巡检
- 无人机系统在石油石化企业中的巡检应用研究
；石油石化企业；巡检；信息系统；应用一、无人机介绍及应用形式无人机（Unmanned Aerial Vehicle），简称“UAV”。是利用无线遥控或程序控制来执行特定航空任务，不搭载操作人员的一种动力空中飞行器。按照不同平台构型来分类的话，无人机可分为三类：固定翼无人机、单旋翼无人机、多旋翼无人机。不同构型的无人机具有不同的优势和劣势。近年来随着数码相机、计算机与无线通信、GPS、IMU 及无人机技术的发展和成熟，无人机的应用不仅在军事，也广泛应用于民用
中国新通信 2023年8期2023-07-14
- 浅析海洋油气平台安全巡检机器人应用
海洋油气平台安全巡检机器人的现状进行了分析，并对海上平台安全巡检机器人的基本功能要求以及主要适用场景进行论述。最后展望了巡检机器人在海洋油气平台安全检测领域的应用前景。关键词：机器人；巡检；海洋油气平台；平台安全中图分类号：TE58 文献标识码：AResearch on the Application of Safety Inspection Robot forOffshore Oil a
广东造船 2023年2期2023-07-02
- 浅析海洋油气平台安全巡检机器人应用
海洋油气平台安全巡检机器人的现状进行了分析，并对海上平台安全巡检机器人的基本功能要求以及主要适用场景进行论述。最后展望了巡检机器人在海洋油气平台安全检测领域的应用前景。关键词：机器人；巡检；海洋油气平台；平台安全中图分类号：TE58 文献标识码：AResearch on the Application of Safety Inspection Robot forOffshore Oil a
广东造船 2023年2期2023-07-02
- 浅析光伏电站智能运维系统的基本功能和智能巡检
不断涌现，无人机巡检、无人机热斑检测、智能清洗系统等技术的应用，促进了新能源电站运维工作的快速发展，同时也对新能源电站的运维与智能化系统提出了更高的要求。本文通过光伏智能运维系统的基本功能和智能巡检两个方面进行分析和阐述，仅供参考。关键词：智能 ;运维; 监控; 巡检1光伏电站智能运维系统的基本功能1.1智慧巡检智慧巡检按区域分为光伏区巡检与升压站巡检;按照巡检执行对象分为数字巡检与机器人（无人机）巡检。无人机巡检，依托智能巡检无人机，对光伏区组件及其他重
科学与财富 2022年6期2022-07-04
- 无人机与人工协同在输电线路巡检中的应用
在原有的人工线路巡检基础上，应用更为先进的方法，优化线路巡检质量。本文针对无人机与人工协同在输电线路巡检中的应用做详细分析，旨在为我国一线巡检人员提供技术帮助，保证电力资源稳定供应。关键词：无人机;人工协同;输电线路;巡检前言：我国近些年城市化发展迅速，各行业也进入快速崛起的新时代，电网建设面积也在不断增加，让输电线路管理面临更大的工作压力，在这种情况下，仅依靠传统人工巡检是无法满足管理需求，影响电力资源的高质量供应。作为在农业、工业应用频率较高的无人机，
科学与财富 2022年6期2022-07-04
- 立体化智能电力系统巡检平台关键技术研究
电力系统进行常规巡检，以保证电力系统工作在最优的状态，持续不断提供优质电能。立体化智能电力巡检平台能够实现对巡检区域的多角度、全方位覆盖，对电力系统的工作状态进行系统巡检，该平台运用了智能机器人技术、视频采集技术、光谱分析技术、大数据技术等多项先进技术，能够实现对电力系统的智能化、立体化巡检，完全取代了传统的人工巡检方式，大大提高了电力巡检的作业效率。该立体化智能电力巡检平台的应用对于国家大力推进的智能电网建设，具有促进作用。关键词：智能;电力系统;巡检中
粘接 2022年5期2022-06-04
- 电力线无人巡检机器人
一架可高压线无人巡检飞行器，它可远距离监控和GPS定位。工作在高压线下，因为需要数据的传输，我们需要在每个高压塔下建立工业级基站，因为高压线塔最大距离190米，所以工业级基站完全可以覆盖整个工作区域，基站之间可以用无线连接，如果要求传输数据更加准确则可以采用光缆连接。总站可设备两台PC机用来观察图像和发布指令。高压线无人巡检飞行器的主要部分为：摄像头系统、陀螺仪平衡系统、无刷电机调速系统、GPS导航系统、无线遥控系统、串口WiFi转换系统和控制系统等组成。
锦绣·中旬刊 2022年1期2022-05-16
- 无人机在输电线路巡检中的应用
高以及直升机电力巡检技术烦琐和可操作性不强等问题，对无人机系统进行了详细的阐述，同时结合无人机在线路运维管理中的应用，详细介绍了无人机巡检的流程，并重点围绕输电线路巡检中路径规划、线路故障的探测及线路的评估预测进行探讨，分析得出以下结论：无人机巡检可有效提高输电线路巡视与检修效率，推动输电线路智慧运维的进程。关键词：输电线路;无人机;巡检;智能识别;风险评估中图分类号：TM726.3 文献标志码：A 文章編号：1671-0797（2022）08
