模糊PID
- 自适应模糊PID对溶解氧的智能控制
制器而言，模糊PID溶解氧控制系统在污水处理过程中具有响应速度快、震荡较小、稳定性好等优点。关键词：污水处理；模糊控制；溶解氧；模糊PID中图分类号：TP39；X70 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2023）01-0107-04Intelligent Control of Adaptive Fuzzy PID on Dissolved OxygenZHANG Chen， LI Minghe， SHEN Peng（School of Ele
现代信息科技 2023年1期2023-06-21
- 基于模糊PID算法的温度控制系统的设计
1602；模糊PID；随着社会经济的发展， 温度控制在人们生产和生活的方方面面变得越来越普及和重要， 温度控制系统是保障工业生产顺利进行、提高产品质量和安全生产的重要手段。目前我国的工业企业数量众多，并且大多数都分布于城市中，因此对于环境控制要求较高[1]。随着我国科学技术的不断进步以及人民对生活品质的日益提升，智能温控系统逐渐成为了一种主流趋势[2]。1 系统硬件设计1.1 系统硬件总体设计本设计以单片机为核心，采用了模块化结构，通过温度采集模块与单片机
电子产品世界 2023年5期2023-06-02
- 模糊-PID控制策略在微电网电压电流双闭环下垂控制系统中的应用
;双闭环;模糊PID;Ⅰ型系统中图分类号：TP273.4 文献标志码：A 文章编号：1003-5168（2022）12-0007-06DOI：10.19968/j.cnki.hnkj.1003-5168.2022.12.001Application of Fuzzy-PID Control Strategy in Voltage and Current Double Closed-Loop Droop Control System of M
河南科技 2022年12期2022-07-14
- 模糊PID神经网络逆控制多电机系统研究
构建了一种模糊PID神经网络逆系统控制方法。采用神经网络算法拟合多电机控制系统广义逆模型，由此得到复合后的伪线性系统，该伪线性系统实现了系统的线性化解耦。模糊PID控制既可作为闭环控制器整定伪线性系统的建模误差，又可实现在线自适应控制，解决了传统闭环控制不方便实时控制的问题。关键词：多电机;神经网络;逆系统;模糊PID中图分类号：TM30 文献标志码：A 文章编号：1671-0797（2022）13-0012-04DOI：10.19514/j.cnki
机电信息 2022年13期2022-07-09
- 传统PID与模糊PID的仿真对比分析
D控制以及模糊PID控制进行具体研究，首先对二者的控制方式以及工作原理进行了分析，并对控制对象的具体模型以及电路元素进行了设计，最后，对控制系统在Simulink仿真平台进行仿真分析，搭建整体控制系统，并对实验结果进行分析，得到了就控制结果来看，模糊PID控制比传统PID好的结论。关键词：传统PID;模糊PID;Simulink仿真1 引言现如今，由于世界各国的需求越来越大，价值也在不断提高，LLC谐振变换器开始进入一些相关技术人员的研究视线范围内。在如今
装备维修技术 2022年6期2022-06-29
- 基于模糊PID算法的自动控制研究
问题，结合模糊PID算法，提出将溶解氧浓度控制转化为对鼓风机电机转速的控制，并采用模糊规则对鼓风机电机转速进行精确控制的方法。仿真结果表明，构建的模糊PID控制器达到系统设定的溶解氧浓度值仅需75 s，与传统的PID算法相比，缩短了45 s;在实际应用中，通过模糊PID控制的溶解氧浓度能保持稳定，维持在2.5 mg/L左右，具有一定的有效性。关键词：模糊PID;污水处理;溶解氧浓度;自动控制中图分类号：TP392 文献标识码：A文章编号：1001-5922
粘接 2022年3期2022-04-19
- 基于模糊算法的轮毂马达控制策略研究
。本文通过模糊PID控制器控制实现对轮毂马达的转速性能控制，从而提高系统的响应速度和控制精度。关键词：轮毂马达 模糊PID 控制1 前言重型车辆在国家基础设施建设和快速发展中，是作为一种重要的运载工具，在我国现代化建设过程中，具有不可或缺的重要地位。目前，國内市场对重型车辆的需求不断扩大，国外各大重型汽车品牌也开始进军我国市场，重型车辆市场竞争愈来愈白热化。面对不断升级的国内外竞争，努力提高我国重型车辆车企的核心技术，不断开拓创新，是我国国内重型车辆生产制
时代汽车 2022年8期2022-04-18
- 基于预估模糊PID的超声雾化器控制系统设计与研究
表明，预估模糊PID控制具有良好适应能力及鲁棒性，有助于改善雾化器性能。[关键词]超声波;雾化器;温度控制;模糊PID[中图分类号]TP273 [文献标志码]A [文章编号]2095–6487（2021）09–000–04[Abstract]Ultrasonic nebulizer plays an irreplaceable role in the treatment of increasing respiratory diseases. Aiming
