代客
- 线控四轮转向汽车自主代客泊车路径规划
的高速发展，自主代客泊车系统已成为解决最后一公里自动驾驶问题的有效手段。在已知停车场静态环境地图的基础上，快速高效地规划出面向动态障碍物场景的可行路径是自主代客泊车系统的核心技术之一，且已得到了许多学者和主机厂商的广泛关注[1-2]。自主代客泊车系统现有的路径规划算法依据搜索空间类型可划分为基于连续状态空间的规划算法和基于离散状态空间的规划算法。文献[3]将多个车辆自主代客泊车过程描述成约束优化问题，并采用内点法求解该约束优化问题，得到了最优的自主代客泊车
中国机械工程 2022年8期2022-05-09
- 面向动态障碍物场景的自主代客泊车路径规划
动泊车辅助功能.代客泊车系统是自动驾驶和自动泊车技术的优势结合[2-3]，其将停车位搜索和泊车操作集成，能够代替驾驶员完成下车点到泊车位之间的驾驶任务[4].与传统自动泊车系统相比，代客泊车系统需应对的场景更加复杂，其路径规划更具挑战性.代客泊车系统路径规划可分为全局路径规划、局部路径优化和泊车路径规划3个阶段.其中，全局路径规划和局部路径规划是代客泊车系统路径规划的核心.全局路径规划首先在已知静态地图的基础上规划出一条引导车辆从下车点到期望泊车起始位置的
东南大学学报（自然科学版） 2022年2期2022-04-18
- 基于分层架构的自主代客泊车路径规划
车辅助系统,自主代客泊车系统能够代替驾驶员自主寻找车位并停放汽车,具有更高的自动化程度,彻底解决汽车最后一公里自动驾驶问题[2].路径规划是自主代客泊车系统的重要环节,目前最具代表性的路径规划方法有基于优化的方法、基于采样的方法和基于图搜索的方法.文献[3]将自主代客泊车路径规划问题转化为非线性规划问题,并将客观数据作为初始解来加快非线性规划问题的求解效率.文献[4]综合考虑汽车运动学约束、机械约束和碰撞约束等,将泊车路径规划转化为最优化问题,并利用同步动
东南大学学报（自然科学版） 2021年5期2021-10-21
- 全球首个商业化自动代客泊车服务即将投入运营
驰共同开发的自动代客泊车系统准备在斯图加特机场投入试点商业运营。作为全球首款搭载了SAE-4 级自动代客泊车技术的量产车，在“智能停车辅助系统”预安装软件支持下，新一代梅赛德斯-奔驰S 级轿车能够接收智能手机命令从而自行驾驶到预留的停车位。但是，这项技术的实现仍依赖于具备适当基础设施的车库，以及被法律批准使用。在斯图加特机场的P6 停车场，技术人员将测试奔驰S 级轿车上的车辆技术如何与博世智能基础设施以及停车场运营商Apcoa 提供的数字平台APCOA F
汽车与驾驶维修(汽车版) 2020年11期2020-11-28
- 博世 全球首个商业化自动代客泊车服务即将投入运营
驰共同开发的自动代客泊车系统准备在斯图加特机场投入试点商业运营。作為全球首款搭载了SAE-4级自动代客泊车技术的量产车，在“智能停车辅助系统”预安装软件支持下，新一代梅赛德斯-奔驰S级轿车能够接收智能手机命令从而自行驾驶到预留的停车位。但是，这项技术的实现仍依赖于具备适当基础设施的车库，以及被法律批准使用。在斯图加特机场的P6停车场，技术人员将测试奔驰S级轿车上的车辆技术如何与博世智能基础设施以及停车场运营商Apcoa提供的数字平台APCOA FLOW交互
汽车与驾驶维修（汽车版） 2020年11期2020-11-28
- 涉外收支
6%4月份，银行代客涉外收支中以外汇结算的金额占银行代客涉外收支总规模的66%34%4月份，银行代客涉外收支中以人民币结算的金额折合2119亿美元，占银行代客涉外收支总规模的34%图2 2015年1月—2020年4月银行代客涉外收付款情况图3 2015年1月—2020年4月银行代客涉外收付款币种情况非银行部门涉外收支重现净流入。4月份，银行代客涉外收支规模为6273亿美元，环比下降15%；净流入49亿美元，上月为净流出477亿美元。其中，涉外收入3161亿