机电信息 2022年8期2022-04-29
- 炼焦化工厂复杂环境下的无人机巡检控制与规划
工厂环境下无人机巡检问题进行了研究。针对工厂复杂的管线通道分布，提出了三维坐标系下的无人机动力学建模、基于PID控制方法的机体运动控制及以A*算法为基础的巡线规划算法。经仿真测试与现场实测都达到了良好的巡检效果，实现了炼焦化工厂复杂环境下的无人机智能巡检。[关键词]炼焦化工厂;无人机;巡检;PID;A*算法[中图分类号]TP311.52 [文獻标志码]A [文章编号]2095–6487（2022）01–00–03[Abstract]This article
今日自动化 2022年1期2022-03-07
- 电力输电线路巡检中无人机技术的运用
电力系统输电线路巡检中的应用。关键词：电力;输电线路;巡检;无人机技术;应用引言随着无人机技术的发展，以及激光雷达性能的不断提高和其体积的不断缩小，同时定位技术与通信技术的不断成熟，为无人机搭载激光雷达进行输电线路巡检提供了基础，极大提升了输电线路巡检的效率和准确性，使电力行业进一步得到发展。1输电线路的巡检情况分析现阶段，我国输电线路的巡检包含人工巡检、机械巡检、直升机巡检、无人机巡检几个不同的方式。其中，人工巡检是一种传统意义上的巡检方式，在具体实施应
家园·电力与科技 2021年11期2021-12-28
- 基于无人机和人工协同巡检的输电智能运检对策探究
查，是对传统人工巡检的一种优化。基于此，本文主要阐述无人机和人工协同巡检的输电智能运检内容，分析输电线路中无人机巡检的优点，探究基于无人机和人工协同巡检的输电智能运检对策，希望对相关人员提供参考，促进输电智能运检工作的顺利开展。关键词：无人机;人工协同;巡检;输电;智能运检;对策探究前言：通常情况下，对于输电相关线路，基本上都是处在户外环境当中，设备与线路往往会受到自然环境和与使用时间的影响，产生腐蚀和断裂等现象。传统输电线路管理中，经常通过人工巡视办法，
科学与生活 2021年22期2021-12-27
- 配电网设备的有效巡检与维护的探讨
覆盖范围，日常的巡检和维护工作量非常大，相对复杂的环境增加了巡检与维护工作。加强对配电网设备有效巡检与维护研究，对提高配电网的质量和效率具有重要作用。关键词：配电网设备;巡检;维护引言配电网的运维管理水平直接关系着配电网的供电水平以及日常运营质量。想要满足各地区的用电需求，就必须要加强各地区的配电运维管理工作，通过更为有效的运维管理模式，来保障配电网的正常供电满足地方用电需求。一、当前配电网设备巡检和维护的影响因素（一）人为因素影响配电网设备需要加强有效巡
科技信息·学术版 2021年3期2021-12-24
- 无人机在输电线路巡检中的应用
用智能无人机开展巡检工作，不但可以使整体工作质量与成效得到有效提高，降低巡检环节的资金成本，还可以保证电力线路检修工作的参考依据具备有效性，使相关操作人员的生命安全得到切实的保障，进而凭借智能无人机科技完成准确、大范围的电力线路的巡检项目。关键词：无人机;输电线路;巡检;应用1输电线路巡检方法目前使用最多的運维手段主要有：人工的日常运维，使用机器人进行线路检查，还有使用载人直升机进行检查和使用一些无人机技术进行日常的运维。随着电力线路的大力建设，普通的人工
电子乐园·上旬刊 2021年3期2021-12-24
- 无人机在山区架空输电线路巡检中应用的探讨
机在架空输电线路巡检中已经广泛应用。无人机巡检大大减少人工成本和降低人身安全风险，具备可视化、检测等多项应用功能，越来越得到架空输电线路运检人员的青睐。该文主要分析了恩施山区架空输电线路的主要特点，深入探讨了无人机在山区架空输电线路巡检中存在的难点，并结合实际提出了建议和措施，最后展望了无人机在山区架空输电线路巡检中应用前景，对大力推广无人机在山区架空输电线路运检中的应用有一定参考意义。关键词：无人机 山区 架空输电线路 巡检中图分类号：TM75文献
科技资讯 2021年30期2021-12-24
- 光伏电站运用无人机飞行性能开展巡检工作的研究
以及污损情况进行巡检的话，那么势必会耗费大量的精力和财力，且准确率未必能达到100%。而随着无人机技术的飞速发展，其性能也有了很大的突破，无人机应用在光伏电站进行巡检工作，不仅大大提高了工作效率，而且其不会受到任何地形、环境的限制，尤其是针对大型集中式电站，其优势更为明显。本文旨在围绕光伏电站运用无人机飞行性能开展巡检工作的必要性以及如何将无人机的价值发挥到最大化提出相关建议，以期促进无人机在光伏电站应用中的快速发展。关键词：光伏电站;无人机;飞行性能;巡
三悦文摘·教育学刊 2021年46期2021-12-22
- 配电室巡检机器人室内挂轨式巡检机器人解决方案