今日自动化 2021年9期2021-12-08
- 基于碳纳米的水性上光机干燥系统控制与仿真
控制算法和模糊PID控制算法进行分析与比较，搭建Simulink下的模糊控制系统并且进行控制器的结构设计与仿真，比较常规PID与模糊PID两者的仿真曲线得出，使用模糊PID控制器的系统稳定性高于常规PID控制器，且稳态时间小于常規PID控制算法的稳态时间。模糊PID控制算法，可以解决超调量与快速性矛盾问题，优于常规PID控制算法，是水性上光机干燥系统的更好选择。关键词：水性上光机；PID；模糊PID；MATLAB仿真中图分类号：TS801.9 文献标识码：
绿色包装 2021年9期2021-11-09
- 基于模糊PID的储能虚拟同步发电机功率协调控制
此提出基于模糊PID的储能虚拟同步发电机功率协调控制。利用人工智能神经网络模型对发电机运行数据进行计算学习，判断储能虚拟同步发电机荷电状态。利用模糊PID控制器向储能虚拟同步发电机发送控制指令，调整储能虚拟同步发电机荷电状态，使其功率始终处于稳定状态。经实验证明，应用此设计方法后功率波动系数远小于传统方法，具有一定的推广意义。关键词：模糊PID;储能虚拟同步发电机;功率协调控制中图分类号：TM614 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2021）
现代信息科技 2021年6期2021-10-19
- 基于模糊PID的纺织整纬机运动控制方法
，本文基于模糊PID控制算法研究其运动控制方法，包括数据采集、系统辨识、控制设计、软件在环（SIL）测试及硬件在环（HIL）测试的五个步骤。控制设计中的核心技术是模糊控制算法，具体包括：模糊化、模糊规则、模糊推理、清晰化四步。软件在环及硬件在环测试表明本文方法的适应性与稳定性更高。关键词：模糊PID;运动控制;纺织整纬机;SIL测试;HIL测试纺织整纬机是纺织机械中用于纠正纬线的机器，具体而言：在加工布料时，整纬机能够自动检测纬纱的倾斜角度及方向，有效纠正
科技风 2021年27期2021-10-12
- 基于模糊PID的纺织整纬机运动控制方法
，本文基于模糊PID控制算法研究其运动控制方法，包括数据采集、系统辨识、控制设计、软件在环（SIL）测试及硬件在环（HIL）测试的五个步骤。控制设计中的核心技术是模糊控制算法，具体包括：模糊化、模糊规则、模糊推理、清晰化四步。软件在环及硬件在环测试表明本文方法的适应性与稳定性更高。关键词：模糊PID;运动控制;纺织整纬机;SIL测试;HIL测试纺织整纬机是纺织机械中用于纠正纬线的机器，具体而言：在加工布料时，整纬机能够自动检测纬纱的倾斜角度及方向，有效纠正
科技风 2021年27期2021-10-12
- 基于模糊PID控制的神经血管治疗仪的设计
绍一种具有模糊PID控制的神经血管治疗仪的设计，该治疗仪采用嵌入式ARM设计，通过红外温度传感器采集患者照射部位的温度，根据模糊PID算法控制调节LED照射功率，能够是使患者治疗部位的温度控制在预设范围，有效避免患者被烧伤。关键词：模糊PID;嵌入式;治疗仪中图分类号G644 文献标识码：AABSTRACT：The light radiation can promote the healing of diabetic foot ulcer，but impr
智慧医学 2021年1期2021-09-10
- 基于函数型伸缩因子的桥式吊车变论域模糊PID控制器设计
桥式吊车;模糊PID;非线性系统0引言桥式吊车作为一种重要的物料搬运工具，在车问、仓库、电厂等领域得到广泛应用，发挥着至关重要的作用。桥式吊车作业过程中会受到诸多因素的影响，比如风力、摩擦力以及小车牵引力的变化，会产生负载摆动，令桥式吊车的定位精确度和稳定性降低;另外，由于工作强度大、作业时间长，操作者需要长时问集中注意力，稍有疏忽就有可能引发安全事故。如何满足工程的实际需求和推进桥式吊车的安全应用，是桥式吊车控制研究的重要问题。目前，桥式吊车的控制方式可
机电工程技术 2021年2期2021-09-10
- 基于模糊PID控制的恒压浇灌系统研究
。关键词 模糊PID;恒压浇灌;参数整定;MATLAB中图分类号 S.274.2文献标识码 A文章编号 0517-6611（2021）02-0206-05doi：10.3969/j.issn.0517-6611.2021.02.056开放科学（资源服务）标识码（OSID）：Research on Constant Pressure Irrigation System Based on Fuzzy PID ControlJIN Guangzhe， DUAN
安徽农业科学 2021年2期2021-06-17
