槽越来越少，PCI总线的运动控制卡逐渐发展成为目前运动控制系统的主流。包括工业电脑平台、运动控制卡和应用软件，通过插入各种功能卡和编写软件，形成功能强大且易
电子科技 2013年2期2013-09-14
- 基于运动控制卡的雕刻机数控系统的研究与开发*
用“PC+运动控制卡”的模式，系统具有很强的开放性。1 雕刻机系统硬件结构目前，基于PC的系统是比较容易实现开放式数控系统，本雕刻机就是采用PC机与固高公司GT400多轴运动控制卡开发的一个开放式数控系统，其硬件结构组织如图1所示。图1 系统的硬件结构GTS-400运动控制卡是高性能的伺服运动控制卡，它可以同步控制四个运动轴，实现复杂的多轴协调运动。其核心由DSP和FPGA组成，可以实现高性能的控制计算。运动控制卡提供C语言等函数库和Windows动态链接
组合机床与自动化加工技术 2013年9期2013-09-12
- ZMP控制卡在多轴控制系统中的应用
et总线和运动控制卡通信。选用高性能的基于SynqNet总线技术的ZMP运动控制卡控制。运动控制卡系统自带相关应用软件，包括Motion Console，Motion Scope其具有简单的下载方式以及操作界面。用户可以用Motion Scape进行基本的PID调节操作也可以通过转换固件版本的方式使用Mechaware中功能函数修改合适的PID参数进行调节。ZMP卡的高级功能，也是用户最希望的就是用户可以使用Mechaware提供的功能函数在MatLab中
电子工业专用设备 2013年8期2013-08-09
- 高可靠性通信设备主备倒换软件实现方法
的逻辑，将主备控制卡的数据同步过程修改为实时同步，使主备控制卡的状态随时保持一致；2）建立一条私有的二层协议管理通道，在用套接字保证主备数据传递准确性的同时，独立的管理通道也保证了主备状态倒换的准确性和及时性。前者是逻辑的改进，后者是通信通道的改进。1 主备倒换新方式1.1 软件实现原理新的实现方式是将主备倒换过程中的主备数据同步和倒换的过程分离开来，在主备倒换时只需转变主备控制卡的卡状态即可。其实现前提是主备控制卡的数据和状态是实时同步的。下面就介绍其软
电视技术 2013年11期2013-07-25
- 面向血型分析仪的自动加样机械臂控制系统设计*
C5400运动控制卡的血型分析仪自动机械臂加样控制系统，实际测试表明该系统能满足血型分析仪要求的快速化和准确性。2 控制系统总体设计血型分析仪自动加样过程:加样装置安装在一个直角坐标运动平台上，通过直角坐标平台带动加样装置移动，首先加样装置移动到样品试管处，抽取样品，再移动到96微孔板上放出样品，然后移动到试剂试管处，抽取试剂，移动到96微孔板上，放出试剂，让试剂与样品混匀，然后再吸取混匀和的液体，运动到测量槽，放出液体，然后到清洗位置清洗，最后回到原点或
机械研究与应用 2013年2期2013-06-16
- 基于LabVIEW的运动控制卡对SINAMICS S120控制实现*
VIEW的运动控制卡对SINAMICS S120控制实现*张 浩1，王永泉1，陈花玲1，徐亚明2(1.西安交通大学机械工程学院，陕西西安 710049;2.大连机床股份有限公司车床研究所，辽宁大连 116021)介绍一种面向机床伺服进给运动控制系统的设计与实现。该系统基于LabVIEW虚拟平台丰富的函数库功能及其与硬件良好的接口性能，以GTS－400－PV－PCI－G型运动控制卡为核心，通过西门子扩展端子TM41提供的可模拟增量式编码器接口及模拟量输入接口
机械研究与应用 2013年5期2013-06-09
- 基于ARM的LED显示屏多功能控制卡设计
不同控制方式的控制卡在同一个控制卡上：包括串口控制方式、SMS短信控制方式以及GPRS无线集群控制方式于一体。与传统的基于8位/16位普通单片机的LED显示系统相比较，该系统在不显著增加系统成本的情况下，可支持更大可视区域的稳定显示及内容实时更新控制，同时可存储更多的显示内容，并且控制方式更灵活，可以满足不同客户的控制需求。1 总体设计该控制系统总体结构图如图1所示，用户通过PC机的COM口、GSM短信[2]或者GPRS无线网络把数据包发送到指定的LED控
电子设计工程 2012年17期2012-01-24
- 基于复杂可编程逻辑器件的多步进电机分时控制
)完全基于运动控制卡，该方法设计简单，但需要多个运动控制卡，在硬件的连接上也比较复杂;(2)通过运动控制卡+继电器，对多电机的控制需要多个继电器占用空间且浪费成本。本文介绍的系统采用运动控制卡作为上位机，对电机进行分组选择，复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)作为下位机控制电机的通断，大大简化了电路，并节约了成本。1 系统总体结构该系统由运动控制卡模块、CPLD电路、4个组件控制模块(每组件8台
电机与控制应用 2010年6期2010-08-28
- 基于核测信号的模拟量输入卡件设计
/D转换后得到控制卡所能识别和处理的数字信号，这就要求所设计的模拟量输入组件，必须能够满足安全仪控系统的要求，能够将这些模拟量准确及时的转化成相应的数字信号，送入控制卡进行处理。1 模拟量输入卡件设计本文介绍一个可实现这些功能的模拟量输入量处理卡件（以下简称AI卡）。在参考相关卡件[3]的基础上，该卡件的具体技术要求如下：[1] 模拟部分供电电压为24V，数字部分供电电压为5V，模拟部分与数字部分应相互隔离；[2] 输入信号是电压和/或电流的绝对信号或差分
微型电脑应用 2010年2期2010-07-25
- 基于运动控制卡的数控系统应用研究
05）基于运动控制卡的数控系统应用研究刘长宏,宋 鹏,刘岩川,唐建波（大连民族学院机电信息工程学院,辽宁大连 116605）基于PC+运动控制卡仿真数控装置,从硬件组成及软件设计方面介绍了和利时运动控制卡在仿真数控平台上的应用,并在VC++6.0环境下,以对话框的形式,介绍了软件的开发过程及要点,实现了回零、限位保护、实时控制和运动轨迹显示等功能,适用于数控算法研究及数控原理培训。运动控制卡;步进电机;仿真数控装置;VC++基于PC+运控制卡数控系统满足标
大连民族大学学报 2010年1期2010-01-12
- 基于ＰＭＡＣ控制卡的激光扫描尺寸测量系统
于PMAc运动控制卡的激光扫描检测方案。该方案通过激光扫描给出被测物的边沿信号，通过对此信号的检测，PMAc卡会锁存相应的被测物边沿位置。通过对两边沿的位置捕获就可完成尺寸测量。这一方案的实现需要设置PMAC卡的位置捕获功能，并编写负责位置采集的PLC程序。实际测量结果显示，比容易实现的测量方案更能满足大部分工业测量的要求。实验表明，通过进行多次测量实验可获得该测量系统边沿定位变值系统误差的经验函数，在根据此函数对误差进行补偿后，系统精度进一步得到提高。
现代电子技术 2009年14期2009-09-05