室内配电室挂轨式巡检机器人解决方案，该方案有效提高了巡检效率，可以大力解决配网范围广、设备多、人手不足等难题，是一套智能配电房综合在线监测系统，能够清楚展示配电房在线监测情况，包括综合环境、综合电气、设备状态的监控等。关键词：配电;机器人;巡检;自动化1 公司需求分析韩泰轮胎有限公司车间配电房共有31个，主变2个，且在地域上分布非常分散，导致对配电房的巡检工作量急剧增加。传统配电室的日常巡检工作以人工为主，通过固定的监控检测设备和手持式检测设备进行辅助
无线互联科技 2021年20期2021-12-08
- 变电运行管理巡检一体化研究
体化变电运行管理巡检系统迫在眉睫。基于此，本文将结合巡检一体化系统进行分析，深入研究其重要性，同时对变电运行管理巡检一体化系统综合效益加以阐述，希望能够为专业人士提供参考、借鉴。关键词：变电运行;管理;巡检;一体化引言：随着社会经济飞速发展，人们在生活和工作中对电能需求逐渐增加，促进我国电网建设规模不断扩大，在一定程度上增加了变电运行工作量。在这一背景下，传统变电运行管理措施存在的问题日益突出，无法充分满足新时期变电站稳定运行基本需求。这也意味着，改革管理
科学与生活 2021年21期2021-11-10
- 无人机自主巡检在变电站中的应用研究
术的变电站无人机巡检技术方案，不仅可以实现变电站内无人机高频次、高质量的自主巡检，还可以使用无人机巡检管控平台实现对巡检任务的管理、无人机状态的监控、巡检数据的统一管理、缺陷的图像识别与分析和巡检成果的综合展示等。在未来的发展中，无人机自主巡检将逐步取代设备日常巡视和周期性带电检测工作，利用多数据综合人工智能诊断算法，实现传统人工运维模式向智能运维模式的转变，从整体上提高运检工作效率。关键词：变电站;无人机;RTK;巡检0 引言目前，变电站内运维巡检
机电信息 2021年26期2021-11-06
- 关于民航某地区Ku卫星通信系统巡检的思考
文首先介绍了设备巡检人员的要求，然后分析了Ku卫星通信系统在民航空管中的应用现状，最后指出了通信系统在民航空管中的管理。关键词：Ku卫星通信系统;巡检;设备管理1 关于巡检人员首先，应确定巡检人员必须符合资质要求;第二，在出发前巡检人员应整理好巡检工具及单据;第三，在巡检过程中，若巡检人员发现外台设备异常，则进入故障处理流程;若巡检人员未发现外台设备异常时，巡检人员应按照要求继续完成巡检工作;第四，在巡检工作完成后，巡检人员后应填写相应巡检记录表格，与网控
装备维修技术 2021年37期2021-11-03
- 输电线路智能巡检App开发与运用分析
：在电力输电线路巡检中，传统的方式工作存在无监控、巡检结果可能不准确、缺乏工具等问题，一直是线路巡检中的一大问题。随着我国智能技术的不断发展，输电线路智能巡检App系统逐渐被利用移动终端上，其具有摄像、定位、记录等特点，可在移动终端使用，在输电线路巡检中的应用，可提升电力企业和信息的管理手段，提高了输电线路巡检的信息化水平。關键词：电力;输电线路;巡检;APP引言智能巡检 App 是电力公司开发的一个面向整个运输检测业务的移动应用平台。该系统以无处不在的电
科技研究 2021年21期2021-10-12
- 手持终端巡检模式在集气站安全管理中的优化实践
，整合作业区智能巡检、智能预警、智能生产组织等各项措施，突出集气站无人值守，无纸化巡检，实现生产设备、油气管线、场站及风险作业管控的无人化、可视化、全流程闭环管理，提高巡检效率，降低安全风险。关键词：手持终端;巡检;风险;可行性1.集气站运行管理现状作业*区管辖7座集气站，后因改革合区后，现管辖9座集气站，气井较多，横跨乌审旗和鄂托克旗两个地域，分管为苏东、苏中和苏西三个区块，其中苏东和苏中为上下古合采区块，苏西为腹水区块，在生产模式上有着本质区别。因为下
油气·石油与天然气科学 2021年9期2021-10-10
- 安全区域内工业控制设备单向信息传递的实现
为优化电厂的现场巡检工作，结合物联网感知层的具体实现方式，提出一种物理隔离的设备信息数据单向传递方法。现场工业控制设备把巡检所需记录的设备信息数据传递给显示屏，显示屏将其转换为二维码，接收端通过扫描二维码接收设备信息数据，进行数据显示及存储。此方法在保证内网工业控制设备的信息安全、杜绝被公网设备影响的前提下，实现内外网物理隔离设备的数据传输，在实时显示的同时还可自动生成实时曲线显示及历史曲线显示，从而大大提高了工作效率。关键词：巡检;单向传递;物理隔离;二
电子乐园·中旬刊 2021年2期2021-10-07
- 无人机巡检在油气田长输管道中探索与研究
键词：长输管道;巡检;无人机;一.长输管道无人机辅助巡检概况1.特殊地段辅助巡线特殊地段主要是指山区及因河流（沟壑）等阻隔人员不易通过的地方。特殊地段无人机辅助巡线的特点是能在人员不易到达地方的上空对管道周边情况进行航拍，大幅度提高巡线效率;基本在视距范围内进行，飞行距离比较短。特殊地段辅助巡线对无人机有以下要求：①便于携带。由于巡线人员日常巡线时需要将无人机携带到野外，所以一定要轻便、容易携带。②易于操控。操控方法简单易学，有助于减少无人机在使用中出现故
