角位移
- 临近空间高超声速飞行器武器投放影响因素
向载机的位移和角位移，严重影响导弹分离的安全性，需要进一步进行分析。图6 Ma=8 时不同攻角下涡结构Fig.6 Vortex structures at different angles of attack for Ma=8图7 Ma=8 时不同攻角机身腹部压力云图Fig.7 Pressure contour on aircraft belly at different angles of attack for Ma=8图8 不同工况下机身周围流线变化F
航空学报 2023年24期2024-01-20
- 一种直升机操纵杆角位移测量的方法
量， 即操纵杆角位移信号， 是试验中的关键。 接触式的角位移传感器经常存在机械磨损和精度降低等缺点， 而非接触式角位移传感器则可以克服这些缺点。本文基于霍尔角度传感器， 提出一种非接触式的操纵杆角位移测量方法， 具有成本低廉， 安装简单、 精度较高等优点。平面霍尔传感器只能感受垂直方向的磁场，而霍尔角度传感器则能感受平行于霍尔元件表面的磁场。 图1 中霍尔角度传感器分别感受X， Y，Z 方向的磁场， 以X 方向为例， 通过聚磁环将平行磁场B‖转变为垂直磁场
机械工业标准化与质量 2023年8期2023-09-25
- 一起飞参数据显示异常故障分析
查右襟副翼上的角位移传感器时,发现“右襟副翼”参数数值从小到大变化以及从大到小变化时较缓慢,同时也出现卡滞现象,严重影响飞机的正常飞行。图1 系统机载设备飞参外场检查仪连接图2 机理分析2.1 基本原理飞行参数记录系统通过采集器采集飞机操纵系统右襟副翼位置参数测量通道的数据,并将该数据通过系统内总线传送到记录器和快取记录器记录保存,同时飞参外场检查仪利用转接电缆连接机上的飞参系统检查插座对右襟副翼参数进行检查。其中位于右襟副翼的角位移传感器主要用于测量操纵
科技风 2023年26期2023-09-19
- 块状和超薄磁性材料中巨大且可调控的面内自旋角位移*
件下的面内自旋角位移,发现通过改变磁场方向和磁性材料的厚度(考虑块状和超薄)可以实现对光子自旋霍尔效应的有效操纵.同时,该研究提出了一种直接测量磁光常数的新方法,即通过直接观测巨大的面内自旋角位移来表征磁光常数的振幅与相位.该方法不需要引入弱测量系统,不仅为磁光常数的测量提供了直接有效的探针,并且扩展了自旋光子学的相关研究.1 引 言近年来,磁性材料由于其独特的光学和电磁特性,在磁存储、自旋电子学和微电磁传感器等诸多应用中表现出良好性能[1−4].随着磁性
物理学报 2023年1期2023-01-30
- 角位移传感器校准技术探究
业的快速发展，角位移传感器在航空航天、铁路、公路、国防等领域中的应用越来越广泛，角位移传感器的精度直接影响着航空发动机的工作性能和安全可靠性。1 相关理论概述角位移传感器（RVDT）的静态位移特性是指，在一定的负载下，测量角速度的变化量。它是一种线性位移，与外业的位移相比，其动态响应的精确程度较低，因此一般不用于高精度场合[1]。但是随着电子技术的飞快发展，特别是现代检测与计算机技术的迅速崛起，传统的元器件也正逐渐被新型的元器件所取代，这就使RVDT 的应
机械管理开发 2022年1期2023-01-11
- 平面3R 串联机器人的动力学轨迹跟踪迭代学习控制
关节3 期望的角位移曲线，红色、蓝色和黑色的细实线分别代表关节1、关节2 和关节3 每次迭代的角位移曲线。由图2 可知，经过五次迭代学习，3 个关节每次迭代的角位移曲线越来越接近期望的角位移曲线。机器人第五次迭代学习的位置跟踪如图3 所示，图中红色、蓝色和黑色的粗虚线分别代表关节1、关节2 和关节3 期望的角位移曲线，红色、蓝色和黑色的细实线分别代表关节1、关节2 和关节3 第五次迭代的角位移曲线。由图3 可知，经过第五次迭代学习，3 个关节迭代的角位移曲
机器人技术与应用 2022年4期2022-12-12
- 计及边缘效应的变面积型圆柱面电容式角位移传感器的输出特性
400)电容式角位移传感器是将被测物体的角度变化转换为电容器电容变化的一种传感器，具有较高的精度、分辨率和可靠性，在角度等非电量测量和自动检测中应用范围较广。关于变面积型电容角位移传感器，文献[1]～文献[5]分别研究了双电容环结构式、四电极式、圆盘状单级式、自我标定环装式以及由一个旋转轴和三对固定电极组成的圆柱-圆柱面结构式等类型的传感器，文献[6]～文献[10]报道了分瓣三层平行板结构状电容角位移传感器的有限元法研究，而对变面积型圆柱面形电容角位移传感
测控技术 2022年11期2022-12-07
- 基于MATLAB的牛头刨床主切削机构运动仿真
