锐珂Revolution 移动DR 故障维修五例

丁嘉楠

舟山市中医院设备科 （浙江舟山 316000）

移动DR 作为一种床旁X 线摄片设备，不仅可用于急诊、住院病房的日常X 线影像检查，还可在特殊时期（如新型冠状病毒感染疫情）用于最大限度降低院内交叉感染风险，为临床一线提供胸部DR 快速筛查[1]。但不同于位置相对固定的DR 设备，移动DR 由于频繁位移和电池充、放电等诸多因素，更易发生各类故障[2]。设备操作技师和医工人员应熟悉设备的特点和工作原理，并按照厂家提供的操作手册进行正确使用和维护，保证设备安全、有效地运行。

锐珂Revolution 移动DR 作为一款移动灵活并且支持立柱自动升降的床旁X 光摄片设备，无论是在病房，还是在空间相对狭小的发热门诊、方舱医院等使用场景，均具有较好的实用性。本研究首先分析该设备的结构组成与特点，然后结合工作经验介绍5 例故障维修实例，为该设备的使用和维修提供参考。

1 结构组成与特点

锐 珂Revolution 移 动DR 主 要 由 主 机、 球管、平板探测器组成。其中，主机由交流输入与充电控制单元、立柱升降和小车推行的驱动控制单元、曝光控制与高压发生器单元及控制台单元（CONSOLE）4 部分组成。

交流输入与充电控制单元主要由充电板和20 节12 V/12 AH 内置铅酸电池组成。充电阶段分别由60、60、120 V 3 组充电电压对电池进行充电和电压监测。

立柱升降和小车推行的驱动控制单元主要由多轴驱动板（multi-axis driver，MAD）和电机与控制器板（motor and controller，MAC）2 块电路控制板组成，负责控制立柱、小车及球管和束光器的多维度运动。此单元涉及众多电机、编码器、电位器、微动开关等元件。

曝光控制与高压发生器单元主要通过通信板（communications interface board，CIB） 与控制台建立通信，并负责向高压发生器传达曝光准备信号，同时进行声光报警提示。

CONSOLE 主要由工作站PC、19 英寸主触摸显示屏及平板探测器无线接入点组成，负责与平板探测器和高压发生器间的相互通信，并向高压发生器给出曝光指令。工作站PC 作为通信的核心部件，其工作状态是否正常是各种通信故障的主要排查内容[3]。

2 故障实例

2.1 故障一

2.1.1 故障现象

设备充电时，空气断路器跳闸。

2.1.2 故障维修

检查空气断路器外观正常，无烧焦痕迹。关闭设备右侧的交流断路器后通电仍然发生空气断路器跳闸现象。查看交流输入部分电路图（图1）发现，充电插头与交流断路器（CB2）之间仅有1 个电源绕线器（CORD REEL）和1 个缓冲磁环（AA6226）。拆开设备机壳，拆下电源绕线器（CORD REEL）再次通电，发现跳闸现象依旧，说明该绕线器内部故障。拆开该绕线器（拆开过程需注意避免弹簧突然蹦出）后，发现电源线根部位置处已磨损至露线（设备摆放区域距离充电插座较远，部分操作技师牵拉充电线力度过大，使电源线过度拉伸，导致根部磨损），外壳短路。因此，确认空气断路器漏电保护导致了跳闸。

图1 交流输入部分电路图

购买同规格电源线进行更换，并对电源线根部位置套热缩管保护，同时为了避免类似情况发生，在电源线上粘贴黄、红胶带进行标记（根部的前一圈粘贴红标记，再前一圈粘贴黄标记），以提醒工作人员牵拉充电线至看见黄标记应暂停，看见红标记应禁止牵拉。最后，联系水电维修人员，将充电插座移位至设备摆放区域附近，从根本上避免电源线被过度拉伸。

2.2 故障二

2.2.1 故障现象

使用人员反映设备推行不畅，经常出现不间断卡顿或急刹车情况。

2.2.2 故障维修打开设备两侧盖板，发现左右两侧各有1 个微动开关，且2 个微动开关采用同1 组常闭触点。当推行手闸被按下时，两侧微动开关通过联动装置被动作，常闭触点断开，发出刹车释放信号。利用万用表测量微动开关的通断，发现其中1 个微动开关被动作后，仍有一定电阻值，因此导致一侧的刹车释放信号不稳定，进而导致不间断卡顿或急刹车情况（推行手闸释放微动开关实物见图2，接线原理见图3）。

