航路
- 航路交叉点动态规划研究
618307)航路是空中交通网络的重要载体,我国的航路网络错综复杂,其中航路交叉点是造成空域拥堵、航班延误、飞行事故的高发区域。如何对航路交叉点进行扩容,缓解拥堵,从而提高相应航路的运行效率,最大限度地发挥空域扇区的利用率,具有相当的研究价值。目前国内外对航路交叉点问题进行了相应的研究。研究主要聚焦在航路交叉点构型研究、航路交叉点容量研究及疏导航路拥堵方面。在国外方面,Wang和Gong等[1]基于危险区和禁区限制上对航路构型进行了优化;Tran等[2]
科技和产业 2023年14期2023-10-10
- 基于方位-频率解算目标运动要素的航路选择
察平台的接敌机动航路是否满足保持隐蔽性要求。通常水下观察平台在接敌过程中，既要考虑机动航路对解算目标运动要素的影响，也要考虑机动航路对隐蔽性的影响。如通常观察平台舷角较小时，辐射噪声和声反射强度均较小，此时有利于保持隐蔽性。因此，即使采用了文献［6-7］所提出的不机动解算目标运动要素方法，水下观察平台接敌航路的不同，仍然会影响目标运动要素收敛速度、精度以及平台隐蔽性的保持，因此，在实际应用过程中还是或多或少存在一个航路选择的问题。本文主要研究使用方位- 频
火力与指挥控制 2023年2期2023-04-12
- 基于直线形浮标阵的反潜巡逻机监听方案
]提出了巡逻机“航路平行于直线阵监听浮标”（简称“平行监听”）和“航路垂直于直线阵监听浮标”（简称“垂直监听”）2个方案，虽已取得了不少研究成果，但还有以下2个问题须要做进一步的研究。1）飞行高度的影响。巡逻机监听直线阵的飞行区域是个三维空间，因此，必须考虑巡逻机飞行高度对其监听航路的影响。2）巡逻机监听航路的长短问题。在直线阵已知、飞行高度已定的前提下，巡逻机监听航路的长短是否存在极限。本文在借鉴相关研究成果的基础上，重点对上述2点进行研究和分析。1 直
海军航空大学学报 2023年1期2023-03-27
- 基于尊重习惯航路的福建沿海海上风电场选址方法研究
、浅滩众多，海上航路密布，船舶通航密度高，通航环境复杂，为我国六大航运高风险水域之一。在福建沿海发展海上风电，首当其冲面临的问题就是如何找到合适的选址位置。因此在规划与项目实施阶段，如何协调海上风电场建设与船舶航路之间的相互关系，已成为福建沿海发展海上风电产业必须重点关注的问题。一、现有规范标准对海上风电场选址与航路关系的要求我国在海上风电场选址方面有关航路的标准规范暂不完善，现阶段仍处于尝试、摸索和不断完善的过程。交通运输部海事局（以下简称部海事局）《关
中国海事 2022年9期2022-10-21
- 基于狭窄通道路径树的快速航路规划算法*
无人机的低空飞行航路，在保证无人机安全的同时缩短无人机的航程，可有效提升无人机在城市环境中执行各类任务的效能和安全性[1-3]。无人机航路规划是指无人机在特定规划环境下规划制定从初始位置到目标位置满足安全性、时效性等性能指标的最优飞行路径。目前常用的航路规划算法主要有遗传算法、蚁群算法、快速扩展随机树(Rapidly-exploring Random Tree,RRT)算法和A*算法等[4-11]。遗传算法[5-6]通过模拟自然界生物交叉遗传、个体变异、优
电讯技术 2022年6期2022-06-28
- 基于改进连边删除评估法的关键航路段集合识别方法*
］提出了一种单条航路失效，利用级联失效理论确定关键航路的方法，通过对关键线路的加强防护，可以进一步降低城市交通和空中交通网络的脆弱性，减小交通大范围瘫痪的风险。文献［7］依据连边删除评估法，提出了基于最小连通支配集的复杂网络关键节点与连边集合识别方法，可以同时对复杂网络的关键节点和连边进行识别；文献［8］用连边删除评估法进行网络鲁棒性的评估；文献［9］将连边删除评估法用于网络中社团的区分。以上方法虽然通过连边删除法识别出了网络中的关键连边，但其普遍没能避免
火力与指挥控制 2022年2期2022-03-23
- 基于渗滤中心性的中国航路网抗毁性研究