位移和各杆件的角位移，并最终得到牛头刨床主运动机构的动画，解决了利用力学分析和手工绘图精度差、效率慢、不容易理解的问题。1 位置分析和创建位置矢量方程牛头刨床主切削运动机构的运动简图如图1所示。图1 牛头刨床主切削运动机构运动简图该机构的输入运动为构件1以角速度ω1作匀速转动，输出运动有滑块2的平面运动、导杆3的摆动、连杆4的平面运动和杆件5的移动。为了对该机构进行运动分析，需要在图1所示的直角坐标系中将各构件表示为杆矢，并将每个矢量向x和y轴方向做投影得
机械工程与自动化 2022年5期2022-10-28
- 基于运动学的静定结构平衡问题的虚位移原理分析1)
述为虚位移和虚角位移，从而得到虚位移的运动学基本理论。1.2 虚铰和无穷远虚铰的运动学特征文献[3] 提出了关于虚铰和无穷远虚铰的两个运动学特征定理，结合刚片内各点虚位移之比等于速度之比，将这两个定理分别改述如下，并做简要证明。定理一 两刚片(或其扩展部分) 在虚铰处虚位移相等。如图1(a)，刚片I 和刚片II 由两根链杆AC和BD连接，由于两链杆不平行，故可看成刚片I 和刚片II 在两链杆交点O点处的虚铰连接。设刚片I 和刚片II 在O点(两刚片上或刚片
力学与实践 2021年6期2021-12-31
- 定点运动转轴唯一性与欧拉角位移矢量性讨论
法说明有限欧拉角位移具有不可换序性，从而证明了有限欧拉角位移不是矢量，不能合成为绕等效转轴旋转的角位移.同时通过特例证明无限小欧拉角位移是矢量，角速度矢量与欧拉角变化率之间的关系为ω ＝ ψ·+θ·+φ·（1）若能够对于式（1）进行严格的一般性证明，则可进一步完善刚体定点运动的描述，并对本部分教学工作具有很好的参考意义.本文采用解析法，通过矩阵运算阐明等效转轴与初末状态的过渡矩阵之间的关系，进而对等效转轴的唯一性进行证明，并严格证明有限欧拉角位移不是矢量的
大学物理 2021年12期2021-12-12
- 基于时域特征的角位移传感器信号线间串扰方法研究*
230601)角位移传感器应用到越来越多的领域中，通过该传感器快速且稳定地传递信号，实现各项工作内容。但随着连接硬件设备数量的增加、工作强度各有差异，角位移传感器信号线间，开始出现大规模且频繁的串扰问题，因此需要研究可用于分析信号线间串扰问题的方法[1－2]。文献[3]提出了一种互连结构差分串扰建模分析方法，通过分析互连结构差分传输线耦合关系，分析串扰问题。文献[4]针对硬件设备的故障情况，结合线缆间距和线缆类型仿真分析串扰问题。文献[5]构建了一个基于神
传感技术学报 2021年9期2021-11-12
- 大角位移有限转角力矩电机辅助齿的设计与优化
需要电机在较大角位移条件下确保较大的转矩输出，在这一方面仍然较少研究。本文提出了一种通过设置辅助齿的定子开槽电机结构并进行优化，实现了在较大角位移下保持较高的转矩输出。1 永磁有限转角电机的原理常见开槽有限转角电机如图1(a)所示，对于传统结构，当输出角位移大于90°电角度时，角位移越大，启动转矩越小，并且由于漏磁等原因影响，转矩急剧降低。为改善这一缺点，本文设计的有限转角电机如图1(b)所示。图1 常见开槽有限转角结构和辅助齿结构图本文所述结构与常规有限
现代机械 2021年3期2021-07-12
- 一种压电驱动的角位移微动平台设计与优化
驱动的三自由度角位移微动平台，并测试与优化了其性能。关键词：压电驱动;角位移;微动;三自由度0 引言随着微纳米技术的发展，近几十年来，国内外越来越多的研究机构、学者开始重视微纳定位技术的研究，其中微角度位移平台主要在遥感卫星、精密加工、生物、化学、医学等领域得到了广泛运用。要想实现精密运动，驱动机构是关键。压电陶瓷驱动器具有响应速度快、分辨率高、体积小、不发热以及无摩擦等优点，是一种理想驱动[1-6]。本文采用压电陶瓷作为驱动完成一种角位移微动平台的设计与
机电信息 2021年17期2021-07-01
- 高精密角位移传感器的设计、工艺和结构研究
00）1 引言角位移传感器是最常用的电子器件之一，在位置控制系统中用它作位置信号检测元件，具有结构简单、维修方便等优点。角位移传感器其特点是分辨率高，旋转力矩小，使用寿命长，同时具有输出平滑性好、耐腐蚀和响应速度快等优点。角位移传感器在民用市场拥有广阔的发展前景。角位移传感器已经广泛应用在各行各业，尤其在智能控制、冶金、石油化工、通信、电力机车控制、汽车工业、建筑机械、音响系统等领域。2 总体方案本角位移传感器设计为双联结构，角位移传感器的两联独立输出信号
电子技术与软件工程 2021年8期2021-06-16
- 基于无线角位移和载荷设备的功图采集技术研究
，本文针对无线角位移设备和无线载荷设备的关键技术进行阐述[1]。2 无线角位移设备关键技术无线角位移传感器是针对游梁式抽油机功图测试应用而设计的新型无线数字化产品。无线角位移设备通过抽油机游梁的周期性运动，使加速度传感器输出周期性的信号。根据角位移运动死点查找算法，采集得到当设备位于上、下死点位置时，角位移传感器输出的数字量。通过游梁运动角度与传感器输出数字量的函数关系式，将传感器输出数字量带入，得出游梁位于上、下死点位置时的角度，在此过程可计算出该运动周
