无人机
- 兰州植物园植被春季物候无人机监测
园植被春季物候无人机监测［J］. 江苏农业学报，2023，39（8）：1707-1712.doi：10.3969/j.issn.1000-4440.2023.08.010收稿日期：2022-09-01基金项目：国家自然科学基金项目（41761014、41971094、42161025、42104096）；兰州交通大学优秀科研平台（团队）科学研究资助计划项目（201806）作者简介：龚志远（1996-），男，安徽合肥人，硕士研究生，主要从事城市生态遥感研究。
江苏农业学报 2023年8期2024-01-30
- 一个无人机轻小型快递投送系统的设计
张虎摘要：在无人机广泛使用的环境下，结合校园实际，在四旋翼无人机的应用基础上，结合快递取件的无人接触的需求，项目完成了一个无人机轻小型快递投送系统的设计。项目以无人机为基础设备，在完成硬件设计的基础上，完成了应用程序的开发，实现了商家、快递点、用户之间的无接触投送接收，最大限度地降低了人力成本，提高了快递投送、接收的效率。关键词：无人机；快递投递；飞行控制；信息系统中图分类号：TP311 文獻标识码：A文章编号：1009-3044（2023
电脑知识与技术 2023年35期2024-01-26
- 基于无人机低空遥感数据的时序动态生物量计算研究
据（TLS）和无人机激光雷达数据（UAV-LS）为数据源，通过单木分割的方法，以地基激光雷达数据提供的高精度数字高程模型为基础，提升无人机激光雷达数据的单木召回率；基于无人机激光雷达数据进行单木树高的提取及一致性评定，通过优化的生物量模型，利用树高参数计算2022年和2023年各树种单木生物量。结果表明，联合地面激光雷达数据可以将无人机激光雷达数据的单木召回率从60.0%提升至73.1%；对2022年、2023年树高参数提取得到近两年树木自然生长、修剪状况
森林工程 2024年1期2024-01-19
- 无人机低空遥感影像智能变化检测的实现和应用探究
汤权 关键词：无人机；遥感影像；变化检测；深度学习 变化检测是对比不同时间探测的实体或现象的状态来辨别其状态转变的影像分析技术，在遥感影像解译中具有重要的作用。无人机低空遥感拍摄的高分辨率遥感影像极大地提高了土地利用、环境变化的监测能力。在遥感应用中，我们通过影像处理和数学模型对不同时期的遥感影像与相关特征的变化进行比较分析感知地物的变化。但使用人工干预的传统解译方法进行高分辨率影像的变化检测，其精度易受到影像解译人员主觀因素的影响且处理效率较低。近些年，
科学导报 2023年92期2024-01-06
- 基于航拍图像与改进U-Net的建筑外墙裂缝检测方法
检测方法。使用无人机绕建筑物航拍采集裂缝图像，并构建裂缝数据集；优化U-Net模型以解决细长裂缝分割不连续、复杂背景下裂缝漏检及背景误检的问题。将模型编码网络替换为预训练的ResNet50以提升模型特征表达能力；添加改进的多孔空间金字塔池化（Atrous Spatial Pyramid Pooling，ASPP）模块，获取多尺度上下文信息；采用改进的损失函数处理裂缝图像正负样本分布极度不均的问题。结果表明：改进的U-Net模型解决了原模型存在的问题，IoU
土木建筑与环境工程 2024年1期2024-01-03
- 利用无人机进行灾害现场的实时通信与数据传输研究
本文深入研究了无人机在实时通信与数据传输方面的关键技术，聚焦于信号传播模型、波束赋形技术、网络拓扑优化算法等实现高效通信节点布局的关键因素。在数据传输优化方面，采用QoS管理、频谱分配与动态分配技术以及压缩与分流技术等策略，以确保在灾害现场实现高效的数据传输。另一方面，本文也深入探讨了应急救援灾害响应技术，重点关注烟雾侦测与通信、现场图像实时传输以及各类传感器技术在数据采集中的应用。通过先进传感器和通信技术，无人机能够实时监测火灾现场的关键参数，并通过实时
消防界 2023年8期2024-01-02
- 美军无人机后勤保障发展状况研究
来越高的要求。无人机由于具备零伤亡、易操作、适应性强等优势，成为了后勤保障建设中的新趋势。美国无人机项目发展的较早，体系较为成熟，应用范围较广。本文对美军无人机在后勤保障领域的应用现状展开分析，提出存在问题和发展趋势，结合我军特点，提出从加强顶层设计、提高技术水平、开展军民融合、发展协同保障等角度展开无人机在后勤领域的研究。【关键词】美军∣无人机∣后勤保障后勤保障是维持部队战斗力的强力支撑，是取得胜利的关键要素。随着战争形态的不断演变，后勤保障要具备快速响
中国军转民 2023年9期2023-12-30
- 无人机施药技术在农业生产中的应用