中国外汇 2020年11期2020-09-10
- 涉外收支
银行代客涉外收支规模小幅增长。一季度，银行代客涉外收支规模为18626亿美元，同比增长9%。其中，涉外收入9159亿美元，增长4%；涉外支出9467亿美元，增长15%，净流出307亿美元。3月，银行代客涉外收支规模为7393亿美元，环比增长35%。其中，涉外收入3458亿美元，增长25%；涉外支出3935亿美元，增长46%（见图3）。经常账户呈现净流出。一季度，受季节性因素叠加新冠肺炎疫情的影响，经常账户净流出255亿美元。其中，海关可比口径货物贸易保持净
中国外汇 2020年9期2020-08-11
- 涉外收支
19年1月，银行代客涉外收付款净流入413亿美元，上月为净流入3亿美元。其中，涉外收入3475亿美元，增长6%；涉外支出3062亿美元，下降6%（见图3）。经常账户由净流出转为净流入。经常账户净流入182亿美元，上月为净流出165亿美元。海关可比口径货物净流入400亿美元，增长2.9倍；服务贸易净流出154亿美元，增长9%；初次收入和二次收入净流出53亿美元，下降51%。资本和金融账户净流入大幅增长。资本和金融账户净流入224亿美元，环比增长41%。其中，
中国外汇 2019年5期2019-08-30
- 国际收支分析
售汇前三季度银行代客结售汇由逆差转为顺差。2018年前三季度，银行代客结汇13361亿美元，同比增长17%；银行代客售汇13193亿美元，同比增长8%。银行代客结售汇为顺差168亿美元，去年同期为逆差786亿美元。其中，一季度银行代客结售汇为逆差19亿美元，二季度为顺差445亿美元，三季度为逆差258亿美元。2018年9月，银行代客结售汇为逆差161亿美元，主要原因是受国庆假期影响，企业部分出口推迟至10月收结汇（见图1）。初步统计，10月上中旬银行代客结
中国外汇 2018年21期2019-01-02
- 国际收支分析
015年以来银行代客结售汇变动趋势银行代客结售汇差额由逆转顺。2018年上半年，银行代客结汇8792亿美元，同比增长19%；银行代客售汇8366亿美元，同比增长4%。银行代客结售汇为顺差426亿美元，而去年同期为逆差715亿美元。其中，一季度银行代客结售汇逆差19亿美元，二季度为顺差445亿美元。2018年6月，银行代客结汇1557亿美元，同比增长11%，环比下降5%；银行代客售汇1483亿美元，同比下降4%，环比增长6%。6月，银行代客结售汇为顺差73亿
中国外汇 2018年15期2018-09-10
- 国际收支分析
015年以来银行代客结售汇变动趋势银行代客结售汇顺差环比扩大。2018年5月，银行代客结汇1630亿美元，同比增长32%，环比增长10%；银行代客售汇1405亿美元，同比增长3%，环比增长5%。银行代客结售汇为顺差225亿美元，环比增长53%（见图1）。图2 2015年以来远期结售汇变动趋势银行远期结售汇延续小幅顺差。2018年5月，远期结汇签约额282亿美元，同比增长127%，环比增长5%；远期售汇签约额265亿美元，同比增长195%，环比增长22%。远
中国外汇 2018年13期2018-09-07
- 陵园推代客祭祀“套餐”远程读信收费100元