科学与信息化 2021年7期2021-03-18
- 高分辨小卫星飞轮微振动橡胶隔振器的设计
分析，输出次镜角位移仿真结果，得到次镜在单位力激励下的合成角位移响应，如图8 所示。图7 卫星有限元模型Fig.7 Finite Element Model of the Satellite图8 次镜角位移响应曲线Fig.8 Displacement Response of the Secondary Mirror利用Matlab 集成分析飞轮扰振频域数据与卫星次镜频率响应分析结果，得到次镜在飞轮扰振作用下的三向角位移曲线，如图9 所示。由图6、图8、图9
机械设计与制造 2020年10期2020-10-21
- 发动机扭转减振皮带轮的匹配试验研究
足对单谐阶扭转角位移和各谐阶扭转角位移之和的设计要求，且能有效衰减曲轴扭振，因此确定该发动机匹配340Hz频率的扭转减振皮带轮。关键词：皮带轮;扭振;频率;角位移 中图分类号：U464.133.3 文献标识码：A 文章编号：1674-957X（2020）22-0011-030 引言发动机曲轴承受着气缸内混合气燃烧压力和运动部件的
内燃机与配件 2020年22期2020-09-10
- 一种新型位置检测装置的研究
时，因为它能把角位移转换成电压，即把非电量转换成电量，由传感器定义可知此时的电机实际上就相当于一个传感器。因此，把位置传感器和电动机合为一体是可行的，这样便可去掉传感器装置简化系统结构。从电机的结构看，电机转子上存在永久磁铁的只有混合式步进电机和永磁式步进电机。根据电机互逆原理，这两种电机既可用作电动机也可用作发电机，但反应式步进电机转子上不存在永久磁铁只能当电动机用。所以混合式步进电机与永磁式步进电机作为发电机时即可作为位置传感器。对于这两种步进电机来说
浙江水利水电学院学报 2020年4期2020-08-27
- 基于B样条曲线的工业机器人运动轨迹误差优化研究
机器人关节运动角位移进行规划，设计了数字运动控制的插补算法，通过实验验证机器人运动曲线的变化效果，从而达到了机器人设计精度的预期要求。文献[7-8]研究了经济性工业机器人路径规划设计方法，根据D-H方法建立机器人动力学数学模型，推导出机器人末端执行器运动方程式，使用Matlab软件对机器人进行仿真验证，得到机器人各个关节角位移变化曲线，提高了工业机器人运动轨迹精度。以往设计出的工业机器人控制系统，在一定程度上提高了工业机器人运动精度，但是随着社会的发展，人
中国工程机械学报 2020年3期2020-07-03
- 液压摆动缸输出角度验证方法
磁阀。1.2 角位移传感器简介试验中采用RVIT15-60型角位移传感器，如图3所示，其原理是仿效电位计，输入电压的任何变化都会导致输出电压相应的变化。尽管此输出是比率输出，RVIT-15-60能够提供相当高的比例系数，在±60°的扩展量程内，每度为50 mV。此外，RVIT的非接触式设计具有极高的精度（±0.25%FS），理论上接近无限的使用寿命。图3 RVIT-15-60型角位移传感器角位移传感器的输出为电压信号（模拟信号），并需要激励电源，测试时
工程与试验 2020年1期2020-06-18
- 矩-面积定理与位移法的联合应用分析
。位移法以结点角位移和结点线位移为基本未知量，求解可得结点角位移、结点线位移、弯矩和弯矩图[5]。结合矩-面积定理和位移法的特点，本文将两者联合应用，以位移已通过位移法求解得到的结点作为参考点，利用已通过位移法求解得到的弯矩图，采用矩—面积定理求得两结点之间指定点与参考点之间的相对转角和相对挠度，再由参考点处的角位移和垂直于杆轴向的结点线位移，即可求得指定点处的角位移和垂直于杆轴向的线位移。1 矩-面积定理简介1.1 矩—面积第一定理[1-4]光滑连续弹性
安徽建筑 2020年5期2020-06-15
- 图像式角位移测量的光栅偏心度监测系统
行业对数字化转角位移的要求越来越高[1-2]。传统角位移测量技术采用标定光栅与指示光栅的相对运动产生莫尔条纹信号，通过对莫尔条纹信号的相位信息进行计算，得到较高分辨力的转角位移信息[3]。但是，传统莫尔条纹测量技术的测量分辨力和测角精度受制于标定光栅尺寸，在小型化设备里已经达到了瓶颈，迫切需要研制小型化高分辨力和高精度的角位移测量技术。图像式角位移测量技术是一种采用图像传感器对标定光栅上的标线进行识别，通过算法实现对转角位移进行测量的技术[4]。由于采用像
光学精密工程 2020年5期2020-05-12
- 鼓形齿联轴器在折叠机构中的应用
允许存在的最大角位移量，将鼓形齿联轴器应用到折叠机构中，以实现折叠机构的脱开和接合，很大程度上解决了现代机械对于小空间、结构紧凑、可调节的要求。折叠机构能够实现折叠的关键是鼓形齿联轴器是否有适合的最大角位移，而鼓形齿联轴器的最大角位移与鼓形齿的修形参数相关[3]，因此本研究的最终目的是确定一组合适的鼓形齿修形参数以实现机构的折叠运动。本文基于Adams虚拟样机开展了仿真分析，得到了机构实现折叠所需要的鼓形齿联轴器的最大角位移；最终根据仿真得到最大角位移值，
