段维纳 ,竞 霞 ,刘良云,张 腾,张丽华
1.西安科技大学测绘科学与技术学院,陕西 西安 710054 2.中国科学院空天信息创新研究院,北京 100094 3.上海海事大学文理学院,上海 201306
小麦条锈病是一种流行性强、发病率高的气传性病害,对我国乃至世界范围内小麦的产量及质量产生极大的威胁[1]。遥感技术在作物病害监测中具有快速、宏观、大面积和无破坏等显著优点[2]。目前基于遥感技术的作物病害监测主要是利用反射率光谱数据分析不同发病状况下作物反射率光谱或一阶微分光谱的差异,构建作物病害遥感监测模型,但是反射率光谱主要反映群体生物量、生化组分浓度等信息,难以揭示植被的光合生理状况[3]。
小麦受到条锈病菌(Pucciniastriformisf.sp.tritici)侵染后,叶绿体被破坏,光合速率下降,光合产物的转移和输出也受到病原菌侵染的影响,随着病情严重度的增加,光合作用趋于减弱甚至丧失[4]。日光诱导叶绿素荧光(solar-induced chlorophyll fluorescence,SIF)与植物光合作用直接相关,包含丰富的光合功能信息[5],能够准确及时地反映植被光合生产力、生理状况、受胁迫状况等信息[6],尤其是在作物的早期探测中具有反射率光谱难以比拟的优势[7-8]。陈思媛[2]、竞霞[6]等研究表明在反射率光谱数据中加入SIF信息能够提高小麦条锈病的遥感监测精度;白宗璠[9]等综合利用反射率与SIF数据进行了小麦条锈病遥感监测研究。然而传感器探测到的SIF信号不仅包含植物病害胁迫对应生理变化的荧光特征,同时也受到植物群体生物量的影响和干扰。上述研究主要是基于直接反演得到的SIF或角度归一化的SIF强度进行作物病害的遥感监测,没有考虑作物群体生物量对冠层SIF信息的干扰,影响了作物病害的遥感监测精度。
SIF在观测瞬间不仅受到入射的太阳光合有效辐射(photosynthetically active radiation,PAR)强度的影响[10],且从光系统水平逃逸至冠层水平的比例会严重影响传感器接收的冠层SIF强度,而SIF逃逸概率又对冠层结构参数及冠层生化组分的变化响应敏感[11]。基于反射率光谱构建的系列光谱指数能够敏感反映作物的生理生化和结构参数的变化。鉴于此,本工作首先利用PAR对冠层SIF绝对强度处理,得到消除太阳光照强度影响的冠层归一化SIF(SIFP),然后利用能够敏感反映作物群体生物量的归一化差值植被指数(normalized difference vegetation index,NDVI)和MERIS陆地叶绿素指数(MERIS terrestrial chlorophyll index,MTCI)对SIFP进行处理,分析融合反射率光谱指数后SIFP与小麦条锈病严重度的相关性,并在此基础上利用随机森林回归(random forest regression,RFR)算法,构建融合反射率光谱指数和SIF光谱的小麦条锈病遥感监测模型,对比分析反射率光谱指数处理前后小麦条锈病的SIF监测精度,以评价本工作方法的有效性。研究结果对提高小麦条锈病的遥感监测精度,实现大范围小麦条锈病的遥感监测具有重要意义,同时亦对其他作物病害的遥感监测具有一定的参考价值。
试验区位于河北省廊坊市中国农业科学院(39°30′40″N,116°36′20″E)试验站,小麦品种为对条锈病敏感的“铭贤169号”,种植密度为113棵·m-2。2018年4月7日在小麦试验田灌溉充足水分,4月9日采用浓度为9 mg·100 mL-1的孢子溶液对小麦进行条锈病接种。试验区小麦分为染病组(编号为B,C)和健康组(编号为A,D),各试验组占地均220 m2,每组内均分为8个样方(A1—A8,B1—B8,C1—C8,D1—D8),各组之间间隔5 m以上。
