黄 飞
(中国水利水电第十六工程局有限公司机电制造安装分公司,福建 福州 350019)
在水电站的水轮发电机组设备安装过程中,常常遇到圆度检查,比如止漏环、转子和定子等;同轴度检查,比如座环与转轮室,座环与底环(下止漏环),转轮止漏环与水轮机主轴,发电机机架与底环,定子铁心与底环等;偏心值检查,比如转子磁轭偏心值;机组轴线摆度检查,比如确定轴线最大的摆度值和方位;导轴承瓦间隙调整,比如按机组轴线检查结果,匹配每块瓦的间隙。本文着重介绍正弦函数的傅里叶级数展开式,并将此公式应用到电站设备安装过程中对同心度、偏心值、机组轴线摆度值的计算,测量数据的正弦曲线拟合。
正弦曲线方程式:f(t)=Asin(ωt+φ)+C
式中:
A——幅值
ωt+φ——相位角,以ω角速度运动t时间后所夹的角度。
t——时间变量
ω——角速度,,T为一个周期的时间
φ——初相角
C——常数,在X-Y直角坐标系上则为正弦曲线在Y轴上的偏移值。
从高等数学可知,周期为T(T=2π)的周期函数f(x)=Ansin(nωx+φn)+C可以用傅里叶级数来表示,记为
傅里叶系数ao,an,bn
假定周期函数f(x)的基波一个周期内有N个采样点,用傅里叶级数展开式的系数离散化得到:
式中:
Ai——为基波一个周期内第i个采样的幅值
N——周期2π的基波采样总数目
i——采样点,i=1,2,3,…,N
θi——采样点与采样起始点的夹角
Ansin(nωt+φn)=ancosnωt+bnsinnωt可转化为Ansin(nωt+φn)=ansin(nωt+90)+bnsinnωt,用复指数表示上述等式,即Anejφn=anej90°+bnej0°,向量图见图1。
图1 正弦曲线基波的复指数向量图
由 此,函 数f(x)基 波 的 复 指 数 等 式A1ejφ1=a1ej90°+b1ej0°。
A1ejφ1的模为
向量A1ejφ1与向量a1ej0°的夹角
由 于tan-1的值域是没有完整反映f(x)的初相角φ值域范围(0~2π),因此需要根据b1值,判断φ在X-Y坐标系所处象限位置,进行相应调整,即当b1<0时,则φ=π+φ1;当b1>0,则φ=φ1。
通过上述分析,正弦曲线方程式f(θ)=Amsin(θ+φ)+C以2π为周期的基波方程式的各项系数Am、φ、C为:
初 相 角φ,当b1<0时,则φ=π+φ1;当b1>0,则
以某个水电站的1号转子圆度测量数据为例,计算转子整体偏心值。
GB 8564-2003规范要求:机组转速300≤ω<500时,偏心值e≤0.15 mm。
1号机组转子磁极挂装后的圆度数据见表1。
转子共14个磁极,将同一个磁极的半径取平均值,利用傅里叶级数展开式的离散化公式,转子偏心值e按公式(4)计算。
因此,转子整体偏心值e=0.02 mm。
表1 磁极挂装后转子半径测量数据
以某个水电站的1号机组导水机构预装为例,计算座环与底环的同轴度。
导水机构预装前,测量座环镗口圆度以确定机组中心;按座环镗口测定后给出的中心测点安装底环;底环的止漏环中心作为机组基准中心。
GB 8564-2003规范要求:止漏环的同轴度小于0.15 mm。
1号机组的座环和底环的半径测量数据见表2。
利用傅里叶级数展开式的离散化公式(2)、(3)计算出座环上膛口的轮廓圆中心坐标(x1,y1)。
利用傅里叶级数展开式的离散化公式(2)、(3)计算出底环止漏环平均各环的轮廓圆中心坐标(x2,y2)。
由此,底环止漏环相对于座环上膛口的偏心值
则底环止漏环与座环上膛口的同轴度偏差e=0.052 mm。
表2 底环止漏环的半径测量数据
在国内,机组轴线检查通常在轴线检查部位进行等角8点均匀等分,并在X、Y方向各架设百分表进行数据测量。在绝大多数情况下,机组轴线最大摆度点不可能落在我们预先标记的等分点上,因此,直接用测量数据求取机组轴线最大摆度值,常常小于机组轴线真实的摆度值,势必会影响到轴承瓦间隙准确调整,进而造成导瓦受力不均衡,瓦温差值大。
以某个水电站机组轴线检查为例,机组型式为半伞式,将测量数据采用曲线拟合方法进行分析,可以准确判断机组轴线最大摆度值和方位角,为导轴承瓦间隙匹配提供准确数值。
表3 机组轴线检查记录
以水导X方向的盘车数据为例。利用公式(4)、(5)、(6),求取函数f(θ)=Amsin(θ+φ)+C各项系数为:
幅值Am=0.030 9
初相角φ,b1<0时,则φ=π+φ1,即φ=269.85°
常数C=0.077 5
水导的实测值曲线与拟合曲线见图2。
图2 水导的实测值曲线和拟合曲线图
在机组设备安装过程中,运用傅里叶级数展开式,可以从繁杂的数据中归纳出准确的答案。上述例子的运用,可以为类似机电设备安装数据的分析提供借鉴。