戴 伟,叶永升
(淮北师范大学 数学科学学院,安徽 淮北235000)
Riccati微分方程
其中:P(x),Q(x)和R(x)为连续函数. 此方程于1841年被法国数学家刘维尔证明了没有初等解法,但是人们通过适当的变换可以把它化为可解的方程类型,然后再代回原来的变量得到Riccati微分方程的解.或者根据P(x),Q(x)和R(x)之间的关系寻找具有特殊形式方程(1)的解. 在文献[1]中,已知方程(1)的一个特解yˉ(x),通过变换y=z+yˉ,方程(1)就可化为关于变量z的伯努利(Bernoulli)方程. 而在文献[2-11]中,当P(x),Q(x)和R(x)满足一定条件时,方程(1)也可以通过初等积分法求解. 文献[12-15]介绍利用变量变换法求解微分方程的技巧. 由此,本文利用变量变换法,当P(x),Q(x)和R(x)满足一定条件时,给出一类Riccati微分方程存在通解的充要条件.
引理1[1]设伯努利(Bernoulli)方程为其中:P(x)和Q(x)是连续函数. 则此方程的通解为
其中C为任意常数.
定理1Riccati微分方程(1)存在形如
证明为证明方便,设
必要性. 设方程(1)的通解为式(2),则将式(2)代入式(1)得
整理得
即
显然,y=-ke-x是方程(3)的解.
设z=y+ke-x,则方程(3)可变为由引理1得,
即
y=-ke-x+为任意常数.
类似可得下面定理.
定理2Riccati 微分方程(1)存在形如的通解充要条件为其中:k为常数,C为任意常数.
根据定理1和定理2,我们可得下列2个推论.
推论1若Q(x)=2kP(x)e-x,R(x)=k2P(x)e-2x+ke-x,则Riccati微分方程(1)存在形如
的通解,其中:k为常数,C为任意常数.
推论2设Q(x)=2kP(x)ex,R(x)=k2P(x)e2x-kex,则Riccati微分方程(1)存在形如的通解,其中:k为常数,C为任意常数.
例1求微分方程的通解.
解这里P(x)=4x3,Q(x)=8x3e-x,R(x)=4x3e-2x+e-x,显然
由推论1可知方程的通解为其中C为任意常数.
例2求微分方程的通解.
解这里P(x)=cosx,Q(x)=4excosx,R(x)=4e2xcosx-2ex,显然故k=2.
由推论2可知方程的通解为
其中C为任意常数.