油气·石油与天然气科学 2021年8期2021-09-27
- 新型智能化安全巡检系统的研究与探索
文章介绍了智能化巡检系统的应用背景，研究了企业装置传统巡检系统存在工作效率低、信息反馈速度慢、数据繁琐难以分析、工作支出成本高、查准率查全率低等问题。文章研究借助大数据、人工智能技术，采用人工二维码扫描、装置DCS数据输入摄像机实现警视联动，达到关键点巡检工作的预警、报警、问题处理、考核及统计分析的闭环管理，从而实现企业装置的安全稳定运行。关键词：智能化;安全;巡检0 引言安全生产事关企业生命财产安全，高度重视并且重点落实好安全生产工作，是贯彻落实科学发展
无线互联科技 2021年11期2021-09-13
- 高压输电线路技术无人机巡检的运用
电线路技术无人机巡检的具体运用，更好的确保高压输电线路的安全，保证整个电网的运行。关键词：高压输电线路;技术;无人机;巡检;安全1研究的背景电网的发电，并不只是共给以一个地区的小范围使用，是需要传输到很远的地方，满足大范围的用电。但是这些电能不能通过普通的电线传输，必须要用高压输电线路传送。高压输电一般指的是二百二十千伏以下的输电电压，而如果在三百三十千伏以上，765千伏以下的输电电压则是超高压输电，超过了一千千伏特高压输电。把电输送到用电的地方之后，把电
电子乐园·中旬刊 2021年1期2021-09-10
- 多旋翼无人机在输电线路巡检中的应用探究
人机;输电线路;巡检;应用近年来，我国经济获得了飞速發展，电网建设进一步加快，各类电力设备大规模投入使用，这对输电线路的管理工作提出了更高的要求。可以说，加强日常巡检，对线路的运行情况进行高效、实时的监控，对于电网的安全、可靠运行有着极为重要的作用。在我国以前在电网行业大多使用的是人工巡检的方法，但是这需要投入许多的人力以及物力。并且工作环境差、作业效率低，且有着一定的安全隐患，特别是某些复杂地形下的线路对人工作业有着极大的挑战。1 无人机分类比较随着人们
电子乐园·中旬刊 2021年1期2021-09-10
- 船闸电机设备巡检浅谈
离不开日常的设备巡检和保养，如何提高运行人员巡检效率，在日常的每班次巡检中发现问题，做出了以下探讨。关键词：船闸;电机;巡检1 前言船闸电机设备是船闸运行时的主要动力件，是驱动船闸设备运行的动力源。为了保障设备的可靠性和维修的的便利性，通常船闸启闭机和阀门由电机驱动，靠液压或机械齿轮传动。作为动力源的船闸电机设备，有着工作启停频繁，工作环境恶劣潮湿等特点，如何在日常的巡检中，发现电机的问题和缺陷，适当的、及时的对它进行保养，维持一个良好的工况，对船闸设备的
科技研究 2021年15期2021-09-10
- 高压输电线路的无人机电力巡检技术
益凸显，使无人机巡检成为提升检修效率的重要手段之一。根据国网公司公布的数据，无人机巡检架空线路巡检效率是传统人工巡检效率的8倍以上，在其他特定巡检任务中，无人机巡检效率也远超传统人工巡检方式，在一定程度上缓解了巡检工作压力，但是由于小型多旋翼无人机巡检过程中仍需要人工处理大量图像数据，并且巡检人员也需要具备较高的无人机操作水平和维护技能，专业化无人机巡检人员的欠缺和智能化水平的不足严重制约无人机巡检进一步的推广应用。本研究通过对电力巡检无人机主要工作模式入
电子乐园·上旬刊 2021年6期2021-06-14
- 电缆隧道智能巡检机器人在电网智能化中的应用研究
越来越多，电缆的巡检工作也越来越繁重和复杂，对于人员的安全隐患也显露出来。因此，开发电缆巡检机器人代替人工巡检模式已经成为电网智能化建设的需求。文章从机器人的研究难点出发，详细介绍了其研究方案。关键词：电网;智能化;电缆;巡检;机器人;应用中图分类号：TM75;TP242 文献标识码：A 文章编号：1001-5922（2021）01-0085-050引言为了提高城市电缆管网的现代化管理水平、有效地减轻巡检人员的工作强度、避免电缆事故的发生，电缆隧道智能巡检
粘接 2021年1期2021-06-10
- 基于VR技术的电力系统异常情况巡检系统设计
提高电力异常情况巡检系统的数据读取效率和系统稳定性，提出了基于VR技术的电力系统异常情况巡检系统。在硬件部分，设计服务器端口模块和数据通信接口模块，实现对电力系统异常情况的检验、采集和传输;在软件部分，制定异常数据巡检流程，输入VR全景巡视信息，通过系统分析实现对异常情况的读取。仿真测试结果显示，相比于其它巡检系统，所提系统对异常数据的读取效率大大提高，巡检过程受外界干扰较小、输出结果有效性更强、系统运行过程稳定性较高。关键词：VR技术;电力系统;异常情况
计算技术与自动化 2021年1期2021-04-09
- 电力输电线路巡检中无人机的应用
