计算成本
- 基于国密SM9的匿名标识广播加密方案
交流过程中的计算成本和通信负载.另一种相似的概念是由Beak等人[2]在2005年提出的多接收方加密,加密在1组接收者标识而不是单一标识上进行,本文将其和广播加密视为相同的概念.标识密码(identity-based cryptosystem)是密码学中的另一个重要研究领域,此概念在1984年由Shamir[3]首次提出.标识密码以接收者的唯一信息作为公钥,取代传统公钥加密中证书的功能.2001年,Boneh等人[4]提出了第1个可证明安全的标识加密(id
信息安全研究 2023年10期2023-10-11
- 一个可抵抗关键词猜测攻击的可搜索加密方案
传输密钥,且计算成本较高。考虑到只有公钥参与关键词密文生成算法或陷门生成算法是在线关键词猜测攻击得以实施的原因,因此,如果想要成功抵抗在线关键词猜测攻击,关键词密文生成算法与陷门生成算法都必须使用私钥。2018年,Huang等[15]提出了一个公钥认证可搜索加密(Public-key authenticated encryption with keyword search,PAEKS)方案,该方案加入了认证功能:关键词密文需要数据拥有者的私钥来生成,其他个
贵州师范大学学报(自然科学版) 2023年1期2023-02-27
- 大工况范围内超临界区二氧化碳物性快速计算方法研究
进一步增大了计算成本,耗费计算时间。拟合关联式法以既有物性库为数据源,不基于理论原理而是采用统计学方法拟合显式关联式,具有简化计算、降低成本的优势,在传统制冷剂(如R12、R22等)应用中已获得有效证明。对于超临界CO2,因为其物性在临界点及拟临界线附近剧烈非线性变化的特点,增加了拟合的难度和拟合关联式的复杂性,既有研究存在拟合关联式过于复杂、非线性系数过多、分区复杂等特点,增加计算成本;同时,不同物性关联式较少,针对各个物性需要进一步发展。对此,本文提出
节能与环保 2023年1期2023-02-18
- 基于射线理论点扩散函数的成像域最小二乘偏移
原因之一在于计算成本过于高昂.经典的数据域LSM(Nemeth et al., 1999; Duquet et al., 2000; Dai et al., 2011; Yue et al., 2019, 2021a,b; 杨宏伟等, 2022)通过反演迭代使模拟数据逐步逼近实际地震数据,进而实现地下反射率的准确估计.该方法每次迭代都需要一次正演和偏移运算,整体反演过程所需的计算成本往往在常规偏移的几十倍以上,严重制约了该方法的推广应用前景.成像域迭代算法
地球物理学报 2023年2期2023-02-11
- 移动场景下的分簇无线传感器网络密钥管理方案
、存储成本、计算成本3个方面进行计算.假设网络有S个节点,C个簇,簇内P个节点.则簇头数为C,普通节点数为S-C,每个簇内普通节点数为P-1个.性能分析主要对比文献[4]和文献[7],因此,部署范围和部署方式与文献[7]一样,在300 m×300 m 的网络区域内随机部署节点,网络节点分配情况选用文献[4]的节点数据,见表3.表3 网络节点分配情况3.2.1 通信成本通信成本主要考虑节点发送和接收数据的能量消耗,默认基站的能量是无限的.假设发送1位数据的通
韶关学院学报 2022年12期2023-01-30
- 侧面碰撞子结构模型精度的参数研究
撞分析中,将计算成本巨大的整车碰撞模型分离出相关部件,形成可等效替代整车模型的简化结构,利用子结构模型完成后续乘员约束系统匹配优化,可节约仿真时间。伍广等用侧围部件模型替整车模型进行侧面碰撞仿真,发现该方法不仅可以保证分析精度,又可以提高计算效率;[5]白雪飞与王玉琴采用MADYMO 软件中的PSM 方法(prescribed structure motion)建立车体模型,模拟侧面约束系统仿真;[6-7]姜强与程海东均通过PSM 方法完成了侧面约束系统的