杂网络的视角分析航路网络拓扑特征和抗毁性，可准确识别航路网中的脆弱环节，以便在预计航路网发生大面积瘫痪时提前预警和干预，在理论和实践上都有重要价值。航路网的抗毁性是指发生恶劣天气、军事活动、流量控制等导致航路网部分环节通行能力下降或失效情况下，航路网维持其运载功能的能力。抗毁性通常与鲁棒性、脆弱性等网络特性进行关联研究。Albert等[1]首次将复杂网络的拓扑特征引入抗毁性研究中，发现了无标度网络对随机失效和选择性失效具有相异性极强的鲁棒性。Wilkins
中国民航大学学报 2022年6期2022-02-27
- 突发事件下的航路网络通行能力研究
的是让繁忙空域的航路网络流量分布更为均衡，从而降低管制员的工作负荷，提高管制工作的安全水平。航路是一切空中交通活动的载体，而交通阻抗和网络流量是影响航路网络交通态势的主要因素，面对既有的航路网络结构，通过均衡分配网络流量来优化网络的通行能力，从而使得整个网络处于高效运行是亟待研究的问题。航空运输系统是一个复杂系统，网络化是航空运输系统的必然趋势。此外，复杂网络理论对于网络的时空演化规律有着很好的把握，为网络的抽象建模和量化航路阻塞强度提供了新思路。对于航空
计算机仿真 2022年12期2022-02-09
- 基于粗糙集AROD算法的航路交叉点容量预测
网络规划研究中，航路交叉点的识别与容量评估是其中较为重要的一环。由于所有的航路设备和航路点都有精度限制，因此航路交叉点容量的预测存在误差[1]，改进航路交叉点容量预测的算法是提高预测精准度的重要方法之一。胡明华[2]在其出版的专著中，对较早基于进近终端流量考察建立的交叉点数据分析模型进行了详细阐述。2012年，王晓晨[3]在分析原有航路容量模型的基础上，考虑了输入航路对航路容量的影响。但上述研究方法较早，不能彻底有效解决近几年因航空器数量剧增所带来的航路交
西安航空学院学报 2021年1期2021-07-20
- 基于复杂网络的北京管制区航路网络特性分析*
06)0 引 言航路网中的主要元素有航路点和航路，每个元素都具有经纬度和高度特性.这里忽略各要素的空间特性，建立航路交通复杂网络模型，并用复杂网络理论对航路拓扑特性进行分析.运输网络的不断发展构成了一类复杂网络体系.同时，国内外学者针对复杂网络理论在交通运输领域的应用也有居多研究.刘宏鲲等[1]分析了中国城市之间的航空运输数据，以城市为节点，节点之间航线为边建立了网络模型，结果表明，该网络具有小世界特性，其节点度服从幂律分布.Mo等[2]分析了中国航空运输
武汉理工大学学报（交通科学与工程版） 2021年1期2021-03-05
- 基于复杂网络的终端区通行能力仿真评估模型
划的各机场终端区航路网络容量已无法适应日益增加的航空运输需求，这导致中国大多数机场航班正常率无法得到较好的保证。国内外学者对影响机场终端区通行能力的因素进行分析研究。Neal 等[1]通过分析终端区扇区运行数据，对管制员工作负荷进行了预测与评估；Bagler[2]以印度城际航空网络为研究对象，对该网络的复杂特性进行了统计分析；Guimera 等[3]使用复杂网络理论对世界范围的航空网络特性进行了实例分析；Janig[4]建立了基于跑道的三线法终端区容量评估
中国民航大学学报 2020年6期2021-01-21
- 反辐射无人机航路规划问题研究
怀洁反辐射无人机航路规划的科学与否直接关系其任务执行的成败。本文首先介绍反辐射无人机的作战过程，然后基于反辐射无人机航路规划要求提出其航路规划需要重点注意的问题，对提高反辐射无人机执行任务的成功率具有一定的指导意义。国防科技大学反辐射无人机是一种利用敌方雷达辐射的电磁信号，发现、跟踪以至最后摧毁雷达的武器系统，作为电子进攻硬摧毁的重要武器之一，具有滞空时间长、费效比高、作战使用灵活等优势，主要执行对敌预警探测、指挥控制、防空体系中雷达的反辐射压制和攻击任务
无人机 2020年1期2020-07-20
- 防空火力压制任务中反辐射无人机搜索航路优选
的研究以及对搜索航路规划问题的研究[8]等；另一方面集中在对作战效能分析评估的研究，比如文献[9]从效能评估和作战模拟的角度，建立了包括导引头信号截获、航迹计算、作战决策以及雷达击毁等一系列模型；文献[10～12]针对防空火力压制任务中反辐射无人机作战效能进行分析，建立了不同的作战效能评估模型；针对多架反辐射无人机作战效能分析问题，文献[13～14]建立了作战效能表达式,并分析了攻击资源的分配问题；文献[15]分析了火力对抗与反辐射无人机突防概率的影响，得
