旋转轴
- 基于错位塔形工件的旋转轴几何误差辨识
的重要零部件，旋转轴在装配与制造过程中，存在4 项与位置无关的几何误差（Position-Independent Geometric Error， PIGE）和6项与位置有关的几何误差（Position-Dependent Geometric Error， PDGE）［1］。上述误差直接影响五轴加工精度，因此有必要进行辨识与补偿［2］。球杆仪［3］、R-test［4］、激光［5］与视觉类［6］设备常用于旋转轴的误差测量。其中，球杆仪操作简单，通过圆轨迹可辨
光学精密工程 2023年21期2023-12-02
- 双转台五轴机床旋转轴位置无关几何误差的辨识
,五轴数控机床旋转轴的几何误差对机床精度影响更大[2-3]。旋转轴几何误差主要分为位置无关几何误差(position-independent geometric errors,PIGEs)和位置相关几何误差(position-dependent geometric errors,PDGEs)[3-4]。PIGEs由机床各轴系之间的装配误差引起,PDGEs由机床轴自身所带缺陷引起。相较于PDGEs,PIGEs在五轴机床几何误差中所占比例较高,故旋转轴的PIG
中国机械工程 2023年21期2023-11-17
- 一种汽车剪刀门线束橡胶护套弯折耐久试验仪
设有水平设置的旋转轴，且主机的上方设有驱动旋转轴旋转的减速电机，旋转轴上远离减速电机的端部侧壁上固定连接有摆臂，摆臂固定连接有卡板，卡板与线束橡胶护套的另一端固定卡接。本实用新型通过将线束橡胶护套的两端分别固定在静止的夹具和可旋转的摆臂上，可以模拟线束橡胶护套在外力作用下的弯折过程，操作简单，适用于模拟汽车剪刀门的开关过程，获知线束橡胶护套在汽车剪刀门上的耐弯折数据（申请专利号：CN202222691364.1）。
橡塑技术与装备 2023年11期2023-11-12
- 去除离群点的五轴联动机床自动标定算法研究
基础上添加两个旋转轴，从而获得加工复杂曲面的能力，被广泛用于飞机零部件、叶轮螺旋桨等高精度工件的加工[1]。旋转刀具中心控制(rotation tool center point，RTCP)功能是五轴联动机床的关键技术指标[2]，RTCP参数标定的准确性直接影响到刀尖轨迹控制的精度。目前，国外高档五轴联动数控系统如Siemens、FANUC等配备RTCP参数测量循环系统，可以做到精密测量RTCP参数[3-4]。如Siemens 840D，其CYCLE996
机械制造与自动化 2022年6期2023-01-10
- 一种间距值可变的汽车轮胎橡胶开炼机
对面上均设置有旋转轴块，一个外支板上设置有两个旋转轴块，一个旋转轴块上转动设置有第一液压缸，另一个旋转轴块上转动设置有第二液压缸，第二液压缸的运动端口与轴承滑块的一端转动连接，解决了开炼的厚度固定或者角度不可以调节，这样就影响开炼的效率，不能根据实际情况进行调节，影响后续的流程操作，耽误生产时间的问题（申请专利号：CN202021958095.5）。
橡塑技术与装备 2022年12期2022-12-12
- 基于共面特征点的通用测绘仪旋转轴误差检测方法
的要求较高，其旋转轴定向结果容易受环境因素的干扰造成测量数据的不准确。因此，研究通用测绘仪旋转轴误差检测方法，有效提高通用测绘仪器在超长隧洞中测量数据的准确度。面对超长隧洞复杂的施工环境，为了使通用测绘仪进行准确的定向测量，结合共面特征点对通用测绘仪的旋转轴误差监测方法进行研究，同时利用磁悬浮转子对通用测绘仪进行优化处理，采用通用测绘仪旋转轴的误差自补技术，有效地提高通用测绘仪的测量精度[1]。本文基于共面特征点对通用测绘仪旋转轴误差检测方法进行研究，对实
经纬天地 2022年3期2022-07-20
- 五轴数控系统的旋转轴速度规划方法*
系统，由于两个旋转轴的增加，无疑对速度控制提出了更为复杂的要求[2]。在数控系统中，工件坐标系下刀具进给速度控制是实现产品高速高精加工的关键环节，可直接影响到产品的出厂合格率。五轴数控系统若以旋转轴线性跟随平动轴的方法进行加工，容易引起旋转轴速度跳变、加速度超限等问题，致使机床产生冲击，进而因为运动学的反解计算导致刀具姿态偏离所设计的平面，从而产生非线性误差[3]。为避免旋转轴速度跳变发生，提高五轴数控系统的加工质量，陈良骥等[4]基于对旋转轴角速度/角加