要：本文分析了无人机施药技术，包括选择适当的无人机和施药设备、确定施药时间和频率、地图制定和路径规划、控制喷洒量和药液均匀性，以及数据管理和分析。这些措施的有效实施可以实现精细化的农田管理，减少资源浪费，提高农作物产量和质量。此外，未来的发展趋势包括智能化和自主性的增强、多功能性的增强以及更高的环境友好性和可持续性，将进一步推动无人机施药技术在农业生产中的广泛应用。这一技术的发展对于满足全球粮食需求、减少农业对环境的不良影响具有重要意义。关键词：无人机；施
新农民 2023年33期2023-12-14
- 基于小型无人机对风灾引起水稻倒伏评估方法
受灾农田，应用无人机系统获取高分辨率航空影像，完成区域可见光遥感，利用地表反射率评估大风灾害水稻倒伏损失，推断农作物产量并与当年实际产量进行对比。结果表明，推断产量与实际产量误差处于合理区间，小型无人机可以快速、准确地评估农作物倒伏面积，为灾后决策提供重要的参考依据。关键词 无人机；水稻倒伏；气象灾害；反射率；灾害评估中图分类号：S511 文献标识码：B 文章编号：2095–3305（2023）09–0-03气象因素对农业生产活动影响巨大，随着全球气候变化
农业灾害研究 2023年9期2023-12-13
- 基于平面约束人工势场的无人机航迹规划算法
航迹规划是实现无人机自主导航飞行的关键。针对人工势场法应用于无人机航迹规划时出现的规划失败、实用性不强的问题，本文提出一种基于平面约束人工势场的航迹规划算法。首先，利用约束平面切割障碍物，简化了障碍物的分布。其次，构建航迹的可行性约束条件，并建立了基于约束平面的人工势场法。最后，综合并改进了一种额外控制力法和常用的改进势场函数。仿真验证表明，该算法克服了传统人工势场法未考虑无人机物理性能限制、易陷入局部最小值以及目标不可达的问题，同时提高了航迹规划质量。通
航空科学技术 2023年8期2023-11-01
- 固定翼有人飞机无人化改造进展研究
是快速获取大型无人机的重要途径，同时对新型大型无人机的研发具有重要的参考价值。本文首先对国内外已开展过的无人化项目进行系统梳理，美国和苏联开展了大量军用飞机无人化改造工作，国内近5年也完成了多个固定翼有人飞机无人化改造项目，实现将有人飞机无人化改造为空中全尺寸无人靶机、无人攻击机、无人侦察机和无人运输机等。随后总结了固定翼有人飞机无人化改造过程中的总体设计、性能提升、本体改造、飞控系统改造、全系统联试与飞行试验等多项关键技术。最后对我国未来的固定翼有人飞机
航空科学技术 2023年8期2023-11-01
- 一种200kg级无人机载森林航空灭火弹技术研究
摘要：为了利用无人机快速扑灭森林火灾，设计了一款航空灭火弹，重点对影响灭火效能的灭火剂、作用高度、装填比药量、爆炸分散装置结构等进行了分析、试验。通过对各种影响因素和限制条件的分析，结合灭火弹使用条件，完成了灭火弹的总体设计及试验验证，灭火面積可达400m2，灭火效果较好。下一步计划在森林环境下进行实际灭火效能试验。关键词：无人机；航空灭火弹；水基灭火剂；灭火效能森林火灾对人民群众以及消防人员的安全和社会经济损失造成的影响越来越大，而我国采用的森林灭火手段
今日消防 2023年8期2023-09-19
- 无人机在灭火救援工作中的应用探究
经验总结法分析无人机在灭火救援中应用的意义与优势，可以得出在灭火救援工作中应用无人机切实可行的结论，继而探究无人机信息数据与影像获取、红外线热感测试、有毒害气体测试、3D建模等主要功能与投放救援物资、播报广播信息、应急通信与照明等辅助功能在火灾现场的具体应用策略，最后结合实际案例说明无人机灭火救援功能的具体实现方式，旨在利用无人机的优势提高灭火救援效率与成功率。关键词：灭火救援；无人机；应用当前，生产生活日益复杂多样，火灾隐患也不断增加，面对新的消防安全形
今日消防 2023年8期2023-09-19
- 基于SE-TCN的无人机异常时间序列检测
康维新关键词：无人机；异常检测；时序卷积神经网络；通道注意力机制一、引言无人机以其机动性好、价格低廉、方便快捷、无人驾驶等优点受到世界各国的重视，并且在军事和民用领域都得到了广泛应用[1]。然而，无人机在飞行过程存在诸多影响因素，这些因素能够对无人机飞行质量造成限制，同时降低无人机在各个领域应用价值，为从根本上解决这些因素的实际危害，异常检测技术逐渐成为无人机的应用要点。传感器所采集到的无人机数据通常以时间序列的形式展现，无人机数据是一系列与飞行和运行状态
中国新通信 2023年13期2023-09-17
- 基于无人机可见光遥感影像的房屋建筑提取方法对比
小宇摘 要：无人机遥感影像精度高、现势性强，已被应用于多种地物的高精度提取中，基于无人机可见光遥感影像，使用多种指数方法提取贵州省典型山区房屋建筑，得到结论，植被颜色指数（CIVE）法在房屋建筑提取中效果较好，提取结果与实际房屋空间分布和面积较为接近，房屋提取中山区植被阴影是主要的干扰地物，是提取误差的主要来源，研究结果可为基于无人机可见光影像的房屋建筑提取研究提供案例参考。关键词：无人机；可见光遥感；房屋建筑；信息提取中图分类号：TP75 文献标
现代信息科技 2023年13期2023-09-14