机械制造与自动化 2020年2期2020-04-24
- 某组合结构厂房阻尼比分析
4.3.2层间角位移分析通过图4可以发现，无论是多遇地震，还是罕遇地震情况下，组合结构的层间角位移基本符合各自材料组成结构层间角位移与层高之间关系的曲线，而上部的钢结构由于设置了支撑，普遍小于下部混凝土结构的层间角位移；最大层间角位移位置并未随着钢结构层数的增减而发生变化，都在3层～4层之间，这也再次证明了层数对层刚度的影响不大，即薄弱层也是层间角位移最大的部位；总体上来看，结构从弹性阶段到弹塑性阶段，其薄弱层即为该结构的关键部位，如图3所示；通过关键部位
山西建筑 2020年7期2020-04-11
- 基于对比检测法的角位移传感器检测系统
29)0 引言角位移传感器是基于莫尔条纹计数方法的角度测量传感器，具有高精度、高集成度、高可靠性和抗干扰能力强的优点，被广泛应用于航空航海、精密加工、生产制造等国防、工业、民生领域。受生产加工和机械部件精度影响，偏心、倾斜、轴跳等问题不可避免，这些都会降低角位移传感器[1]的设计精度，角位移传感器的检测和校准工作也因此变得格外重要[1-2]。目前，德国PTB、日本NMIJ和俄罗斯门捷列夫实验室在角度测量领域处于领先水平，其角度基准装置精度分别达到了0.01
仪表技术与传感器 2019年10期2019-11-05
- 一种联调扭力杆式调节机构装配调试技术研究
无卡滞。（2）角位移传感器校准由于联动环与机匣的不同心导致可调叶片角度存在不同的初始偏转值，为准确模拟初始安装角，通过角位移支座工装将计算所得初始偏转角校准至角位移传感器初始安装角，校准示意图如图2，步骤如下：1）将角位移传感器装配到支座6上，转动角位移传感器摇臂5，并将定位销钉7插入支座的0°位置，将角位移传感器与数字显示器连接，并将显示器读数归0；2）拔出定位销，分别顺逆时针转动角位移传感器摇臂，将销钉插入30°的校准孔，显示器的读数是30°±0.2°
装备制造技术 2019年7期2019-09-19
- 一种新型的皮带调偏控制技术
语解释：1. 角位移传感器：该传感器采用特殊形状的转子和线绕线圈，模拟线性可变差动传感器（LVDT）的线性位移，有较高的可靠性和性能，转子轴的旋转运动产生线性输出信号，围绕出厂预置的零位移动±60（总共120）度。此输出信号的相位指示离开零位的位移方向。转子的非接触式电磁耦合使产品具有无限的分辨率，即绝对测量精度可达到零点几度。2. 比例阀：是一种新型的液压控制装置。在普通压力阀、流量阀和方向阀上，用比例电磁铁替代原有的控制部分，按输入的电气信号连续地、按
中国电气工程学报 2019年4期2019-09-10
- 基于MATLAB单摆运动的数值分析
偏离平衡位置的角位移，上式是一个非线性微分方程，该方程无严格的解析解。当单摆做小角度摆动时，有sinθ≈θ关系，从而方程(1)可以简化为一个线性微分方程，即当γ=0时，即无阻尼振动，(1)式进一步退化为上式即为线性单摆所满足的动力学方程，该方程及其解在一般的教科书上都有。由于微分方程(1)式中非线性项sinθ的存在，无法给出其解析解。为此，本文采用数值求解方法中的四阶龙格-库塔法[9]对方程进行求解。首先对二阶微分方程作降阶处理，令̇，则(1)式可以降阶为
池州学院学报 2019年3期2019-07-06
- 光纤陀螺仪在摇摆状态下的误差测试分析方法
除随时间累积的角位移误差，这个随时间累积的角位移误差会严重影响光纤陀螺仪惯导系统的导航精度。本文弥补了摇摆状态下光纤陀螺仪误差测试分析方法的不足，提出了利用高频角振动台和角速率积分的方法来测试分析光纤陀螺仪在摇摆状态下的测量误差，为光纤陀螺仪的设计和应用提供了一种新的分析测试手段。1 测试原理光纤陀螺仪光路主要由光源、耦合器、Y波导、光纤环和探测器组成。从光源发出的光经2×2单模光纤耦合器进入Y波导，光在光纤环中沿相反方向传播，然后回到Y波导的合光点上发生
传感器与微系统 2019年7期2019-06-25
- 采用改进模糊PID控制的串联机械手追踪误差研究
串联机械手运动角位移跟踪误差较大问题，提出了改进模糊PID控制方法。创建串联机械手简图模型，给出机械手动力学方程式，设计了模糊PID控制系统。引用粒子群算法并对其进行改进，采用改进粒子群算法优化模糊PID控制器，将改进模糊PID控制器用于控制串联机械手角位移变化。采用Matlab软件对串联机械手角位移跟踪误差进行仿真验证，并且与传统PID控制器和模糊PID控制器仿真结果形成对比。仿真结果显示，串联机械手采用PID控制器和模糊PID控制器，其角位移跟踪误差较
井冈山大学学报(自然科学版) 2019年3期2019-06-13
- 基于MPSO-BP神经网络的PSD误差补偿
