下肢康复机器人联合电针对脑卒中患者肢体和神经功能康复的影响

马凯敏 朱慧梅 陈伟东

[摘要] 目的 探討基于虚拟现实的下肢康复机器人联合电针对脑卒中患者肢体功能和神经功能康复的影响。方法 选取2020年1月至2022年6月丽水市第二人民医院康复科收治的脑卒中患者105例，采用随机数字表法分为电针组（n=35）、虚拟现实下肢机器人组（n=35）和联合治疗组（n=35）。电针组在常规治疗基础上给予电针治疗，虚拟现实下肢机器人组在常规治疗基础上进行虚拟现实的下肢康复机器人康复训练，联合治疗组在常规治疗基础上同时给予电针和基于虚拟现实的下肢康复机器人康复训练，6d为1个疗程，休息1d后继续治疗，共进行4个疗程。比较3组干预前后肢体功能、平衡功能、神经功能以及生活质量。结果 与干预前比较，干预后3组Fugl-Meyer运动功能评分量表–下肢部分（Fugl-Meyer assessment–lower extremity，FMA-LE）、Berg平衡量表（Berg balance scale，BBS）和脑卒中专用生活质量量表（stroke specific quality of life scale，SS-QOL）评分均显著增加，且联合治疗组的变化更显著（P<0.05）。与干预前比较，干预后3组美国国立卫生研究院神经功能缺损量表（National Institute of Health stroke scale，NIHSS）评分均显著降低，平均轨迹误差值均和平均耗时显著减少，且联合治疗组变化更显著（P<0.05）。结论 基于虚拟现实的下肢康复机器人联合电针可有效改善脑卒中患者肢体运动、感觉功能以及平衡功能，并可促进神经功能恢复，提高生活质量，具有临床应用价值。

[关键词] 缺血性脑卒中；虚拟现实；下肢康复机器人；电针；肢体功能；神经功能

[中图分类号] R493      [文献标识码] A      [DOI] 10.3969/j.issn.1673-9701.2023.17.015

Effect of lower limb rehabilitation robot combined with electroacupuncture on limb and nerve function rehabilitation of stroke patients

MA Kaimin， ZHU Huimei， CHEN Weidong

Department of Rehabilitation， Lishui Second Peoples Hospital， Lishui 323000， Zhejiang， China

[Abstract] Objective To investigate the effect of lower limb rehabilitation robot combined with electroacupuncture based on virtual reality on the rehabilitation of limb function and nerve function of stroke patients. Methods A total of 105 stroke patients admitted to the rehabilitation department of Lishui Second Peoples Hospital from January 2020 to June 2022 were selected and divided electroacupuncture group （n=35）， virtual reality lower limb robot group （n=35） and combined treatment group （n=35） according to the random number table method. The electroacupuncture group was given electroacupuncture on the basis of routine treatment， while the virtual reality lower limb robot group was given virtual reality lower limb rehabilitation training on the basis of routine treatment. The combined treatment group was given electroacupuncture and virtual reality-based lower limb rehabilitation training on the basis of routine treatment， with 6 days as a course of treatment， and continued treatment after a days rest， for a total of 4 courses. Compare limb function， balance， neurological function and quality of life before and after the intervention in the three groups. Results The Fugl-Meyer assessment lower extremity （FMA-LE）， Berg balance scale （BBS） and stroke specific quality of life scale （SS-QOL） scores increased significantly in the three groups after the intervention compared with those before the intervention， with more significant changes in the combined treatment group （P<0.05）. The National Institute of Health stroke scale （NIHSS） scores were significantly lower and the average trajectory error values and mean time taken were significantly lower in all three groups after the intervention compared to the pre-intervention period， with more significant changes in the combined treatment group （P<0.05）. Conclusion The lower limb rehabilitation robot combined with electroacupuncture based on virtual reality can effectively improve the limb movement， sensory function and balance function of stroke patients， and can promote the recovery of neurological function and improve the quality of life， which has clinical application value.

[Key words] Ischemic stroke; Virtual reality; Lower limb rehabilitation robot; Electroacupuncture; Limb function; Neurological function