- 无人机倾斜摄影技术在大比例尺地形图测绘中的应用研究
借鉴。关键词：无人机；倾斜摄影；实景三维模型；大比例尺地形图中图分类号：TP391；P231 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2023）13-0141-04Research on the Application of UAV Tilt Photography in Large Scale Terrain Map Surveying and MappingREN Yalong（Sanhe Digital Surveying and Mapp
现代信息科技 2023年13期2023-09-14
- 基于FLoFTR算法的无人机实时在线地理定位
S）拒止条件下无人机导航定位的重要途径之一。传统视觉定位方法存在精度较差、容易丢失定位的问题。本文提出一种FLoFTR算法，通过对高精度影像匹配算法LoFTR进行改进优化，在无人机计算平台上实现实时高精度定位。FLoFTR采用知识蒸馏方法压缩模型规模，提升推理效率，并通过改进特征提取模块和应用基于余弦距离的特征匹配方法，进一步降低了匹配时间并维持相当的匹配性能。在研制的软硬一体的平台上试验表明，优化后模型平均定位误差损失维持在0.1m以内，定位平均处理时间
航空科学技术 2023年5期2023-09-14
- 基于立体视觉的无人机位姿测量方法
摘 要：现有的无人机位姿视觉测量方法大多基于诸如关键点等几何尺寸在图像和模型间的对应关系完成位姿计算；然而，在复杂情况下易出现关键点图像坐标定位失效的问题，而针对特定机型的算法设计泛化性不佳。针对这一问题，本文提出了一种基于立体视觉的固定翼无人机位姿测量方法，通过立体视觉重建目标无人机三维点云，基于无人机组件三维点云拟合鲁棒地完成位姿测量。首先，使用一种二维、三维数据结合的方式，利用卷积神经网络完成组件的分割。其次，分别利用机翼和机身点云拟合无人机坐标系的
航空科学技术 2023年4期2023-09-11
- 基于无人机摄影测量的桥梁实景三维重建
结构，提出基于无人机摄影测量的三维形态测量法，利用搭载单目相机的无人机来采集綦江城北大桥和内江沱江四美大桥的引桥部分影像，利用Smart3D软件来重建桥梁结构的实景三维模型，测量其具体尺寸，并与设计图纸进行对比分析。【结果】仿真结果证明了该方法的可行性，获取到的桥梁三维实景模型纹理清晰、尺寸数据精度较高。【结论】了解桥梁结构的状况及获取尺度数据，为后续BIM重建提供数据支持。关键词：摄影测量；无人机；桥梁实景重建；Smart3D中图分类号：P231
河南科技 2023年14期2023-09-07
- 基于无人机摄影测量的大比例尺测图技术研究
刘柱关键词： 无人机 摄影测量 精度 大比例尺测图中图分类号： P231 文献标识码： A 文章编号： 1672-3791（2023）15-0040-04随着城市化的进展，大规模地形圖越来越成为构建智能城市基本地理信息的重要基础。无论是城市规划、自然资源动态实时监测，还是应对地震、山体滑坡等重大自然灾害，都需要准确、及时的地理信息的支持。各级政府需要在土地测绘、基本制图数据、环境监测、城市规划、新农村发展、资源监测、农林分析等领域提供大规模、快速、准确的地
科技资讯 2023年15期2023-09-07
- 用于无人机卫星通信的LDPC高速编码器实现
要：为满足无人机卫星通信系统中高清音视频数据高通量、低功耗、高可靠传输的需求，提出一种基于DVB_S2标准的LDPC编码器。该编码器采用两级并行RAM存储阵列，可有效提高系统工作频率，降低FPGA逻辑资源的使用率，通过控制模块使编码器自适应兼容三种码率的LDPC编码。上述编码器已在ZYNQ 7Z020系列芯片xc7z020clg400-2上实现，最高稳定工作主频为214.4 MHz，支持1/2、3/4、7/8三种典型码率。关键词：卫星通信；无人机；FP
现代信息科技 2023年14期2023-09-06
- 基于改进RetinaNet算法和无人机影像的松材线虫病疫木检测
t算法自动识别无人机遥感影像上的松材线虫病变色疫木，并将注意力机制引入到主干特征提取网络以减少背景对检测效果的影响，提高特征提取能力。结果表明，改进后的RetinaNet算法平均精度为97.2%，单张影像测试时间为17 ms，表现优于Fasterr R-CNN、SSD和RetinaNet。基于研究成果，对崂山区林地进行疫木航拍图像检测，实地抽检准确率达到98%。关键词：深度学习；RetinaNet；无人机；注意力机制；松材线虫病中图分类号：TP391
现代信息科技 2023年14期2023-09-06
- 低空无人机航空摄影技术在山区林地确权中的应用