湖北汽车工业学院学报 2022年4期2023-01-06
- 辅助驾驶的车辆与行人检测模型YOLO-DNF
构学习能力和计算成本调整合适的网络深度。(2)针对模型泛化性不足难以拟合复杂的道路环境的问题使用HSV扰动和亮度增强的数据拓展方法提升模型泛化性能。1 相关工作1.1 YOLOv3检测算法车辆行驶过程中速度快,对目标检测的实时性要求较高。由于一阶段检测算法YOLO系列根据卷积运算的位置不变特性只使用一次网络计算就能完成对整张图像进行检测,相较二阶段检测算法具有速度快、计算量小的优点,鉴于此本文基于YOLOv3[11]检测算法进行研究。YOLOv3[11]是
计算机工程与应用 2022年24期2022-12-22
- 基于改进YOLOv4 的交通标志识别方法
模型放缩与计算成本为在目标检测项目中实现高精度与实时性,模型缩放技术应运而生。初始的模型放缩技术主要更改卷积神经网络骨干网络的深度或宽度,随后经由Huang[12]、Xie[13]、Tan[14]、Tian[15]等人对模型缩放技术在目标检测领域的不断研究,统合深度、宽度的复合缩放版本,新算法陆续出现。为评估模型缩放的效果,需要对其进行定量分析。一般来说,当缩放比例增大时,要增加的定量成本越低,模型的效果越好;相对应地,当缩放比例减小时,要减少的定量成本
电子设计工程 2022年18期2022-09-28
- 基于探索向量的Ball K-Means聚类算法
数量增加导致计算成本剧增。针以上问题,许多改进算法被提出[2-3,7-13]。为了克服K-Means算法对初始质心过于敏感的缺点,许多有效的算法被提出[2-3]。Arthur等[2]通过用一种简单的随机播种技术对K-Means进行了增广,降低了K-Means在初始种子选择中的随机性。Lasheng等[3]提出了基于最大最小准则和FLANN的初始聚类中心选择算法,提高了算法的稳定性和准确性。上述的算法克服了K-Means聚类对初始质心敏感的缺陷,但是迭代过程
东莞理工学院学报 2022年3期2022-06-29
- 基于数据驱动的地下车站能耗预测模型对比研究
从预测精度、计算成本的角度分析了各算法的优缺点,为地下车站能耗的预测提供了数据驱动算法参考。2 能耗预测模型2.1 车站用能系统本研究的对象为地下2 层的非换乘、屏蔽门系统车站,冷源为变频螺杆冷水机组。地铁车站的主要用能系统包括通风空调系统(约占55%)、垂直交通系统(约占15%)和照明系统(约占22%)[11]。其中,照明系统形式相对简单、能耗易算,本研究推荐采用基于运行原理的模型进行计算。该模型采用车站照明功率密度、照明面积、照明时长进行计算,预测模型
都市快轨交通 2022年3期2022-06-28
- 基于k -fold交叉验证的代理模型序列采样方法
上升,致使其计算成本较为昂贵。鉴于此,为了节约计算成本、加快采样速度及提高建模效率,本文引入k-fold交叉验证(k-fold cross validation)[10]方法,并结合泰森多边形法对设计空间进行全局探索和局部开发,发展了一种k-fold CV-Voronoi自适应序列采样方法,并通过数值算例和工程算例对本文方法进行验证。2 序列采样方法2.1 k -fold CV-Voronoi序列采样方法本文发展的k-fold CV-Voronoi自适应序
计算力学学报 2022年2期2022-04-20
- 基于Φ-OTDR 系统事件的快速定位方法
据[6-7]计算成本高。对于基于相位的定位技术,其优点是用于定位外部振动的信噪比(SNR)相对较高,可以达到10 dB。然而,由于信号衰落,Φ-OTDR 系统中不可避免地存在大量的虚警相位峰值,这导致了辨别此类虚警相位峰值的大量计算成本。文中提出了一种快速定位方法,以提高ΦOTDR 系统定位外部振动事件的效率。由于外部振动会在振动区域之外感应出一个附加相位,而信号衰落对其位置之外的相位影响很小,因此可以先将背向散射的数据分为几个相距很远的段,进行预处理。沿
