下肢机器人联合平衡仪训练对小脑损伤患者平衡功能及肢体运动功能的影响

杨明，秦莉，董奎，蒙小翠

（广西壮族自治区江滨医院物理治疗科，广西南宁 530000）

小脑损伤作为神经外科常见疾病，多由脑血管疾病、小脑萎缩及外伤等原因引起，患者以恶心呕吐、意识障碍等症状为主要表现。 小脑属于脑部的一部分，起到维持身体平衡的作用，一旦小脑出现损伤，可对患者机体平衡、运动等功能造成负面影响，严重降低其生命质量。及时给予患者有效的治疗与康复干预对改善其预后具有重要作用，而应用现代康复手段改善其运动功能障碍是当前临床研究的热点[1-2]。 下肢机器人是一种基于工程、技术科学、临床医学与计算机科学技术而成的医学科研仪器， 具有训练控制精准、反馈客观及重复稳定运动输入等特点，可通过减重和标准化的生理步态训练，有机结合负重、迈步及平衡，已在肢体运动功能障碍患者的康复中得到广泛应用[3]。平衡仪训练是利用平衡训练仪进行训练的方式，可从静态与动态两个方面测定患者的平衡功能，并结合测定结果进行针对性的平衡训练。 基于此，本研究选取广西壮族自治区江滨医院2021 年3 月—2023 年3月收治的80 例小脑损伤患者为对象， 通过分组对照的方式进行探讨，探究下肢机器人联合平衡仪训练的应用效果，报道如下。

1 资料与方法

1.1 一般资料

选择广西壮族自治区江滨医院收治的80 例小脑损伤患者为研究对象。纳入标准：符合《中国各类主要脑血管病诊断要点2019》[4]中小脑损伤的相关诊断标准，经影像学检查确诊；生命体征平稳；患者、家属均知悉同意本研究。排除标准：合并重要器官严重疾病；合并其他神经系统疾病；存在认知、视觉及理解功能障碍。本研究已通过院医学伦理委员会批准。按随机数字表法将患者分为对照组及观察组，每组40 例。观察组中男性23 例，女性17 例；年龄20～74 岁，平均年龄（44.65±4.13）岁；病程3～22 周，平均病程（10.60±1.24）周；体质指数18.5～28.4 kg/m2，平均体质指数（21.26±0.72）kg/m2。对照组中男性24 例，女性16例；年龄21～74 岁，平均年龄（44.71±4.20）岁；病程3～21周，平均病程（10.60±1.28）周；体质指数18.5～28.6 kg/m2，平均体质指数（21.30±0.78）kg/m2。 两组患者的各项一般资料比较，组间差异无统计学意义（P＞0.05），有可比性。

1.2 方法

患者入院后均于神经科行常规药物治疗。

1.2.1 对照组

进行常规训练。采取Bobath 技术、运动再学习技术等康复手段，指导患者进行坐位、卧位、体位转换等训练，并配合开展被动运动、助力运动及主动运动训练，40 min/次，1 次/d，5 次/周。 持续训练2 周。

1.2.2 观察组

进行下肢机器人联合平衡仪训练。（1）下肢机器人：采用下肢外骨骼步行康复器（杭州程天科技发展有限公司，浙械注准20202190269，型号：UGO210）进行训练，仪器由可调式坐位凳、减重支持装置、控制背包、手杖等系统组成。 训练前，利用减重支持装置绑定患者与机器人，固定脚踏板及腿部驱动装置；开机后，结合患者自身状况，调节大腿、小腿初始长度，使下肢机器装置切合患者自身尺寸。 设置双腿活动范围0～25°，步频1～80 步/min。 训练30 min/次，1 次/d，5 次/周。 （2）平衡仪训练：①采用步态与平衡功能训练评估系统（安徽埃力智能科技有限公司，皖械注准20192190117，型号：AL-600-B1-A）进行训练，康复师协助患者站立于电子平衡板上，其重心转移活动可实时反馈于显示器上。 ②静态平衡训练：指导患者进行一定范围内的重心移动， 完成仪器预设的各种训练。 ③动态平衡训练：嘱患者在保持动态平衡的前提下进行双踝关节活动， 移动显示器上的重心标记点，并结合仪器预设的活动路线移动。 ④注意事项：平衡训练应遵循循序渐进的原则， 逐渐从有手支撑训练过渡至无手，从双腿负重过渡至单腿负重，从静态平衡过渡至动态平衡。 训练30 min/次，1 次/d，6 次/周。 持续训练2 周。

1.3 观察指标

（1）平衡功能：采用Berg 平衡量表（BBS）[5]对患者进行评价，该量表共14个条目，总分56 分，分数越高表示患者平衡能力越好。 （2）肢体运动功能：采用Fugl-Meyer 运动功能评定量表（FMA）[6]对患者进行评价，其中下肢共17 项，总分34分，分数越高表示患者肢体运动功能越好。（3）步行功能：采用功能性步行量表（FAC）[7]对患者进行评价，该量表分为0～5 个等级，转化为0～5 分， 分数越高表示患者步行功能越好。 （4）日常生活能力：采用Barthel 指数量表（BI）[8]对患者进行评价，总分100 分，分数越高表示患者日常生活能力越好。