替代。近年来，无人机技术不断发展，并已广泛运用于工程测绘、自然灾害监测、线路巡视、自然资源调查等领域。本文从当前自然资源确权工作应用出发，研究了低空无人机航空摄影技术在林地确权中的需求与应用特点，并对其在林地确权中的应用进行了探讨与总结，为林地等自然确权工作开展提供参考。关键词：无人机；航空摄影；林地确权中图分类号：TB 文献标识码：A doi：10.19311/j.cnki.16723198.2023.17.0880 引言受林地覆盖、山
现代商贸工业 2023年17期2023-08-21
- 基于变截面铺层的无人机机翼结构-材料一体化轻量化设计
青摘要：为减轻无人机机翼结构的质量，从而提升无人机性能和飞行效率，文章考虑应用变截面铺层优化设计方法从结构尺寸和铺层设计两方面对机翼结构进行结构-材料一体化优化设计。首先，对某三梁多肋式机翼结构进行了仿真分析，确定了优化方向。其次，结合优化区域，采用变截面铺层优化方案，确定了变截面尺寸结构和变截面最优铺层方案。最后，对优化前后的机翼结构仿真结果对比分析，发现机翼质量降低了30.43%，最大应力降低了27.61%、失效指数降低了54.72%，翼尖最大变形量增
无线互联科技 2023年12期2023-08-21
- 浅析印军无人机在电磁作战中的应用
研发多种用途的无人机，形成了一定力量的无人机电磁作战能力。关键词：印度；无人机；电磁作战近10多年以来，随着信息技术和制造业的进步，无人机在城市管理、抢险救灾、地理勘察等民用领域需求的强烈刺激下以及在最近几场军事冲突中发挥了重要作用，无人机出现了井喷式发展。近几年来，随着人工智能技术的发展，“无人机+人工智能”形成了全新的蜂群行动，给无人机发展又带来了全新的方向。1982年的贝卡谷地之战以军成功用无人机诱骗叙军制导雷达开机和导弹发射，而后在多平台联合电磁干
中国军转民 2023年7期2023-08-16
- 无人机在林业中的应用
术的飞速发展，无人机及其相关技术在我国许多领域尤其是林业工作中得到了广泛应用。本文重点讨论了无人机技术在森林经理、森林培育、森林保护、林业自然灾害调查、林业基础设施建设、林业执法等实际林业工作中的应用。关键词 无人机；林业；应用中图分类号 S779 文献标识码 A文章编号 1007-7731（2023）11-0139-04无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）是一种自带飞行控制系统和导航定位系统的无人驾驶飞行器。无人机由通用飞
安徽农学通报 2023年11期2023-08-05
- 基于无人机点云数据的河流DEM创建研究
析）至关重要。无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）技术已广泛应用于获取三维地形，其直接获取的是数字表面模型（Digital Surface Model，DSM），包括地表植被、建（构）筑物等地物的高程信息。该文以北京市内某河流为工程背景，使用区域增长算法，基于无人机获取的点云数据提取地面点，创建区域数字高程模型（Digital Elevation Model，DEM），并使用虚拟参考站（Virtual Reference Sta
科技资讯 2023年12期2023-08-01
- “民改军”小型无人机战场运用浅议
1世纪后，随着无人机技术微观化的实现，以多旋翼小型无人机为代表的小型无人机市场呈井喷式发展。纵观近年来的几场局部冲突中，大量民用型无人机经军用化改装后，在各类军事行动发挥了独特作用，担负任务也日趋多样化，已悄然改变着军事斗争形态。本文从小型无人机主要战场用途分析出发，总结了小型无人机战场运用的技、战术特点。关键词：“民改军”；无人机；战场运用小型无人机的发展得益于无人机微型化技术的不断成熟。当前以大疆公司为代表的小型无人机制造商为满足各类用户的现实需求，经
中国军转民·下半月 2023年1期2023-07-29
- 无人机技术在消防灭火救援中的运用研究
行动中充分运用无人机技术，凭借无人机技术的多项优势，能够更加科学、有效地辅助灭火救援行动。鉴于此，论述了消防灭火救援行动中无人机技术的运用价值，探讨了无人机技术的具体运用及如何更有效发挥其运用价值，旨在能够良好地辅助消防灭火救援行动的开展。关键词：无人机；灭火救援；火情侦察；技术要求现如今，无人机技术在很多领域中都展现了其独一无二的价值，如农业、影视及消防灭火救援。无人机即借助无线电控制的不载人飞行器，其组成并不复杂，主要借助传感器设备收集信息，然后利用传
今日消防 2023年6期2023-07-27
- 无人机在消防应急救援中的应用研究
的问题。而消防无人机由于自身特有的优势极大地提高了救援效率，能够解决消防救援工作中面临的困难，在消防救援工作中发挥着重要作用。关键词：无人机；消防；应急救援消防救援队伍担负着守护人民群众生命财产安全的重要使命。建设一支职业化的消防救援队伍是立足我国基本国情和各类灾害事故特点，构建新时代新时期国家应急救援体系的一项重要举措。我国火灾事故具有分布地域广、灾害种类多、发生频率大、救援难度大、人员伤亡多、造成损失大、不确定性和突发性等特点，火灾等危险事故一旦发生，