键词：输电线路;巡检;无人机引言为了满足人们的电力需求，电力输电线路不断增多，分布范围越来越广泛，许多输电线路都位于地势复杂、环境恶劣区域，这大大增加了电力输电线路的故障发生几率。为了确保电力的正常供应，就必须要对这些输电线路进行及时的修复或更换，因此，确保电力输电线路的巡检工作的高效性是非常重要的。无人机在电力输电线路巡检工作中有着巨大的应用优势，其能够有效代替人来进行电力输电线路巡检，使巡检人员能够通过无人机来检查输电输线的故障情况，从而大大减少了登塔
家园·电力与科技 2021年15期2021-03-29
- 一种三维虚拟变电站巡检用虚拟头盔的改进优化
种三维虚拟变电站巡检用虚拟头盔进行了相应优化，间接提升变电站工作人员巡检技术水平，保障电力系统安全稳定运行。关键词：电力系统;巡检;安全;头盔0 引 言虚拟现实技术（VR）是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，使用户沉浸到该环境中[1]。近年来，虚拟现实技术受到了越来越多人的认可，用户可以在虚拟现实世界体验到最真实的感受[2]。同时，虚拟现实具有一切人类所拥有的感知功能，比如听觉、视觉、味觉、嗅觉等感知系统，真正实现了
家园·电力与科技 2021年17期2021-03-27
- 车间烟虫巡检网络化改造
。关键词：烟虫;巡检;二维码;网络数据库;信息化一、项目背景烟叶加工车间，由于车间空间面积大、生产设备种类多、生产规模大。烟虫取食不仅减少烟草重量，降低烟草成丝率;同时虫尸、虫粪、网丝、体油对烟草造成污染。在卷烟加工过程中不易剔除，卷入纸烟后，影响烟草的香气、味道，吸食会产生恶臭味，对消费者的健康有影响等。从烟虫检测数量分析，在不同季节和不同部位烟虫的检测量是不同的。根据检测分析结果，适时进行烟虫消杀，是确保卷烟质量的重要手段[1]。为了有效的减少烟虫危害
科学与财富 2021年3期2021-03-08
- 关于缩短变电站设备红外巡视诊断工作时间的研究
外测温;热成像;巡检;目前变电站红外巡视诊断工作耗时耗力，严重影响到日常巡视任务，降低了该项工作的全面覆盖率，影响了缺陷设备的及时消缺，增加了设备的安全隐患、运行稳定，影响供电的可靠性和企业的社会形象。该类事件属于重大安全隐患，需要及时解决。一.变电站红外巡视现状调查以新店站为例进行深入调查，统计12月该站每日红外巡视诊断操作时间，当月总操作时间到达1026.1min，日平均时间为33.1min，超过了公司规定的25min上限;操作时间大于25min的天数
科学与生活 2021年27期2021-01-11
- 机器人自动化在电厂巡检中的落地与应用
依旧采用传统人工巡检的方式，这种借助简单的巡检仪器，依靠自主感官的巡查方式对巡检者的技术水平、工作经验以及精神状态都有很高的要求，所以“机器换人”应运而生。本文从实际出发，分析电厂巡检工作的特点，结合最近几年相关技术领域的突破，来探讨一下机器人巡检的可行性以及优势。关键词：电厂;巡检;机器人一方面，随着人工智能、5G网络等技术不断普及和应用，并走向成熟，机器人巡检的优势正在不断加强，另一方面，电厂恶劣的运行工况，高危高风险所存在的隐患，都进一步的考验着人工
科学与生活 2021年28期2021-01-10
- 机器人自动化在电厂巡检中的落地与应用(1)
依旧采用传统人工巡检的方式，这种借助简单的巡检仪器，依靠自主感官的巡查方式对巡检者的技术水平、工作经验以及精神狀态都有很高的要求，所以“机器换人”应运而生。本文从实际出发，分析电厂巡检工作的特点，结合最近几年相关技术领域的突破，来探讨一下机器人巡检的可行性以及优势。关键词：电厂;巡检;机器人一方面，随着人工智能、5G网络等技术不断普及和应用，并走向成熟，机器人巡检的优势正在不断加强，另一方面，电厂恶劣的运行工况，高危高风险所存在的隐患，都进一步的考验着人工
科学与生活 2021年28期2021-01-10
- 图像处理技术在无人机电力线路巡检中的应用
，高压输电线路的巡检工作已经开始逐渐脱离人工，采取更为先进的无人机巡航。通过对无人机拍摄的画面进行分析，能够判断输电线路是否存在故障，利用图像处理技术对无人机拍摄的画面进行处理，能够有效的弥补以往传统高压输电线路巡航工作中存在的不足。本文通过对当前国内外无人机发展情况分析作为切入点，研究其在无人机电力线路巡检中的重要作用。关键词：图像处理;无人机;巡检引言：目前，无人机已经在电力线路巡检中得到了普及，通过研究无人机的传输信息，能够有效的了解线路的运行情况，
中国电气工程学报 2020年6期2020-12-29
- 输电线路智能无人机巡检的研究及应用
我国在输电线路的巡检中已经大面积应用智能无人机进行巡检，采用智能无人机进行巡检的工作项目与巡检路径之间存在着较大的联系，通常不同的巡检任务所需要利用的无人机机型所能适应不同区域的地质情况，规划相应的飞行路径，这样才可以充分地表现出无人机在飞行中的飞行性能，避免无人机在飞行中飞行任务由于受到飞行区域不良的影响造成中断。本文作者便主要在基于输电线路智能无人机巡检研究应用的基础上，探讨了输电线路智能无人机巡检的优势与缺陷，在对输电线路智能无人机巡检中的关键技术进