脑卒中是临床常见疾病，其中约80%的患者表现为缺血性脑卒中[1]。缺血性脑卒中患者常伴有偏瘫及偏身感觉异常，严重影响生活质量[2-3]。由于发病过程中脑部血液供应出现障碍，导致脑组织缺血缺氧，卒中后患者亦可有不同程度的神经功能缺失表现[4]。临床上除进行药物干预外，有效合理的肢体功能康复训练等辅助治疗对改善患者预后也是非常必要的。传统脑卒中后康复训练的内容固定、枯燥，患者依从性较差，且无法实时监测康复效果，需要调整训练方案以提高疗效[5]。全自动机器人步态评估训练系统是借助外骨骼式下肢步态矫正驱动装置辅助有步态障碍患者进行步态训练的训练方式，不仅可进行步行训练，还可提供被动、主动辅助及抗阻模式的训练方案，目前已逐渐应用于神经科患者的康复治疗[6-7]。中医以其独特的优势和特色在脑卒中后患者的康复治疗中发挥重要作用。电针是通过针刺传递微量电流波，从而达到镇痛、促进血液循环、调节肌肉张力等作用的中医常见治疗手段。既往研究表明，电针结合康复训练可显著改善缺血性脑卒中患者的运动和神经功能，提高治疗效果[8]。鉴于此，本研究将虚拟现实的下肢康复机器人及电针联合应用于缺血性脑卒中的康复治疗，观察其对患者肢体功能和神经功能康复的影响。

1  资料与方法

1.1  一般资料

选取2020年1月至2022年6月丽水市第二人民医院康复科收治的脑卒中患者105例，采用随机数字表法分为电针组（n=35）、虚拟现实下肢机器人组（n=35）和联合治疗组（n=35）。纳入标准：①年龄30～80岁；②头颅CT等确诊为缺血性脑卒中[9]且为初发者；③病程≤6个月；④单侧运动功能障碍，患侧下肢Brunnstrom分级[10]Ⅲ～Ⅴ级；⑤美国国立卫生研究院神经功能缺损量表[11]（National Institutes of Health stroke scale，NIHSS）≥4分。排除标准：①伴重要脏器严重功能不全者；②合并严重并发症；③意识、智力、听力等障碍无法配合者；④重度焦虑或抑郁者；⑤合并骨骼、肌肉等疾病无法进行本次干预者。3组一般资料比较，差异无统计学意义（P>0.05），具有可比性。本研究经丽水市第二人民医院伦理委员会批准（伦理审批号：20221031-1），患者均签署知情同意书。

1.2  方法

入院后记录患者一般资料，包括性别、年龄、身高、体质量、病程、偏瘫侧边、患侧下肢Brunnstrom分级。Brunnstrom Ⅲ级为下肢坐立和站立位有髋、膝、踝协同屈曲，Ⅳ级为下肢坐位可后伸和踝背屈，Ⅴ级为下肢站位可先伸膝后伸髋，踝背屈。3组均积极治疗原发病，给予吸氧、控制血压和血糖、降低颅内压、抗感染、纠正水电解质紊乱等常规治疗。电针组在常规治疗基础上给予电针治疗，取百会穴、印堂穴、四神聪穴、神庭穴直刺0.5～0.8寸，患肢足三里穴直刺1.0～2.0寸，肩髃、手五里、曲池、外關、合谷、手三里直刺0.5～1.0寸，阳陵泉、三阴交、血海穴直刺1.0～1.5寸，太冲穴直刺0.3～0.5寸。常规消毒后，以毫针刺入，快速捻转2～3min，得气后接入KWD-808Ⅰ型脉冲针灸治疗仪（购自常州英迪电子医疗器械有限公司），频率10～40Hz，以患者能耐受为度，1次/d，每次留针30min，6d为1个疗程，休息1d后继续治疗，共进行4个疗程。虚拟现实下肢机器人组在常规治疗基础上给予基于虚拟现实的下肢康复机器人进行康复治疗，仪器分别采用璟和技创Flexbot-S型全自动机器人步态评估训练系统，具体步骤：跑台前放置具有虚拟现实模拟功能的平板，并连接传感器，由康复治疗师根据患者情况调整参数，实时根据下肢主动运动能力调整被动–助动参数，降低仪器引导力，增加患者步行主动性，步行速度控制在2km/h，20min/次，1次/d，6d为1个疗程，休息1d后继续治疗，共进行4个疗程。联合治疗组则在常规治疗基础上同时给予电针和基于虚拟现实的下肢康复机器人进行康复治疗。