今日消防 2023年6期2023-07-27
- 无人机在高原森林灭火中的应用
，如何高效利用无人机开展火场侦察、信息传输、空中指挥等任务，如何针对初发火、悬崖火和蔓延火投掷灭火弹进行有效控制，成为高原森林消防队伍强化战斗力的新课题、新方向、新选择。研讨无人机在消防灭火救援中的各类应用情况，以期为相关工作提供一定的参考。关键词：无人机；高原森林火灾；无人机协同作业近年来，随着无人机技术的普及和发展，多旋翼无人机在消防救援队伍中逐渐广泛应用，应急救援无人机的发展进入快车道，其全面覆盖的勘探视角、灵活机动的行动能力、丰富多样的功能挂载，为
今日消防 2023年6期2023-07-27
- 基于机器学习的无人机辅助边缘网络优化方法
近年来 随着无人机技术的迅猛发展 无人机在各个领域得到了广泛应用 作为一种新兴的网络模型 边缘网络也引起了越来越多人的关注 为了提高边缘网络的性能和效率 研究人员开始探索如何利用无人机来辅助边缘网络的优化 文章通过阐述基于机器学习的无人机辅助边缘网络优化方法的关键步骤和发展潜力 旨在进一步研究和完善这一方法 以实现更高效 可靠的边缘网络优化关键词 机器学习 无人机 边缘网络优化方法中图法分类号tp311 文献标识码a１ 引言基于机器学习的无人机辅助边缘网
计算机应用文摘 2023年14期2023-07-21
- 基于机器学习的无人机辅助边缘网络优化方法
近年来 随着无人机技术的迅猛发展 无人机在各个领域得到了广泛应用 作为一种新兴的网络模型 边缘网络也引起了越来越多人的关注 为了提高边缘网络的性能和效率 研究人员开始探索如何利用无人机来辅助边缘网络的优化 文章通过阐述基于机器学习的无人机辅助边缘网络优化方法的关键步骤和发展潜力 旨在进一步研究和完善这一方法 以实现更高效 可靠的边缘网络优化关键词 机器学习 无人机 边缘网络优化方法中图法分类号tp311 文献标识码a１ 引言基于机器学习的无人机辅助边缘网
计算机应用文摘·触控 2023年14期2023-07-21
- 无人机自主航迹规划智能算法综述
要：自主能力是无人机跨代升级的根本能力和直接推手。 随着人工智能技术的颠覆变革， 基于智能算法的自主航迹规划技术成为提高无人机自主能力的关键技术， 具有重要研究价值。 本文首先总结国内外相关研究， 提出对无人系统自主性的理解， 对智能算法应用于无人机自主航迹规划的优势进行分析， 然后从算法改进方式入手， 对进化算法、 群智能算法、 神经网络、 强化学习算法和深度强化学习等航迹规划智能算法进行分类梳理和总结， 最后结合当前无人机自主航迹规划面临的挑战，
航空兵器 2023年3期2023-07-20
- 中小型ISR无人机海战场的运用与关键技术分析
平 王波摘要：无人机是海上航空侦察的重要手段之一， 是未来海战场获得制信息权、 制空权的主要侦察力量。 通过梳理国内外海上中小型无人机的型号和属性特点， 对中小型ISR无人机在海战场的运用模式和运用优势进行了研究， 探讨了中小型ISR无人机应用于海战场所面临的问题， 并分析了发射与回收、 自主控制、 任务载荷、 通信链路、 平台设计等关键技术， 展望了中小型ISR无人机的发展趋势， 为中小型无人机在海上ISR领域的推广应用和规划发展提供了参考与思路。关键词
航空兵器 2023年3期2023-07-20
- 市政道路公用工程中无人机航拍测绘技术的应用分析
程施工过程中，无人机（UAV）航拍测绘技术的数据在生产、安全检查中的应用。结合工程案例，针对无人机测绘技术巡测距离远、定位精度高、操作效率快、运营成本低等特点进行研究，以期为无人机在工程巡检中的推广应用提供参考。关键词：市政工程；安全巡检；无人机；航测技术；应用分析中图分类号：TB22 文献标识码：A 文章编号：2096-690
智能建筑与工程机械 2023年4期2023-07-19
- 基于虚拟仿真与翻转课堂的中职无人机组装与调试教学探索
要 通过分析无人机组装与调试课程资源建设的不足，借助虚拟仿真教学平台以及线上线下结合的翻转课堂教学模式，构建基于虚拟仿真与翻转课堂的无人机组装项目教学法的实施与评价体系，旨在提升中职学生学习的主动性，解决因无人机专业装备数量不足导致的理论与实践分离等问题，培养具备创新和实践能力的无人机专业人才。关键词 虚拟仿真；翻转课堂；项目教学法；中职；无人机组装与调试；微课中图分类号：G712 文献标识码：B文章编号：1671-489X（2023）09-00
中国教育技术装备 2023年9期2023-07-17
- 无人机系统在石油石化企业中的巡检应用研究
