大比例尺地形图测绘中无人机的应用

高启平

（甘肃省地图院 甘肃兰州 730000）

在大比例尺地形图测绘工作当中，结合大比例尺地形图测绘特点可以科学运用无人机技术。随着各类项目建设规模的不断扩大，对地形图测绘工作提出更高要求，为了确保无人机技术得到良好运用，本文重点探讨无人机的具体应用要点，并结合实例进行分析。

一、无人机特点分析

可靠性比较强。可以明显提高大比例尺地形图测绘工作效率[1]。比较便捷。无人机体积小，便捷性比较突出。快速获取各项信息数据、显著提高各项数据信息的精确性、人工成本比较低、无需使用过多的人力，可以在规定的时间内完成大比例尺地形图测绘工作。

二、大比例尺地形图无人机测图流程

（一）无人机航测流程图（图1）

图1 无人机航测技术流程分析

（二）合理设置控制点

根据道路现状情况，在道路交叉口附近科学设置控制点，一般来讲，各个控制点的误差不宜超过2cm，从而从根本上减少错误测绘数据的发生[2]。

1.影像数据的快速采集和整理

通过加强影像数据的快速采集与整理，能够为后期的测绘工作有序开展奠定良好基础。

2.数据的快速处理

数据处理是大比例尺地形图测绘工作中的核心内容，本文采用DJI TERRA软件进行数据处理，其操作过程如下：

首先，导入影像及像控点坐标；其次，空三对航测像片进行畸变纠正、匀光匀色和影像匹配等预处理；然后，利用航摄影像、相片的POS数据以及地面像控点坐标信息进行刺点并进行优化；最后，三维模型重建。

3.大比例尺地图的绘制

利用重建得到的数字正射模型与数字高程模型，采用EPS软件进行矢量化，快速生成大比例尺地形图，该成果输出格式为DWG格式。

三、实测项目分析

本次选择的项目为某市现状市政道路，测区项目全长约2km，带状宽度约为200m，测区居民地高楼林立，道路两侧植被密集、公共设施较多，具有显著的代表。平面坐标系统采用北京54坐标系，高程系统为1985国家高程基准。

1.数字成果质量检核与评定

为了验证大比例尺无人机测图的质量与精度，在调绘补测过程中均匀选取了50个地面特征检核点，检核点主要包括市政井盖、花坛直角等，根据调绘补测采集的RTK坐标信息以及对应三维模型上的坐标信息，分别计算其坐标的差值，然后通过差值计算得到其中误差。

通过表1与表2的对比可以得出：

表1 检核点统计表

表2 精度统计结果

检核点的X与Y中误差整体基本相同，其点位中误差为0.046m，根据1∶500比例尺成图精度相关规范，满足精度要求；

高程中误差大于平面中误差，根据《城市测量规范》以及《工程测量规范》相关规定，在平地地区，检核点高程中误差不应大于0.2m，从上可知，无人机测图满足规范要求。

四、结束语

综上所述，本文主要对大比例尺地形图测绘中无人机当中的具体运用进行合理性的分析，不仅能够确保地形图测绘效率得到显著提升，而且可以明显提高各项测绘数据信息的处理效率，故可以为相关工作人员提供良好的参考与借鉴。