- 基于模糊PID控制双闭环可逆直流脉宽PWM调速系统
。关键词：模糊PID;双闭环;电机调速模糊控制其实质上是一种非线性控制方法，是智能控制的一部分。模糊控制的最大特点是既有系统化的理论，又有大量的实际应用背景。模糊控制的发展最初在西方遇到了较大的障碍;然而在东方尤其是日本，得到了迅速的发展和广泛的应用。近20多年来，模糊控制发展比较迅速，不论在理论上还是技术上都有了很大的突破，在自动控制领域成为了一个有代表性的部分。模糊PID控制调速系统是通过双闭环控制系统中电流环和速度环对系统输出曲线的影响，实时跟踪实际
中国化工贸易·中旬刊 2020年6期2020-12-28
- 基于模糊PID和单片机的温度控制系统设计
了一种基于模糊PID和单片机的温度控制系统设计，从硬件设计和软件设计两方面入手，对温度控制系统设计进行了全面分析和介绍。关键词：模糊PID;单片机;温度控制系统;硬件;软件引言：模糊PID是一种现行控制，其核心基础为PDI算法，将误差e和误差变化率ec作为输入，利用模糊规则进行模糊推理，从而通过查询模糊矩阵表去调整参数，以此满足不同时刻e和ec对PID控制的参数自整定要求。基于模糊PID和單片机的温度控制系统设计可以实现对温度的弹性控制，境地温度信号延迟以
中国电气工程学报 2020年17期2020-11-30
- 基于模糊PID的燃料电池稳压系统研究
统，并利用模糊PID控制算法改善其输出稳定性。关键词：燃料电池;DC/DC变换器;模糊PID中图分类号：TM911.4 文献标识码：A1 引言随着人类工业化进程的不断完成，对能源的需求日益增加。传统的化石能源因其不可再生性和对环境的污染，在全球减排温室气体的趋势下愈发式微，因此对新能源的研究利用备受各发达国家重视。氢能作为一种储量大、无污染的绿色能源，逐渐得到更多的应用。燃料电池作为氢能利用的重要研究方向，其发展前景和商业价值已经得到体现，尤
中阿科技论坛（中英阿文） 2020年8期2020-11-10
- 基于模糊PID和单片机的温度控制系统设计
了一种基于模糊PID和单片机的温度控制系统设计，从硬件设计和软件设计两方面入手，对温度控制系统设计进行了全面分析和介绍。关键词：模糊PID;单片机;温度控制系统;硬件;软件引言：模糊PID是一种现行控制，其核心基础为PDI算法，将误差e和误差变化率ec作为输入，利用模糊规则进行模糊推理，从而通过查询模糊矩阵表去调整参数，以此满足不同时刻e和ec对PID控制的参数自整定要求。基于模糊PID和单片机的温度控制系统设计可以实现对温度的弹性控制，境地温度信号延迟以
中国电气工程学报 2020年12期2020-10-27
- X型四旋翼无人机的设计与研究
。关键词：模糊PID MATLAB软件 锂电池 姿态控制器 MPU6050系列中图分类号：V249 文獻标识码：A 文章编号：1672-3791（2020）08（c）-0097-03Abstract： From software attitude algorithm analysis and control to hardware each system. The structure model of uav is establi
科技资讯 2020年24期2020-10-20
- 一级倒立摆控制方法比较研究
糊控制器和模糊PID控制器，并在MATLAB上建立SIMULINK仿真模型进行模拟仿真，最后对设计的三种控制器的控制效果进行分析比较。仿真结果表明：对于一级倒立摆，基于融合函数的模糊控制器和串联模糊控制器分别能在2.5秒和2秒内使倒立摆稳定，而模糊PID的控制方法会使倒立摆在1秒内实现稳定，明显优于其他两种方法。关键词：一级倒立摆;融合函数;模糊控制器;模糊PID中图分类号：TP13 文献标识码：A 文章编号：1006-8228（2020）08-01 -0
计算机时代 2020年8期2020-09-15
- 冷藏集装箱分区温控系统设计
空调系统;模糊PID;变论域;集装箱空调风道1 前言在当今社会，人们对于食品新鲜度的需求提高，运输时间最优化的同时，冷藏条件最优化也日益重要。同时，汽车空调能耗在运输能耗中占有及其重要的地位。但中国的冷藏运输集装箱大多以单空调出风口为主，在运输途中以及装卸货物时，内部的温度很难保持稳定并且变化复杂。而且目前的汽车空调系统对空调参数的时变性及适应性较差，大部分温度调节存在超调现象，并且风道设计不灵活，导致箱体内区域温度控制不稳定，耗能较高，距离国外的节能变风
时代汽车 2020年11期2020-07-14
- 基于S7-1200PLC的熔铜竖炉燃料浓度控制系统设计
位机，采用模糊PID控制策略为控制算法，利用专业调节经验作为知识库，将其通过模糊控制理论转换成模糊推理机制，在线实时准确地自动调节PID参数。并对现场进行数据采集存档、自动控制、实时监控和故障报警。实践结果表明，该控制系统能够较好地实现对燃料浓度的自动控制，具有安全、高效、节能的效果，同时对阀门安全操作和设备安全管理具有重要的借鉴意义。关键词： 熔铜竖炉; 燃料浓度控制; 系统设计; 模糊PID; 实时调控; 参数调整中图分类号： TN876?34