制造技术与机床 2022年7期2022-07-04
- 五轴数控系统的关节柔性速度控制方法*
系统，由于两个旋转轴的增加，无疑对速度控制提出了更为复杂的要求[1]。在数控系统中，工件坐标系下刀具进给速度的加减速控制是实现产品高速高精加工的关键环节，可直接影响到产品的出厂合格率。五轴数控系统若以旋转轴线性跟随平动轴的方法进行加工，容易造成旋转轴的速度、加速度、加加速度超限，引起速度跳变等问题，致使机床产生冲击，并产生较大的加工误差。为减少五轴数控系统产生的速度超限报警情况发生，曹宇钊等[2]根据弓高误差速度约束和向心加速度约束来计算速度的最大限定值,
机械工程与自动化 2022年3期2022-06-24
- 基于R-test的旋转轴安装误差辨识*
个平动轴和两个旋转轴组成。由于在三轴数控机床基础上增加了两个旋转轴,五轴数控机床在加工过程中刀具和工件有更多的自由度，可以从更多的角度和方向进行加工，从而制造更复杂的零件[2]。由于旋转轴的结构比平动轴更加复杂，而且旋转轴几何误差对机床综合误差影响较大[3]，因此旋转轴几何误差的测量和辨识已经成为了数控机床研究领域的热点。旋转轴几何误差可以分为位置相关几何误差PDGEs(position dependent geometric errors)和位置无关几何
组合机床与自动化加工技术 2022年5期2022-06-08
- 五轴机床旋转轴动态反向误差的球杆仪测量方法研究
仪测量五轴机床旋转轴动态反向误差的新方法，该方法通过一个旋转轴和一个平行于该旋转轴轴线的直线轴进行两轴联动动态测量，测量路径是由球杆仪运动的球面和两联动轴运动的圆柱面相交得到的空间曲线，工作台侧小球设置在圆柱面切线上;通过误差敏感性分析和误差轨迹仿真对比分析，证明了该方法对旋转轴的动态反向误差能够达到充分敏感，并且能够适用于尺寸范围更广的旋转轴;通过在双五轴镜像铣机床上的测量实验，验证了该方法对旋转轴的动态反向误差测量识别的有效性。利用该方法指导旋转轴的伺
机电信息 2022年10期2022-05-26
- 五轴联动机床后处理的开发新方法与验证*
，而着重于2个旋转轴的运动，并将这2个旋转运动分解成主轴向量或刀轴向量依序绕次旋转轴及主旋转轴进行旋转，如此可轻易地经由刀轴向量求得2个旋转轴的旋转角，再利用求得的旋转角以正向运动学的方法求出NC data的点坐标，并推导后处理器的坐标转换公式。STC法的观念不仅可应用于主轴型五轴机床，也可应用于工作台型及混合型，不但可用于旋转轴正交型，也可应用于旋转轴非正交型。STC法的概念是以图形做几何分析，因此利用2个旋转圆相交与否的关系，可快速推导出刀轴向量的有效
新技术新工艺 2022年4期2022-05-16
- 关节臂式坐标测量机的运动学建模
数误差，未考虑旋转轴的误差运动对测量精度的影响。关节臂式坐标测量机因其串联式结构，旋转轴倾斜误差运动对其精度的影响呈放大效应。为进一步提高关节臂式坐标测量机的测量精度，本文研究了旋转轴倾斜误差运动分离方法并搭建测试系统，并在DH 模型的基础上，提出了一种具有旋转轴倾斜误差运动补偿的关节臂式坐标测量机运动学建模方法，建立了基于空间距离的结构参数误差标定模型。最后，开展实验验证了该模型的有效性。2 倾斜误差测试与分离理想情况下，旋转轴只有一个绕z轴旋转的自由度
光学精密工程 2021年11期2021-12-14
- 基于ANSYS对喷码品检机喷墨头摆臂旋转轴分析
是连接喷墨头与旋转轴的部件，为了减少当定位装置加速运行时，由于加速度过大，在喷墨头惯性力的作用下，喷墨头摆臂的键槽处产生一定的形变，从而喷墨头摆臂还会形成加倍的形变，防止型变量过大影响定位装置的定位精度，利用SolidWorks建立喷码品检机的三维模型，导入ANSYS软件对其进行静力学分析，选择三维实体分析单元进行分析，在直驱电机扭力的作用下，喷墨头摆臂的最大形变量在键槽处，最大的形变为0.0216mm。关键词：喷码品检机；喷墨头摆臂；旋转轴；静力学分析中
绿色包装 2021年8期2021-11-02
- 浅析旋转斜楔机构原理及常用结构类型