装备维修技术 2020年17期2020-12-28
- 面向调度应用的输电线路故障定位优化方案研究
路故障定位与智能巡检问题得到了业内的广泛关注，研究其相关课题有着重要意义。本文首先对相关内容做了概述，分析了输电线路故障原因，并结合相关实践经验，分别从系统工作原理以及开发平台的选择等多个角度与方面，就输电线路故障定位与智能巡检展开了研究，应用GPS和GIS两种技术的结合，使调度员可以更加直观和全局地判断故障位置，阐述了个人对此的几点看法与认识，望有助于相关工作的实践。关键词：输电线路;故障定位;智能;巡检1前言作为一项实际要求较高的实践性工作，输电线路故
中国电气工程学报 2020年19期2020-12-28
- 变电运行管理巡检一体化探讨
：在变电运行管理巡检工作开展过程中，常规的人工巡检模式已经不能满足新时期电力系统大规模高质量发展的要求，只有结合电力系统整体运行实际积极探索运行管理巡检一体化管理体系，才能更好地保证系统可靠稳定运行，不断提升智能化监控效果。据此，围绕变电运行管理巡检一体化系统进行了全面的分析研究，围绕相应的设计目标、系统构成以及运行流程等进行了剖析，同时结合运行实际总结了应用成效，以供参考。关键词：变电;运行管理;巡检引言变电运行管理是一个比较复杂的过程，需要专业人员开展
中国电气工程学报 2020年17期2020-11-30
- 输电线路巡检信息管理平台技术研究
针对传统输电线路巡检方式存在的人为因素多、管理成本高、无法监督巡检人员工作状态等缺点，为了提高输电线路巡检工作的科学管理水平，并对巡检数据进行集中数字化统一管理和统计分析，实现巡检工作的电子化、信息化和智能化，提出一种高效、实时的智能化巡检系统，该系统由巡检机器人和巡检信息管理平台组成，本文主要介绍巡检信息管理平台。关键词：巡检；输电线路；智能化；高效；信息管理0引言随着无人机技术在输电线路巡检方面的应用，本文提出一种高效、实时的智能化巡检系统，该系统由巡
中国电气工程学报 2020年17期2020-11-30
- 基于自主巡检模式下的电力导线通道障碍物快速巡检研究
道障碍物快速自主巡检方案。该方案首先基于无人机搭载激光雷达采集导线通道点云数据，然后利用Hough变换法识别图像中的电力通道导线，最后为树木等障碍物构建空间检索结构BDtree，对比电线点云与障碍物点云的距离，将位于导线通道危险距离之内的物体视为障碍物。此方案节省了人工野外排查导线通道的时间，对保障电力系统安全运行具有重要意义。关键词：电力导线;通道;点云数据;障碍;巡检0 引言电力系统输电导线通道障碍物排查已经全面进入自动巡检阶段，自动巡检主要以无人机搭
机电信息 2020年29期2020-11-23
- 电网运维“新同事”智能巡检新模式
网运维事故。智能巡检系统是在科技水平相对发达的现代社会所兴起的一种新的电网运维系统，通过人工智能机器人来代替传统的运维方式，提高运维的效率，降低运维风险，减少运维成本。本文将通过对比人工运维和智能巡检系统的方法来研究和探讨智能巡检新模式的发展。关键词：电网运维;智能机器人;巡检长期以来，电力设施的巡检工作都是供电企业生产运行的重要组成部分，是安全隐患发现、控制和消缺的重要源头，也是保证国家用电安全，电力设施平稳运行的必要举措。随着中国经济的飞速发展，人民生
装备维修技术 2020年7期2020-11-20
- 无人机在输电线路运维检修中应用
发展而诞生的新型巡检设备，能够有效分担工作人员的工作量，提升工作效率。本文以输电线路巡检的概述为研究基点，论述当前无人机在输电线路巡检中的应用，并展望无人机在输电线路巡检中的未来发展。关键词：无人机;输电线路;巡检;应用我国经济发展水平的提升促使我国的电力行业迎来发展契机，随着输电线路分布的愈发广泛，实现我国供电范围的不断扩大。但是因自然条件等因素限制，使得部分地区输电线路无法依靠人工巡检方式完成，并且现阶段人工巡检方式的应用已经无法满足当前输电线路稳定运
中国电气工程学报 2020年18期2020-11-11
- 移动机器人在500kV 超高压变电站中的应用分析
站;移动机器人;巡检在二十一世纪，机器人已经不再是稀有的高新产物。机器人影响了人们的生活和生产，甚至在一定领域给人们带来了颠覆性的变化。现阶段我国的超高压变电站数量越来越多，就南方电网超高压输电公司而言，所辖全部变电站均为 500kV及以上电压等级。在超高压变电站中，为时刻确保电气设备处于正常的运行状态，需要提供更高质高效的巡检质量，确保电气设备的稳定性和可靠性。500kV超高压变电站目前基本采用 24小时有人值班模式，需要开展例行巡检和特殊巡检，按既定计
中国电气工程学报 2020年18期2020-11-11