现代电子技术 2020年12期2020-06-19
- 基于模糊PID的鸡舍智能温度控制系统设计
单片机实现模糊PID控制鸡舍大棚内温度控制方法;为解决常规PID控制算法无法适应复杂的、非线性的、时变的控制系统问题，采用热电偶传感器对鸡舍温度进行实时监控，结合热电偶本身的非线性特点，采用单片机与模糊PID相结合进行温度控制，从而提高响应的速度和对温度的控制精度，具有一定的实用价值。【关键词】 模糊PID;热电偶;单片机;温度控制中图分类号：S24 文献识别码：A 文章编号：2096-1073（20
现代农业研究 2020年2期2020-04-22
- 前馈-串级模糊PID控制废液焚烧脱硫系统优化研究
糊算法提出模糊PID控制和串级控制来消除烟气脱硫单回路控制调节延迟问题，基于浙大中控JX-300XP软件设计了控制系统，对碱液进行调节，使烟气中的SO2控制在10 mg/m3，可以满足最新的烟气排放标准，提高了脱硫效率。关键词：串级控制;模糊PID;前馈控制中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2020）01-0027-04Abstract：There have different about the concen
现代信息科技 2020年1期2020-04-10
- 基于改进模糊PID的轮式机器人速度控制器设计
统，在原有模糊PID的基础上，结合抗积分饱和算法与变速积分算法，提出一种改进模糊PID控制的调速方法。仿真结果表明，通过抗积分饱和与变速积分算法改进后的模糊PID控制器与传统模糊PID控制器相比，在机器人速度平衡控制过程中，超调降低30%，调节时间降低33%，具有速度响应时间短、速度响应曲线波动小的优点。搭建了轮式机器人实验验证平台，实验结果表明，改进后的模糊PID控制调速方法的速度响应快，满足轮式机器人速度控制需求。所提设计可为轮式机器人速度稳定系统调试
河北科技大学学报 2020年1期2020-03-27
- 基于模糊PID的带式输送机张紧装置的研究
提出了采用模糊PID进行有效控制的策略。主要以带式输送机的张紧装置在启动的过程中为例，采用基于模糊PID的仿真控制器，从而促使带式输送机在进行启动过程中张紧压力的情况得到缓解，进而能够在相对较短的时间内实现张紧力平稳连续的切换。【关键词】模糊PID;带式输送机;张紧装置在带式输送机中输送带的张紧装置使其重要的不可或缺的一部分，该装置与输送机的使用寿命以及安全运行紧密相联。虽然传统的紧张控制系统技术已经逐渐成熟，但因为工作方式等的原因而带来的响应慢以及张紧力
商情 2020年3期2020-02-14
- 基于模糊PID的舰艇编队攻击路径优化规划研究
，提出基于模糊PID的舰艇编队攻击路径优化规划算法。采用卫星通信组网信息调度技术进行海上舰艇编队攻击路径规划的控制指令信息提取，结合舰艇编队攻击路径的信息特征检测技术进行攻击路径规划过程中的信息调度和特征提取，采用模糊神经网络控制技术进行海上舰艇编队攻击路径自动规划的线路自动筛选和寻优控制处理，构建物联网信息管理平台进行海上舰艇编队攻击路径自动规划和分布式协同调度，采用模糊PID神经网络学习方法进行海上舰艇编队攻击路径规划的优化学习。仿真结果表明，采用该方
智能计算机与应用 2019年5期2019-12-05
- 基于预估模糊PID的冰蓄冷空调控制系统
种基于预估模糊PID的冰蓄冷空调控制系统。该控制系统在PID控制器的基础上加入了Smith预估器，来预测推理PID参数的变化量。并使用控制系统、空气处理装置、风管系统和变风量末端4部分，实现对冰蓄冷空调的实时控制。在正常工作与复杂工况条件下的仿真实验结果表明，所提出的方法具有更快的响应能力和良好的控制效果。关键词： 冰蓄冷空调; 控制系统; 模糊PID; 预估推理; 动态特性; 仿真实验中图分类号： TN876?34; TP273
现代电子技术 2019年20期2019-11-12
- 基于模糊PID的主汽温串级自适应控制
了一种基于模糊PID的主汽温串级自适应控制系统，根据主汽温的实时偏差与偏差变化率，依据模糊控制规则自适应调整PID控制器的3个参数。仿真结果表明，基于模糊PID的主汽温串级自适应控制具有系统超调小、响应速度快、变工况鲁棒性好等优点，满足机组AGC调峰调频时主汽温控制的动态特性。关键词：主汽温度;AGC调峰调频;模糊PID;自适应控制;串级控制中图分类号：TP273 文獻标志码：A0 引言近年来，电网对火电机组调峰调频响应能力日益严
中国新技术新产品 2019年15期2019-10-23
- 汽车底盘测功机控制系统测试仿真