电子设计工程 2022年6期2022-04-13
- 应用自适应矩估计的快速最小二乘逆时偏移
近十次,因此计算成本极高。目前主要有两类方法可以降低计算成本:一类方法是利用炮编码技术对叠前炮集数据进行压缩[10-22],降低Born正演和RTM的计算成本,如随机相位编码、平面波相位编码、振幅编码、确定性炮编码等; 另一类方法是利用预条件算子加快迭代的收敛速度,减少迭代次数,例如近似Hessian对角矩阵[23-24]、去模糊化滤波器[25-26]、Hessian矩阵近似逆[27]、构造导向滤波[28-29]等。本文从人工智能领域引入自适应矩估计(A-
石油地球物理勘探 2022年2期2022-04-11
- 戒抓娃娃机游戏的瘾
析。分析一:计算成本。有时一次可抓到,有时抓20次都抓不到。累计起来,也花了不少钱。分析二:收集游戏的取胜技巧。强抓力、弱抓力;判断重心位置;摇晃方向杆,按启动键,强化抓子力量;诸如这些谣传技巧经检验都不靠谱。通过理性分析,就可抗拒诱惑了。而且,我还独创了新方法,就是把自己及他人抓失败的景象都用手机录下来,这样,想投币之前,就重温一次视频,很快就可以把脑海里不理智的声音、幻想都驱赶走。热情没了就不想玩了。另外,旁观他人玩时,心里默默计算他人失败的次数,观察
作文成功之路·作文交响乐 2022年6期2022-04-06
- 基于改进SSD的合成孔径声呐图像水下多尺度目标轻量化检测模型
积减少模型的计算成本,DSDC首先将标准卷积分解成DSC和点卷积,然后在DSC中引入一个称作空洞率[27,28]的新参数,并利用扩张率控制卷积核处理数据时各值的间距。同时,通过优化不同尺度卷积层的输入特征数量和融合方式来提高ESK模块的特征提取能力。IRB模块、SK模块、ISK模块和ESK模块的结构关系如图1所示。图1(a)为IRB模块,模块采用了反残差网络结构,即先对通道采取先“扩张” 后“压缩”的策略,同时删除了最后一个卷积层的激活函数,保留特征的多样
电子与信息学报 2021年10期2021-10-31
- 感应电机无差拍模型预测转矩控制研究*
,从而增加了计算成本,降低了效率。随着无差拍(DB)控制出现,在选择最佳电压矢量的过程中,用所需电压矢量组成的预测DB电压扇区进行枚举选择[15],KENNL[16]首先将DB控制应用到电驱动系统中,并提出完整建模和实验验证;文献[17]中将DB控制运用在永磁同步电机(PMSM)驱动系统中,减少了系统的计算成本,并在试验结果中验证了所提控制策略的有效性。而对于DB控制在感应电机(IM)驱动系统中应用的研究则较少。本文通过建立IM的动态数学模型,在传统的FC
电机与控制应用 2021年6期2021-07-20
- 基于轻量级网络的钢铁表面缺陷分类
NN 的巨大计算成本,轻量级神经网络被提出部署在移动或嵌入式设备上。例如:MobileNetV1[9]和MobileNetV2[10]采用深度可分离卷积来构建轻量级网络;ShuffleNet[11]采用分组卷积和深度可分离卷积来构建轻量级网络;SqueezeNet[12]利用核心模块Fire 压缩模型参数,减小网络的深度,降低模型的大小;SENet(Squeeze-and-Excitation Network)[13]提出的SE 模块是一种轻量级注意力机制
计算机应用 2021年6期2021-07-02
- 基于分治表的云存储数据完整性审计方案
会导致大量的计算成本。为了解决云存储服务的动态数据完整性检验方案存在的安全和效率问题,本文利用分治表和双线性对技术,提出基于分治表的动态数据完整性审计方案。1 相关工作外包数据审计近年成为研究课题热门。2007年Ateniese 等[1]年提出使用可证明数据方案来审计外包数据。其中主要为使用同态标签和块标签生成单个标签。但该方案造成较大计算成本。Wang等[2]提出基于双线性聚合签名和Merkle 哈希树的动态远程数据审计方案,其方案实现隐私保护公共审计和