类似物体扰动的角位移，测量并记录已知角度下系统输出的电信号。标定角位移如图3所示，在标定角位移下的电压输出如图4所示。图3 标定的水平和垂直角位移图4 标定输出的电信号理论上，输出电压和水平角位移成线性关系；输出电压和垂直角位移成线性关系。但是实际由于各种因素影响，从图3和图4可以看出，被测量与输出结果出现非线性偏差。本文根据一组角位移坐标对应一组电压坐标的关系，采用MPSO-BP神经网络将电压坐标映射到角位移坐标。根据该方法将实验所测得的电压值转化为对应
仪表技术与传感器 2019年2期2019-03-28
- 关于某发动机正时跳齿的研究
张紧器的张紧臂角位移结果如图 12，最大值角位移为1.7。图13为曲轴至排气皮带轮间皮带段夹角相对角位移，图14为曲轴至进气皮带轮间皮带段夹角相对角位移。图12 张紧臂角位移曲线图13 曲轴至排气皮带轮间皮带段夹角相对角位移图14 曲轴至进气皮带轮间皮带段夹角相对角位移3 结论1）皮带正时机构的固有频率为175Hz，计算结果显示，在整个计算转速范围并内没有明显的高振幅共振现象发生；2）在发动机转速为 4500rpm时，皮带力在松边达到1076N的最大值；3
汽车实用技术 2018年23期2018-12-28
- 三线摆微推力测量系统的阻尼控制优化法
推力平台产生的角位移与微推力大小一一对应，测得这一角位移便可以根据标定结果反推确定微推力大小。由于推力平台与固定结构通过3根金属丝线悬吊连接，全部结构中不存在宏观的摩擦副，推力平台几乎只受到微推力、重力和丝线拉力的作用，因而转动灵活，对推力变化敏感，转动范围内无死区，使得三线摆测量具有灵敏度高、精度高、重复性好的优点。本文介绍三线摆微推力测量的原理，分析测量结构的阻尼特性及其影响，提出阻尼控制方法以优化测量系统。1 三线摆微推力测量原理如图1所示，三线摆微
航天器环境工程 2018年5期2018-10-23
- Ti6Al4V钛合金扭转复合微动特性研究
究不同倾斜角和角位移幅值对扭转复合微动行为的影响。1 有限元模型的建立根据圣维南原理，将实心球压头简化为空心半球[10]，并将半球和试样在接触区附近的块体分别单独建立，以便对研究区域进行网格细划，如图1(b)和1(c)所示。将空心半球上表面刚性耦合到球心处的参考点，将力和位移荷载均施加在该点上。扭转复合微动是由球形压头的实际旋转轴与接触面法向之间的角度偏差形成的，将该偏差角α称之为倾斜角，θ为角位移幅值。当α为0是纯扭动微动，当α为π/2是纯转动微动，如图
重庆理工大学学报(自然科学) 2018年8期2018-09-13
- 基于离散小波变换方法的信号去噪应用研究
柄摇杆结构摇杆角位移噪声去处中。在小波变换后，噪声与信号中的小波域中的高频段对应，有效信号与低频段对应。对信号进行3层分解，并将高频部分置零以去除噪声。处理结果显示，该方法能有效祛除位移信号中的噪声，有较好的工程应用前景。【关键词】曲柄摇杆机构 小波變换 角位移【中图分类号】TN911.4 【文献标识码】A 【文章编号】2095-3089（2018）14-0266-01引言曲柄摇杆机构是常用的机械结构，其角位移和角速度变化是机械装置常用的状态监测和控制信号
课程教育研究·学法教法研究 2018年14期2018-08-11
- 浅谈磁阻式角位移传感器温度误差及补偿
0 引言磁阻式角位移传感器是将机械角位移转换成与输入角度成函数关系的电压输出器件，按其工作原理分为三大类：（1）将角度变化量的测量转换为电阻变化测量的变阻器式角位移传感器；（2）将角度变化量的测量转换为电容变化的电容式角位移传感器；（3）将角度变化量的测量转换为感应电动势变化量测量的磁阻式角位移传感器。磁阻式角位移传感器基于电磁感应定律和电磁力定律，采用电磁耦合方式，实现非接触式设计，具有分辨率高、可靠性高的特点。磁阻式角位移传感器的精度通常都是在标准温度
机电信息 2018年18期2018-06-28
- 高分辨光学卫星飞轮微振动隔振器的设计
振动使次镜产生角位移变化，导致光学系统的光轴发生偏转，进而使光学载荷的成像变得模糊，载荷内部光学器件结构如图3所示，Z为相机光轴方向，X为卫星飞行方向。图3 载荷内部光学元件结构图“吉林一号高分星”飞轮安装位置示意图如图4所示。α、β、γ为S向飞轮轴线与卫星坐标系X、Y、Z坐标轴间的夹角。为模拟太空状态，有限元分析时采用无约束的边界条件，利用Patran&Natran软件对“吉林一号高分星”进行频率响应分析，得到次镜敏感频率点，整星有限元模型如图5所示。图
噪声与振动控制 2018年6期2018-02-20
- 桨-毂轴承材料扭动微动磨损行为研究
对象，以不同的角位移幅值模拟海水波动影响下的微动磨损行为，并结合扫描电子显微镜和超景深三维显微镜对磨痕形貌进行分析，探究桨-毂轴承摩擦副材料扭动微动磨损规律。结果表明，随着角位移幅值的增加，扭动微动依次运行于部分滑移区、混合区、滑移区，摩擦因数减小，同时磨损量增加，微动损伤中剥层机制所占的比例逐渐增加，且由于疲劳裂纹扩展的不利影响，实际运行过程中要尽量避开混合区。面接触；扭动微动；角位移幅值；摩擦因数；磨损机制0 引言扭动微动为紧密接触的配合件间幅度极小的