link对模糊PID控制和传统PID控制进行对比仿真试验，最终以模糊PID控制实现对汽车底盘测功机的闭环控制。对信号采集处理单元、驱动单元进行分析并完成相应软件设计环节和控制流程图的制作，使控制系统更加完善。通过试验证明了本文所建立的控制系统具有较高的可靠性和实用性。关键词： 底盘测功机; 模糊PID; 系统测试中图分类号： U467.4文献标志码： A文章编号：1007-757X（2019）06-0156-05Abstract： Based on th
微型电脑应用 2019年6期2019-10-21
- 基于自调整因子模糊PID直流电机调速系统设计
自调整因子模糊PID控制器应用于直流电机调速系统进行仿真。仿真结果表明直流电机调速系统基于自调整因子模糊PID控制器比传统模糊PID控制器具有更快的响应速度和更好的抗扰动能力。关键词：直流电机；模糊PID；自调整因子；调速系统直流电机由于结构简单、调速性能好，在工业、航空航天等领域得到了日益广泛的应用。[1]模糊PID控制技术结合了PID控制技术和模糊控制技术两者的优点，可以实时调整PID的控制参数，具有很好的鲁棒性，应用于直流电机调速系统可以得到满意的控
科技风 2019年1期2019-10-14
- 基于自适应模糊PID运动控制系统的设计
基于自适应模糊PID的四轮驱动循迹控制系统，介绍了系统总体结构和模糊控制理论，设计了一种自适应模糊PID控制器，给出了以转速为内环，位置偏差为外环的双闭环模糊控制方法，利用simulink对模糊PID算法的控制效果进行了仿真，并在四轮驱动控制系统试验平台上进行速度控制实验和循迹动态响应实验研究，结果表明本文所设计的自适应模糊PID相对于传统PID响应更快，减少系统稳态误差，提高移动平台的红外循迹过程中的轨迹跟踪动态响应效果。关键词： 四轮驱动;红外循迹;自
软件 2019年6期2019-10-08
- 基于双足机器人的目标追踪方法设计与实现
实现了基于模糊PID控制的跑道轨迹识别与追踪算法，并利用颜色识别与追踪算法进行了有效性验证，针对研究问题进行了实验及数据分析，验证了算法的稳定性和准确性。关键词：双足机器人;视觉目标识别;视觉目标追踪;模糊PID中图分类号：TP242.6 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2019）04-0136-020 引言双足人形机器人因其动作灵活、高度仿生等特点在工业领域有着广泛的应用，与此同时，其复杂的自由度也给控制器的设计带来了极高难度。本文对双足人
数字技术与应用 2019年4期2019-08-01
- 模糊PID在逆变电源功率控制上的应用
D相结合的模糊PID控制。对模糊PID理论推导，并把模糊PID与传统PID在MATLAB/Simlink环境下仿真对比。最后把模糊PID模块应用在逆变电源系统中，在Simlink仿真环境下完成了输出逆变功率的控制。证明模糊PID有效地提高了输出波形的稳态精度和动态响应。关键词：逆变电源;PID;模糊控制;模糊PID中图分类号：TM74 文献标识码：A文章编号：1009-3044（2019）15-0274-03Abstract： Aimin
电脑知识与技术 2019年15期2019-07-16
- 基于模糊PID控制的动力电池零电流闭环充电控制应用研究
义。文章对模糊PID控制的原理进行了概述，设计了模糊PID控制器，并基于MATLAB/simulink搭建了零电流闭环充电控制系统仿真模型，仿真分析表明：模糊PID控制能够有效提高零电流闭环充电控制精度，减小低温工况下充电预热过程中对动力电池的损伤，提高电池充电性能。关键词：模糊PID;控制器;动力电池;仿真1 引言动力电池作为纯电动汽车的核心部件，其使用寿命、安全性对整车而言至关重要[1]。而充电功能是动力电池必不可少的一项功能。但由于电池本身特性，在低
时代汽车 2019年4期2019-06-11
- 模糊控制在转炉炉口微差压控制系统中的应用
效果差，将模糊PID控制器进行实际应用。关键词： 炉口微差压；模糊PID；煤气中图分类号：TP393 文献标识码：A文章编号：1009-3044（2019）07-0250-02转炉炼钢在吹炼时，会产生大量转炉煤气，转炉煤气成分中CO含量很高。特别是在吹炼中期CO的浓度可达80%左右。CO具有很高的回收价值。通过转炉煤气的回收，节约大量能源和对烟尘利用，能够变废为宝，又净化了自然环境。精确地控制炉口的压力是提高煤气的回收量的前提。如炉内压力大于大气压力，则烟
电脑知识与技术 2019年7期2019-05-24
- 光电无损检测用交流恒流源系统仿真设计
法，设计了模糊PID控制器，利用MATLAB和Simulink仿真软件建立系统仿真模型。仿真结果表明，该设计方案可行，且可以达到较好的稳定性和较高的精度。关键词：光电无损检测；交流恒流源；模糊PID；MATLAB/Simulink中图分类号：TN86 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2019）01-0145-040 引言光电无损检测技术是利用光、电、声、磁等物理学方法在不损耗或影响被检测对象的前提下，检测被检对象是否存在缺陷或不均匀性等信息，