2018年5月18日、24日、30日利用QE pro光谱仪测定试验区小麦冠层光谱数据。QE pro光谱仪的光谱范围为640~800 nm(25 μm狭缝),探头视场角为25°,光谱采样间隔及其分辨率分别为0.15和0.3 nm,信噪比为1 000∶1。测量高度距离地面1.3 m,测量时间为北京时间11:30—12:00,测试前通过标准BaSO4参考板对冠层辐照度数据进行校正。
采用5点取样法调查研究区内小麦条锈病严重度,每个样方内选取对称5点,每点约1 m2,随机选取30株小麦,分别调查其条锈病的发病状况。参照“小麦条锈病测报技术规范”(GB/T15795)[12]标准对小麦病情严重度进行划分。单叶病情严重度按照病斑面积占叶片面积的百分比划分为0,1%,10%,20%,30%,45%,60%,80%和100% 9个梯度,分别记录各严重度的小麦叶片数,按式(1)计算不同梯度测试群体的病情指数[2]。
(1)
式中:DI为病情指数,i为不同梯度值,x(i)为各梯度的等级值,n为最高梯度值9,f(i)为各梯度的叶片数量。
已有研究表明利用3FLD(three-band Fraunhofer line discrimination,3FLD)算法监测单波段SIF精度更高,鲁棒性也更强[13],该算法假设叶绿素荧光和反射率光谱在吸收线波段附近是呈线性变化的,即入射辐亮度和冠层上行辐亮度在吸收线波段附近也呈现线性变化
(2)
式(2)中:Ileft和Iright分别为吸收线左右的入射太阳辐亮度值;Lleft和Lright为分别吸收线左右的植被冠层上行辐亮度值。
(3)
式(3)中:λin,λleft,λright为吸收线内、左、右波段的波长,将式(3)代入式(2),即可求得吸收线处的叶绿素荧光强度
(4)
QE pro光谱仪探测的冠层瞬时SIF强度信号易受到入射的太阳光合有效辐射强度的影响[10],利用PAR对SIF进行归一化,能够减弱入射辐射强度对冠层SIF强度的影响[14],提高SIF光谱对作物生理信息探测的有效性和准确度。
(5)
式(5)中:SIFP为归一化的冠层SIF强度。
刘新杰等[15]认为SIF逃逸至冠层的概率与各向异性的光谱反射率、叶片吸收相关,利用NDVI估计吸收光合有效辐射的比例,反射率数据补偿SIF在冠层内的散射和重吸收影响[13],能够实现基于反射率光谱数据的冠层SIF降尺度。基于此参照刘新杰等的冠层SIF降尺度研究,以及NDVI能够敏感反映作物冠层结构的变化,MTCI可用于估计叶绿素含量[15]的特点,利用与作物群体生物量密切相关的NDVI和MTCI两个反射率光谱指数对SIFP进行处理[式(6)—式(8)]。
SIFP_NDVI=SIFP*NDVI
(6)
SIFP_MTCI=SIFP*MTCI
(7)
SIFP_NDVI*MTCI=SIFP*NDVI*MTCI
(8)
式中用于计算NDVI和MTCI的红光波段,红边波段和近红外波段分别为685.035,710.055和758.101 nm[15],具体表达式见式(9)和式(10)。
(9)
(10)
式中:R685.035,R710.055,R758.101分别为在685.035,7710.055和758.101 nm处的反射率。
RFR算法的基本思想是基于统计学理论,采用bootstrap重抽样方法,从原始样本中抽取多个样本,对每个bootstrap样本构建决策树模型,然后根据每个决策树的监测结果依据加权平均原则确定最终监测结果[式(11)]。该算法具有训练速度快,通用性强,能够高效的处理大规模数据集,对数据集中的噪声表现出较强的鲁棒性[16]等优点。
(11)
对归一化处理后的O2-B,O2-A,和719 nm水汽吸收(H2O)三个波段处的冠层SIFP强度分别与反射率光谱指数NDVI和MTCI进行融合,分析三个单波段处SIFP以及融合NDVI和MTCI后的SIFP-NDVI,SIFP-MTCI,SIFP-NDVI*MTCI与DI的关系(图1—图4)。