中国机械工程 2017年23期2017-12-15
- 高精度电容式角位移传感器测量方法
华高精度电容式角位移传感器测量方法文/张业华随着电容式传感器的广泛普及，已经在角度、角速度、压力、液位以及位置的测量中实现了很好的应用，文章以此为基础，对高精度电容式角位移传感器的测量方法进行了详细分析，希望对有关人员起到一定的帮助。高精度 电容式 角位移传感器 测量方法文章重点分析了高精度电容式角位移传感器的测量方法，对角位移传感器的发展具有促进作用。1 电容式角位移传感器测量方法分析电容式角位移传感器就是将角度测量转换成为其他物理量的测量方式，主要是采
电子技术与软件工程 2017年14期2017-09-08
- 反射式强度补偿光纤角位移传感器研究*
式强度补偿光纤角位移传感器研究*祝睿雪， 景锐平， 程永进(中国地质大学(武汉) 数学与物理学院，湖北 武汉 430074)提出了一种基于三探头等间距排列结构的反射式光纤角位移传感器，实现具有强度补偿的大量程、高灵敏度角位移测量。理论分析了该传感器的强度补偿角位移测量机理，建立了数学模型得到角度传感调制函数的表达式；仿真分析了光纤探头端面距反射面距离h及探头旋转半径R对传感特性的影响；实验验证了单接收光纤角位移传感特性。结果表明：输出光强和角位移之间呈现较
传感器与微系统 2017年6期2017-06-09
- 基于霍尔效应的新型差动式角位移传感器
1)0 引 言角位移测量在工业、航空、船舶等多个领域具有广泛的应用[1-2]。按照测量原理的不同，可以分为光电式、磁电式、电容式、电感式和电阻式等类型[3]。随着科学技术的发展和角位移传感器使用要求的不断提高，国内外很多学者对新型角位移传感器进行了开发和设计，包括一种基于光纤阵列的二维微角位移传感器[4]、新型差动变压器式角位移传感器[5]、无接触式智能角度传感器[6]、基于磁旋转编码器的角度传感器[7]以及一种新型霍尔式角位移传感器[8]。本文针对常用的
微特电机 2017年11期2017-05-02
- 非接触感应式角位移传感器及其有限元分析
)非接触感应式角位移传感器及其有限元分析蔡欢欢1，黄 帆2(1.广西工商职业技术学院，南宁 530008；2.广西民族大学 相思湖学院，南宁 530008)设计了一种感应式角位移传感器，机械结构主要包括定子和转子两部分，其中转子部分与倾斜板固定，通过电磁耦合可以将倾斜板的倾角转换成对应的电压信号。根据拉氏变换得到了传感器的传递函数，建立了传感器的有限元模型并对它的工作原理进行了仿真，验证了传感器工作原理的正确性。最后通过标定得到了传感器的灵敏度约为78 m
微特电机 2017年3期2017-04-14
- 一种基于电磁感应原理的角位移参数测量方法
电磁感应原理的角位移参数测量方法武 丹*，李 剑，韩 焱(中北大学信息探测与处理技术研究所山西省重点实验室，太原030051)针对目前常规弹药弹体研究领域角位移参数大动态和高精度的测量需求，提出了一种基于电磁感应原理的角位移参数测量方法，并设计了相应的角位移传感器。采用感应线圈获取弹体大转速动态范围内切割地磁场的信息，通过边沿检测和脉冲计数相结合的自适应闭环频率跟踪测量算法测量弹体旋转过程中的实时角位移参数信息，并采用周期清零的方式，消除累积误差。半实物和
传感技术学报 2017年2期2017-04-13
- C空间中肢体参数的测量方法
中的运动参数（角位移/肢体长度）。基于光学运动捕捉仪采集步态运动实时序列，运用最小二乘法拟合关节点计算肢体长度，然后分析点坐标误差和关节长度误差对角位移的影响。结果显示，通过最小二乘拟合法计算得到的肢体长度误差小于0.5 mm，尺寸误差在0.3%以内，点误差和肢体长度误差引起的角位移误差在1.5%以内。此方法稳定可靠且精度高。关键词： 光学运动捕捉仪； C空间； 肢体长度； 角位移； 最小二乘中图分类号： TH 773文献标志码： A doi： 10.39
光学仪器 2016年5期2017-01-12
- 基于测地线的3D-LIPM机器人轨迹规划方法
；当ρ改变时，角位移θ、线位移l与ρ的曲线变化关系不变，只是随着ρ值的改变图像呈平移关系；当l改变时，角位移θ、角位移ρ与线位移l曲线变化关系近似不变，只是随着l值的改变图像呈现近似平移关系.机器人轨迹规划；测地线；能量最优0 引言机器人轨迹规划对研究机器人来说非常重要，机器人的轨迹规划合理，可以准确和快速地对机器人进行一系列的控制.轨迹规划包括关节空间的轨迹规划和笛卡尔空间的轨迹规划，前者是通过关节之间的变化来描述机器人轨迹的，后者是通过一种时间函数来描
大连交通大学学报 2016年6期2016-12-20
- 装配式结构位移法分析中半刚性约束杆单元