为有需求，近年来代客祭祀也应运而生。2018年3月底，重庆某陵园推出了一杯茶、一对烛、一盘果、一封信，收费100元的代客祭祀“基础套餐”，引起了广泛关注。据了解，在代客祭祀的现场，戴着白色手套的陵园工作人员在鞠躬之后，首先会为逝者奉上一杯茶（或者酒），并表示：“我们受您家人的委托来看您。”接下来，点上蜡烛、端上水果、送上鲜花。而这种价值100元的“基础套餐”的核心部分是，工作人员会代客朗读一封信，这封信要么是家属自己写的，要么是工作人员根据家属的叙述进行归
课堂内外·创新作文高中版 2018年7期2018-08-01
- 对“一封信式”代客祭祀应多些包容
朱昌俊其实，代客祭祀早已不是什么新鲜事物，在往年，像直播扫墓这样的新颖方式已经出现。在一个本身快速变化，传统正面临重构的社会，清明祭祀方式的改变，也实在无须大惊小怪。而此次重庆这家陵园推出的一杯茶、一对烛、一盘果、一封信，收费100元的代客祭祀“基础套餐”，较之以往的代客扫墓服务，最突出的变化有两点：一是，往年媒体报道的代客扫墓一般多是在网上推出的私人业务，而重庆这家陵园推出“一封信式”代客祭祀，则是陵园官方推出的服务，相较而言，后者可能更有“规范”保障；
课堂内外·创新作文高中版 2018年7期2018-08-01
- 国际收支分析
银行结售汇银行代客结售汇小幅逆差。2018年2月，银行代客结汇1191亿美元，同比增长16%，环比下降19%；银行代客售汇1207亿美元，同比增长7%，环比下降16%。银行代客结售汇为逆差16亿美元，同比下降84%（见图1）。银行远期结售汇逆差环比收窄。2018年2月，远期结汇签约额164亿美元，同比增长33%，环比下降5%；远期售汇签约额208亿美元，同比增长174%，环比下降27%。远期结售汇签约为逆差44亿美元，环比收窄61%（见图2）。主要渠道的外
中国外汇 2018年7期2018-07-09
- 陵园推代客祭祀“套餐” 远程读信收费100元
为有需求，近年来代客祭祀也应运而生。2018年3月底，重庆某陵园推出了一杯茶、一对烛、一盘果、一封信，收费100元的代客祭祀“基础套餐”，引起了广泛关注。据了解，在代客祭祀的现场，戴着白色手套的陵园工作人员在鞠躬之后，首先会为逝者奉上一杯茶（或者酒），并表示：“我們受您家人的委托来看您。”接下来，点上蜡烛、端上水果、送上鲜花。而这种价值100元的“基础套餐”的核心部分是，工作人员会代客朗读一封信，这封信要么是家属自己写的，要么是工作人员根据家属的叙述进行归
课堂内外·创新作文高中版 2018年6期2018-07-06
- [国家外汇管理局国际收支司]
银行结售汇银行代客结售汇逆差大幅下降。2018年一季度，银行代客结汇4125亿美元，同比增长15%；银行代客售汇4144亿美元，同比增长6%。银行代客结售汇为逆差19亿美元，同比下降94%。一季度各月，银行代客结售汇延续小幅顺逆差交替态势：1月份为顺差23亿美元，2、3月份分别为逆差16亿和26亿美元。2018年3月，银行代客结售汇为逆差26亿美元，同比下降63%。其中：结汇1467亿美元，同比增长6%，环比增长23%；售汇1493亿美元，同比增长3%，环
中国外汇 2018年9期2018-07-05
- 国际收支分析
美元。其中，银行代客结汇1396亿美元，同比增长24%；银行代客售汇1443亿美元，同比增长3%。银行代客结售汇为逆差47亿美元，同比下降83%（见图1）。另一方面，11月远期结售汇签约逆差有所扩大（见图2），但远期售汇平仓规模也较大，再加上期权等业务的影响，11月企业在人民币对外汇衍生品市场避险保值净卖汇总体上是增多的，使得银行外汇头寸当月减少了41亿美元，相应增加了外汇供给。因此，再综合其他因素看，11月境内的外汇供给与需求基本相当。主要渠道跨境资金流
中国外汇 2018年1期2018-04-24
- 国际收支分析