心旋转斜楔机构旋转轴心的选择是旋转斜楔设计的关键因素，本文介绍了旋转斜楔轴心选择方法、旋转半径设计的要领、旋转斜楔行程图设计注意事项；通过汽车覆盖件常用的两种旋转斜楔结构的举例，对旋转斜楔在汽车覆盖件中的运用及其优缺点进行了详细说明。旋转斜楔机构原理及其设计注意事项旋转斜楔机构原理旋转斜楔机构见图1；通过气缸把旋转轴凸模拉到工作状态，机械手把工序制件放到凸模上，然后斜楔上滑块及侧翻边凹模下行，通过驱动导板驱动完成侧翻边做功过程；侧翻边做功完成后，上模及斜楔
锻造与冲压 2021年16期2021-08-31
- 五轴数控机床旋转轴误差辨识及补偿*
者针对RTCP旋转轴误差进行了研究，提出多种旋转轴误差检测及建模方法。付璇等[3]用球杆仪的三种测量模式辨识出回转轴的6项误差参数，并进行了补偿实验验证。该方法每次只能检测刀尖点一个方向的误差，要完成三个方向误差检测需要三次测量，且每次误差检测均会受其他两个方向误差的影响，测得的刀尖点误差数据准确度低；Li J等[4]在R-test基础上基于改进的工装设计，改变主轴端面至标准球的偏心距离及悬伸臂长实现旋转轴6项误差求解。该方法以工装的偏心距离和悬伸臂长为依
组合机床与自动化加工技术 2021年5期2021-05-28
- 组装“太空轨道”
架是由旋转臂和旋转轴组成的，先要组装旋转臂，而每个旋转臂由5个小部件组成，一共要装65套旋转臂。我装了半个小时，手都磨红了，才装好一半。于是我请求爸爸支援。爸爸出手，一会儿工夫就全部完成了。之后，要把这些旋转臂分别安装到20根旋转轴上，而20根旋转轴又是长短不一的。所以要找到相应的旋转轴，测量出精准的位置安装旋转臂。这可是一个精细活。我和爸爸分工合作，爸爸负责测量，我负责安装。一个小时后，我们终于把所有支架组装完成，并将它们插在底盘相应的位置上。然后我们又
课外生活（小学1-3年级） 2021年2期2021-05-27
- 五轴加工中心旋转轴几何误差元素区别建模辨识技术
，如何准确辨识旋转轴几何误差元素已成为机床空间误差建模过程中亟待解决的关键共性问题。旋转轴几何误差元素定义方法[1]有绝对表示法和相对表示法两种。绝对表示法中定义了每根旋转轴4项位置无关几何误差元素(position-independent geometric error elements, PIGE)和6项位置相关几何误差元素(position-dependent geometric error elements, PDGE)。针对PIGE，IBARAK
中国机械工程 2021年5期2021-03-15
- 汽车中基于CATIA的塑料充电口盖的一种旋转轴布置设计
的设计过程中，旋转轴的布置是最关键的一部分，本文基于CATIA软件，对本公司一款安装在侧围的塑料充电口盖的旋转轴的布置进行简单介绍。1 输入内容1.1 造型A面要求：充电口盖周边的钣金面要尽量平整，避免出现台阶面、曲率小的弧面，明显的特征线；A面要体现侧围外板与充电口盖外板的间隙及面差，一般间隙定义2.5mm±0.5mm，面差-1mm±0.5mm；1.2 产品料厚要求：侧围外板钣金料厚T1=0.7mm，充电口盖外板料厚T2=3.5mm，充电口盖旋转轴结构空
科学与信息化 2021年6期2021-03-11
- 五轴3D打印的通用后置处理
等[12]针对旋转轴不正交的刀具双摆头型五轴机床建立了其后置处理器。TANG等[13]针对旋转轴角度有双限位的刀具双摆头型五轴机床建立了后置处理器，提出了进行旋转轴角度优化的算法。HUANG等[14]结合误差建模，建立了五轴机床的有几何误差补偿的后置处理器。然而，上述研究在进行五轴后处理时虽然考虑了两旋转轴的相对位置，却忽略了各轴和工件在机床坐标系中的位置，不能生成各轴相对于零位的实际运动量，因此后置处理器在五轴机床RTCP跟随功能的帮助下才能正常工作。R
中国机械工程 2021年1期2021-01-18
- 五轴线性插补中进给速度的规划控制方法
限制，而忽略了旋转轴的速度极限，导致数控机床在加工过程中旋转轴速度超过极限值，对机床产生冲击，缩短机床寿命，产生较大的表面误差，无论是在加工效率方面还是在加工精度方面都还存在一些弊端.针对当前相关研究存在离线算法的复杂性及忽略旋转轴速度按比例分配时角速度、角加速度超限等方面的问题，本文拟采用计算简单、易实现、加工效率较高的梯形加减速模型规划数控加工中的进给速度，该方法无须预测减速点且能够精确加工到加工路径段的终点，同时对旋转轴的角速度、角加速度增加极限值约