徐家新关键词：无人机；石油石化企业；巡检；信息系统；应用一、无人机介绍及应用形式无人机（Unmanned Aerial Vehicle），简称“UAV”。是利用无线遥控或程序控制来执行特定航空任务，不搭载操作人员的一种动力空中飞行器。按照不同平台构型来分类的话，无人机可分为三类：固定翼无人机、单旋翼无人机、多旋翼无人机。不同构型的无人机具有不同的优势和劣势。近年来随着数码相机、计算机与无线通信、GPS、IMU 及无人机技术的发展和成熟，无人机的应用不仅在军
中国新通信 2023年8期2023-07-14
- 无人机火箭助推发射风险控制方法研究
：本文针对某型无人机在起飞发射过程中存在的风险，对无人机起飞发射过程进行了分段处理，分析了各阶段姿态控制逻辑，对火箭助推发射的风险边界进行了研究论证，提出了无人机发射过程中调整火箭助推器的两种方法，能够有效提升无人机火箭助推发射的安全性，为该类无人机安全发射起飞提供理论依据。关键词：无人机；火箭助推发射；姿态控制；方法研究1 概述无人机的起飞方式有很多种，归纳为零长发射起飞、弹射起飞、起落架滑跑起飞、载机空中发射起飞、容器式发射起飞、垂直起飞、投掷发射起飞
科技风 2023年17期2023-07-11
- 基于无人机的无线传感器网络数据采集研究
关键词：无人机；无线传感器网络；数据采集；优化需求中图法分类号：TP212 文献标识码：A无人机在无线传感器网络数据采集中的应用越来越普遍，如基于无人机的通信中继、航拍、表演等。在部分特殊条件下，地面无线传感器网络无法实现有效的数据传输时，便需要采用无人机作为收集段的搭载平台对无线传感器网络数据进行采集。在采集过程中数据采集的完整性、采集效率取决于无人机飞行轨迹的优化，本文以此为重点对其优化方式进行系统探讨。1无人机无线传输网络数据采集现状及面临的挑战当前
计算机应用文摘·触控 2023年11期2023-07-10
- 基于无人机的无线传感器网络数据采集研究
关键词：无人机；无线传感器网络；数据采集；优化需求中图法分类号：TP212 文献标识码：A无人机在无线传感器网络数据采集中的应用越来越普遍，如基于无人机的通信中继、航拍、表演等。在部分特殊条件下，地面无线传感器网络无法实现有效的数据传输时，便需要采用无人机作为收集段的搭载平台对无线传感器网络数据进行采集。在采集过程中数据采集的完整性、采集效率取决于无人机飞行轨迹的优化，本文以此为重点对其优化方式进行系统探讨。1无人机无线传输网络数据采集现状及面临的挑战当前
计算机应用文摘 2023年11期2023-07-10
- 输油管线巡检无人机造型设计研究
：输油管线巡检无人机属于工业无人机，用于智能化巡检，取代人工巡检，目前已经被广泛应用于各大油气公司。文章研究输油管线巡检无人机的造型设计，具有以下三方面重要意义：一是有利于从造型方面优化我国无人机，促进无人机产业增值；二是从工业设计的角度研究无人机造型，填补我国相关研究的空白；三是有利于为我国输油管线巡检无人机造型设计提供新思路。利用无人机进行智能化巡检后，虽然大大提高了巡检效率，但目前并没有专为巡检任务设计的无人机，利用现有工业无人机改装后的巡检无人机，
艺术科技 2023年13期2023-07-06
- 在森林草原防火中无人机的作用及发展趋势
林草原防火当中无人机的作用以及无人机未来的发展趋势，希望能够最大限度地保障人们生命财产安全，也可维护生态环境，提高森林草原的防火性。最终也能够促进人类社会的长远发展，进一步地推动社会经济的增长，提高人们的生活水平。关键词：森林草原防火；无人机；作用；发展趋势随着社会经济的快速发展，科学技术得到了飞速的进步，无人机也应用于各行各业当中。现如今，在森林草原防火中，无人机的应用越来越广泛。在实际应用时，相关工作人员还应当充分发挥无人机的应用优势，同时学会技术创新
新农民 2023年17期2023-07-06
- 无人机在消防灭火救援中的应用
摘要：合理规划无人机路线有助于提高消防灭火救援能力。对无人机在消防灭火救援中的具体应用进行实验研究，结果表明，无人機在消防灭火救援中的应用效果较好，可准确求解出着火点三维坐标，同时规划出3个着火点的最短路径，成功避开障碍物，并准确到达着火点，进而实施消防灭火救援任务。关键词：无人机；消防灭火救援；应用效果；着火点识别；路径规划；PID控制火灾发生时，灭火救援的速度直接影响着人民群众的生命财产安全。为此，许多学者着力研究消防灭火救援中相关的技术，如闫家伟等将
今日消防 2023年5期2023-06-26
- 无人机测控与传输系统可靠性探析
立博摘要：随着无人机技术的不断发展和应用范围的不断拓展，无人机测控与传输系统的可靠性显得尤为重要。无人机测控与传输系统是指无人机与地面控制站之间的通信和数据传输系统，它是保证无人机安全、稳定飞行的重要组成部分。文章将探析无人机测控与传输系统的可靠性问题，从可靠性分析的角度对无人机测控与传输系统的可靠性进行评估和探究。关键词：无人机；测控与传输系统；可靠性中图分类号：TN927 文献标志码：A0 引言本文探讨了无人机测控与传输系统的可靠性问题。首先，介绍了
无线互联科技 2023年8期2023-06-26