图2 推行手闸释放微动开关

图3 微动开关接线原理

更换同型号的微动开关后试用一段时间，该故障未再出现。

2.3 故障三

2.3.1 故障现象

设备工作站显示“曝光未就绪”，平板探测器无法连接。

2.3.2 故障维修

观察平板探测器指示灯，查看其电量和通信情况。其中电量指示灯绿色长亮，证明电量充足；而通信指示灯一直为紫色长亮状态，证明通信连接异常。

重启探测器后，仍然无法连接。取下平板探测器电池，发现探测器一侧金手指的1 个引脚断裂。为进一步明确故障原因，将院内另1 台可正常工作的同型号设备的平板探测器解除绑定并添加至本机后，通信指示灯熄灭，表明通信正常，允许曝光。这也证明PC 端通信正常，故障位于平板探测器。向厂家订购配件，单独更换平板探测器金手指后故障排除。

2.4 故障四

2.4.1 故障现象

设备工作站显示“探测器遇到了严重的碰撞或跌落”。

2.4.2 故障维修

该故障明确提示平板探测器曾经遭受严重撞击。进入维修模式查看撞击记录，并通过撞击时间调取摄像头记录画面，发现操作技师在进行胫腓骨侧位摄片时将探测器竖起，因固定不牢导致探测器由床上跌落。尝试拍片，发现设备的摄片功能正常，图像质量正常。咨询厂家工程师后得知，需进行完整的探测器X 线校准[4]以完全消除故障。

探测器X 线校准步骤：通过维修口令进入探测器校准界面，选择“X 线完整校准”；将平板探测器平稳置于地面上并调节束光器曝光视野，使探测器充分曝光；将0.5 mm 铜滤片插入束光器卡槽内（铜面向上朝向球管）并将球管高度调整至180 cm 左右；点击“开始校准”启动校准过程，全程根据提示共完成8 次曝光，整个过程约25 min。完成探测器X 线校准后，该故障提示未再出现。

此外，厂家工程师提醒，此类严重撞击后的探测器校准存在一定风险。若校准失败，需返回美国原厂维修。因此，我们将此故障按照院内不良事件上报流程进行原因分析，同时制定了严格的设备安全制度和操作制度，由专人负责监督，以保证设备使用的可控性[5]。

2.5 故障五

2.5.1 故障现象

设备开机后偶发性报错“SCB 与CONSOLE 无法通信”

2.5.2 故障维修

经查询维修手册得知，SCB为主控板（system control board），其通过网络交换机（ETHER SWITCH）与CONSOLE 通信。进入INTERFACE 诊断界面，发现SCB 与CIB 及CONSOLE 的连接均失败。由于该故障具有偶发性，按照先软件后硬件的维修原则，优先考虑网络不稳定或软件问题，最后考虑PC 端故障。

更换SCB 和ETHER SWITCH 后该报错消失。设备使用1 周左右该报错再次出现。尝试重新安装软件并更新补丁均未能解决。因此，怀疑PC 端故障。更换PC 端设备后，重新进行网络配置，通信建立正常。设备正常使用1 个多月，该报错未再出现。

3 日常维护要点

（1）每日使用完毕或使用超过2 h 后，将设备推行至固定区域并打开交流断路器确保处于充电待机状态[6]。（2）根据厂家建议，卸下电池后，用70%异丙醇（可用75%乙醇替代[7]）润湿软布擦拭探测器表面，擦拭过程中应妥善放置探测器并避免损伤探测器的金手指。（3）该设备采用电机驱动，推行过程中不可使用蛮力，如推行速度受限，应第一时间查看球管立柱和横臂是否回归零位并锁定。（4）利用无线网络将设备与医院信息系统（hospital information system，HIS）、影像归档和通信系统（picture archiving and communication system，PACS）相连，可提高设备的机动性和灵活性，提高放射技师的工作效率，但其效果与网络的稳定性、抗干扰性及高传输速率密切相关[8-9]。

4 小结

锐珂Revolution 移动DR 是一款使用便捷的床旁影像设备，具有很强的自检和故障自我诊断能力。面对各种故障代码和故障现象，尤其是“曝光未就绪”“无法通信”等典型故障，医工人员应冷静应对，根据维修经验[10]结合设备工作原理和电路原理，按照先软件后硬件的原则逐级排查故障。操作技师需按照正确的操作规程进行摄片操作和日常维护，养成良好的使用习惯，以有效降低故障率。