电子技术与软件工程 2021年3期2021-04-20
- 基于二叉空间划分的异常数据检测算法
据存储成本和计算成本。1 系统模型令τj表 示 第j 棵BSP 树。 t 棵 树 构 成 树 集γh,即|γh|=t,其中h 表示每棵树的高度。树中每个节点代表一个子空间。 用md表示在子空间内正常数据实例的个数,而d 表示子空间的深度。 令pd表示深度为d 的子空间的分割点。令xni表示在训练阶段中第i 个正常数据实例。 用φ项数据实例构成集η,即|η|=φ:每个实例xk有t 分。 为此,令Sk表示分数集:例如,S1(xk)表示在树τ1中实例xk的分数,
电子技术应用 2021年3期2021-04-02
- 满足工作流执行时限的可抢占虚拟机实例配置和调度方法研究 *
减少工作流的计算成本。虽然可抢占实例价格低廉,但是其在执行过程中存在一定概率被云服务商收回释放,导致工作流无法按时完成。因此,如何在工作流执行过程中,可靠地利用可抢占实例,在满足执行时限要求的情况下,降低计算成本是一个新的挑战。针对上述挑战,本文提出了满足工作流执行时限的可抢占虚拟机实例配置和调度方法,可以在满足工作流最长执行时限的前提下,最小化工作流执行的计算成本。本文提出的方法具有重要的实际经济价值。具体而言,本文的主要贡献如下所示:(1)提出了基于马
计算机工程与科学 2020年11期2020-11-30
- 基于智能卡的匿名认证方案
失攻击。4 计算成本分析4.1 理论分析本文提出的匿名认证方案与其他同类方案的计算成本对比如表2所示。其中,n表示用户数量,Ch表示单向散列函数计算成本,CECC表示椭圆曲线加密/解密计算成本。通常情况下,CECC>Ch。表2 计算成本对比从表2可以看出,在注册阶段,当n=1时,本文方案的计算成本相对较大。但随着用户数n的增加,本文方案的计算成本会变得相对较小。在登录和更改口令阶段,本文方案的计算成本与方案[10]相同,但比方案[4]小。在认证阶段,本文方
合肥师范学院学报 2020年3期2020-09-16
- 一种求解矩阵填充问题的交替共轭梯度最小化法
解奇异值的高计算成本,Haldar[12]和Wen[13]提出如下分解模型:(3)其中,Z=XY,X∈Rm×r,Y∈Rr×n,r≪min{m,n}.在模型(3)中,Z表示成X∈Rm×r和Y∈Rr×n的乘积,使得确保满足低秩的要求.两个针对模型(3)的特点,一个自然的求解方法就是交替最小化方法,如Power Factorization[12]和LMaFit[13].在这两种交替最小化方法中,变量X和Y交替更新,每一步要精确求解子问题得到X和Y.精确求解子问题
太原师范学院学报(自然科学版) 2020年3期2020-08-13
- 降低云计算成本的5种方法
费用。导致云计算成本飙升的原因有很多,例如资源过度配置,不必要的容量以及环境的可见性不良。幸运的是,有一些工具和成本优化实践可以帮助消除不必要的支出。组织可以采用以下工具和实践降低云计算成本。1.选择保留实例在云中,如果组织愿意做出一定的权衡,他们将会找到按需资源的价格更低的替代方案。并尽可能使用以下折扣定价方案:预留实例定价。提前承诺在1~3年内使用一定容量的组织可以节省带有预留实例的云资源。根据平台和其他变量,预留实例的价格仅为按需实例的三分之一。每个
计算机与网络 2020年12期2020-07-29
- 聚合物流体数值模拟的多层蒙特卡罗方法