- 基于LQR的无人机吊挂飞行系统减摆控制设计
摘 要：基于无人机吊挂物资飞行速度较低且飞控算力有限的实际情况，为无人机吊挂飞行系统的减摆控制设计了线性二次调节器（LQR），该控制器能够实现无人机的位置控制和吊挂负载的减摆控制。首先，建立了系统的动力学模型，并在平衡点处进行线性化处理；然后利用线性模型设计了LQR控制器；最后进行了仿真试验，仿真结果表明LQR控制器对无人机吊挂飞行系统取得了较好的减摆控制效果。关键词：无人机；吊挂负载；LQR控制器；减摆控制中图分类号：TP273 文献标识码：A 文
现代信息科技 2023年6期2023-06-25
- 基于移动自组网络的无人机通信设计
为主，建立一种无人机通信系统，利用无人机监测特殊地区的真实情况，完成视频的传输功能。利用无人机在空间、地理位置上的优势，感应并监测特殊地区的损坏数据，利用层次化的自组网，实现信息的回传、共享和下载等功能。结果表明，该系统可以实现无人机之间传输数据的低时延功能，很好地满足了应急通信的应用场景。关键词：移动自组网；无人机；通信系统中图分类号：U283.1文献标志码：A0引言我国为自然灾害多发的国家，自然灾害会给受灾群众带来巨大的经济损失和人员伤亡，自然灾害会严
无线互联科技 2023年7期2023-06-25
- 卫星通信在无人机上的应用
针对卫星通信在无人机应用中所面临的挑战和需求，提出了一系列解决方案并进行了深入分析。首先，分析了无人机通信需求和卫星通信在无人机通信中所遇到的问题;其次，提出了针对这些问题的解决方案;最后，展望了未来发展趋势。关键词：卫星通信；无人机；低轨卫星；高性能天线；安全通信中图分类号：TN927文献标志码：A0引言随着科学技术的迅速发展，无人机在诸多领域如农业、物流、环境监测等方面发挥着越来越重要的作用。在遥感、物流配送、紧急救援等应用场景中，实时、稳定和高效的通
无线互联科技 2023年7期2023-06-25
- 基于无人机机器视觉的轨道异物入侵检测方法
章提出一种基于无人机航拍视频的轨道异物入侵检测算法。首先，通过LSD算法定位铁轨位置并划定铁路安全边界；然后，以YOLOv5s网络为基础，针对其小目标识别率低的问题，改进网络原有的检测层尺度；最后，再引入双向特征金字塔网络，并结合CBAM注意力机制重构模型的Neck部分，进而提出改进后的模型。实验结果表明，改进后模型在VisDrone数据集和自制轨道异物数据集的平均精度值分别提高了9.7%和5.9%，模型体积缩小32%，检测速率达到50.5 frames·
无线互联科技 2023年7期2023-06-25
- 无人机机巢在消防应急救援中的应用
防通信。摘要：无人机机巢在各种火情现场的消防应急救援中发挥了重要作用，改变了以往的侦查模式，大大减少消防应急救援人员的伤亡率，提高了任务的完成质量，挽救了群众的生命和财产，是未来需要大力推广和发展的新型消防救援形式。本文就无人机机巢的特性以及在消防应急救援中的应用要点做了简要分析。关键词：无人机；火灾救援；应用分析引言近年来，随着5G、人工智能、物联网、云计算、大数据等新型智能技术与无人机不断融合，无线充电、自主飞行、视觉避障、集成芯片等关键技术不断突破，
消防界 2023年3期2023-06-23
- 基于BP神经网络的无人机外观设计预测模型研究
BP神经网络的无人机外观设计预测模型，从而指导设计师有针对性地评价并挑选设计方案，高效率地提供初步的设计方案。实验结果证明，应用BP神经网络的搭建模型能够快速建立起针对消费者感性需求的工业产品外观设计系统，对设计方案的感性指标进行定量分析，从而及时满足消费者精神层面情感化的需求，应用于产品初步设计、方案挑选等设计流程中，避免产品外观设计师个人主观因素的干扰，使设计师的设计方向与用户感性需求高度统一。这有助于促进产品设计多样化和个性化发展，提高产品外观设计方
艺术科技 2023年4期2023-06-22
- 基于无人机倾斜摄影三维建模的手工修正
手工方式建模，无人机三维建模的优势在于耗时较短、人力投入较小，但模型精细程度相对较低，且模型数据量较大，在某些时候不能满足使用者的需求。文中将这两种建模方式相结合，提出基于无人机倾斜摄影的三维模型手工修正方法，在提高模型精细程度的同时，又可以缩减模型数据量，从而提高了模型的普适性。关键词：无人机；三维建模；手工建模；模型修正中图分类号：TP39；P231 文献标识码：A 文章編号：2096-4706（2023）02-0134-04Manual Mo
现代信息科技 2023年2期2023-06-22
- 影响无人机航摄的高程精度分析
摘 要：目前无人机技术在测绘行业中应用愈加广泛，更多从业人员将无人机应用在与高程测量有关的场景，但影响航摄高程精度的因素较多，怎样采取一定举措以提高航摄高程精度已成为业内人员更加关心的问题。在进行精度探究时多从DLG成图角度来分析，未就高程精度影响因素进行探讨，文章基于理论分析与实验验证，结合航摄技术作业流程探讨了在航摄作业时高程精度的影响因素，提出了合适的航测设计方法，可为今后航测工作提供一定参考。关键词：无人机；高程；影响因素；基高比中图分类号：P2