数字技术与应用 2019年1期2019-05-13
- 中阶梯光栅效率检测控制系统实现
系统。采用模糊PID控制算法控制三路步进电机以实现光栅转台的三自由度旋转，采用细分驱动技术驱动直线电动位移台实现光斑的精确采集。仿真与实验结果表明：精准地采集了衍射光斑与杂散光，而且在低频运行下减小步进电机的转矩脉动与转速波动，减小了光栅转台的机械振动，增加了定位精度且中阶梯光栅的衍射效率误差在1%以内，杂散光系数的重复性误差在10%以内。关键词：中阶梯光栅;衍射效率;模糊PID;杂散光系数;步进电机中图分类号：TN249 文献标志码：A
科技创新与应用 2019年6期2019-03-22
- 模糊PID双组份流量控制方法研究
分分离; 模糊PID; 超调量减小中图分类号： TN876?34; TP39 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2019）05?0160?04Research on fuzzy PID control method for two?component flowZHANG Zheng， WEI Xiongjie， DONG Lei（School of Mechani
现代电子技术 2019年5期2019-03-12
- 变论域模糊pid控制算法的设计及仿真*
论域自适应模糊PID方法的研究与仿真[J].空军工程大学学报：自然科学版，2005，6（5）：11-13.[4]裘智峰，黄灯等.基于变论域插值模糊PID控制系统的研究与应用[J].仪器仪表学报，2008，（11）：2435-2440.[5]禹牛云，朱颖合.变论域自适应模糊PID控制器的设计与仿真[J].中国水运（下半月），2010，10（1）：63-65.[6]龙祖强，许岳兵等.MATLAB环境下变论域模糊控制算法的仿真方法[J].衡阳师范学院学报，200
科学与财富 2018年30期2018-12-28
- 基于STM32的消旋控制系统的设计
参数自适应模糊PID控制器调节PID参数，通过闭环控制消除机体旋转对相机姿态的耦合影响。实践结果表明，本设计各项参数及指标均符合实际工作需要。关键词：STM32；伺服控制；陀螺仪；模糊PID中图分类号：TN914 文献标识码：AAbstract： In order to eliminate the coupling effect of the aircraft body rotation on the camera attitude of the airc
计算技术与自动化 2018年3期2018-12-10
- 基于Ardupilot的微型无人船航向控制系统设计
修缮，结合模糊PID控制技术，提出有效的PD控制手段，实现控制参数自适应调整与优化。采用Ardupilot平台反馈消息，并在Matlab上对控制算法优化分析，得到姿态控制优化曲线，航向控制的压线、点情况较好。关键词：Ardupilot；pixhawk；mahony算法；Fast RTPS；模糊PID中图分类号：TP273 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2018）30-0027-05Abstract： The general configur
科技创新与应用 2018年30期2018-12-10
- 基于遗传算法优化的汽包水位模糊控制算法研究
传算法优化模糊PID控制器的参数初始值及模糊控制比例量化因子，以获得更好的水位控制效果。Simulink仿真实验表明，所设计的控制方案在超调量和稳定时间方面等具有良好的控制效果。关键词：机理模型；模糊PID；汽包水位；串级三冲量中图分类号：TM571 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2018）06-0131-02汽包水位是锅炉是否安全运行的重要指标之一，它体现了锅炉负荷和给水流量之间的平衡。学者们对此进行了大量的研究。陈鸿伟[1]等人对影响汽
数字技术与应用 2018年6期2018-10-31
- 粒子群优化模糊PID的履带机器人运动控制研究
令人满意；模糊PID控制器尽管可以改善系统的性能，但对于模糊控制器中的模糊规则、隸属度函数的制定要依靠大量的专家经验。鉴于以上分析，设计一种改进的粒子群优化模糊PID算法实现对直流电机速度控制的运动控制系统。另外，为了提高履带机器人直行运动的性能，在两驱动电机控制系统中间设计速度同步补偿器。最后，通过在Matlab仿真表明，采用粒子群优化算法的模糊PID控制的运动控制系统具有更加理想的响应速度、稳定性、抗干扰性和控制精度，在硬件平台验证了履带机器人的直行效
现代电子技术 2018年18期2018-09-12
- 模糊自整定控制算法在纸幅横向定量控制中的应用
