基于无人机和人工协同巡检的输电智能运检对策探究

冉淏文

摘要：经济社会迅猛发展，使得科学技术水平得到很大提升，在一定程度上给无人机发展带来新的机遇，使其广泛应用在各个领域，尤其在输电智能运检当中，有效使用无人机这一技术，可以对输电线路及设备的运行状态实现全面检查，是对传统人工巡检的一种优化。基于此，本文主要阐述无人机和人工协同巡检的输电智能运检内容，分析输电线路中无人机巡检的优点，探究基于无人机和人工协同巡检的输电智能运检对策，希望对相关人员提供参考，促进输电智能运检工作的顺利开展。

关键词：无人机;人工协同;巡检;输电;智能运检;对策探究

前言：通常情况下，对于输电相关线路，基本上都是处在户外环境当

中，设备与线路往往会受到自然环境和与使用时间的影响，产生腐蚀和断裂等现象。传统输电线路管理中，经常通过人工巡视办法，不仅效率较为低下，而且还可能出现某些工作疏漏。因此，要想提升输电线路运检质量与效率，在输电智能运检中就需要合理使用无人机和人工协同巡检，将其作为工作重中之重。

1.无人机和人工协同巡检的输电智能运检内容

无人机在输电线路中的使用，巡检包含的主要内容有环境通道、附属设备以及线路本身，通过对这些内容进行检查和巡视，在某种条件下可以提升输电线路的使用寿命，促进输电运检工作朝着智能化发展。首先，线路巡检有两方面，一方面，就是对地面土检查，查看挖掘之后被填入土有没有被水淹或者产生下沉现象，接地设施是否出现断裂，另一方面，检查输电线路，查看线路有没有出现腐蚀、丢失或者断裂问题，检查绝缘子时，要看其是否擦汗恒老化和破损等现象，还包括对接地和导线端的拍摄和巡视，看是否出现烧坏和松弛等问题。其次，检查环境通道时，主要是对线路附近树木和建筑物进行检查，保证距离处在安全状态下，同时，还要检查附近有无容易燃烧和爆炸物品。最后，检查附属设备，比如，防雷、防鸟以及检测装置，对于防雷设置，就应对避雷器进行检查，看计数器是否产生变形和松动。对于检测装置，要看是不是出现部分缺失、失效或者损坏。对于防鸟这一装置，应对线路上鸟刺加以检查，看其有没有产生破损、松脱和变形问题。

2.输电线路中无人机巡检的优点

2.1促进工作效率提升

传统人工巡检过程中，工作人员需对所有杆塔进行检查，检查中对任何路线和杆塔都不能遗漏，特别是对于地形比较复杂的区域，检查完一处之后，要经历很长路程才能到下个目的地，这不仅消耗了时间，而且还无法保证工作效率。无人机在输电线路巡检工作中，能够大大降低人工作业量，给工作人员巡检带来很大方便，只需要在地面上进行操作，对无人机控制，通过多角度拍摄一些照片或者视频就可以进行巡查，如果部分线路出现问题，能够实现及时检查与维修。人工与无人机协同巡检，不但能节省输电线路维护和运行成本，而且能降低作业人员工作强度，提升巡检质量和效率。

2.2突破地域环境限制

针对高压输电线路，合理利用无人机，可以有效对故障点排查[1]。使用无人机开展巡检工作，能够对线路容易出现故障地方进行识别，比如，外力破坏，雨水侵蚀等，从而使得巡检工作朝着智能化和高效化发展。与此同时，无人机在巡视时还能够发挥智能定点功能，到达人工无法抵达的复杂区域，如，山地和湖泊，有着方便快捷的优势。还可以突破地域环境限制，将监视器等设备装置于无人机上，对输电线路进行录像，替代人工巡视，从而将死人工成本。