现代信息科技 2023年9期2023-06-21
- 基于PID的四旋翼飞行器控制系统研究
快速发展带动了无人机产业的进步。无人机按照旋翼数量可分为三旋翼飞行器、四旋翼飞行器、六旋翼飞行器以及八旋翼飞行器等，其中四旋翼飞行器结构简单功能多样，综合性能较强，在诸多领域得到广泛应用。在了解国内外四旋翼飞行器研究现状和主要控制方法及原理后，基于PID控制原理设计了四旋翼飞行器控制系统，通过数学建模和仿真实验验证了PID控制系统的稳定性。关键词：无人机；四旋翼飞行器；PID控制算法中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（
现代信息科技 2023年9期2023-06-21
- 基于感知与规避系统的无人机防相撞技术研究
安全隐患。同时无人机系统发展迅速，世界各国已开发并设计了各种类型的无人机，未来无人机与有人机在空域内融合运行已成为发展趋势，因此为了能够让无人机像有人机一样实现超视距飞行，必须提高系统的可靠性，减少空中发生碰撞的概率。文章主要对感知与规避（Detect and Avoid， DAA）系统的结构进行介绍，总结无人机在空中发生遭遇时与ATC（Air Traffic Control）和控制系統的交互流程，重点体现DAA系统防撞逻辑，最后对未来无人机融入有人机空域
无线互联科技 2023年2期2023-06-15
- 基于混合蚁群算法的无人机航迹规划
由于传统方法在无人机航迹规划实际应用中规划的航迹长度较长，文章提出基于混合蚁群算法的无人机航迹规划。由山峰模型和天气模型组建无人机航迹环境数学模型，描述无人机飞行航迹环境情况，以无人机航迹代价最小建立目标函数，并对无人机航迹长度、高度、速度、转弯角度进行约束，采用混合蚁群算法对目标函数求解，求出最优航迹规划策略。实验证明，文章设计方法规划的航迹长度最短为1 032.58 m，规划航迹长度较短，在无人机航迹规划方面具有良好的应用前景。关键词：混合蚁群算法；无
无线互联科技 2023年2期2023-06-15
- 基于向量场直方图的无人机动态避障算法的应用研究
障；速度规划；无人机；局部路径规划中图分类号：V249.1 文献标识码：A文章编号：1009-3044（2023）12-0095-050 引言随着人工智能技术的发展，无人机的自主路径规划能力也变得越来越高，其中避障问题一直是无人机领域的热点研究问题。由于多旋翼无人机成本较为低廉，飞行震动小，操作较为简单本文实验中采用的是以四旋翼无人机作为对象，进行动态避障算法的应用研究。路径规划算法是无人机在执行任务时，首先需要解决的问题。它需要考虑在三维地理空间以及自身
电脑知识与技术 2023年12期2023-06-10
- 探究新型智能化设备在消防救援中的应用
消防监控电源、无人机和单兵消防智能头盔三项基础设备入手，探讨了其功能优势以及在消防救援工作中的具体应用。关键词：消防救援 新型智能化设备 无人机 单兵智能头盔 技术应用中图分类号：TP18 文献标识码：AExploration on the Application of New Intelligent Equipment in Fire RescueSU Jian（Yuncheng Yanhu District Fire Rescue Brigade，
科技资讯 2023年9期2023-06-09
- 无人机搭载消防救援装置应用研究
技术不断发展，无人机运用范围也愈加广泛。无人机也可应用于消防救援。【方法】本研究主要探讨将无人机应用于消防救援中的优势，基于无人机搭载救援装置的设计方案，无人机在进行消防救援工作时的主要用途。【结果】在火灾现场，利用无人机救援技术可以对火灾做出全面侦察，做出更合理的消防救援行动，保障受困群众的生命安全。【结论】无人机救援技术刚刚起步，还需继续努力创新，才能满足消防救援条件。关键词：无人机；消防；救援装置；设计中图分类号：TP13 文献标识码：A
河南科技 2023年10期2023-06-07
- 电子战无人机协同作战的发展现状及趋势
键词：电子战；无人机；协同作战在现代化战争中，电子战的作用逐步显现，通过电子战可以获取敌方重要的军事情报，破坏敌方的作战指挥系统及电子防御系统。现阶段，无人机协同作战得到全球各国军事专家的广泛关注，未来的战争中，无人机将肩负起诸多重要的任务，尤其是在电子战中，如侦察、监视、干扰、攻击等。基于此，发展电子战无人机协同作战技术显得尤为必要，本文就电子战无人机协同作战关键技术发展现状展开分析和探讨。1电子战中无人机的使用现状电子战是一种新型的战争模式，又被称作电
计算机应用文摘·触控 2023年10期2023-06-02