。银行结售汇银行代客结售汇由逆转顺。2018年1月，银行代客结售汇为顺差23亿美元，去年同期为逆差156亿美元。其中：银行代客结汇1467亿美元，同比增长25%，环比下降8%；银行代客售汇1444亿美元，同比增长9%，环比下降6%（见图1）。图1 2015年以来银行代客结售汇变动趋势银行远期结售汇逆差环比收窄。2018年1月，远期结汇签约额172亿美元，同比增长122%，环比增长68%；远期售汇签约额286亿美元，同比增长82%，环比增长11%。远期结售汇
中国外汇 2018年5期2018-04-24
- 国际收支分析
售汇前三季度银行代客结售汇顺差明显下降。2017年前三季度，银行代客结汇11378亿美元，同比增长15%；代客售汇12165亿美元，同比下降1%。三季度银行代客结售汇为逆差786亿美元，同比下降67%。9月份，银行代客结汇1484亿美元，同比增长32%，环比增长12%；银行代客售汇1451亿美元，同比增长4%，环比增长6%。9月份，银行代客结售汇为顺差33亿美元，上年同期为逆差269亿美元，上月为逆差41亿美元（见图1）。图1 2014年以来银行代客结售汇
中国外汇 2017年21期2018-01-19
- 国际收支分析
析银行结售汇银行代客结售汇逆差同比下降。6月份，银行代客结汇1406亿美元，同比增长15%，环比增长14%；银行代客售汇1542亿美元，同比增长11%，环比增长14%。银行代客结售汇为逆差136亿美元，同比下降23%，环比增长10%（见图1）。图1 2014年以来银行代客结售汇变动趋势（单位：亿美元）银行远期结售汇延续顺差。6月份，远期结汇签约额130亿美元，同比增长54%，环比增长8%；远期售汇签约额85亿美元，同比下降8%，环比下降5%。远期结售汇签约
中国外汇 2017年15期2017-11-14
- 直播“代客扫墓”，几千年清明祭扫方式要变了?
直播“代客扫墓”，几千年清明祭扫方式要变了?热门话题：哀乐环绕，西装革履的男子手捧鲜花，表情肃穆，穿过一排排黑色大理石墓碑基座，在一座墓碑前站定，弯腰、献花、鞠躬。在男子身旁，一名工作人员举着手机，将现场场景实时直播。这是近日发生在南京市某公墓的一幕。清明节前夕，这一南京最大的公墓推出“代客扫墓”服务，并为逝者亲属在线直播全程。请包容“代客扫墓”的新方式“代客扫墓”其实并不新鲜，新鲜的是，今日的“代客扫墓”是一种升级版。一来，这是官方公墓推行的。二来，实施
哲思2.0 2017年5期2017-11-14
- 国际收支分析
析银行结售汇银行代客结售汇逆差环比下降。2017年8月份，银行代客结汇1326亿美元，同比增长11%，环比增长10%；银行代客售汇1367亿美元，同比增长11%，环比增长8%。银行代客结售汇为逆差41亿美元，同比扩大27%，环比收窄35%（见图1）。图1 2014年以来银行代客结售汇变动趋势银行远期结售汇延续顺差。2017年8月份，远期结汇签约额131亿美元，同比增长1.1倍，环比增长29%；远期售汇签约额101亿美元，同比增长25%，环比增长33%。远期
中国外汇 2017年19期2017-11-14
- 国际收支分析
析银行结售汇银行代客结售汇逆差环比下降。5月份，银行代客结汇1234亿美元，同比增长5%，环比增长8%；银行代客售汇1358亿美元，同比增长6%，环比增长7%。银行代客结售汇逆差124亿美元，同比增长19%，环比下降3%（见图1）。图1 2014年以来银行代客结售汇变动趋势（单位：亿美元）银行远期结售汇延续顺差。5月份，远期结汇签约额124亿美元，同比增长50%，环比下降8%；远期售汇签约额90亿美元，同比增长29%，环比下降34%。远期结售汇签约总体为顺
中国外汇 2017年13期2017-09-06
- 国际收支分析