在线自整定模糊PID控制算法，采用模糊推理对PI参数实现自整定。仿真结果表明，该控制算法控制效果优于传统PID控制。结合河北某造纸厂纸幅横向定量控制系统实际应用，控制效果得到很大改善。关键词：横向定量控制；模糊PID；参数自整定中图分类号：TP273+.2文献标识码：ADOI：10.11980/j.issn.0254-508X.2018.08.010随着造纸机纸幅宽度的增加，相应的纸幅横向定量检测点和执行器数量也要增加，且在工业现场存在各种各样不可预测的干
中国造纸 2018年8期2018-09-10
- 复卷机张力控制系统的设计及应用
制中引入了模糊PID算法，并加以应用。为解决交流传动下系统产生的回馈能量处理问题，对系统主电路硬件结构进行了公共直流母线设计，该设计已应用于浙江金华某纸厂复卷机项目的退纸辊退卷张力控制系统，取得了良好的控制效果。关键词：复卷机；模糊PID；退卷张力中图分类号：TS736文献标识码：ADOI：10.11980/j.issn.0254-508X.2018.05.009Abstract：To solve the problem of multi-disturba
中国造纸 2018年5期2018-09-10
- 基于模糊PID的AVR单片机智能温度控制系统设计
此提出基于模糊PID的AVR单片机智能温度控制系统设计。根据模糊PID语言和规则描述整个系统动态特性和静态各个组件性能指标，完成系统原理结构图的设计，依据AVR单片机兼容性架构智能温度控制系统硬件框图，实现人机交互操作。采用模块化思想，将系统软件划分为4个部分，由此进行软件主流程设计，经过模糊化处理可获得输入与输出变量隶属函数曲线，通过对不同模糊PID参数控制可确定温度控制规则。通过实验验证可知，该系统设计具有合理性，且对时变非线性温度的弹性控制效果良好。
现代电子技术 2018年15期2018-08-06
- 基于空调控制器的模糊PID控制算法研究与应用
调控制器的模糊PID控制算法。设计了模糊PID控制算法的结构，利用MATLAB的M函数工具以及模糊推理工具箱，以环境温度控制研究了模糊PID控制算法的设计与实现步骤。通过改造单台美的空调采用模糊PID控制算法前后的温度控制对比测试，得出采用算法后从初始状态过渡到设定值的调节时间从10分钟减少到7分钟，稳态过程中的温度变化更加平稳，变化范围从±1.5℃缩小到±0.6℃，减少了系统的调节时间和控制的超调量，缩短了过渡时间，可用于智能空调系统。关键词：空调控制器
电脑知识与技术 2018年9期2018-05-28
- 基于神经网络模糊PID的人工智能环保卫士“机器人”的设计与研究
于神经网络模糊PID的智能环保卫士“机器人”采用数字图像处理技术的智能垃圾识别系统，通过CMOS数字图像传感器识别垃圾；以太网通信技术同Internet联网，实现双向互通；设计了斩波恒流细分步进电机驱动方案，驱动机器人拾取和回收目标垃圾；软件上采取了模糊PID算法，实现灵活的机器人控制；设计了最优化的垃圾搜寻路线确定算法，使机器人高效快捷地寻找目标垃圾。运用模糊PID算法的舵机系统控制电机驱动部分，采用步进电机对目标垃圾进行拾取和回收，同时，根据服务性机器
新一代 2018年3期2018-05-10
- 高精度无刷直流电机模糊控制系统的研究及FPGA实现
参数自适应模糊PID控制算法的闭环控制系统的硬件，该算法能有效提高电机的控制能力和增强其动态特性。通过硬件平台验证该系统能够有效地抑制转矩脉冲，同时缩短了控制时间，提高了系统的稳定性。该设计具有一定的工程参考及应用价值。关键词： 无刷直流电机; 模糊控制; FPGA; 模糊PID; 闭环控制; 转矩脉冲抑制中图分类号： TN710?34; TP237 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2018）09?0175?04Abstract： In
现代电子技术 2018年9期2018-05-05
- 水泥回转窑先进控制软件设计与集成
词：窑况;模糊PID;专家规则;回转窑;烧成带温度中图分类号：TP273+.4文献标志码：A引 言我国新型干法水泥生产线已经普遍采用了DCS控制系统。DCS已经成为水泥生产线的主流控制方式，只是根据各企业不同情况，或在具体的控制环节配置PLC，或在规模较大、自动化基础比较完备的水泥企业开始融入PROFIBUS、FF等现场总线技术。对DCS，现场总线控制应用于水泥烧成系统的研究主要集中于文献[1-4]。水泥熟料在回转窑内的锻烧过程，是一个包含物理变化、化学反
计算技术与自动化 2018年1期2018-04-12
- 基于MATLAB仿真的室内温度控制算法
研究了各类模糊PID算法，介绍了各类模糊PID算法的原理，并将各种迷糊PID算法应用到系统中，观察系统阶跃响应曲线，分析算法的性能。算法参数调整好后，加入干扰观察系统的抗干扰能力，改变算法的控制对象，考察算法的鲁棒性。【关键词】模糊PID 阶跃响应曲线 鲁棒性1 模糊PID的由来由研究可知模糊控制系统存在静差，为了改善模糊控制的性能，提出模糊PID的思想。要提高模糊控制的精度和跟踪性能，就要对语言变量取更多的语言值，分档越细，性能越好，但规则数和计算量也随