- 基于ROS的室内巡检机器人系统设计与研究
，设计了一种室内巡检机器人，该机器人使用麦克纳姆全向轮进行移动，可以灵活转向。以此机器人为研究对象，基于机器人操作系统（ROS）对机器人的软件和硬件进行架构，基于ROS提供的各种功能包，设计开发巡检机器人建图导航系统。对SLAM建图算法进行了研究，选择Cartographer算法作为建图算法。实验表明，机器人可以完成建图导航和巡视功能。關键词：机器人操作系统;建图算法;全向移动;巡检0 引言随着人工智能和机器人技术快速发展，移动机器人在生产车间、物流
机电信息 2020年30期2020-11-10
- 单轨悬挂式胶带输送机巡检机器人研究设计
煤矿的单轨悬挂式巡检机器人，使用特有的检测系统进行检测，确保煤矿生产环境的安全与生产设备的高效运行。关键词：带式输送机;巡检;机器人前言：带式输送机作为煤矿生产必不可少的运输机械，最常见的就是在井下作业工作中和洗煤厂的工作中。就我国目前的带式输送机巡检方式来说，一般以人工巡检为主，而人工巡检不仅工作难度大，工作效率也不高，检测的数据浮动范围过大。在我国煤矿事业使用的检测系统中，大都无法克服输送机传送距离长、监控范围广等特点。为了促进我国智能检测技术的提高，
科学与财富 2020年22期2020-11-06
- 单轨悬挂式胶带输送机巡检机器人研究设计
煤矿的单轨悬挂式巡检机器人，使用特有的检测系统进行检测，确保煤矿生产环境的安全与生产设备的高效运行。关键词：带式输送机;巡检;机器人前言：带式输送机作为煤矿生产必不可少的运输机械，最常见的就是在井下作业工作中和洗煤厂的工作中。就我国目前的带式输送机巡检方式来说，一般以人工巡检为主，而人工巡检不仅工作难度大，工作效率也不高，检测的数据浮动范围过大。在我国煤矿事业使用的检测系统中，大都无法克服输送机传送距离长、监控范围广等特点。为了促进我国智能检测技术的提高，
科学与财富 2020年22期2020-11-06
- 智能巡检在炼厂中的应用
张兴【摘 要】巡检作业是确保炼化企业正常运行的基本工作。较传统的巡检打卡模式，智能巡检具有覆盖面全、导航式规范、自主判断、闭环管理的特点，可以说智能巡检是智能化工厂建设中不可或缺的重要一环，本文主要从智能巡检与常规巡检的区别、智能巡检主要流程，以及相關特点进行了阐述。【关键词】巡检;闭环管理;导航式检查当前炼厂安全事故频发，安全生产监管工作面临严峻挑战，安全责任的主要关注点已经从管理制度完善与否，向制度是否执行、现场操作是否合规转变。如何实现现场实时数据
科学导报·学术 2020年83期2020-11-04
- 无人机在特高压输电线路巡检中的应用
在特高压输电线路巡检中的应用进行了研究。关键词：无人机;特高压输电线路;巡检引言无人机可高频次线路区段内搭载高清摄像机、红外测温仪，获得全方位输电线路设备影像资料，迅速确定故障点，无死角的进行输电线路缺陷巡视，而这些线路区段主要是巡视人员难以到达的地方;此外，通过超声波测距，交叉跨越处导线净空距离的测量数据较为准确，具有一定参考价值。无人机的主要优势是运行费用低，灵活性强，安全性高，体积小等。1.特高压输电线路各类巡线无人机的特点1.1固定翼无人机固定翼无
装备维修技术 2020年38期2020-11-02
- 基于无人机在输电线路巡检的应用分析
人机;输电线路;巡检1输电线路巡检现状目前，传输线检查方法可以分为四种方法：手动线检查，机器人线检查，载人直升机线检查和无人机线检查。考虑到输电线路分布范围广，地理环境恶劣，地形复杂等特点，采用人工检查的方法，操作人员操作条件困难，工作量大，特别是在高山地区进行输电线路检查并横跨河流或沙漠。人工检查方法面临时间长，成本高，操作难度大，操作风险大，工作强度大，检查效率低等问题。因此，这种检查方法越来越不能满足生产线检查的要求。机器人检查方法是用于高压架空输电
科学与财富 2020年21期2020-10-20
- 基于百度地图的可视化系统在通信机房巡检中的应用
机房传统人工纸质巡检方式进行深入研究剖析，基于百度地图利用Spring MVC框架搭建可视化巡检系统，有效解决了当前巡检所面临的资料易丢失、分析没数据、管控缺抓手、路由不清晰等难点问题，对通信机房的安全保障具有十分重要的现实意义。关键词：机房;巡检;百度地图;Spring MVC中图分类号：TP311 文献标识码：A 文章编号：1674-1064（2020）11-021-02DOI：10.12310/j.issn.1674-10
科技尚品 2020年11期2020-09-10
- 兴泉铁路牵引变电所无人值班值守方案研究
，以及功能组成，巡检方案比选等方面进行介绍了，希望给以后的普速铁路变电所无人化设计提供一点指导意见。关键词：无人值守值班;辅助监控;巡检一、引言2018年中国铁路总公司工电部发布《牵引供变电所实施无人值班值守工作的指导意见》通知（工电函〔2018〕101号）。文中明确提出了铁路牵引变电所无人化发展目标与标准，为今后的设计指明了方向。现阶变电所无人值班值守技术已成功运用于京沈与智能京张等高等级铁路，但类似于兴泉铁路这样的单线普速铁路还缺少无人化设计经验，笔者