1.4 统计方法

采用SPSS 20.0 统计学软件进行数据分析。 BBS评分等计量资料用（）表示，组间比较采用t检验；性别等计数资料用n表示，组间比较采用χ2检验。P＜0.05 为差异有统计学意义。

2 结 果

2.1 两组平衡功能与肢体运动功能比较

训练前，两组的BBS、FMA 评分比较，组间差异无统计学意义（P＞0.05）；训练后，观察组的BBS、FMA评分均高于对照组，组间差异有统计学意义（P＜0.05）。见表1。

表1 两组小脑损伤患者BBS、FMA 评分比较[（±s），分]

组别BBS训练前训练后FMA训练前训练后对照组（n=40）观察组（n=40）t 值P 值28.26±4.65 28.11±4.70 0.144 0.886 33.24±5.66 39.65±6.17 4.842 0.000 22.65±3.02 22.74±3.11 0.131 0.896 26.25±4.24 28.71±4.51 2.513 0.014

2.2 两组步行功能与日常生活能力比较

训练前，两组的FAC、BI 评分比较，组间差异无统计学意义（P＞0.05）；训练后，观察组的FAC、BI 评分均高于对照组，组间差异有统计学意义（P＜0.05）。见表2。

表2 两组小脑损伤患者FAC、BI 评分比较[（±s），分]

表2 两组小脑损伤患者FAC、BI 评分比较[（±s），分]

组别FAC训练前训练后BI训练前训练后对照组（n=40）观察组（n=40）t 值P 值1.26±0.41 1.30±0.42 0.431 0.668 2.33±0.50 3.11±0.57 6.506 0.000 59.56±5.33 60.25±5.40 0.575 0.567 70.74±6.75 81.86±7.22 7.116 0.000

3 讨 论

小脑作为脑的一部分，位于大脑的后下方，是维持机体平衡、肌张力的协调中枢，以确保躯体肌肉系统完成精细的技巧性运动。 一旦小脑受损，可导致共济失调，尤其以步态异常、肌张力低下等症状较为突出， 可对患者的身心健康与生存质量造成严重影响，这就要求临床开展有效的康复干预。

现阶段，临床通常采用康复训练的方式进行小脑损伤后的早期干预，旨在通过各种训练增强机体的感觉输入，以促进脑部神经系统重塑，改善神经功能。但常规康复训练内容单一，仅能满足患者基础性的康复需求，在促进其平衡功能与肢体运动功能恢复方面的效果不甚理想[9]。 本研究结果显示，观察组训练后的BBS、FMA、FAC、BI 评分均高于对照组， 组间差异有统计学意义（P＜0.05），提示下肢机器人联合平衡仪训练在小脑损伤患者中具有较好的应用效果。下肢机器人是一种自动化康复训练设备，集计算机科学、康复医学及生物力学等多领域为一体，可通过模拟正常步行规律， 帮助恢复患者神经系统对下肢的控制能力，最终达到促进其运动功能恢复的目的。将下肢机器人应用于小脑损伤患者中， 其自带的减重支持系统，可帮助患者通过悬吊减轻下肢负重，弥补下肢肌力不足对下肢运动功能造成的障碍， 还可通过对躯干的固定，在一定程度上纠正并保持躯干和姿势的稳定性及对称性，促进步行训练的有效开展。 下肢机器人还可通过模拟正常步态，帮助患者在各项训练中保持正确的行走步态，保证足跟着地，并维持膝关节、髋关节的联动，以促进下肢关节功能的有效恢复。此外，相较于常规康复训练， 下肢机器人可通过预设训练内容，帮助患者维持较长时间、较高强度的训练，对下肢神经肌肉进行重复、主动的训练，加快受损神经功能恢复，改善下肢运动功能，纠正步态，提升步行能力。平衡仪训练是针对平衡功能开展的训练，应用平衡训练仪进行平衡功能的评估与训练，可确保训练的针对性与有效性[10]。本研究将平衡仪训练应用于小脑损伤患者中，可从静态、动态两方面评定其平衡功能，并依据评估结果制定相应的本体感觉、运动感觉训练，利于提升训练效果，有效改善患者预后。 平衡仪训练的视觉反馈系统可帮助患者清晰了解即时反馈的双下肢承重力变化情况，即时进行中心调整与保持，以达到训练目的。 该训练仪具有多种训练调节方案，可结合患者自身情况进行调整，能提升其训练依从性，进一步改善平衡功能。将下肢机器人与平衡仪训练联合应用于小脑损伤患者中，可发挥协同作用，共同促进其平衡功能、下肢运动功能的恢复，改善其日常生活能力。

综上所述，下肢机器人联合平衡仪训练能促进小脑损伤患者平衡功能与肢体运动功能的恢复，提升其步行功能与日常生活能力，值得临床推广使用。