空军工程大学学报 2020年1期2020-06-12
- 反舰导弹“双一”攻击最大攻击角计算方法*
同一个目标。具有航路规划功能的反舰导弹，能够实施“双一”攻击，使得搭载平台不需从多个阵位协同发射，既降低了指挥协同的复杂度；同时，也有利于提高打击的快速性和突然性。反舰导弹最大攻击角，是“双一”攻击作战中的重要决策依据，制约着多方向打击时攻击角的取值范围。当前的研究，主要是从攻击角制约下的反舰导弹综合作战能力［1］、捕捉概率［2］、航路选择［3］等方面展开。尤其是在反舰导弹航路规划方面，以攻击角为输入，研究了协同攻击多目标［4-5］、饱和攻击［6-7］、威
火力与指挥控制 2020年2期2020-04-02
- 基于改进RRT算法的无人机航路规划与跟踪方法研究
的自主规避能力，航路规划与跟踪方法即为其关键技术之一。无人机航路规划的目的是根据任务要求、环境特征和飞行平台的动力学约束条件规划出一条有效的航路[1]。目前主流的航路规划方法可以分为三类：以A*为代表[2]的基于几何模型搜索的方法、以人工势场法[3]为代表的虚拟势场方法，以及近几年兴起的基于人工智能的方法包括蚁群算法[4-5]、遗传算法[6]、粒子群算法[7]等。其中A*算法应用较为普及，其在二维平面内可靠性高、运算速度快，应用于无人车与地面机器人效果较好
导航定位与授时 2020年1期2020-02-18
- 航班信息处理系统在灵活航路替换使用机制的应用
于我国国情的灵活航路使用机制与方法。其中，我们在灵活航路使用道路上的前进的制约因素，在于相关空域管理手段与航班信息管理技术的落后，和军民航各单位部门之间的信息隔离，这同时制约着我国航空运输发展的发展。而中南空管局研发的航班信息处理系统（简称FIPS），在中南区域实现了在民航运行相关方（包括航司、机场、空管、油料、空域管理方）、各系统（包括自动化系统、塔台运行管理系统、流量关系系统）之间的信息协同与交互。本文旨在阐述在航班信息处理系统的基础上，在信息共享、数
电子技术与软件工程 2020年7期2020-02-05
- 多平台协同突防航路规划
截的概率[1]。航路规划对于多平台的协同突防至关重要,相比于一般的协同任务,协同突防航路规划除了考虑包括航路可行性、障碍规避、冲突规避、航程优化之外,还需要考虑威胁规避,即尽可能减少被拦截的概率。另外,为形成饱和突防态势,协同突防一般要求平台同时到达目标位置,这一要求可以借鉴会和航路规划的相关方法。如文献[2]分析了多机器人在位置环境中协同探索的问题,研究给出了会和位置的选取方法,同时给出了到达会和位置的实时规划方法;文献[3]研究了欠驱动机器人的会和问题
弹道学报 2019年4期2020-01-10
- 空中管型航路研究综述*
挑战[1].管型航路是一种面向未来空中航行系统的新型空域，是由多股平行、近距航道构成的一种高空、高速“管道型”动态航路，可容纳高密度交通流，并具有占据空域少，柔性可变和动态激活/关闭等新特征.航空器采用基于数据链的通信、基于性能的导航(performance based navigation，PBN)和广播式自动相关监视(automatic dependent surveillance-broadcast，ADS-B)等先进技术，在航路中实施基于航迹的运行
武汉理工大学学报（交通科学与工程版） 2019年4期2019-08-28
- 水下动平台与无人航行器的对接路径生成方法
，搭载平台在预定航路上处于等速、定深、直航的运动状态，UUV自主按照设定的路径航行靠近，并通过智能自动控制完成与搭载平台对接回收的过程。这种方式在搭载平台与UUV都处于运动状态下完成。背驼方式分为直接驼载和间接驼载，直接驼载指将UUV直接暴露于海水中，间接驼载指将UUV放置在一个专用的耐压装置里，不与海水直接接触[4-6]。UUV回收路径规划是实现搭载平台对UUV回收的重要前提，要求在水下复杂环境下，根据搭载平台的预定航道和运动状态，按照一定的准则，寻找一
舰船科学技术 2019年5期2019-06-03
- 杭州湾水域通航规律