3.基于无人机和人工协同巡检的输电智能运检对策探究

3.1智能巡视应用

通常情况下，输电线路的巡检工作，要定期进行开展。尤其是在巡检湖泊以及山地这类地区，由于地形复杂多样，给巡视人员工作带来难度，有时都无法接近线路，这时就可以应用到无人机这一设备，它不仅拥有轻巧灵活优势，还可以实现远距离操控，比如，拍摄关于导线不同部位的照片，通过对这些照片进行研究和分析，查看线路是否出现问题。与此同时，在巡视线路产生故障过程中，如果相关工作人员发现有疑似故障，可以利用无人机对疑似故障区域进行拍照，对故障加以确认，如果没能发现疑似

故障，也可以使用无人机操控，对周围杆塔区域拍照，对故障进行有效排查。利用操控无人机的这种巡查办法，不但能够提升工作效率，而且还避免人工登杆塔产生的危险，某种程度上降低工作量，使得巡视朝着智能化发展。

3.2输电线路异物处理和故障检测应用

一般来说，夏天温度增高，会使得人们用电量增加，一定程度上会加大电量负荷[2]。在这过程中，就应时刻对输电线路进行测温，特别是导线的连接点，这时就可以使用到无人机，将远红外成像测温仪放置在无人机上，通过操控无人机，对出现故障区域进行测温拍照，这样相关人员就可以使用远红外成像照片，对导线接点的温度进行观测，观察其是否处于正常状态之下，从而为线路预试测温工作创造有利条件，检测出现的故障。面对输电线路上面悬挂的一些异物，也可以使用到无人机，将某些喷火除异物设备装置于无人机之上，之后对无人机进行操作，利用火迅速将导线上面悬挂异物加以消除，既快捷又方便，还保证了设备和巡检工作人员的自身安全。

3.3提升运输检查管理工作水平

想要进一步提升输电线路巡检管理水平，确保输电线路智能运行，离不开相应的智能管理控制平台[3]。它能够改变传统管理模式，实现无人机加人工巡检这一模式的优化和完善。可以促进线路和班组的控制协调，将班组管理和设备状态加以提升，主要包含以下几个方面：第一，在对相关数据进行传输过程中，可以实现数据共享，提升数据动态化和实效性。第二，增强可视化管理，比如，人工巡视和无人机巡视可以实现实时监控，也可以回放相關记录，保证各类电网资源显示朝着可视化发展。第三，实现数据处理、信息采集以及缺陷和结果管理良好衔接。第四，发挥信息数据最大价值，实现巡检朝着多样化发展，利用集成技术，对数据信息进行分析和研究，得出科学结论，从而为运行的检查和决策奠定坚实基础，提供数据支撑。

3.4重视输电智能高素质人才的培养

基于无人机和人工协同巡检的输电智能运检过程中，要重视输电智能高素质人才的培养，尤其要培养一些复合型人才，不但掌握无人机操控和制造方面的知识，而且还对无人机进行修理的专业技术人才。作为相关企业，要加大资金投入力度，引进先进技术和人才，比如，吸收具有无人机修理、应用和制造的人才，与此同时，还可以引进专业无人机操控师以及工程师，建立一支强大的高素质人才队伍。此外，还要定期对工作人员进行培训教育，尤其是实训，通过开展各类无人机操作模拟实训活动，提升工作人员的专业技能和水平，为输电智能运检工作服务。

结语：综上所述，无人机技术作为一项先进的技术，不但有着高效性，而且拥有精准性和便捷性，将其应用在输电智能线路巡检工作当中，不仅可以提升效率，还能确保工作质量，大大降低人力成本，特别是在环境恶劣的情况下，还能实现巡检工作的稳定开展，有效识别出现的各类问题，将人工巡检出现的漏洞加以弥补，从而避免线路和设备出现的安全隐患。

参考文献：

[1]李凯，胡智敏，汤国锋，等.基于无人机和人工协同巡检的输电智能运检实践[J].江西电力，2018，（10）：5-7.

[2]李虎，马林，狄娟，等."5G+无人机"输电线路泛在巡检技术应用研究[J].计算机科学与应用，2020，（8）：8-9.

[3]吴东，鲁轩，金岩，等.基于智能运检的无人机立体巡检管理体系的应用与研究[J].电子设计工程，2019，（011）：185-188，193.