析银行结售汇银行代客结售汇逆差大幅下降。3月份，银行代客结汇1385亿美元，同比增长27%，环比增长35%；银行代客售汇1455亿美元，同比增长2%，环比增长29%：总体为逆差70亿美元，环比收窄30%。2017年一季度，银行代客结汇3581亿美元，环比增长6%；代客售汇3908亿美元，环比下降7%：总体为逆差327亿美元，环比收窄60%。趋势上看，银行代客结售汇逆差逐月收窄：1至3月份分别为156亿、101亿和70亿美元（见图1）。图1 2014年以来银
中国外汇 2017年9期2017-08-11
- 直播“代客扫墓”，创新还是噱头
不能到场祭扫，“代客扫墓”也就应运而生。就在前不久的清明节，位于南京近郊的雨花台功德园推出了微信“直播代扫”活动，这引发了社会各界的关注。诚如推出该项服务的公墓方所言——“时代在变”，考虑到当下的社会现实，部分“欲祭祀却不可得”的逝者亲属请人“代扫”，也是追终慎远、寄托哀思的一种新形式。但是，“代客扫墓”真的可以成为新时代清明祭扫的“新宠”吗？其实不然。代客祭扫，是在对“孝心”明码标价，它早在五年前就已经出现，但并未被大众所接纳。很难想象，延续千年的祭扫文
作文周刊·高二版 2017年22期2017-07-10
- 国际收支分析
析银行结售汇银行代客结售汇逆差收窄。2016年，银行代客结售汇逆差3195亿美元，较上年下降38%，结汇、售汇分别下降14%和20%。其中，一季度逆差规模最高，为1380亿美元，二季度、三季度逆差收窄至512亿美元和499亿美元，四季度反弹到805亿美元，但仍较一季度低42%，同比下降50%。12月，银行代客结汇1240亿美元，环比增加10%，同比下降7%；银行代客售汇1672亿美元，环比增加19%，同比下降25%。代客结售汇为逆差431亿美元，环比增加5
中国外汇 2017年3期2017-04-10
- 国际收支分析
析银行结售汇银行代客结售汇逆差持续收窄。3月份，银行代客结汇1093亿美元，同比下降13%，环比增长28%；银行代客售汇1429亿美元，同比下降22%，环比增长19%。银行代客结售汇逆差336亿美元，环比收窄4%。2016年一季度，银行代客结汇环比下降21%，售汇环比下降5%，代客结售汇逆差1380亿美元，环比收窄15%（见图1）。图1 2014年以来银行代客结售汇变动趋势（单位：亿美元）远期结售汇供求状况继续改善。3月份，远期结汇签约额61亿美元，同比下
中国外汇 2016年9期2016-12-19
- 国际收支分析
014年以来银行代客结售汇变动趋势（单位：亿美元）银行代客结售汇逆差规模收窄。2016年1月份，银行代客结汇1124亿美元，同比下降25%，环比下降16%；银行代客售汇1818亿美元，同比增长13%，环比下降18%。银行代客结售汇逆差694亿美元，环比收窄21%（见图1）。图2 2014年以来远期结售汇变动趋势（单位：亿美元）远期结售汇逆差有所扩大。2016年1月份，远期结汇签约额37亿美元，同比下降82%，环比增长1%；远期售汇签约额284亿美元，同比增
中国外汇 2016年5期2016-08-02
- 国际收支分析
014年以来银行代客结售汇变动趋势（单位：亿美元）银行代客结售汇逆差显著收窄。2月份，银行代客结汇852亿美元，同比下降26%，环比下降4%；银行代客售汇1202亿美元，同比下降24%，环比下降34%。银行代客结售汇逆差350亿美元，环比收窄50%。远期结售汇逆差大幅下降。2月份，远期结汇签约额34亿美元，同比下降63%，环比下降6%；远期售汇签约额95亿美元，同比下降61%，环比下降66%。远期结售汇签约逆差61亿美元，环比大幅下降75%（见图2）。图2
中国外汇 2016年7期2016-07-04
- 国际收支分析