湾水域主要航道、航路的海上交通规律，根据不同类型和不同尺度船舶的AIS轨迹分布情况，从通航密度、船舶类型、船长分布、船舶到达时间规律、船舶吃水深度、船舶航速和最大通航船长等7个方面分析水域通航特征，为相关部门进行工程决策提供技术支撑。【关键词】 杭州湾;船舶自动识别系统（AIS）;船舶交通管理系统（VTS）;航道;航路0 引 言杭州湾水域航道、航路交错，船舶交通密度大，台风等恶劣性天气频发，水域内有世界最大的集装箱港区――上海港洋山深水港区、我国第一家私营
水运管理 2019年4期2019-05-31
- 基于航路点布局的多目标网络结构优化方法
特征，且部分区域航路网络结构与飞行流量分布的矛盾十分突出[1]。为了规避障碍空域，同时避免因节点失效而导致的网络崩溃，需进行航路网络结构优化。航路网络结构优化指通过调整航路点及航段的数量和位置以改变原有网络的性质和布局，从而实现优化目标[2]。根据规模大小，航路网络结构优化分为全局性优化和区域性优化[3]。全局性优化针对主干航路进行，其优化过程复杂，改造成本较大；区域性优化则是在已有航路网的基础上，针对一定范围内的支线航路进行，改造成本较小，应用更为广泛。
北京航空航天大学学报 2019年1期2019-01-30
- 基于二阶平滑的巡航导弹航路跟踪控制
本文针对巡航导弹航路的精确跟踪问题,基于“提前转弯式”的航路段切换[1]的思想,把巡航导弹的航路平滑分解为多个相邻航路段的平滑过渡问题,将对称极多项式曲线引入到巡航导弹航路平滑过程中,生成满足巡航导弹性能约束的二阶平滑航路;然后采用反馈线性化方法建立巡航导弹线性化模型,基于“虚拟目标”的轨迹跟踪思想,将航路跟踪问题转化为对虚拟导弹的跟踪控制问题,设计了轨迹跟踪最优控制器;最后通过仿真验证了所提方法的有效性和优越性。1 基于对称极多项式曲线的航路平滑对称极多
弹道学报 2018年4期2019-01-05
- 关于航路扫海测量碍航物探测能力要求的分析与研究
有的扫测手段，对航路扫海测量碍航物探测能力进行分析与研究，为航路大范围区域扫海测量方案的制定提供可靠依据，为保质保量完成全部测量工作提供了坚实的数据基础，从而提高工作效率，节约测量成本。关键词：航路；扫海测量；碍航物；探测能力0 引 言随着海洋强国战略、“一带一路”倡议的推进实施，中国的海洋运输业呈快速发展趋势。由于渤海所处的特殊经济地位和渤海自然因素的限制，超大型船舶航路规划建设尤为重要。交通运输部海事局特制定了近年海事测绘工作计划，组织北海航海保障中心
航海 2018年6期2018-12-06
- 一种无人机转弯航路平滑算法及实现
行转弯半径约束，航路中可能存在不可飞尖角，造成无人机不能按照预定的航路飞行，可能威胁到无人机自身飞行安全，迫切需要寻找一种对粗略规划的航路的优化处理平滑算法设计，使航路满足无人机机动稳定性要求，本文主要通过坐标转换法、几何学方法及无人机飞行性能相结合的设计思路，提出了一种无人机转弯航路平滑算法，最后将所研究的算法应用于无人机的航路转弯平滑规划仿真，仿真结果表明所研究的转弯航路平滑算法是有效的。引言：飞行器航路规划则就是指在综合考虑飞行时间、飞行器机动性能、
电子世界 2018年20期2018-11-14
- 基于地理信息的无人机低空公共航路规划研究
的无人机低空公共航路规划方案，可快速、低成本缓解空域需求矛盾，促进无人机应用有序发展。无人机低空航路与民航、通航航路不同，既要与二者衔接，也要针对无人机特点，充分利用和融合已有的地面资源和设施。本文提出的无人机低空航路是指在有人驾驶航空器最低飞行高度以下，预先规划具有一定宽度专供无人机飞行的公共空中通道。无人机实际飞行的路线称为航线，在航路中飞行的无人机，其航线就是航路的中心线。本文介绍的无人机低空航路规划包括无人机空港优化布局、低空空域环境构建和路径搜索
无人机 2018年2期2018-09-10
- 采用层次分解策略的多机协同航路规划
作战，而多机协同航路规划是提高无人机作战效能的有效手段。多机协同航路规划就是在考虑装备性能和设备精度限制的条件下，为无人机规划出飞行航路，确保得到的航路满足协同要求，并具有较好地生存概率[1-3]。1 多机协同航路规划的数学模型多机协同航路规划是在保证无人机高生存概率的条件下，为每架无人机规划出飞行航路，并满足无人机同时到达或者间隔到达的协同要求[4-7]。最终每架无人机规划得的航路，对无人机自身来说不一定是最优的，然而针对无人机编队来说，却一定是最优或接
现代防御技术 2018年4期2018-08-22
