浅谈用运动控制卡实现气缸运动控制的方法

严成武

摘 要：运动控制卡是一种基于PC机及工业PC机、 用于各种运动控制场合（包括位移、速度、加速度等）的上位控制单元。本文通过分析凌华公司的PCI-7230运动控制卡a的功能、性能和应用方法，提出了一种基于凌华PCI-7230运动控制卡的气缸运动控制方法，并给出了气缸运动控制的具体程序。

关键词：运动控制卡;PCI-7230;气缸运动控制;读函数;写函数

引言

凌华PCI-7230运动控制卡支持32位5 V PCI总线，具有16通道隔离数字输入和16通道隔离数字输出，单个隔离输出灌电流高达500 mA，隔离输入电压高达24 V，输出类型为集电极开路达林顿晶体管，供应电压为5至35 V。本文将通过分析PCI-7230运动控制卡的功能、性能和读写函数，提出了一种基于凌华PCI-7230运动控制卡的气缸运动控制方法，并给出了气缸运动控制的具体程序，可简单、可靠地实现气缸的往复运动。

一、运动控制卡实物图

二、引脚说明

引脚名称 功能说明

IDI_n 输入口引脚

IDO_n 输出口引脚

EICOM 输入口公共端

EOGND 输出口电源负极

VDD 输出口电源正极

三、与计算机连接方式

接线端子板                PCI-7230                        主板

·PCI-7230直接插在工控机主板的PCI插槽上

·接线端子板通过线缆与PCI-7230连接

四、PCI-7230I/O读/写函数的用法

1、PCI-7230I/O读函数的用法

DI_ReadLine（U16 CardNumber， U16 Port， U16 Line， U16 *State）

CardNumber：卡号

Port：接口

Line：引脚

State：保存返回值的变量

2、PCI-7230I/O写函数的用法

DO_WriteLine（U16 CardNumber， U16 Port， U16 Line， U16 Value）

CardNumber：卡号

Port：接口

Line：引脚

Value：写入值

五、气缸运动控制程序

while（TRUE）//等料

{DI_ReadLine（m_n7230Card，0，0，&m_nDI0Status）; //判断料筒是否有工件

if（m_nDI0Status ！= 0） continue;//无工件，继续循环

break;//有工件，跳出循环，往下执行}

//有料

Sleep（1000）;//等待1秒，防止工件刚放下，不稳定

DO_WriteLine（m_n7230Card，0，0，1）; //上料氣缸动作

Sleep（1000）;                       //延时

DO_WriteLine（m_n7230Card，0，0，0）; //上料完毕

DO_WriteLine（m_n7230Card，0，1，1）; //皮带正转

六、结束语

文章在对PCI-7230运动控制卡的功能、性能和读写函数进行分析之后，提出了一种简单、可靠的实现气缸的往复运动的方法，并给出了具体的程序。文章使用的方法具有通用性和易用性，并在具体设备中得到验证，取得了良好的效果，对气缸运动控制具有实际的参考价值。

参考文献

[1]《运动控制系统》， 雷丹编著，人民邮电出版社，2013年

[2]《运动控制原理与实践》 ，毕胜编著，人民卫生出版社，2009年