随机误差大和计算成本高的不足。Bonvin等[11]早期提出了一类基于控制变量思想的蒙特卡罗方法方差缩减技术使得随机误差得到部分改善,但并没有综合考虑减小随机误差并优化计算成本。2008年,针对传统蒙特卡罗方法的方差缩减技术,Giles[12]提出了多层蒙特卡罗(multilevel Monte Carlo,MLMC)的基本思想,即保持精度不变采用较大时间步长的计算结果以降低计算量,最终缩减成本。在金融领域中,2009年,Giles[13]证明了MLMC方
纺织高校基础科学学报 2020年2期2020-07-09
- 云计算中改进概率公钥加密的移动设备数据隐私保护方法
对所提方法从计算成本、通信成本进行仿真实验,并在真实设备上验证对比了所提方案的加密效率和安全性。在仿真实验中,主要包括用户端和云服务端,用户端采用C语言编写,运行于2.0 GHz,8 GB RAM 的6核i7-8700 Windows 10台式计算机上,算法使用开放ssl和MATLAB库;服务器同样采用C语言编码,运行于2.4 GHz,Xeon E5620 CPU Linux平台上。用户模拟数据所有者或者授权用户,服务器充当CSP。3.1 计算成本计算成本
计算机应用与软件 2020年4期2020-04-18
- 移动无线网络的移动终端安全认证方案
匿名性,但其计算成本较高。文献[10]抵御伪装攻击的效果较好,但其对用户的隐私保护与反追踪的效果较差。现有的安全认证方案无法完全地满足移动云计算所需的几点要求:会话秘钥的安全性、用户的隐私性、双向认证性、不可追踪性、抵御常见攻击的能力,其中任意一项缺陷均可能造成巨大的危险与严重的后果,因此认证方案应当具备完全的安全性能力[11]。本文为分布式移动云计算设计了隐私保护的双向认证方案,移动用户与服务提供者之间的会话秘钥具有安全性,且可抵御常见的各种攻击。此外,
重庆理工大学学报(自然科学) 2019年10期2019-11-15
- 革命性的数据压缩技术可降低计算成本
从而大幅降低计算成本。今天的内存压缩存技术虽然省钱,但是存在很大的问题,其原理是在更小的空间内存储更多数据。问题在于计算机是在预置好的内存块中存储和运行的,而许多现代程序是在不定数量的内存块中运行的。这种方式实际上效率非常低。正在从事Zippads革命性新压缩系统研究的科研人员解释道,这是因为被压缩的程序用的是对象,而不是已经均匀配置好的数据块,这导致它们无法与存储和运行它们的空间匹配在一起。这些研究人员称,压缩各种对象而不是高速缓存线路是解决这一问题的答
计算机世界 2019年26期2019-07-23
- 云计算中大数据的快速数据审计算法
11]:① 计算成本、存储成本及通信成本较低;② 具备公/私钥2种验证模式;③ 应频繁使用不同的挑战进行验证;④ 可检测潜在数据占用的概率;⑤ 具有动态的远程更新能力。移动智能设备的计算能力、4G网络的通信能力都为有限资源,而已有的RDA方案需频繁地进行验证,为数据所有者带来了不可忽略的计算与通信负担。针对上述问题,本文设计了一种新的数据结构CDDT(cloud data descriptor table)以提高大规模数据的动态更新效率,并采用代数签名方案
重庆理工大学学报(自然科学) 2019年6期2019-07-17
- 如何实施有效的云计算成本管理策略
。那么控制云计算成本的最佳方法是什么?其策略包括承诺关闭不再需要的虚拟服务器,选择能够经济高效地完成企业需要工作的存储层,以及仔细规划如何以及何时进行数据传输。以下介绍的这些步骤将有助于养成云计算成本管理的良好习惯。云计算成本效率低下的起源云计算经济学是一门复杂的学科,但并不总是很容易实现。人们需要了解如何通过云计算有效提供IT服务的方法是查看其他公司在哪里遇到了困难。某些常见的陷阱将不可避免地导致不必要的支出,因此知道不该做什么是明智的。具体来说,企业的
中国信息化周报 2019年20期2019-07-01
- Spark框架中RDD缓存替换策略优化