- 基于结构中心性的航路网络关键节点识别
的快速建设，我国航路航线网络发生了巨大变化，网络总量已初具规模，网络布局和结构明显改善，技术水平日益提高，运输能力显著增强。从网络结构看，经过多年发展，基本形成了点、线、面有机衔接，干支层级清晰，主次分明，四通八达的网络结构。航路网络是民用航空运输的基础性资源，是民航远距离、大容量飞行活动的关键纽带。航路网络关键节点是支撑、连接整个航路网络的重要桥梁，同时对路网的效能发挥也起着重要的作用。要理解网络结构与网络行为之间的关系，进而考虑改善网络的行为，需要对实
计算机与现代化 2018年7期2018-08-07
- 基于Voronoi图的无人机航路改进规划
012)无人机的航路规划是指在最低油耗、最小威胁和最短距离等约束条件下, 对无人机在起点与终点间的路径进行的优化设计. 考虑到一般无人机的巡航高度, 其无法利用地形躲避威胁, 所以航路规划可简化为一个二维模型问题, 只考虑其水平航迹.Voronoi图作为一种基本的几何结构, 目前已被广泛应用于无人机航路规划中[1]. 根据威胁区域分布的情形生成由初始可选路径集构成的Voronoi图, Voronoi边是离散威胁源的中垂线, 能使无人机在飞行过程中有效降低威
吉林大学学报（理学版） 2018年4期2018-07-19
- 反舰导弹同时临空控制策略研究
同攻击角情况下,航路的飞行时间差。这种方法优点在于实现简单,但其缺陷在于:发射平台从进入攻击阵位发射第一枚导弹开始,需要一直保持阵位,直到同一攻击波次的导弹全部发射完毕才能撤离。二是通过航路规划控制导弹的飞行航程。即在认为导弹平均速度为定值的前提下,通过航路规划技术调节各枚导弹的航程,使得导弹的飞行航路既能满足导弹的飞行约束和突防要求,又能保证同一攻击波次所有导弹的飞行航程相等,从而使得同一攻击波次的各枚导弹“同时到达”攻击目标。文献[13]利用“椭圆上任
系统工程与电子技术 2018年7期2018-06-28
- 航迹可编程飞行器航程计算方法*
范围仅限于不具备航路规划能力的直航式武器。文献[11-12]在高超声速飞行器纵向航迹规划中提出了航程与速度的关系式，并提出了可用剩余航程的校正方法。文献[13-14]分析了电池容量和燃料消耗对无人飞行器航程的影响，给出了推进系统额定功率下的航程估计方法。从公开的文献资料来看，国内外对具有可编程能力的制导飞行器航迹计算方法的研究还很少见。本文研究了航迹可编程飞行器的航程计算方法，涵盖从飞行器发射起飞、扇面转弯、巡航飞行等全航段的航程精确计算。1 起飞初段航程
现代防御技术 2018年3期2018-06-22
- 无人机航路规划评估
作为目标点。通过航路规划，寻找无人机从起点到目标点过程中既满足机动性能又能实现任务目标的最优或次优航路[3]。一般来说，对于自动寻优，得到的最优航路是根据代价函数确定的最优航路。但是根据不同指标得到的最优航路会有很多，仍需要从得到的备选航路中进行选择，尤其是在作战环境不完全确定情况下执行任务，需要在执行任务前规划出多条航路，供无人机在执行任务时根据具体情况进行选择。在对抗的战争环境中，航路评估的实时性很有可能是决定战局的关键因素。在航路评价中，需要考虑航路
舰船电子对抗 2018年1期2018-05-04
- 无人机任务规划系统
摘要规划无人机的航路主要是为了可以更好的完成的复杂任务，实现快速有效的规划是非常重要的。无人机在执行飞行任务的时候，无人机需要结合地形和地貌等信息，了解飛机自身的机动能力，对于飞行航路进行实时计算，对于该行路进行跟踪，尽快的完成飞行任务。本文主要对于无人机航路规划进行全面的论述，从而获得良好的飞行品质。【关键词】无人机 航路 规划无人机在上世纪60年代开始得到广泛利用，早期无人机都是以地面任务规划中心设定的航路实现飞行，但是如果既定的航路出现了威胁，那么无
电子技术与软件工程 2017年18期2018-01-28
- 基于任务区分的无人机航路规划方法*
任务区分的无人机航路规划方法*欧阳志宏, 李修和(电子工程学院, 合肥 230037)军用无人机飞行航路必须基于作战任务规划,在任务完成和飞行安全之间体现不同侧重。文中将无人机航路规划问题区分为固定航路规划和突防航路规划,阐明了各自的规划要点,提出的基于任务完成度的固定航路规划方法和基于改进蚁群算法的突防航路规划方法,能够满足无人机不同作战任务需求。通过算法仿真和作战仿真系统的应用实践,证明了文中方法的合理性和实用性。无人机;任务区分;固定航路规划;突防航