类理想约束杆转角位移方程和固端力计算公式基础上，根据半刚性节点刚度进行修正，得到各种半刚性约束等截面杆的转角位移方程、固端力计算公式、杆端转动刚度和传递系数等，并通过算例对半刚性钢框架结构进行计算，计算结果表明：节点刚度对结构内力和变形有着较大的影响，当半刚性节点刚度和柱线刚度比达到一定数值后，计算结果趋于平稳，说明当半刚性达到一定范围后可按照全刚性进行计算。钢框架结构；半刚性；位移法；转角位移方程；固端弯矩；内力分析0 引 言位移法是一种基本且重要的结构
广西大学学报（自然科学版） 2016年4期2016-08-30
- 船用内燃机扭振测试分析研究
积分得到轴系的角位移曲线，最后通过频谱分析得到各谐次的扭振幅值随转速变化曲线。通过分析可以得到内燃机曲轴飞轮端综合扭振角位移幅值、自由端综合扭振角位移幅值、内燃机的共振转速等。振测试分析瞬时转速信号变化曲线引言船用内燃机扭转振动是影响船舶安全航行的非常重要因素之一，随着社会的高速发展，在大型船舶领域中，大功率船用柴油机应用非常广泛，发展长行程、超长行程的船用柴油机强化程度不断提高，在运转过程中船用柴油机的轴系承载和传递很大的负荷，轴系扭振状态变得更加复杂，
现代制造技术与装备 2016年6期2016-08-05
- 角位移传感器校准装置
量检定测试中心角位移传感器校准装置王树刚 王国民/无锡市计量检定测试中心介绍了角位移传感器的工作原理。根据实际校准的角位移传感器结构特点，研制出对其校准的装置。对装置的主体结构以及校准过程进行了详细阐述，并对该装置校准结果进行了不确定评定。角位移传感器；校准；测量不确定度0 引言角位移传感器是较常见的一种传感器，广泛应用于导弹、飞机雷达天线的伺服系统以及电脑控制运动器械等需要准确测量角位移的场合，其性能参数的可靠性、稳定性直接关系到国防建设，故对角位移传感
上海计量测试 2015年6期2015-12-15
- 轴线角位移智能回转支承的研究与探讨
3041）轴线角位移智能回转支承的研究与探讨李 众（马鞍山方圆回转支承股份公司，安徽 马鞍山 243041）从对目前回转支承结构、功能分析，不能满足特殊工况要求，提出轴线角位移智能回转支承，并分析该回转支承结构，阐明智能原理，拓宽了回转支承的应用领域，为设计提供参考。回转支承；轴线角位移；鼓形齿；侧隙；球形面一般回转支承是将一个转动体安装在回转支承上；再把回转支承和转动体安装在固定体上。这种结构形式回转支承的使用，主要利用它来承载和转动的；装配后回转支承是
建筑机械化 2015年9期2015-07-10
- 机载天文导航系统中振动对导航精度的影响
形式，给出振动角位移是主要影响量的结论。研究了天文导航系统的单星定位导航建模思路，根据振动角位移的特点给出了角位移补偿中近似坐标转换矩阵。设计了振动实验，建立了定位模型，给出了载体振动主要以角位移的形式将误差传递给导航系统平台。试验结果表明：振动角位移带来的误差为天文导航定位的主要影响因素，X、Y轴200″的轴向振动角位移带给天文导航系统的定位误差近似为600 m。天文导航；振动；角位移；单星定位机载惯导／天文自主导航系统是利用天文导航系统的隐蔽性好、自主
哈尔滨工程大学学报 2015年2期2015-06-24
- 一种电液负载模拟器多余力的结构补偿方法
承载马达;5.角位移传感器；6.承载系统伺服阀;7.数据采集卡;8.加载系统伺服阀;9.计算机。1.1 负载模拟器工作原理图1为负载模拟器的运行原理图[7]。由加载马达、加载系统伺服阀、扭矩传感器构成了负载模拟器的加载模块，承载马达、承载系统伺服阀、角位移传感器构成了负载模拟器承载模块。加载模块接收力矩信号，承载模块接收角位移信号，两个模块分别通过相应的传感器实现闭环反馈。1.2 负载模拟器数学模型将负载模拟器的加载模块与加载对象模块均看作阀控马达系统，应
河南科技大学学报(自然科学版) 2015年4期2015-06-05
- 新型大量程X-Y-θ三自由度栅式电容位移传感器设计*
,同时输出偏航角位移量。实验结果表明,所设计的传感器偏航角位移θ为0.2°,0.4°,0.8°和2.0°时,X-Y线性位移信号的非线性度维持在0.24%～0.62%之间,拟合输出偏航角位移信号的最大误差量不超过0.01°。三自由度位移量解耦效果明显,测量稳定性得到显著改善。电容位移传感器;大量程;三自由度;偏航角在实际的工业生产及科研应用中,多自由度精密位移测量的需求日益增加,多自由度的精密位移测量及定位已成为高精类科技领域的关键技术之一[1-2]。传统的
传感技术学报 2015年3期2015-05-09
- 角位移式水下沉降仪
影响测量结果。角位移式水下沉降仪可用于长期测量陆上和水下软土地基的沉降量。具有应用面宽，监测精度及灵敏度高，传输信号抗干扰性强，稳定性高，可实时直观地显示沉降量数值等特点，且安装简便，使用成本低廉。1 组成角位移式水下沉降仪有活塞式位移传动装置，该装置由下部套管和上部套管组成，下方连接延长杆，延长杆下端是锚固点，上方连接测量盒，测量盒上端连接钢管，钢管顶端连接沉降板[1]；该装置内有传动带子，传动带子上端连接沉降量电测装置，沉降量电测装置连接A/D转换装置