北京工业大学学报 2020年9期2020-09-28
- 针对多工况覆晶旋转轴共振的改进型滤波器设计
装设备，其覆晶旋转轴正是执行一系列取晶、覆晶动作的核心作用轴。由于覆晶旋转轴存在不同情况下的共振模态，包括高增益状态下振动模态易被激发、振动模式的耦合以及多工况下共振模态参数摄动范围大等问题，影响到其正常的工艺流程。因此，本文首先进行覆晶旋转轴不同工况的共振模态分析，然后进行辨识实验获取共振特性数据，最后针对性地提出一种改进型的陷波滤波器设计方法，并对其进行验证。1 覆晶旋转臂的共振模态分析在对轨道式倒装机进行实际调试时发现，覆晶旋转轴存在若干情况下的共振
机械工程与自动化 2020年4期2020-08-25
- 管孔倒角设备探讨
支架之间设置有旋转轴，旋转轴两端分别与两个支架活动连接，旋转轴贯穿倒角装置与倒角装置固定连接。设置旋转轴可以实现对倒角装置角度的调节，由于操作人员的身高存在不同，因此在操作设备时，为了保证倒角设备的倒角端与工件垂直，需要对倒角装置进行初步调节。（3）具体实施方式参见图1，本管孔倒角设备包括有：图中支架一，支架一的一端作为扶手二，支架一的一端设置并有车轮三，车轮三与支架一活动并连接；所述中支架一上，活动设置有倒角装置四。图1 管孔倒角设备的侧视图参见图2，所
品牌研究 2020年32期2020-08-09
- 五轴数控机床旋转轴几何误差辨识与优化改善
了机床移动轴和旋转轴运动模型，实现了误差检测。针对目前旋转轴误差判别法提出了改进方案，增加了球杆仪测量次数，有效地迭代了激光干涉仪的检测范围，提高了整个检定工作的效率，保证了动态精度误差补偿的可行性。关键词：五轴数控机床;旋转轴;几何误差辨识;优化改善引言随着现代工业的不断发展，数控机床已广泛应用于工业生产，不同行业对产品质量的要求也不尽相同。机床多轴、高精度发展的过程中，机床误差引起的问题也是十分普遍的，因此在新时期对机床误差进行有效控制是十分必要的，通
装备维修技术 2020年31期2020-07-08
- 旋转轴类电传导结构设计
周光华摘 要：旋转轴类的电传导结构是实现电流稳定传送到旋转轴端的关键技术，是实现通过旋转轴类稳定应用电能的关键因素。本文针对目前旋转轴类的电传导接触结构存在的问题，设计一种电传导结构简洁可调、能够传导大电流（100A-200A）、传导电能力强、传导电性稳定性好的机构，同时提供一种应用于旋转轴类的电传导结构的设计思路。通过实际的应用了旋转轴类大电流传导要求的传导能力强、导电稳定性等功能。0 引言：目前相关行业中通过旋转轴类应用电能的技术广泛，主要应用于电机传
大众科学·上旬 2020年5期2020-05-26
- 链轮焊接辅助工装设计
ic.关键词：旋转轴;支撑板;旋转盘;人机工程学1 概述矿用链轮是矿用刮板输送机、转载机传动的重要部件。大功率傳动链轮结构如图1所示链轮轴组，考虑到热处理设备能力与加工衬板，选择整体焊接结构，由于输送机牵引链由链轮驱动，链轮旋转时，轮齿依次与链环啮合牵引刮板链连续运动起到输送作用;链轮轴组在工作中还要承受整个设备的最大扭矩，主要承受滑动和碾压力，承受脉动载荷与附加载荷，工况条件十分恶劣，焊缝容易受力开裂，焊接强度直接影响链轮使用性能和寿命，其寿命只有整机
价值工程 2020年13期2020-05-25
- 涡桨飞机螺旋桨风洞测力的实验研究
机的气动效率。旋转轴天平用于测量螺旋桨的气动力，安装在涡轮空气马达(驱动装置)与螺旋桨之间，直接与螺旋桨相连并高速同步旋转。在单独螺旋桨实验时采用螺旋桨旋转轴天平可以准确测量螺旋桨的拉力和扭矩，从而获得螺旋桨的性能和为全机带动力实验选定桨叶角数值；在全机带动力实验时采用螺旋桨旋转轴天平测量螺旋桨气动力，可以将螺旋桨气动力与全机气动力进行分离，从而获得准确的螺旋桨滑流对飞机气动特性的影响量[2]。旋转轴天平作为一种涡桨飞机螺旋桨的测力技术手段，具有测力精度高
黑龙江科技大学学报 2020年2期2020-05-08
- 能收集头发的浴室地漏
绕器。缠绕器由旋转轴、连接轴、安装环、连接筋和缠绕齿构成。二、使用原理浴室地面积水直接落在转动轴和缠绕齿上，产生的冲击力带动旋转轴旋转，顺着转动轴流下的积水落在螺旋凸棱上时产生冲击力，带动旋转轴旋转，将积水中的头发聚集在缠绕齿上。三、使用方法将埋设体嵌装在浴室低洼处，其下端与排水管道连通。清理时，拿出缠绕器，用剪刀沿着旋转轴上的螺旋凸棱将头发剪开后丢入垃圾桶即可。（指导老师：文 力）