有考虑分片的计算成本问题[6].现有的研究大多数基于此类算法改进,其中部分改进算法诸如GreedyDual[7]、GD-Wheel[8]均考虑了访问历史和计算成本,但在一个作业中待处理任务的执行逻辑在Spark中是已知的,对访问RDD历史次数进行优化的缓存策略效果不明显.类似的研究还有不考虑RDD的访问历史次数的LCS[9]算法,以及考虑计算成本次数加权的WR[10]算法.本文针对内存占用率与RDD替换时的权重,考虑了分片的历史访问次数和计算成本等因素对权
小型微型计算机系统 2019年6期2019-06-06
- 基于切比雪夫混沌映射和生物识别的身份认证方案
进行安全性和计算成本的比较。因为用户和服务器在CSP上只需要注册一次,且不会频繁更新口令和生物特征,因此比较时不考虑这些计算消耗。5.1 安全属性对比表2显示,本方案不仅满足安全认证必需的各种要求如抗仿冒攻击、抗重放攻击和抗离线口令猜测攻击等,并且提供用户匿名、多因素安全等特性,优于现有方案。其中,“-”表示不适用。表2 安全属性对比Table 2 Comparison of security properties5.2 计算成本对比与传统的基于公钥密码系
北京航空航天大学学报 2019年5期2019-05-29
- 车联网中基于层次结构的安全通信
略有效地降低计算成本,并提供有效的安全保障。1 系统模型及约束条件1.1 系统模型HSSC策略引用层次结构,其由证书中心(Certificate Authority)、RSU控制器RSUC(RSU Controller)和区域控制器ZC(Zone Controller)构成。RSUC控制RSUs数量,而ZC控制特定区域的通信,其可能包含多个RSUs。而CA控制所有实体证书的发放。整个HSSC结构如图2所示。图2 系统模型1.2 约束条件假定系统已注册的RS
计算机应用与软件 2019年5期2019-05-16
- 通过改变电动汽车电池的用途,来实现分散式价格驱动的电网平衡
DP,但它的计算成本却大大高于ILP运行时间的50倍。DPP导致最短的运行时间紧随其后。SQP稍微更优化的结果不能证明模型复杂性大大增加和计算成本过高。因此,在目前的工作中,将ILP用于长期模拟。模拟显示了基于伪成本的收入与同期伪造成本变化之间的强相关性。模拟显示,基于15分钟的股票市场价格承诺高于小时价格的收益。更高的价格波动导致更多的动态电池运行,这导致更高的收益,效率和更短的空闲时间,这反过来表明存储系统的更好的利用。所有模拟结果表明,当前日前的股票
汽车文摘 2018年1期2018-11-26
- 基于优化分治表的远程数据审计方法研究
件产生较高的计算成本和通信成本。文献[6]通过结合哈希树和双线性聚合签名[7],提出了一个动态远程数据审计方法。其主要工作是通过对叶节点进行从左到右的排序,改进了哈希树的结构,有助于更好地识别更新后的数据块位置。然而,该方法容易引起数据泄露,并且将给审核者带来较高的计算成本,特别是大型文件。文献[8]基于Merkle哈希树[9]和双线性对技术,提出一种能够支持动态操作的代理远端数据完整性审计方法[8]。该方法的缺点与文献[6]的类似。而且双线性对的计算成本
计算机应用与软件 2018年5期2018-05-22
- 云计算发展六大趋势
春天。遏制云计算成本IT高管能够更好地控制云计算成本,因为他们的实践逐渐成熟。目前,亚马逊、Cloudability、Cloudyn都提供了云计算成本管理工具。提升和迁移云计算应用程序企业将应用程序重构在公有云系统上运行,利用迁移服务而不是简单地将现有应用程序转存到公有云中。迁移應用程序的最佳方式是利用云的弹性进行重写,虽然这种升降移动可能是极其昂贵的。超融合私有云超融合基础设施(HCI)解决方案通过提供预集成的计算和存储资源,能让企业更快地运行云基础设施
中国信息化周报 2017年49期2018-01-20
- 基于多层次蒙特卡罗方法的巴黎期权定价