通过图1—图4可见,O2-B,O2-A和H2O三个波段处的SIFP均与DI呈极显著负相关关系。这是由于小麦在受到条形杆锈菌侵染后,随着小麦条锈病病情指数的不断上升,叶绿素含量会迅速下降,光合作用活性降低,植被吸收光合有效辐射(absorbed photosynthetically active radiation absorbed by chlorophyll,APARchl)也降低[10-11],而APARchl是驱动SIF的主要动力[10],于是随着APARchl的降低,SIF强度也随之降低,SIF与DI之间呈现负相关关系。
综合图1—图4可见,融合NDVI,MTCI的SIFP-NDVI,SIFP-MTCI,SIFP-NDVI*MTCI与DI的相关性较融合前的SIFP均有不同程度的提高,其中融合NDVI后,单波段处SIFP与DI的相关性平均提高了12.2%,融合MTCI后,单波段处SIFP与DI的相关性平均提高了17.38%,说明SIFP-MTCI与小麦条锈病DI之间的相关性优于SIFP-NDVI。同时融合NDVI和MTCI后,单波段处SIFP(SIFP-NDVI*MTCI)与DI的相关性平均提高了19.36%,并且SIFP-NDVI*MTCI在单波段处与DI的相关系数相较于SIFP-NDVI和SIFP-MTCI分别平均提高了6.39%,1.69%。因此,同时融合NDVI和MTCI更有利于提高SIFP与DI的相关性。
图1 冠层SIFP与DI相关性注:0.1%的极显著水平,R0.001[50]=0.451,下同Fig.1 Correlation between SIFP and DI in the canopyNote:extremely significant level of 0.1%,R0.001[50]=0.451,same as below
由图2和图3可见,利用NDVI和MTCI处理后的O2-B波段处的SIFP-NDVI,SIFP-MTCI与小麦条锈病DI的相关性较原式SIFP提高最为明显,其中SIFP-NDVI提高了23.48%,SIFP-MTCI提高了33.61%。这是由于O2-B波段冠层SIF的再吸收效应会随着叶面积指数的增大而增强,并且O2-B波段处冠层SIF强度与APARchl的关系随叶绿素含量变化而变化[10]。因此,在融合NDVI和MTCI后,O2-B波段处SIFP与DI的相关性显著提高。在O2-A波段,利用反射率光谱指数处理前后SIFP与小麦条锈病DI的相关性提高最小,其中SIFP-NDVI提高了2.39%,SIFP-MTCI提高了2.14%。这是由于O2-A波段处冠层SIF强度与APARchl之间的关系不受叶绿素含量的影响,并且该波段处冠层SIF的再吸收效应可以忽略不计[10]。因此,经反射率光谱指数处理后,O2-A波段处SIFP与DI的相关性提高较小。
图2 冠层SIFP-NDVI与DI相关性Fig.2 Correlation between SIFP-NDVI and DI in canopy
图3 冠层SIFP-MTCI与DI相关性Fig.3 Correlation between SIFP-MTCI and DI in canopy
图4 冠层SIFP-NDVI*MTCI与DI相关性Fig.4 Correlation between SIFP-NDVI*MTCI and DI in canopy
本文将50个原始数据(44个染病样本,6个健康样本)随机分成两部分,其中32个数据(28个染病样本,4个健康样本)作为训练样本进行模型的构建,剩余的18个数据(16个染病样本,2个健康样本)作为验证样本用来评价模型的精度。上述随机分组重复进行3次(记为Ⅰ组、Ⅱ组、Ⅲ组),分别利用这三组数据建立小麦条锈病DI监测模型,并采用保留样本交叉检验方式对模型精度进行评价。