发明与创新·中学生 2019年10期2019-11-17
- 能收集头发的浴室地漏
绕器。缠绕器由旋转轴、连接轴、安装环、连接筋和缠绕齿构成。二、使用原理浴室地面积水直接落在转动轴和缠绕齿上，产生的冲击力带动旋转轴旋转，顺着转动轴流下的积水落在螺旋凸棱上时产生冲击力，带动旋转轴旋转，将积水中的头发聚集在缠绕齿上。三、使用方法将埋设体嵌装在浴室低洼处，其下端与排水管道连通。清理时，拿出缠绕器，用剪刀沿着旋转轴上的螺旋凸棱将头发剪开后丢入垃圾桶即可。
发明与创新 2019年38期2019-10-23
- 一种新型铝锭夹钳的设计与应用
夹钳;反剪臂;旋转轴中图分类号：TP241 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2019）23-0100-03Abstract： According to the requirements of aluminum ingot clamp in aluminum ingot loading and unloading production line of electrolytic aluminum enterprise， a new
科技创新与应用 2019年23期2019-09-04
- 浅析微积分中求旋转体体积的技巧
体积时，涉及到旋转轴的特点，给出了求旋转体体积的积分技巧，并通过具体例题加以阐述。关键词 旋转轴 体积 积分中图分类号：O172.2文献标识码：A0引言已知某一平面图形绕着平面内的某一直线（旋转轴）旋转一周所得的立体称之为旋转体，求旋转体的体积是微积分教学内容“定积分应用”章节的重点内容，尤其是曲边梯形绕轴或轴旋转一周而成的立体的体积的计算是经管专业的学生必须掌握的知识，求这类旋转体的体积采用的是微元法的思想，即通过“分割”的方法，将不规则的立体的体积用圆
科教导刊·电子版 2019年15期2019-07-19
- 摆头转台型五轴机床旋转轴运动误差测量与辨识
五轴机床有两个旋转轴，因此它可以同时调节刀具相对工件的位姿[1]，由此可提高加工效率并提升加工表面质量[2]。然而，两个旋转轴也为机床引入了更多的误差源，其中几何误差占机床总误差的40%～50%[3-4]。几何误差是决定机床准静态精度的重要因素，几何误差是几何精度的直接体现，通过实施误差补偿技术可有效保证和提升机床几何精度[5]。误差补偿技术由几何误差建模、误差测量及辨识、误差补偿3部分组成[6]。几何误差测量及辨识是利用几何误差模型实施误差预测的关键，也
农业机械学报 2019年2期2019-03-06
- 带式输送机旋转轴方向检测装置设计
之一，主要利用旋转轴实现运动和动力传递，进而实现物料输送功能，具有输送距离长、运输量大、运行稳定可靠、可正反向运输等特点，被广泛应用于储柜输送和制丝生产线中［1-2］。在实际生产中，通常根据生产或工艺要求调整带式输送机的正、反运行方向，但由于设备故障或操作失误，经常会出现实际运行方向与需求方向不一致等情况。因缺少对其实际运行方向的检测装置，运行方向信息无法及时反馈至控制系统进行报警或停止运行，由此影响生产效率，甚至导致物料混牌，造成质量事故。对此已有大量相
烟草科技 2019年1期2019-01-25
- 数控系统在五轴叶片专机的应用
床轴（直线轴和旋转轴）的几何关系及尺寸链。在五轴转换状态下，系统根据配置的数据，自动实时将编程指令转换成各个机床轴运动指令，达到编程指令的轨迹要求。840D sl支持20组坐标转换。2 五轴参数设置五轴机床的轴分配规定为：三个直线轴分别对应五轴的第一、二、三轴，第一旋转轴对应第四轴，第二旋转轴对应第五轴；第一旋转轴的运动会改变第二旋转轴的倾向。通用五轴转换模型，支持以下三种结构：2.1 转换类型（设定参数MD24100）2.1.1 转换类型24刀具旋转类型
机电信息 2018年15期2018-05-31
- 铁饼四个旋转轴的技术重点组合教学设计