之,在给定的计算成本条件下,相对于标准蒙特卡罗方法,多层蒙特卡罗方法能够更快地收敛到真值附近。本文将其应用于巴黎期权的定价计算中,增加了巴黎期权的数值算法选择范围,并提高了巴黎期权定价的精度。巴黎期权;标准蒙特卡罗算法;多层蒙特卡罗算法;计算成本1 引言巴黎期权是一种复杂的路径依赖期权,根据持续时间类型,可以分为累计巴黎期权(Cumulative Parisian Option)和连续巴黎期权(Consecutive Parisian Option)和移动
中国管理科学 2016年2期2016-12-27
- BAT抢先机 打响云计算产业价格战
式增长以及云计算成本迅速下降,云计算规模化、集约化运营优势显现,云计算公司正步入业绩快速释放期,而BAT三巨头之间的竞争也是日趋激烈。近日,阿里巴巴发布2017财年第二季度财报,阿里云付费用户数量同比增长一倍,推动营收增长130%至14.93亿元。从收入上看,阿里云在整个阿里集团似乎是块小业务,其第二季度收入为14.93亿元,在集团接近343亿元的收入中,占比刚刚超过4%。但是,从其增速来看却相当惊人,营收同比增速高达130%,连续六个季度领跑全球,这也是
中国信息化周报 2016年44期2016-12-27
- ABS事件触发线性控制设计
够减少控制值计算成本和通信时间。在本文中,用于防抱死制动系统(ABS)的事件触发线性控制的开发和仿真基于控制系统科研平台(INTECO)制造,并由ABS试验室建立的数学模型实现。本文中,车辆1/4数学模型是在特定条件下实现线性化。如图1所示,底部车轮仿真真实车辆的相对运动,与路面直接接触;上部车轮仿真车辆车轮的运动情况。虽然该模型简单,但其能够充分表达真实系统的基本特性。该模型只考虑车辆的纵向动力学,忽略垂向和侧向动力学;滚动阻力相比于制动力可以忽略。本文
汽车文摘 2016年11期2016-11-22
- 基于改进的QP算法和MPC理论的智能车纵向速度控制方法
法减少MPC计算成本。该方法包含两步:首先对等式约束引进一种降维算法;然后利用梯度投影方向对有效集算法的搜索方向进行改进。改进的QP算法减少了迭代次数,降低了MPC纵向控制的计算成本。仿真结果证明了该方法的有效性。二次规划;改进的有效集算法;模型预测控制;纵向速度控制;智能车模型预测控制(model predictive control,MPC)是20世纪80年代初发展起来的一类新型控制算法。MPC直接运用于工业过程控制的实际应用,并在与工业应用的紧密结合
军事交通学院学报 2016年10期2016-11-16
- 基于混合算法的云计算任务调度方法研究
方法以较高的计算成本为代价换来较短的任务完成时间,有时是得不偿失的。因此该文将任务完成时间和计算成本均作为优化的目标,对任务调度方法进行研究,平衡任务完成时间和计算成本,提高云计算的效率。该文使用遗传优化算法对上述提出的任务调度问题进行求解,并将模拟退火算法、自适应机理相结合,建立更加适合云计算任务调度求解的混合优化算法。最后,通过实验分析,以仅对任务完成时间优化和仅对计算成本优化的算法进行比较,该文研究的混合算法的云计算任务调度方法能够有效平衡任务完成时
现代电子技术 2016年12期2016-08-17
- 基于行人航位推算的室内定位技术综述
表1从技术、计算成本和检测错误率方面出发,总结比较了一些基于手机的步伐检测文献。表1 基于手机的步伐检测方案3 步长推算由于每个人的身高、走路的方式不同,所以每个人的步长也不一样,关于步长推算方面的一些研究文献总结如下。3.1 常数模型推算步长最直观的方法就是将一段测得的行走距离除以计数得到的步数,得平均步长,即认为步长是常数[5]。但是实际上由于人在行走时的姿势会有所变化,所以步长也会改变。3.2 线性频率模型模型A:Li F等人[3]通过收集23个不同
网络安全与数据管理 2015年13期2015-06-22