弹箭与制导学报 2017年3期2017-11-01
- 一种陌生环境的无人机在线Laguerre航路规划方法
Laguerre航路规划方法魏铂淞1, 张启瑞2, 许卓凡2, 王亮3(1.西北工业大学 航天学院, 陕西 西安 710072;2.空军工程大学 航空航天工程学院, 陕西 西安 710038;3.西北工业大学 无人机特种技术国家重点实验室, 陕西 西安 710065)针对多旋翼无人机在陌生城市低空安全飞行的需要,研究了适合于陌生环境应用的在线航路规划方法。在分析传统Laguerre图航路规划原理及其航路安全性优势的基础上,首先导出了面向单个拟飞通道的Lag
飞行力学 2017年1期2017-02-15
- 船舶计划航线航路段自动解算算法研究*
)船舶计划航线航路段自动解算算法研究*白晓勇 赵甲文 潘 念(中船航海科技有限责任公司 北京 100070)当前航路段是船舶计划航线自动监控的关键参数，是计算偏航距、到下一转向点的方位和距离等计划航线监控参数的基础。论文针对基于电子海图的数字化航海作业过程，在构建一定的航路段解算规则基础上，提出一种船舶计划航线航路段自动解算算法，实现了复杂计划航线航路段的自动解算。航路点; 航路段; 偏航距; 方位和距离Class Number U675.71 引言航海
舰船电子工程 2016年11期2016-12-13
- 基于交叉航路影响的航路容量模型研究
06)基于交叉航路影响的航路容量模型研究许扬，许俐，赵征(南京航空航天大学 民航学院，南京 211106)航路容量的影响因素复杂、交错，现有航路容量模型为了简化复杂度，考虑的影响因素比较单一，和实际情况距离较远，实用性较低.在分析现有航路容量模型并总结其特点的基础上，研究主航路与交叉航路交通流的相互关系，分析各交通流对航路容量的影响机理，建立考虑交叉航路影响的航路容量模型；通过A593航路进行实例计算，对该模型进行了应用性分析.航路容量建模；交叉航路影响
哈尔滨商业大学学报（自然科学版） 2016年4期2016-09-02
- 舰载航空兵对陆攻击航路规划评价指标体系研究*
载航空兵对陆攻击航路规划评价指标体系研究*刘新运1管莹莹2朱德法2(1.92493部队 葫芦岛 125000)(2.江苏自动化研究所 连云港 222061)舰载航空兵对陆攻击航路规划是对陆攻击作战任务规划系统中的重要组成部分,评价指标是进行航路规划的基础。分析了舰载航空兵对陆攻击作战航路规划的特点,构建了航路规划评价指标体系,为舰载航空兵对陆攻击航路规划的设计及实践提供参考。航空兵; 航路规划; 评价指标Class Number E9171 引言舰载航空兵
舰船电子工程 2015年9期2015-03-14
- 航路单双向运行理论容量对比研究
610000）航路单双向运行理论容量对比研究王莉莉1，曹玉1，黎新华2（1.中国民航大学空中交通管理学院，天津300300；2.民航西南空管局飞行服务中心，成都610000）民航运输需求的增长，需要空域容量的保障。2013年随着“京昆单向循环大容量通道”的实施，单向航路的研究成为了一个热点，其中一个很具争议性的问题就是单向航路对于容量的提升是否有显著效果。本研究从航路容量定义出发，考虑安全间隔、交叉点的影响、终端区的影响，建立了航路运行容量模型。采用实际
中国民航大学学报 2015年6期2015-03-06
- 基于进化算法的多无人机协同航路规划
法的多无人机协同航路规划李子杰，刘湘伟（电子工程学院，合肥230037）以突防航路时域协同指数、空域协同指数、突防时长指数和受威胁指数为规划目标，以最小直线航路段长度、可飞空域、续航能力和进入任务航路方向为约束，构建了多无人机协同突防航路规划模型。结合模型特点，利用合作型协同进化遗传算法对该模型进行求解。无人机，协同航路规划，合作型协同进化遗传算法0 引言多无人机协同是未来无人机运用的主要样式，多无人机协同航路规划在很大程度上决定了多无人机协同效能的发挥，
火力与指挥控制 2015年2期2015-02-23
