罗红英,俞元洪
(1.曲靖师范学院 数学与统计学院,云南 曲靖 655011;2.中国科学院 数学与系统科学研究院,北京 100190)
微分方程有着悠久的历史。随着科学技术的发展,微分方程理论在自然科学和社会科学领域均具有广泛的应用。对于微分方程的振动性而言,若其解是振荡的,则方程的解就是振动的。近年来,微分方程振动性理论作为微分方程定性理论的重要内容之一,受到人们的普遍关注,其发展相当迅速,从线性到非线性,从低阶到高阶,从分散到连续,都有一些新的研究成果。因此,对其进行研究不仅具有重要的理论意义,也具有重要的实际应用价值。文献[1]研究了二阶微分方程
(r(t)(z′(t))α)′+q(t)f(x(σ(t)))=0
文献[2]研究了n阶微分方程
文献[3]研究了二阶微分方程
的振动性。
文献[4-6]研究了二阶微分方程的振动性,但文献[1-6]都只考虑了微分方程中两项的次数相等(即α=β)的情形,是按照常规的Riccati变换方法得到微分方程振动的充分条件。文献[7-16]也研究α=β的情况,将所作的二阶方程Riccati变换推广到相应的三阶微分方程,得到了三阶微分方程振动的充分条件。但由于文献[1-6]研究二阶方程时是对α=β情形进行了研究,因此,在将二阶微分方程的Riccati变换推广到三阶微分方程时,只能针对三阶微分方程α=β的情形进行了研究[7-16]。可是,振动性问题不能仅仅只研究α=β的特殊情形,对于α>β和β≥α的情形,如果还采用常规的Riccati变换方法就不行了。文献[17]在改进了文献[1-16]所作的常规Riccati变换技巧后,得到了方程
在α≥β>0情形振动的充分条件。文献[18]对文献[17]中采用的Riccati变换和积分平均技巧作进一步的推广,对文献[17]研究的方程在两种情况下得到了该方程振动的充分条件,推广和改进了文献[17]的方法和结论。
在文献[18]的基础上,研究如下的带积分项的二阶半线性中立型微分方程:
(1)
为了能对α>β和β≥α两种情况都能进行研究,我们推广文献[18]的Riccati变换和积分平均技巧,利用推广的广义Riccati变换和积分平均技巧,得到方程(1)振动的充分条件。
H1)r(t)∈C1([t0,∞),R+),r′(t)≥0,r(t)>0;
σ(t,ξ)关于变量ξ是减函数;
针对方程(1)中出现的α和β的情形,对α>β和β≥α两种情况研究方程(1)的振动,在文献[18]的基础上,应用推广的Riccati变换和积分平均技巧,得到方程(1)在α>β和β≥α两种情况下振动的充分条件。
定理1设
(2)
且存在ρ(t)∈C1([t0,∞),R+),使得
(3)
证明:用反证法。假设方程(1)有非振动解x(t),不妨设x(t)>0,由方程(1),有
断言z′(t)>0。否则z′(t)<0,有
(r(t)(-z′(t))α)′>0。
即r(t)(-z′(t))α是增函数,则存在T>0,对∀t>T,有
r(t)(-z′(t))α≥r(T)(-z′(T))α=k1,
其中k1=r(T)(-z′(T))α,则
将上式在[T,t]上积分,得
上式与式(2)矛盾,因此,z′(t)>0。
由z(t)的定义,z(t)≥x(t),则z(τ(t,ξ))≥x(τ(t,ξ)),而z′(t)>0,z(t)是增函数,z(τ(t,ξ))≤z(t),故
即
x(t)≥z(t)[1-p(t)],x(σ(t,ξ))≥z(σ(t,ξ))[1-p(σ(t,ξ))]。
而σ(t,ξ)关于变量ξ是减函数,有σ(t,ξ)≥σ(t,d),故z(σ(t,ξ))≥z(σ(t,d)),则
x(σ(t,ξ))≥z(σ(t,d))[1-p(σ(t,ξ))]。
则
由式(1),得
(r(t)(z′(t))α)′+Q(t)zβ(σ1(t))≤0。
(4)
定义函数
则
1) 若β≥α,则
则
由条件H1)和H3),r(σ1(t))≤r(t),因此,有
(5)
2) 若α>β,则
由于(r(t)(z′(t))α)′≤0,得z″(t)≤0,故z′(t)是减函数,有z′(σ1(t))≥z′(t),则
又z′(t)是减函数,则对∀t>T,有
则
(6)
综上所述,令λ=min{α,β},k=min{βk2,βk3},则式(5)与式(6)合并写成
在[T,∞)上积分,得
此式与式(3)矛盾,则方程(1)振动。
推论1若存在函数ρ(t)∈C1([t0,∞),R+),使得
证明:易验证满足定理1条件。
推论2设式(2)成立,若存在ρ(t)∈C1([t0,∞),R+),使得
(7)
(8)
成立,则方程(1)振动。
证明:由式(8)知,存在ε0>0和t1>t0,使得对t>t1,有
则
即
在[t1,t]上积分,得
由式(7)知满足定理1条件,则方程(1)振动。
定理2设式(2)成立,且
(9)
证明:定义函数
则
1) 若β≥α,则
即
则
(10)
2) 若α>β,则
而(r(t)(z′(t))α)′≤0,得到z″(t)≤0,z′(t)是减函数,有
z′(σ1(t))≥z′(t)。
又z′(t)是减函数,则对∀t>T,有
则
(11)
综上所述,令λ=min{α,β},c=min{c1,c2},则式(9)与式(10)合并写成
(12)
将式(12)在[t,∞)上积分,得
即
(13)
(14)
即
则
(15)
上式与式(15)矛盾,因此,方程(1)振动。
注:定理1中的ρ(t)∈C1([t0,∞),R+)需要根据具体的微分方程去构造,而定理2没有这个限制条件,定理2是定理1的补充。定理1是文献[18]中定理2.1的推广,定理2是文献[18]中定理3.2的推广。
为了说明所得主要结果的适用性,现通过例题来验证其结论。
例考虑下列二阶微分方程
(16)
故满足定理1条件,方程(16)振动。
本研究在文献[1-18]对二阶和三阶微分方程振动性研究的基础上,利用推广的广义Riccati变换和积分平均技巧,研究了一类二阶半线性中立型微分方程(1),得到了其振动的充分条件,并给出例子说明所得结论的适用性。今后将Riccati变换和积分平均技巧应用到更广泛的非线性微分方程模型中。