RFR算法中决策树的数量(ntree)与分割节点分割变量数(mtry)的确定是重点,在保证预测结果可靠的前提下兼顾计算效率,通过多次仿真确定ntree为5 000,mtry为自变量个数的三分之一(取整)。在RFR参数确定的基础上,分别以O2-B,O2-A,H2O三个波段线性组合的原始SIFP以及融合NDVI和MTCI后的SIFP-NDVI,SIFP-MTCI和SIFP-NDVI*MTCI为自变量,以小麦条锈病DI为因变量,基于RFR算法构建小麦条锈病DI监测模型,并将均方根误差(root mean square error,RMSE)和决定系数(coefficient of determination,R2)作为模型精度评价指标比较分析反射率光谱指数对SIFP处理前后小麦条锈病的遥感监测精度的影响。模型预测结果见图5—图8,其中实线表示1∶1关系线,虚线表示DI的实测值与预测值拟合的回归线。
图5 以SIFP为自变量的小麦条锈病监测模型Fig.5 Monitoring model of wheat stripe rust with SIFP as independent variable
图6 以SIFP-NDVI为自变量的小麦条锈病监测模型Fig.6 Monitoring model of wheat stripe rust with SIFP-NDVI as independent variable
图7 以SIFP-MTCI为自变量的小麦条锈病监测模型Fig.7 Monitoring model of wheat stripe rust with SIFP-MTCI as independent variable
图8 以SIFP-NDVI*MTCI为自变量的小麦条锈病监测模型Fig.8 Monitoring model of wheat stripe rust with SIFP-NDVI*MTCI as independent variable
从图6可见,在第Ⅱ组训练数据中,以SIFP-NDVI为自变量构建的条锈病监测模型的预测DI值和实测DI间的R2为0.911,较同组SIFP提高了2.36%。在第I组和第Ⅲ组训练数据中,SIFP-NDVI的建模精度较NDVI处理前的同组SIFP基本没有变化。从图7可见,三组训练数据中,利用MTCI处理后的SIFP-MTCI为自变量构建的小麦条锈病遥感监测模型预测DI值和实测DI值间的R2较同组SIFP分别提高了1.14%,3.93%和3.25%,RMSE分别降低了0.94%,17.31%和14.95%。这是由于NDVI与LAI具有良好的线性关系,利用NDVI处理SIFP可以将叶面积指数这一冠层结构参数变化与SIFP的相融合,MTCI可准确反演植被的叶绿素含量,利用MTCI处理SIFP可以将叶绿素含量变化与SIFP融合,二者均可增强SIFP与DI之间的相关性,从而提高小麦条锈病遥感监测模型的精度。结合图6和图7,可以看出以SIFP-MTCI为自变量构建的小麦条锈病遥感监测模型的精度优于SIFP-NDVI,三个样本组中预测DI值和实测DI值间的平均R2提高了2.13%,平均RMSE降低了9.62%。由图8可以看到,在三组训练数据中,以融合NDVI和MTCI的单波段SIFP(SIFP-NDVI*MTCI)为自变量构建的小麦条锈病遥感监测模型的预测DI值和实测DI值间的平均R2比SIFP,SIFP-NDVI和SIFP-MTCI分别提高了4.17%、3.47%和1.32%,平均RMSE分别降低了17.92%,16.35%和7.45%。且其拟合回归线也较SIFP,SIFP-NDVI和SIFP-MTCI更接近1∶1关系线。一定程度上减弱了冠层几何结构和叶绿素重吸收对SIFP的影响,提高了小麦条锈病的遥感监测精度。