- 黄河宽浅河道航路变化特性与现场判断技术
多变，没有固定的航路。在黄河滩中，找不到航路是十分危险的事情，轻则影响工作，重则使船舶丧失脱浅的机会，使船舶长期浅泊于黄河滩上。因此，船舶驾驶人员应熟悉黄河航路的特性，认真观察水面各种现象，正确选择航路。关键词：黄河 航路 变化规律 判断 技术1 概述黄河测验的重要设备是船舶，根据河道水流大小情况可以选择操舟机与中小型机船。有时为操舟机单独作业，有时机船单独作业，有时两者同时使用。对黄河船舶驾驶来说，最重要的是船舶航路选择。如何正确选择航道，选择比
中小企业管理与科技·中旬刊 2014年10期2015-02-03
- 基于动态证据推理的异常航路目标检测
来说，考虑到伪装航路目标的存在，伪装航路目标在飞行过程中，不断地在不同航路之间切换，这就需要我们在分类过程中，特别注意目标分类属性的变化。这就要求航迹分类不仅仅要得到某一时刻目标的属性分类，同时还要实现对目标属性变化的检测。但是目前为止，国内外相关的航路/非航路目标分类算法，都是在概率框架下基于贝叶斯理论的[1-3]。其对于航路/非航路分类问题，存在严重的挑战：1）性能指标是在样本数趋于无穷大下定义的，而对于低信噪比跟踪系统来说，环境、目标变化非平稳，可获
电子设计工程 2015年9期2015-01-29
- 掩护突防中雷达干扰无人机压制干扰航路优选
先规划或临时指定航路飞行的、能够对目标雷达实施噪声压制或假目标欺骗干扰的一种电子战无人机［1］。目前，针对雷达干扰无人机的分析与研究方兴未艾，文献［2］从技术层面分析了雷达干扰无人机的干扰技术及干扰效果;文献［3-5］分析了不同作战背景下的电子战无人机运用，但并未予以定量研究;文献［6］对实施假目标干扰的无人机系统作战效能进行了定量分析。从已经发表的文献资料来看，针对执行压制干扰任务的雷达干扰无人机的作战运用定量分析较少。遂行压制干扰任务时，雷达干扰无人机
现代雷达 2015年2期2015-01-01
- 航路网络规划技术研究综述＊
障压力日益增大。航路网络是实现空中交通的物理空间，交通流的安全高效流动和交通运输成本主要取决于航路网络结构。航路网络的科学规划是优化空域资源、提高空域容量、突破空中交通发展瓶颈的有效手段。鉴于此，各航空发达国家和组织都非常重视航路网络规划。美国FAA 于20 世纪末提出了“Nextgen”计划，主旨是建立自由飞行空域和“高速航路”网［1］。欧洲分别于2000年和2005年提出Free－Flight和“高速航路”理念，到2013年建议为自由航路与航路网络划分
交通信息与安全 2014年6期2014-12-14
- 基于几何航路汇聚点设置的骨干航路网络规划
，需要建立相应的航路网络与之相匹配。而中国现行航路网络是在五、六十年代的航路结构上逐步形成，其航路建设和运行管理相对滞后，一定程度上阻碍了航空事业发展。面对航路网络的现状以及国家交通一体化战略的规划实施，迫切需要民航工作者对航路网络结构进行调整与优化以适应中国交通事业的发展，从而能够更好的为国家的经济发展、地区间的交流以及人民群众的便利出行服务。国内外对于航路网络也都进行了一定的研究。国外虽然提出了一些针对网络路径、容量及动态优化方面的研究[2-4]，但是
中国民航大学学报 2014年2期2014-11-27
- 新西兰璜加雷港到澳大利亚丹皮尔港的航线分析
条航线可以选择。航路1：从Whangarei出发经过澳大利亚东南角的Bass Strait， 再绕过澳大利亚西南角的Cape Leeuwin，然后向北到达澳大利亚的Dampier（见图1）。图1 航路1的路线图航路2：从Whangarei出发向西北走，经过澳大利亚北面的Torres Strait，然后向西经过Timor Sea，再向西南到达澳大利亚的Dampier（见图2）。图2 航路2的路线图二、两条航线的分析1.航程航路1航程4126 n mile，航
世界海运 2014年6期2014-11-14
- 航路校验功能在生产运行中的应用及算法解析
100621）航路校验功能在生产运行中的应用及算法解析王健（民航华北地区空中交通管理局，北京 100621）本文以华北空管局使用的航路校验模块为案例，介绍了航班管制运行单位，为获取正确航路信息而采用的主要手段之一“航路检验功能”，对该功能的业务流程和主要功能做重点描述与分析，阐述了此项功能在当前航空运输发展形势下的重要性与必要性。民航运输量；华北空管局；航路校验改革开放以来，中国民航持续快速健康发展，旅客、货邮运输规模跃上一个新台阶。在这种客观环境下，民