1.3  观察指标

①肢体功能：以Fugl-Meyer运动功能评分量表[12]–下肢部分（Fugl-Meyer motor function assessment–lower extremity，FMA-LE）评价患者下肢运动功能，共7个项目17个条目，采用3级评分法，每项0～2分，总分0～34分，分数越高提示下肢运动功能越好。以Tecnobody本体感觉评估系统[13]评价患者下肢感觉功能，方法如下：双足分开站立于测试仪，患侧足放于斜板，输入一般资料后，进行本体感觉评估；患者按照仪器画面提示，通过足部以最短时间（<120s）和最佳路径控制斜板运动，连续3次，每次休息30s，计算平均轨迹误差（average trajectory error，ATE）值和平均耗时（Time）值；ATE=（患者描划轨迹长度–理想轨迹长度）/理想轨迹长度×100%，ATE值和Time值越小，提示下肢感觉功能越好。②平衡功能：以Berg平衡量表[14]（Berg balance scale，BBS）评价患者平衡功能，共14项，采用5级评分法，每项0～4分，总分0～56分，分数越高提示平衡能力越好。③神经功能：以NIHSS量表评价患者神经缺损程度，共11个项目，总分0～45分，分数越高提示神经缺损程度越重。④生活质量：以脑卒中专用生活质量量表[15]（stroke-specific quality of life scale，SS-QOL）评价患者生活质量，共12个领域49个条目，采用5级评分法，总分0～245分，分数越高提示生活质量越好。所有量表评估均由同一培训合格的主治医师进行，数据录入采用双盲法。

1.4  统计学方法

采用SPSS 25.0统计学软件对数据进行处理分析，计量资料以均数±标准差（）表示，组内比较采用t检验，3组比较采用单因素方差分析，两两比较采用Snk-q检验。计数资料采用例数（百分比）[n（%）]表示，组间比较采用χ2检验，P<0.05为差异有统计学意义。

2  结果

2.1  一般资料比较

3组患者年龄、性别、病程等一般资料比较，差异无统计学意义（P>0.05），见表1。

2.2  三组下肢肢体功能比较

与干预前比较，3组FMA-LE评分均显著增加，ATE值和Time值显著减小，且联合治疗组变化更显著（P<0.05），见表2。

2.3  平衡功能、神经功能、生活质量比较

与干预前比较，3组BBS评分和SS-QOL评分均显著增加，NIHSS评分均显著降低，且联合治疗组变化更显著（P<0.05），见表3。

3  讨论

缺血性脑卒中具有高发病率、死亡率和致残率，近年来我国缺血性脑卒中发病有年轻化趋势[16-17]。一项关于中老年缺血性脑卒中患者生活质量影响因素的研究显示，肢体功能及神经缺损程度是影响患者远期生活质量的重要因素[18]。如何提升缺血性脑卒中患者治疗效果和促进肢体及神经功能恢复是目前临床关注的重点。临床实践证实，早期康复训练可显著改善缺血性脑卒中患者运动功能，但同时也有客观性、科学性和有效性的不足[19]。下肢康复机器人可针对性、重复性地对患者进行步态训练，并可实现客观评价，实时量化地评测并反馈至终端，以进一步提高训练效果。

有研究发现，在常规康复治疗基础上进行下肢康复机器人训练，可促进缺血性脑卒中患者脑功能重建，改善神经缺损程度，并显著提高患者下肢运动功能、平衡功能以及步行能力[20-21]。本研究结果显示，干预后患者下肢运动及感觉功能显著改善，平衡能力加强，且神经缺损程度亦有改善，生活质量较高，与以往研究结果一致[19]，表明基于虚拟现实的下肢康复机器人训练可用于脑卒中患者康复治疗中，并对患者肢体和神经功能改善具有积极作用。分析原因可能是通过提高训练趣味性，增加了患者积极性和能动性，进而提升康复效果。中医电针治疗缺血性脑卒中疗效确切，多项研究表明电针可促进脑卒中患者肢体和神经功能恢复[22]。本研究中应用低频脉冲电流连续刺激患者受损神经和肌肉疗效显著，其作用机制可能与促进神经再生，改善下肢肌肉血液循环，进而改善患者肢体和神经功能有关。将基于虚拟现实的下肢康复机器人联合电针治疗，结果显示联合康复治疗方案相对单一康复治疗效果更显著，进一步表明基于虚拟现实的下肢康复机器人联合电针在脑卒中康复治疗中的应用价值。

综上所述，基于虚拟现实的下肢康复机器人联合电针可有效改善脑卒中患者肢体运动、感觉功能以及平衡功能，并可促进神经功能恢复，提高生活质量，具有临床应用价值。本研究探讨了基于虚拟现实的下肢康复机器人以及电针联合治疗效果，可为临床脑卒中患者康复治疗方案提供更多选择。但需要考虑的是，基于虚拟现实的下肢康复机器人可能在一些基层医院无法推广，拟在今后研究中探讨更多适用范围更广的康复治疗方案供临床医生选择。

[参考文献][1] WEI H， LIU Y， FENG J， et al. The epidemiological characteristics of stroke in Hunan Province， China[J]. Front Neurol， 2018， 9（4）： 583–585.

[5] WU W X， ZHOU C Y， WANG Z W， et al. Effect of early and intensive rehabilitation after ischemic stroke on functional recovery of the lower limbs： a pilot， randomized trial[J]. J Stroke Cerebrovasc Dis， 2020， 29（5）： 104649.