旋转过程中四个旋转轴的技术的重点组合教学方法。关键词：铁饼；旋转轴；技术重点组合一、教学设计（以右手投掷为例）1.第三个旋转轴的形成与学习第三个旋转轴，是抛掷者的左脚蹬离地面，右脚放在投掷圈附近后形成的转动轴。教师可以通过视频进行演示，进而仔细地讲解，让学生能够很清晰地理解铁饼投掷技术概念。在学习正面旋转技术时，让学生正确掌握铁饼持姿，两脚前后错开而立，右手握住铁饼自然地放在身侧、整体重心要放在右腿上。在右脚蹬地时，会引起身体重心的转移，转移到左腿上，整个
教师·上 2017年10期2017-12-11
- 高效散热的计算机主机箱
机4顶部连接有旋转轴5，旋转轴5与主机箱体1内顶部转动连接，且旋转轴5表面均匀分布有螺纹，所述的旋转轴5表面套设有滑动座6，滑动座6与所述的旋转轴5螺纹连接，且所述的滑动座6与所述的主机箱体1内壁滑动连接，所述的滑动座6内设置有电池组件和散热电机，电池组件用于对散热电机供电，所述的滑动座6表面设置有散热叶片7，所述的散热叶片7与所述的散热电机轴伸端连接，用于对主机箱体1内的元件进行散热，驱动电机工作带动旋转轴5转动，旋转轴5转动过程中带动滑动座6在旋转轴5
科学与财富 2017年28期2017-10-14
- 旋转曲面及其方程
论了旋转曲面的旋转轴与母线的不同位置求解方程的基本思想与方法。旋转曲面；旋转轴；母线；方程《空间解析几何》是师范大学的一门专业基础课程，一般在新生入学第一学期就开设了此课程。为大学后续课程的学习起到基础作用，对学生今后从事的教育工作也具有指导性作用。因此，搞好解析几何课程的教学是适应高等教育培养具有创新精神和实践能力的高素质人才的需要。然而，在解析几何课程教学的过程中，部分学生对旋转曲面及其方程的学习觉得有一定的难度。本文将对旋转曲面方程的求解方法进行讨论
湖北师范大学学报(自然科学版) 2017年2期2017-06-22
- 柱壳法求解旋转体体积
，它不仅适用于旋转轴为坐标轴或与坐标轴平行的直线的情形，对于旋转轴为任意斜直线时，也同样适用，本文对于后者进行了讨论.柱壳法；旋转体；轴型区域柱壳法是一种重要的求解旋转体体积的方法，下面，我们来研究旋转轴为斜直线的情况，为了方便，给出如下定义.定义1 轴型区域：如果一个平面区域D满足以下两个条件：(1)平行于旋转轴的直线l穿过区域D时，直线l与区域D的边界至多有两个交点；(2)区域D的其中一条边界为垂直于旋转轴的直线上的线段，则称它为轴型区域.ΔV=πd2
数学学习与研究 2017年9期2017-06-01
- 带式无级变速器的旋转轴的支承构造
式无级变速器的旋转轴的支承构造，能够避免壳体的质量增加，并且提高支承带轮轴的支承部的刚性强度。在从侧罩（6）的壁部（60）突出形成的圆筒状支承部（62）的内周经由轴承（73）支承在动力传递时旋转的带轮轴（310）且使其可旋转的侧罩（6）中的带轮轴（310）的支承构造中，使从带轮轴（310）的旋转轴（X2）方向看到的支承部（62）的径向的厚度、即以在动力传递时从带轮轴（310）经由轴承（73）作用的荷重最大的部位为基准的规定角度范围β的厚度比规定角度范围外的
科技创新导报 2016年20期2016-12-14
- 微元法求旋转体体积探讨
体积（以X轴为旋转轴为例）1.1坐标轴是平面图形的一条边1.2坐标轴在平面图形的外部取X为积分变量X∈[0，1]于是,所求绕X轴旋转而成的旋转体的体积2.平面图形绕与坐标轴平行直线所形成的旋转体体积（以与Y轴平行线X=c为旋转轴为例）2.1 旋转轴在平面图形的外部(注：无论旋转轴在图形的左侧或右侧微元不变)2.2旋转轴在平面图形的边上(注：无论旋转轴在图形的左侧或右侧微元不变)则所求体积为例题略3.小结微元法是定积分求旋转体体积的一般方法，但在用微元法求体
消费导刊 2016年10期2016-12-01
- 一种用于工件的输送滚道装置设计
之间的多个空心旋转轴，空心旋转轴上设有驱动链轮以及一对滚筒，滚筒设有远离钢制型材的远端侧面和靠近钢制型材的近端侧面，空心旋转轴上还设有和远端侧面接触的支撑摩擦部和近端侧面接触的挤压摩擦部以及用于对挤压摩擦部作用在近端侧面上的力进行调整的弹性调整部。通过对滚筒的端面进行挤压，使得滚筒既能够输送工件，又能够在工件被阻挡，停止运输之后，产生“打滑”，从而不需要频繁地启闭输送滚道，工作效率高。2 设计说明如图1所示，用于工件的输送滚道装置，包括安装底板1、焊接在安
时代农机 2016年4期2016-09-05
- 月球的两极以及旋转轴偏移了6度