中国港湾建设 2014年8期2014-12-18
- 附件驱动系统中自动张紧器的动态特性实测与建模分析
即轮和张紧臂的角位移波动的影响逐渐引起国内外研究学者们的重视。Kraver等［2］采用复模态分析法，研究张紧器弹簧刚度和干摩擦阻尼对多楔带附件驱动系统动态特性的影响。Zhu等［3］采用谐波平衡法研究分析了张紧器的干摩擦阻尼对系统振动的影响，以及库伦扭矩对带段张力波动的影响。上官文斌等［4］基于典型三轮－带梁耦合模型，研究了张紧器设计参数，包括张紧臂长度，张紧器弹簧刚度和初始安装角对各带段横向振动位移的影响；并以带段的最大横向位移最小为目标，通过优化张紧器设
振动与冲击 2014年18期2014-09-19
- CATIA间歇性运动仿真
2 (1)槽轮角位移曲线建立 在装配图模式下新建一个Part文档命名为“参考曲线”用于驱动曲线的建立。根据公式创建“law”，命名为“槽轮转角位移”(见图4)。做一条长45mm的直线，用“平行曲线”命令进行偏移，偏移距离由法则曲线“槽轮转角位移”控制，生成“曲线1”(见图5)，对“曲线1”绕原点旋转180°，生成“曲线2”(见图6)。用“曲线1”和“曲线2”组合出如图7所示曲线，“槽轮运动曲线”建立完成。图3图4图5 图6 图7图8中纵坐标表示是角位移 (
金属加工(冷加工) 2014年8期2014-04-09
- 增量式光电编码器角位移拟合测速法
盘脉冲实质上是角位移信号，因此文中提出一种通过测量码盘脉冲时刻角位移，进行角位移拟合，进而求在采样时刻速度的方法，来得到采样时刻的即时速度，避免由于平均速度带来的误差。1 传统方法测速原理与误差分析1．1M法测速直接测量电机速度的方法主要有M法、T法和M/T法，M/T法是M法和T法的结合。文中主要讨论M法和T法。M法又称频率法，其测速原理如图1所示，在固定的采样周期Tc内计数码盘脉冲个数m1，从而得到电机速度。图1 M法测速原理M法测量速度计算公式为：(1
仪表技术与传感器 2014年10期2014-03-22
- 变转速泵控马达系统位置控制试验研究
技术完成了马达角位移控制测控系统的开发，并进行了相关的试验，从而验证所提出方法的可行性和正确性，得出了相关的结论，为后续变转速泵控马达调速系统相关问题的研究提供了一定的参考依据。1 马达角位移控制方法在很多实际应用场合中，需要对位置进行控制，如全自动垃圾吊、电镀车间的工作起重机、核电实验室的起重机等对提升货物的高度控制。作者以变转速泵控马达调速系统为研究对象，对马达角位移的控制进行了试验研究，系统的原理图如图1所示。图1 变转速泵控马达调速系统原理图在系统
机床与液压 2014年3期2014-03-17
- 基于某型号飞控半实物仿真试验变加载模拟技术的研究
试验中计算机经角位移传感器采集角位移信号，进而根据设定好的梯度值计算出加载指令，计算时使加载梯度分别为0(不加载，加载轴随着舵轴转动)，1，2，-1(反向加载，作用为帮助加载轴转动)，-2。通过运行同一条真实弹道，研究加载模拟器代替可变梯度钢板的力矩加载追踪效果。从图4～8中可以看到，在运行真实弹道、不同加载梯度的试验环境下，负载模拟器都可以较为准确的模拟出所需加载力矩，以代替不同加载梯度的钢板作用。由此可见，负载模拟器可以实现不同线性梯度加载的功能。图4
航天控制 2013年2期2013-05-14
- 用于多电机同步控制的角位移传感器设计
0 引言角度和角位移的测量在现代工业生产中广泛应用，主要采用电阻式、电感式、电容式、光栅式、磁阻式等角度和角位移传感器[1]。在多电机同步控制系统中角位移传感器也有应用，但传统的角位移测量仪，因结构等方面的缺陷，影响了其使用寿命和可靠性。利用导电塑料薄膜电位器作为敏感元件，设计了一种新型角位移传感器，用于多电机同步运行控制，具有无接触式、结构简单、小巧轻便、线性好、控制精度高等特点，既提高了控制的可靠性和分辨率，又简化了装配工艺，降低了成本。1 多电机同步
制造业自动化 2011年15期2011-07-10
- 动力调谐陀螺仪角位移测试中的数据处理技术*
核心是对火炮的角位移测试［3］。火炮的角位移获取后，这些参数就可通过对其处理、计算来获得。目前对炮控系统的性能参数测试的方法还是操作繁琐、费时费力的手工靶板测试方法，自动化程度不高，太过于落后，这对于武器系统的发展是不利的。文献［3］介绍了CCD＋坐标靶、激光器＋PSD光学测量靶、CCD＋点光源、激光（光纤）陀螺、电测法五种角位移测试方法并比较了各自的优劣，以光纤陀螺作为测角传感器为首选方案。本文以此为参考，采用与光纤陀螺相似的动力调谐陀螺为测角传感器，研
舰船电子工程 2011年12期2011-06-06