析银行结售汇银行代客结售汇持续逆差。11月份，银行代客结汇1134亿美元，同比下降20%，环比增长2%；银行代客售汇1568亿美元，同比增长6%，环比增长11%。银行代客结售汇逆差434亿美元（见图1）。图1 2014年以来银行代客结售汇变动趋势（单位：亿美元）远期结售汇签约逆差有所增加。11月份，远期结汇签约额42亿美元，同比下降80%，环比增长16%；远期售汇签约额109亿美元，同比下降43%，环比增长105%。远期结售汇签约逆差67亿美元（见图2）。
中国外汇 2016年1期2016-04-18
- 网点保安代客办理业务的潜在风险
许 华网点保安代客办理业务的潜在风险农业银行泰州分行：程长生、许华一是代客在自助设备上办理转账、存取款业务，一旦发生错账等纠纷，银行就回避不了法律赔偿的责任。二是代客户办理银行卡激活业务，客户银行卡号、密码等信息泄密概率较大，由此产生被盗刷卡案件，将难以处置。三是代客下载网银证书，操作风险及客户信息泄露风险难以防控。四是代客填写业务凭证，收付款人、账号填错，甚至客户签字栏也帮助代签，由此引起的经济纠纷，农行败诉的可能性较大。五是代理网点大堂经理接受客户业
现代金融 2016年3期2016-03-02
- 国际收支分析
家外汇管理局银行代客结售汇总体呈现逆差。2016年7月，银行代客结汇1050亿美元，同比下降24%，环比下降14%；银行代客售汇1247亿美元，同比下降25%，环比下降11%。代客结售汇总体为逆差198亿美元，环比增长12%（见图1）。图2 2014年以来远期结售汇变动趋势（单位：亿美元）数据来源：国家外汇管理局银行远期结售汇逆差有所扩大。2016年7月，银行对客户远期结汇签约44亿美元，同比下降72%，环比下降47%；远期售汇签约124亿美元，同比下降6
中国外汇 2016年17期2016-02-18
- 涉外收支
2014年银行代客涉外收付款情况（单位：亿美元）数据来源：国家外汇管理局2014年12月份,银行代客涉外收付款总规模为6832亿美元，比上年同期增长12%。其中涉外收入3355亿美元，同比增长9%(以下均为同比)；涉外支出3477亿美元，增长15%。收支差额为净支出122亿美元，上年同期为净收入57亿美元。分项目来看（仅含已申报口径），12月份经常项目净支出169亿美元，资本和金融项目净收入35亿美元。2014，银行代客涉外收入33190亿美元，增长12
中国外汇 2015年3期2015-08-16
- 涉外收支
前11个月银行代客涉外收付款情况（单位：亿美元）数据来源：国家外汇管理局图7 前11个月银行代客涉外收付款币种情况（单位：亿美元）数据来源：国家外汇管理局2014年11月份,银行代客涉外收入2648亿美元，同比基本持平；支出2714亿美元，同比增长13%；收支差额为净支出66亿美元，去年同期为净收入245亿美元。分项目来看（仅含已申报口径），11月份经常项目净支出172亿美元，资本和金融项目净收入110亿美元。前11个月，银行代客涉外收入29834亿美元
中国外汇 2015年1期2015-08-16
- 涉外收支
5年6月份，银行代客涉外收付款总规模为6063亿美元，同比增长（以下均为同比）10%。其中涉外收入3154亿美元，增长12%；涉外支出2910亿美元，增长8%。收支差额为净流入244亿美元，增长80%。分项目来看（仅含已申报数据），6月份经常项目净流入37亿美元，资本和金融项目净流入201亿美元（见图4）。图4 2014～2015年6月银行代客涉外收付款情况从币种来看，跨境外汇和人民币均保持净流入，且本币净流入大于外币。2015年6月份，银行代客涉外收付款
中国外汇 2015年15期2015-06-01