- 车间运动学模型在智能车速度跟踪控制中的应用
,以达到降低计算成本、满足实时性的要求。2 预测模型——车间运动学模型车间运动学模型(如图1所示)是一种简单的描述两辆同向行驶的车辆之间位置变化关系的数学模型[3]。目标车辆的实际运动速度为vt(t),其主要变量有车间相对距离xr(t)和相对速度vr(t),可由安装在被控车辆前端的雷达测量获取,被控车辆的绝对速度vh(t)和加速度ah(t)由车辆自身传感器测量获取。因此,可以列出在初始时刻k(t=0)条件下车间运动学方程如下:图1 车间运动学模型示意设采样
军事交通学院学报 2015年11期2015-05-09
- 《猪业科学》第7期有奖阅读
干法回收工艺计算成本和收益,LFP分别以传统的干法回收工艺(干法1)和改进的干法回收工艺(干法2)计算成本和收益,成本分别命名为CLFP干法1、CLFP干法2、C 三元干法,收益命名为 ELFP干法1、ELFP干法2、E 三元干法。处理成本价格根据实际调研及综合参考文献[6-7],具体如表3所示。本研究发现,黄油的固体脂肪含量比猪油高,有更好可塑性,同时与猪油相比,烘焙温度和循环加热次数的增加对黄油的酸价、过氧化值及多不饱和脂肪酸含量影响不显著(P>0.0
猪业科学 2013年7期2013-08-15
- SVM-HDMR高维非线性近似模型构造法
的样本数量和计算成本会急剧增加,尤其是对样本值获取比较耗时的问题,往往因计算量过大而无法承担,形成所谓的“维数灾难”。为了构造高维下的近似模型,Sobol[7]提出了HDMR近似模型构造法,利用函数的层级属性,采用分而治之的思想,将高维问题分解为一系列低维问题进行求解,从而大大提高了计算效率。到目前,HDMR已经发展出多种形式,其中以Rabitz[8]提出的Cut-HDMR最为简单实用。为了求解Cut-HDMR中的各阶低维问题,Shan[9]提出了基于RB
计算机工程与应用 2013年15期2013-07-19
- 一辈子有多少来不及
的物质所得,计算成本、利息和收益。很悲哀是吗?我和他也曾经都想抓牢彼此,也很憧憬地畅想过要有一个别样的婚礼,甚至还想到要生一个孩子。我们好像都很有诚意,可终究我们都没有等到爱情散发醇香的那一刻。我们总在无形中考量自己的选择,在心里掂量着自己的爱情资本运营到底是亏还是盈。直到此刻,时间使我变成了一个熟女。在我即将离开这座城市的时候,我才忽然顿悟,自己那颗浮躁的心,根本无力把握爱情。走在大街上,行人匆匆,无人关注一个即将离开此地的小女子。周身暖暖的,感觉有阳光
视野 2011年10期2011-10-27
- 拥堵作为经济现象
。所有司机都计算成本和收益,所以经常打擦边球但不明目张胆,警察也计算成本和收益,所以经常在隧道里广播:司机同志请注意,现在不受车速限制,请快速通过。所有市场主体博弈的结果,就是交通拥堵但不瘫痪。那么在隧道口发生了什么?四面八方的来车往隧道口收拢。如果有司机抢道但未致交通拥堵,那么警察过去把车停下将导致拥堵,而这个拥堵又将由他完成疏导。处罚抢道司机的收益不归私人所有,而解决拥堵的后果却要私人承担,因此只要抢道未致交通停止,警察的较优选择是眼开眼闭,而当违章抢
新民周刊 2009年46期2009-12-08
- 算成本与不算成本
干有用的事,计算成本,做没用的事,不计成本。秦始皇为了“统一”不能统一的思想,把不利于他“专制统治”的书几乎都烧了,这成本之大,已超出了有不同思想的危害了。专制独裁的政权,为了自己的统治能长远牢固从不计算要花掉多大的成本,可投入到老百姓身上衣食住行的成本就精打细算了,害得两千多年后的中国还有人想通过“烧书”这一招来消灭别人的思想。只为了让美人褒姒一笑,周幽王不计成本点燃了烽火台,戏弄了诸侯。美人是笑了,自己也乐了,可周幽王就是没计算诸侯被戏弄后的尊严成本。
杂文选刊 2009年6期2009-05-14