创新科技 2014年12期2014-07-27
- 基于反步法和非线性动态逆的无人机三维航路跟踪制导控制
态逆的无人机三维航路跟踪制导控制刘重1,高晓光1,符小卫1,郤文清2(1.西北工业大学电子信息学院,陕西西安 710129;2.航空电子综合技术重点实验室,上海 200233)为实现无人机在大范围内稳定、精确地跟踪三维参考航路,基于制导与控制回路独立设计的思路,提出了一种无人机三维航路跟踪制导控制方法。在制导外环,引入沿参考航路飞行的虚拟无人机作为向导并利用反步法设计三维航路跟踪的非线性制导律；在控制内环,以非线性动态逆理论和奇异摄动理论为基础,设计由机动
兵工学报 2014年12期2014-06-27
- 基于改进量子进化算法的巡航导弹航路规划方法
化算法的巡航导弹航路规划方法张磊,方洋旺,柴栋,雍霄驹(空军工程大学航空航天工程学院,陕西西安 710038)针对巡航导弹作战区域广阔、航路规划效率低的问题,提出了基于改进量子进化算法(IQEA)的巡航导弹航路规划方法。首先分析并确定巡航导弹航路规划空间,建立航路评价的代价指标;针对实数编码量子进化算法容易早熟、陷入局部最优的缺点,引入染色体的概率表达特性,使得每条染色体均能以一定概率表达优化问题的所有可行解;借鉴遗传算法的思想,在IQEA中引入染色体繁殖
兵工学报 2014年11期2014-06-27
- 一种改进的航路容量评估模型＊
误问题日益严重。航路，作为目前国内空域结构的基本组成单元，其容量评估的准确性将直接影响到流量管理实施的效果。航路容量是指在给定时间内，对于相对确定的高度层流量配置和机型配置，航路所能容纳的最大航空器架次。［1］在影响航路容量的诸多因素中，军事活动因素对航路容量产生了很大的影响。［2］而国内在这方面的研究还仅仅处于概念了解和定性分析阶段［3－6］，实际空管运行中也是采取粗放的隔离措施，造成了空域资源的浪费。所以，在航路最大容量的基础之上，研究加入军事活动因素
交通信息与安全 2013年2期2013-11-04
- 水面舰艇编队对海导弹攻击航路规划模型研究
编队对海导弹攻击航路规划决策流程水面舰艇编队对海导弹攻击航路规划决策，是组织水面舰艇编队中各舰艇导弹航路规划协同攻击的过程。包括编队导弹攻击战术级航路规划决策和导弹技术级航路规划决策两个层次[1]：1.1 编队导弹攻击战术级航路规划决策编队导弹攻击战术级航路规划决策属于编队级的导弹航路规划，包括确定作战决心和制定导弹攻击航路规划方案两部分内容。编队作战指挥人员根据实际的作战目的，对战场环境（敌情、我情、地情）进行综合分析，从而拟订作战意图和确定作战决心，确
军事运筹与系统工程 2011年1期2011-12-15
- 海流干扰作用下欠驱动AUV航路点跟踪控制
用下欠驱动AUV航路点跟踪控制夏梁盛1, 严卫生1,2(1. 西北工业大学 航海学院, 陕西 西安, 710072; 2. 水下信息与控制重点实验室, 陕西 西安, 710072)针对海流干扰作用下欠驱动自主水下航行器(AUV)的航路点跟踪控制问题, 建立了水平面内欠驱动AUV三自由度数学模型, 以相对于水流的前向速度和角速度为虚拟输入, 设计了航路点跟踪控制的运动学控制律, 然后基于反演方法设计了动力学控制律, 得到控制力和控制力矩。在航路点跟踪控制仿真
水下无人系统学报 2011年4期2011-05-28
- 巡航导弹航路规划算法研究＊
0 引言巡航导弹航路规划是指在特定约束条件下，寻找导弹从初始点到目标点满足某种性能指标最优的运动轨迹，是提高巡航导弹低空突防能力的一个很重要的方法［1］。巡航导弹在进行低空突防飞行时，其很大程度上取决于其自身的突防能力，也就是最大限度的减小地空导弹、高炮、电磁脉冲等威胁单元和地形地物障碍对其自身造成伤害的能力，即威胁回避的能力（文中将对地形地物障碍的回避简化为威胁回避）。因此，如果事先通过搜集任务区域的情报知道敌方威胁的分布和作用范围，就可以采用有效的航路
弹箭与制导学报 2010年4期2010-12-07