电子技术与软件工程 2018年4期2018-03-23
- 基于机器学习的车辆避障研究
了一种基于模糊PID的深度学习的车辆自动避障装置，可以实现实时检测自身车辆周围目标规避物的出现，定向向目标物发射超声波判断临界值，以确定是否刹车避让及用多大力度刹车；系统结合深度学习采用模糊PID控制，使其具有自动避障能力，避免交通事故发生，提高安全性。【关键词】避障；模糊PID；深度学习中图分类号： TP391.41 文献标识码： A 文章编号： 2095-2457（2018）36-0249-002DOI：10.19694/j.cnki.issn2095
科技视界 2018年36期2018-03-01
- 模糊PID在伺服系统中的设计和仿真
文主要研究模糊PID控制技术对控制系统的控制效果，论文以伺服系统的位置回路为主要研究对象，来说明位置控制回路如何让伺服系统达到更高的精度，利用MATLAB的simulink软件来仿真伺服系统的控制模型，通过得到的仿真图像做前后对比分析，说明参数自整定模糊PID具有更好的暂态响应性能和稳态性能，以及对斜坡输入和阶跃输入都具有很好的响应特性，达到对伺服系统最优的控制。关键词：伺服系统；PID控制；模糊PID；MATLAB仿真一、模糊PID控制器的设计各回路都采
科学与财富 2017年21期2018-01-15
- 整经机经轴上落运输智能机器人研发
单元中采用模糊PID控制，提高系統的稳定性与鲁棒性。整经机经轴上落运输机器人的研发使智能替代了人工，有助于推动纺织业提质增效。关键词：经轴；智能；机器人；PLC；模糊PIDDOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.22.0200 引言纺织工业作为我国基础产业，同时也是劳动密集型产业，工人劳动强度大、自动化程度低。伴随互联网+、智能化的大潮，纺织智能化数字车间也必将成为新常态[1]。织造生产过程环节较多，智能化车间势必需要各环节间
山东工业技术 2017年22期2017-11-20
- 基于地面桥载空调的飞机客舱温度系统建模及控制
型，并采用模糊PID进行了仿真控制实验。首先详细分析桥载空调给飞机客舱制冷的工作原理；在此基础上，通过线性化假设，机理建模以及参数辨识相结合的方法，建立系统模型；最后采用模糊PID控制算法，进行闭环控制仿真实验，实验结果证明了系统模型的合理性。该模型对从事飞机地面空调控制的研究具有参考意义。关键词： 飞机地面空调； 客舱； 系统建模； 模糊PID； 温度控制中图分类号： TN954+.2?34； TP273 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X
现代电子技术 2017年22期2017-11-18
- 一种智能室内湿度调节器的设计与实现
智能家居；模糊PID；自动控制；电容型湿度传感器；湿度调节器舒适是智能家居的主要问题之一，随着幸福指数的提出，舒适度日渐成为人们关注的话题。本文以实用与舒适为出发点对加湿器进行了智能化设计，旨在探索一种对于传统加湿器的智能化设计及改进，尽可能使用户更加舒适。1设计理念中国南北纬度差大，领土兼容热带、温带两大气候带。北方地区冬季空气易干燥，近年来城市雾霾严重，人们更加需要一个湿润、舒适的休息、办公场所，加湿器的作用不言而喻。传统加湿器只能在开启时实现单一的加
科学家 2016年16期2017-10-10
- 基于模糊PID的飞机液压舵机控制策略研究
同时设计了模糊PID控制器，并对其进行仿真分析，从而说明控制器的有效性。关键词：液压舵机；模糊PID；仿真DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.19.128舵机是飞机、导弹等飞行器飞行控制系统的重要组成部分，是一种高精度的位置伺服系统。当舵机控制器接收到控制信号后，输出控制指令来操纵飞行器舵面的偏转，改变其航行姿态或轨迹，以达到控制飞行器飞行轨迹的目的。可见舵机的工作性能直接影响飞行控制精度和飞行安全，决定了飞行器的整体机动
山东工业技术 2017年19期2017-09-27
- 浅谈现代电厂自动控制系统的发展
，OPC，模糊PID，一体化1 DCS产品现状当前各厂家的DCS基本包括：至少各一台现场控制站、操作员站、工程师站（也可用操作员站兼做工程师站）和一条系统网络。此外，还可扩充专门功能站、生产管理和信息处理功能的信息网络、及实现现场仪表、执行机构数字化的现场总线网络。控制站是系统中直接与现场进行 I/O 数据采样、信息交互、控制运算、逻辑控制的核心单元，完成实时控制功能，并实现各种 I/O 接口。控制站通过工业以太网与工程师站、操作员站等交换信息，采集控制站
科学与财富 2017年26期2017-09-23