致了其两极以及旋转轴偏移了6度。1998年，NASA发射了一款特殊的探测器，叫作Lunar Prospector，任务是调查月球的两极。 探测器中塞满了各种各样的科学仪器，并且花了一年的时间绘制出了月球的表面图像，识别出了氢和氧这类的资源，还测量了磁力和重力，以便更好地了解月球的演化。任务完成后，探测器因为燃料用尽而在月球的风化层坠毁。在其毁灭前，科学家曾让其降落在月球南极附近的一个坑中，这个区域被认为拥有丰富的冰川水。但探测器却没有探测到任何水资源，科学
商界·时尚 2016年5期2016-07-15
- 一种四轴立体雕刻机旋转轴同步性问题的探讨与解决
四轴立体雕刻机旋转轴同步性问题的探讨与解决四轴立体雕刻机主要应用于圆柱形木材的花纹雕刻。由计算机，控制器和主机三部分组成。雕刻机上的雕刻头，通过按加工材质配置的刀具，对固定于主机旋转轴上的加工件进行切削，即可雕刻出各种立体浮雕图形及文字。本文结合VC0212X4四轴数控立体雕刻机的结构特点，对四个旋转轴不同步的原因进行分析，提出了齿轮齿条的结构以及对质量控制的方法。数控雕刻机；齿轮齿条传动；四轴同步控制南京增材制造研究院发展有限公司|王闯道VC0212X4
中国机械 2016年2期2016-06-12
- 旋转复合材料薄壁轴的不平衡非线性弯曲振动
合材料薄壁轴；旋转轴基金项目：国家自然科学基金(11272190);山东省自然科学基金(ZR2011EEM031);山东科技大学研究生科技创新基金项目(YC130210)资助项目收稿日期：2014-06-18修改稿收到日期：2014-07-30中图分类号:TH113文献标志码：ANonlinear bending vibration of an unbalanced rotating composite thin-walled shaftRENYong-s
振动与冲击 2015年3期2015-12-30
- 五轴数控机床旋转轴几何误差辨识新方法
）五轴数控机床旋转轴几何误差辨识新方法付国强,傅建中,沈洪壵（浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室,浙江杭州310027）为了系统、快速方便地测量五轴数控机床2个旋转轴所有的几何误差项,提出一种基于球杆仪测量的六圈法几何误差辨识方法.基于五轴数控机床几何误差模型分析旋转轴几何误差项对机床综合几何误差的影响,与平动轴9线法辨识原理比较,并结合球杆仪测量的特点,建立六圈法辨识方法.该方法根据旋转轴各个几何误差项的性质可辨识得到每个旋转轴包括垂直度误差和安装
浙江大学学报（工学版） 2015年5期2015-10-24
- 五轴数控加工非线性误差分析及控制策略*
起伏，这是由于旋转轴插补运动在与走刀方向垂直的平面内引起的非线性误差造成的。樊曙天等[2]通过集成RTCP功能使系统实时进行线性补偿，有效地减小了旋转轴插补在走刀平面内引起的非线性误差。杨旭静等[3]提出了通过限制两相邻刀位点之间刀轴矢量夹角的方法来控制与走刀垂直的平面内的非线性误差的大小，但此方法随着控制精度提高，程序段数量剧增，增加了数控系统的处理时间，并且无法消除该非线性误差。樊留群等[4]提出了刀轴矢量平面插补算法，通过仿真验证该方法从根本上解决了
航空制造技术 2015年15期2015-05-31
- Multi-position alignment with arbitrary rotation axis for SINS
准方法通常要求旋转轴和方位轴重合，轴重合误差会影响多位置对准精度。针对这一问题，提出了一种可绕任意轴旋转的多位置初始对准方法，几何分析指出，该旋转轴可沿任意方向，不需要与方位轴重合，它只需绕某任意旋转轴转过两个已知角度即可解算出IMU的零偏，提高对准精度。仿真实验显示，提出的绕任意轴旋转的多位置对准方法相比单个位置下的解析粗对准方法的对准精度显著提高，航向角误差由5′ 降低到0.2′ 以下。多位置对准；单轴旋转；初始对准；捷联惯导U666.1A1005-6
中国惯性技术学报 2015年3期2015-05-23
- 360型混砂车放大器和高速旋转轴改进