利用三组验证样本数据,得到以融合不同反射率光谱指数的单波段SIFP线性组合为自变量,基于RFR算法构建模型的R2和RMSE统计结果(表1)。由表1可见,在三组验证样本数据中,以SIFP-NDVI,SIFP-MTCI为自变量构建的小麦条锈病遥感监测模型预测DI值和实测DI间的平均R2较原始SIFP分别提高了1.52%和5.26%,平均RMSE分别降低了4.31%和18.10 %。以SIFP-MTCI为自变量构建的模型预测DI值和实测DI值间的R2较SIFP-NDVI平均R2提高了3.69%,平均RMSE降低了14.41%。单波段SIFP-NDVI*MTCI线性组合建模结果表现最优,其平均R2为0.917,平均RMSE为0.085,较SIFP,SIFP-NDVI和SIFP-MTCI平均R2分别提高了7.25%,5.65%和1.89%,RMSE分别降低了26.72%,23.42%和10.53%。叶面积指数的变化会影响麦叶进行光合作用的面积,叶绿素含量是重吸收效应的主要影响因素。NDVI和MTCI分别对叶面积指数、叶绿素含量的变化响应敏感,当同时融合NDVI和MTCI后,可以降低作物群体生物量对SIFP的影响,这一点通过O2-B,O2-A,H2O三个单波段处的SIFP与DI相关性显著提高可证实。因此,融合NDVI和MTCI基于SIFP的单波段线性组合建模精度提高最显著。
表1 模型精度检验Table 1 Model accuracy test
在利用3FLD算法提取O2-B,O2-A及H2O三个波段冠层SIF强度并对其进行归一化处理(SIFP)的基础上,分别以NDVI和MTCI对SIFP处理前后的冠层叶绿素荧光SIFP,SIFP-NDVI,SIFP-MTCI和SIFP-NDVI*MTCI为自变量,小麦条锈病DI为因变量,基于RFR算法构建了小麦条锈病遥感监测模型。结果表明:(1)O2-B,O2-A,H2O三个波段处SIFP与DI均呈现极显著负相关关系,分别利用NDVI和MTCI两个反射率光谱指数对SIFP进行处理后,O2-B,O2-A,H2O三个波段处SIFP与DI的相关性均有不同程度的提高,其中O2-B波段处相关性提高最显著,平均提高28.55%,H2O波段处相关性平均提高18.13%,O2-A波段处相关性提高最小,平均仅提高2.26%。同时融合NDVI和MTCI两个反射率光谱指数后,O2-B波段处SIFP与DI的相关性与O2-A波段一致,R均达到0.808,H2O处R也达到0.734,相较于未融合时,R分别提高36.49%,1.51%,26.77%。(2)在验证样本数据中,单波段SIFP-NDVI线性组合和单波段SIFP-MTCI线性组合建模精度较单波段SIFP线性组合均有所提高,R2分别平均提高1.52%,5.26%。在训练样本数据中,单波段SIFP-MTCI线性组合较单波段SIFP线性组合建模的R2平均提高2.77%,但以单波段SIFP-NDVI线性组合为自变量出现与以单波段SIFP线性组合为自变量所构建的模型精度基本没有变化的情况。可见,无论是验证样本还是训练样本,单波段SIFP-NDVI线性组合均低于单波段SIFP-MTCI线性组合的建模精度,且前者建模的稳定性也逊色于后者。(3)以单波段SIFP-NDVI*MTCI线性组合为自变量构建的模型表现最优,R2最高可达0.971,RMSE最低为0.053,说明同时融合比单一融合NDVI和MTCI两个反射率谱指数更有利于提高基于SIF的小麦条锈病DI监测模型的精度。
由于观测数据有限,仅使用了小麦冠层光谱数据反演单波段SIF以及利用其线性组合建模,并未对小麦单叶光谱数据进行研究,因此,单叶单波段SIF建模精度是否与冠层一致,融合NDVI与MTCI后建模精度是否提高,需要在未来工作中进一步验证。叶绿素荧光信号微弱,并且其反演又依赖于吸收波段的信息,大气辐射传输的影响不可忽视,因此本研究结论在塔基平台和卫星影像获取的数据中是否成立,有待研究。