视界观·上半月 2020年6期2020-06-27
- 高压输电线路的无人机电力巡检技术研究
压输电线路中电力巡检的发展前途进行分析。关键词：高压输电线路检修;无人机;巡检前言：伴随着我国经济不断的增长，我国对电力的需求逐渐增加，因此对高压电线路重视程度也在逐渐的加大。在高压电线路巡检工作中，如果仅仅依靠人力来进行检查，不仅要花费大量的精力，还要耗费大量的钱财，并且利用无人机来进行电力巡检，是非常有意义的一件事情。但是我们在现实生活中利用无人机来进行电力巡检的过程中还存在许多问题，例如，无人机技术利用和输电线路电力巡检的要求不配套等等，因此，我们更
装备维修技术 2020年22期2020-05-08
- 关于变电站无人巡检技术的探索谢
木林摘 要 随着巡检机器人技术的不断深入应用，电网公司已经实现“人巡+机巡”的工作模式，巡检效率得到极大提升，但目前仍为单站使用模式，难以适应新技术带来的效率提升和管理要求。电网公司积极探索变电站智能巡检模式，研发变电站智能巡检集控平台，提升巡检工作效率和精益化管理水平。关键词 无人值守;变电站;巡检中图分类号： TM63文献标识码： ADOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2020.02.0350 引言当前变电站巡检主要采用
科技视界 2020年2期2020-03-23
- 车间烟虫巡检网络化改造
。关键词：烟虫;巡检;二维码;网络数据库;信息化一、项目背景烟叶加工车间，由于车间空间面积大、生产设备种类多、生产规模大。烟虫取食不仅减少烟草重量，降低烟草成丝率;同时虫尸、虫粪、网丝、体油对烟草造成污染。在卷烟加工过程中不易剔除，卷入纸烟后，影响烟草的香气、味道，吸食会产生恶臭味，对消费者的健康有影响等。从烟虫检测数量分析，在不同季节和不同部位烟虫的检测量是不同的。根据检测分析结果，适时进行烟虫消杀，是确保卷烟质量的重要手段[1]。为了有效的减少烟虫危害
科学与财富 2020年33期2020-03-10
- 配网线路集群无人机智能巡视技术研究与应用
义，以及配网线路巡检工作现状的基础上，阐述了微型无人机全自主巡检技术的理论基础，指出了应用无人机电力巡检技术的重要性。最后对多旋翼无人机全自主巡检方案进行设计，并对无人机在配网线路巡检中的应用进行探讨。关键词：无人机;配网线路;巡检中图分类号：TM755 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2020）07-0146-02Abstract： With the development of society and th
科技创新与应用 2020年7期2020-02-29
- 无人机道路违停巡检系统的设计
】无人机;违停;巡检无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作[1]。专利申请公布号CN109720594A的发明专利公开了一种自动识别车牌号无人机，包括无人机，所述无人机下端固定设置角度控制舵机，所述角度控制舵机下端固定设置摄像头，所述无人机下方固定悬挂识别装置，所述摄像头与识别装置电连接，所述无人机包括无人机控制单元，所述无人机控制单元与识别装置电
智富时代 2019年10期2019-12-09
- 新型自动站巡检时正点数据及分钟数据处理方法
型自动站进行一次巡检，现场检定需要关闭采集器或更换传感器，会造成一些正点或分钟记录出现异常.本文通过今年本站春季巡检时出现的问题及处理方法加以总结，为基层台站业务人员在疑误记录的处理方面提供一些参考，保证观测数据的准确率和可用率。关键词：新型自动站；巡检；数据处理目前，DZZ5型新型自动站已经在全区业务台站运行几年了。在区大探中心每年春季的巡检中，因现场检定需要关闭采集器或更换传感器，这就会造成一些正点或分钟记录出现异常，有的业务人员对出现的异常记录的处理
科学与财富 2019年27期2019-10-25
- 电力变电设备的日常巡检和维护方法浅谈
开发，电力设备的巡检和维护也受到人们的关注，变电设备的日常巡检和维护对于延长设备使用寿命、保证电网安全正常运行都非常重要。因此，要从专业的角度对设备进行全面的巡检和维护。鉴于此，本文针对变电设备的巡检和维护方法展开深入细致的分析。关键词：变电设备；巡检；维护在电力设备运行的过程中，加强设备的巡检和维护非常重要，能够有效维持电网的稳定性，同时对容易发生故障的部位要重点检修，对于推动电力事业的未来发展具有非常重要的意义。一、变电系统日常巡检和维护的重要意义科技
科学与财富 2019年15期2019-10-21