一种移动式液压卸车机在粮食行业的应用

◎ 雷 锋，马真腾，杨世兴

（山东金钟科技集团股份有限公司，山东 济南 250002）

我国作为农业大国，粮食一直有着较高的自产量、进口量和存储量，粮食接收单位部门具备一定的接收、存储及调配转运等功能，在整个过程中，粮食的接收卸料是一个至关重要的环节，它可以直接影响到粮食的接收量和存储量。目前国内粮食行业卸料的方式通常有3种。①最为传统的人工卸料，成本高、效率低。②通过带自卸功能的自卸车卸料，车型单一，使用有很大的局限性。③采用翻转平台卸料，成本低、自动高效，但对于卸料点较多且较为分散的场合具有一定的不适用性。为此，山东金钟科技集团股份有限公司自主研发了一种新型的移动式液压卸车机。

移动式液压卸车机克服了工作效率低下、人力物力资源浪费等一系列缺点，并可以较好地运用在卸料点较多且较为分散的场合，具有很好的适用性，目前已经在粮食行业得到应用和推广，实用效果良好。

1 移动式卸车机的工艺设计

1.1 技术指标

卸载能力：0～60 t；卸车机平台升降角度范围：0～35°；卸车机平台长×宽：16 m×3 m；卸车机起升时间：约240 s；卸车机下降复位时间：约120 s。

1.2 工艺过程

（1）移动式卸车机通过牵引车牵引到指定卸料位置，然后展开卸车机液压爬梯结构，同时打开卸车机的液压支腿并保证支撑到位后锁紧，此时卸车机形成一定的坡度，便于卸载车辆的驶入。

（2）卸载车辆通过液压爬梯驶上卸车机平台，卸车机平台起升直至水平位置，同时升起挡轮器结构挡住卸载车辆轮胎。

（3）操作卸车机起升，卸车机平台通过举升主液压缸升起，车厢内的粮食逐渐卸出，卸料过程中可随时控制平台升降动作，直至物料全部卸载完毕。

（4）粮食全部卸载完毕后，卸车机下落运行至初始状态，挡轮器结构缩回，卸载车辆开下平台完成整个卸料过程。

（5）待指定的卸料点完成卸粮后，收起液压支腿和液压爬梯结构，移动卸车机通过牵引车驶入另外一个指定的卸料位置。

2 卸车机结构构成介绍

移动式液压卸车机主要包括卸载机械组件、车辆底盘、液压传动系统、电气控制系统和集料漏斗5个部分，结构如图1所示。

图1 移动式液压卸车机结构示意图

2.1 卸载机械组件

卸载机械组件由卸载机械平台、两条主油缸、油缸安装架、挡轮器结构及传动轴等部分组成[1-3]。卸载机械平台由型钢组焊而成，机械平台尾部设计有传动轴，两条主油缸合理布置于机械平台两侧，分别通过油缸安装架安装在平台上。散装物料卸载时，两条主油缸同步伸出，机械平台绕尾部传动轴旋转起升，散装物料到达安息角后便开始流动落料，直至物料全部卸载完毕。卸载机械组件结构如图2所示。

图2 卸载机械组件结构示意图

2.2 车辆底盘

车辆底盘主要由底盘架、液压爬梯、液压支腿、车辆轮胎等部分组成，爬梯和支腿均为液压驱动，通过液压缸可以实现爬梯的收放和支腿的伸缩动作。底盘设计有牵挂装置，可以与牵引车头实现对应连接，在牵引车的牵引下行驶到任意指定卸料位置，无论是设备长途运输还是各个卸料点之间设备挪动，均具有较好的机动灵活性。

2.3 液压传动系统

移动卸车机液压传动系统主要包括液压站、液压阀件、系统油路及辅件等部分，包括平台控制主油路、液压支腿控制油路、爬梯控制主油路等3条油路（如图3所示）。液压系统采用了恒压变量技术，液压泵置于液压油箱内运行，延长了液压泵的使用寿命，确保了系统可靠连续的运行[4-5]。此外，该液压系统设计了二级压力调定装置，卸车机平台上升、下降时设备自动切换压力等级，特别是平台下降运行时，系统仅提供一个较低的工作压力保证平台稳定的下落运行，有效减小了液压系统的温升，具有较好的节能功效。

该液压传动系统选用两条多级柱塞缸，两条主油缸伸出缩回运行动作设计了同步控制装置，保证了卸载机械平台平稳升降，防止跑偏，安全可靠；每条主油缸均设计了防爆阀装置，当主油缸胶管一旦受到外力挤压或破损爆管时，防爆阀瞬间开启，将主油缸油口完全封堵，有效避免了卸载机械平台瞬间倾翻，安全性极高。此外，该系统还设计了机械平台手动复位功能，当系统出现极端故障导致卸载机械平台无法下降时，该功能可将卸载机械平台缓慢复位，具有较高的实用性。该液压传动系统还设计有加热和冷却装置，可保证液压油在合理的油温范围内工作，避免了液压油因高温或低温引起的元器件损坏，大大延长了系统的使用寿命。

2.4 电气控制系统

电气控制系统选用了SIEMENS、霍尼韦尔等知名元件，电动机采用了星三角降压启动方式，安全实用可靠。电气控制系统设计了机械执行元件互相锁止功能，实现了卸车机平台和挡轮器动作互锁，有效防止系统误动作；此外，电气控制系统设计了偏差报警装置，当卸车机平台超差时，系统会报警停车，大大降低了设备的安全故障，具有较高的安全性能。

2.5 集料漏斗

集料漏斗是移动卸车机与用户皮带传输装置的连接部分，设计了升降调节支腿和轮胎结构，移动方便灵活，用户可根据自己的实际需求选择电动/手动闸门，具有较好的实用性。

3 结论

移动液压卸车机集机械、液压控制技术、电气控制技术于一体，克服了目前散装粮食卸料的一系列缺点，卸载效率高，适用范围广，完全满足了粮食行业散装物料卸料的需求，该设备具有以下特点。

（1）卸载机械构件采用了型钢组焊设计，根据卸载车辆的停车位置核算实际受力状态，型钢合理布置，机械强度高。

（2）根据散装物料的实际卸载需求，合理选择液压元器件的规格和控制方式，保证了散装物料卸载时能够高效平稳运行，自动化程度高、实用性强。

（3）电气控制系统设计了机械执行元件互相锁止功能，防止系统误操作，大大降低了设备故障率。

（4）设备配置的汽车底盘结构，具有较好的机动灵活性，满足卸料点较多且较为分散的场合，适用范围广。

（5）移动式液压卸车机经过实际现场应用表明，该设备设计合理可靠，完全满足散装粮食高效、自动、机动灵活卸料的需求。