调试混砂车搅拌旋转轴。调试混砂车搅拌旋转轴无动作，检查原因：由于放大器输出与电磁阀形式不符，放大器输出电压信号而搅拌电磁阀需要电流输入信号（设计原因），由于360型混砂车工期比较紧且安装已结束，没有时间改设计，采用了替换放大器的方法（原放大器为美国进口国内没有销售），找到了国内销售的派克放大器予以替换调试成功，满足搅拌旋转的需求。（2）高速旋转轴的改进。车底盘曲力轴带动排出泵的高速旋转轴因噪声大无法正常工作。通过检查得知，高速旋转轴倾斜角度比较大，导致噪声
金属加工(冷加工) 2015年19期2015-04-17
- 可见旋转球在接发球多球训练中的应用
。1.1.3 旋转轴的唯一性和旋转性质的多样性 为准确描述球体旋转性质，以发球者所处位置为参照点，把旋转轴分为前后轴，左右轴和垂直轴。绕前后轴的旋转称为顺时针旋转或逆向旋转；绕左右轴的旋转称为上旋或者下旋；绕垂直轴的旋转称为左侧旋或右侧旋。在训练和比赛中球体旋转方向并非是单一的围绕三个基本轴中的某一轴转动，而是变化多样的。旋转性质的描述是以三个基本旋转轴为依据，根据旋转轴在三维坐标系中的位置所决定。乒乓球旋转性质可以分为上旋、下旋、左侧旋、右侧旋、顺向旋转
少年体育训练 2014年4期2014-12-06
- 船用泵的密封装置问题分析
，在船用泵中，旋转轴的密封泄漏可以说是船用泵的通病。而船用泵的泄漏，不仅为行业带来经济损失，更关乎着船舶的安全问题。基于此，本文对船用泵的密封装置问题做初步分析，以期为相关行业提供一些参考。关键词：船用泵；密封装置；旋转轴；问题前言现代船舶业已经紧随时代的步伐有了明显的发展，船用泵是现代船舶中的重要机械设备，它的应用范围十分广泛，虽然与其他工业用泵有着诸多的相似之处，但也有着其他工业用泵所不具备的特点。密封性能是衡量船用泵质量的直接因素，而船用泵的密封装置
中国机械 2014年23期2014-10-21
- 打散装置在转筒式烘干机中的应用
穿过整个截面。旋转轴沿轴向横穿烘干机内部，轴的两端部通过轴承及相应的支架加以固定安装，旋转轴位于烘干机中部，并不与烘干机筒体接触。打散齿通过焊接或螺栓连接方式安装在烘干机内部的旋转轴上，旋转轴在安装在一端的传动皮带轮的带动下高速旋转。转筒烘干机工作时，烘干机内的湿物料不断散落到旋转打散装置上，并被其强烈的撞击和分散，从而达到打散的效果。由于旋转轴横穿整个转筒烘干机，其始终与高温热风与物料接触，旋转轴的温度上升很快，为了避免高温对轴端轴承的损伤，通常旋转轴选
创新科技 2014年14期2014-07-27
- 五轴数控机床旋转轴位置测定与加工设置
）上增加了两个旋转轴（A、B、C轴的任意组合）的一种多轴数控加工方式。五轴机床的三个直线轴与两个旋转轴的联动加工方式，被称为五轴联动加工；两个旋转轴进行旋转定位，使刀具呈现一定的姿态角度不变，三个直线轴作联动，这种加工方式被称为五轴定向加工。五轴加工数控机床根据旋转部件的运动方式不同，可归纳为双转台、双摆头和一转台一摆头三种形式。双转台五轴联动机床的运动坐标包括三个直线坐标轴X、Y、Z和两个旋转坐标B（A）、C，其结构如图1所示。该种结构是中、小型五轴加工
金属加工(冷加工) 2013年14期2013-08-24
- 基于MasterCAM X6的V850－5AX加工中心后处理器的开发
础上引进了两根旋转轴，所配置的数控系统是华中－22M世纪星，X6版未提供相应的后置处理文件对五轴机床X6软件仅提供了一个“Generic Fanuc 5XMill.pst”的后置处理程序；华中－22M世纪星系统控制指令代码虽然与法拉科系统的控制指令代码有许多共同点，但若直接采用系统提供的五轴通用后置处理程序所生成的加工代码还是不能直接应用的，往往需要编程人员进行大量修改后才能应用，这样既不方便又容易出错.为此本文研究了X6软件提供的五轴通用后置处理程序“G
湖南工程学院学报（自然科学版） 2013年1期2013-05-27
- 西门子840D系统五轴转换及系统参数配置
、Y、Z;2个旋转轴，如A、B或C等。所谓五轴转换就是使一个轴对称刀具被定向在工件坐标系中任意期望的角向位置，这需要有一定的数学矩阵转换理论作为支持;从走刀路径和速度方面来讲五轴机床与三轴机床没有不同，不同之处在于其刀具的方向需要在另外的附加运动模块中进行计算，与平移运动的计算结果合成最后的运动轨迹，实现五轴联动。不同运动形式的机床需要进行不同的坐标变换，其相关参数和配置也有所不同。在程序编制过程中，可以用TRAORI（n）指令来启动五轴联动原点跟随功能、
制造技术与机床 2012年10期2012-10-23