徐小辉,李 杰,王明洋
(1. 南京理工大学机械工程学院,江苏 南京 210094;2. 陆军工程大学爆炸冲击防灾减灾国家重点实验室,江苏 南京 210007)
自2003 年朝鲜退出《不扩散核武器条约》以来,朝鲜已于2006、2009、2013、2016 年1 月和9 月,先后进行了5 次地下核试验[1-9]。中国地震台网测定,2017 年9 月3 日11 时30 分在朝鲜境内(41.35° N,129.11° E)处发生6.3 级地震,震源深度0 km,事发1 h 后,朝鲜政府宣布这是该国在可装载洲际导弹上成功进行的一次氢弹试验。这是朝鲜进行的第6 次核试验,其爆炸威力远超之前的5 次核试验。事件发生后,科学界利用地震波和卫星成像的方法对此次核试验的位置、震源机制、埋深和爆炸当量等进行了研究报道。中国科学技术大学地震与地球内部物理重点实验室温联星教授课题组[10]通过分析地震记录,确定朝鲜地下核试验的当量为(108.3±48.1) kt,是历次核试验中最大的一次,并对此次核试验后一个月内先后发生的4 次轻度地震的震源属性特征进行了研究,证实了核爆8.5 min 后出现的4.1 级地震为万塔山自核爆中心西北方向440 m 处的垂直塌陷所致。赵连锋等[11]利用区域地震数据中纵波和横波的振幅谱比值同样确认此次强地震是一次爆炸事件,而8 min 后在同一位置附近发生的余震是由爆炸腔体坍塌引起的陷落地震事件,并采用体波震级-埋深-当量的经验关系式,推测该试验的埋藏方式为平硐加竖井,挖掘深度可能达到1 000~2 400 m,核试验当量为100~200 kt。
当前,关于地下核试验监控的研究报道大部分采用地震波分析方法[1-9],由地下核试验诱发的表面位移的研究报道很少。合成孔径雷达(SAR)遥感成像技术是监测地球表面变形的有效工具[12-13],利用SAR 影像获取地表形变信息已成为新兴的测地学手段。2018 年,由南洋理工大学、德国地球科学研究中心、加州大学伯克利分校和中国科学研究院[14]利用地震学和影像测地学两种相互独立的观测,通过地震波波形和德国航天局TerraSAR-X 卫星获取的核爆前后影像分析,得到了核爆区域的地表三维变形场,解决了地震波无法精确确定震源绝对位置和深度的问题。研究表明,此次地下核试验起爆点位于丰溪里试验场万塔山顶(Mt.Mantap)下方400~600 m 深度坑道内,爆炸造成万塔山顶部0.5 m 的塌陷,同时将较为陡峭的西坡和南坡向外推了3~4 m,结合深度、能量和核爆当量之间的经验公式,此次核试验等效TNT 当量为120~300 kt。当前利用卫星拍摄获取地下核试验引起的地表下陷弹坑尺寸大小的精度越来越高,根据对美国内华达州核试验场拍摄的卫星图像来看,其下陷弹坑远远多于媒体和官方宣布过的地下核试验的数量[15]。利用卫星侦察获取地下核试验地表形变信息,从而有效评估地下强爆炸的当量和埋深,成为有效监控地下核试验的一种手段。
地下强爆炸物理过程复杂,爆炸作用受到当量、爆炸源能量密度、围岩特性、岩块地质构造等因素的影响,采用理论、数值、现场实地试验等研究方法存在诸多困难。采用相似物理模拟的方法可以准确地模拟地下爆炸过程中各种影响因素对爆炸成坑作用的影响,通过对地下爆炸引起的塌陷弹坑进行实验室相似模拟,进而有效地对地下强爆炸诱发的地表塌陷范围进行评估。当前关于地下爆炸成坑效应的实验室模拟方面主要采用土工爆炸离心机和真空室爆炸模拟装置,土工爆炸离心机由于受到离心机加载加速度和模拟装药量的限制,模拟比尺有限,只适用于一定规模的地下爆炸效应研究,而真空室爆炸模拟试验参数调节范围广、模拟比尺大,可应用于地下强爆炸引起的抛掷弹坑、塌陷弹坑等爆炸后效应的实验室模拟[16]。真空室爆炸模拟装置最早由前苏联地球物理研究所的Adushkin 等[15]报道,他们利用该装置开展了一系列地下核爆炸的实验室模拟研究,并最早对地下强爆炸引起的下陷弹坑形成机制进行了试验研究[17];陆军工程大学爆炸冲击防灾减灾国家重点实验室自主研制了一套包含容器罐体、爆源系统、抽真空系统和光测系统的大当量地下爆炸成坑作用的缩比模拟实验装置[18],并成功开展了美国原型地下核试验Neptun 的真空室爆炸模拟研究。当前,关于地下强爆炸诱发地表塌陷的实验室模拟研究尚未见报道,本文中基于大当量地下爆炸成坑的相似理论[15],以2017 年9 月3 日朝鲜核试验为例,采用文献[14]中的爆炸当量和埋深,开展地下强爆炸引起的地表塌陷真空室爆炸模拟研究,并与已有的美国、前苏联地下核爆炸下陷弹坑的经验公式进行对比验证,以期对朝鲜地下核试验诱发的地表塌陷范围进行评估。
在非常短的时间内(约1 µs),巨大的能量集聚释放是核爆炸的一个特点。当核装置在地下爆炸时,爆室内会产生非常高的温度(大约107K)和压力(大约109kPa),由于辐射和强冲击波作用,爆室周围的岩石介质汽化产生了气状生成物,形成一个高压空腔,并产生强冲击波以球面波的形式向外传播,随着传播距离越来越远,冲击波峰值应力不断衰减,爆室围岩介质依次出现近似球面的汽化区、液化区、粉碎压实区、剪切破裂区及径向破裂区[19]。在地下封闭爆炸情况下,各类岩石汽化、液化区半径分别近似为Rv=2Q1/3,RL=4Q1/3(Q 为爆炸当量)。粉碎区内岩石压力约为1×109~7×1010Pa,粉碎区半径近似为Rb=11.1Q1/3。剪切破裂区岩石大约受到几百兆帕的压力作用,岩石中出现剪切破坏,除了产生径向裂缝外,还会产生横向裂缝,岩石出现宏观错动、断裂和位移,该区半径近似为Rf=32.8Q1/3。径向破裂区内的岩石受到几百兆帕以下的压力作用,该区半径近似为Rr=62.1Q1/3。在破裂区以外,应力波的峰值应力衰减到几十兆帕以下,岩石不再发生破坏,只能发生弹性变形。文献[15]中以化学爆炸实验中建立起的抛掷岩石爆炸能量转移机制为基础,对地下强爆炸过程进行了图式化,把地下爆炸成坑过程划分为冲击波和气体加速两个主要阶段。在冲击波作用阶段,即从爆炸时刻到压缩波到达自由面,岩石在基坑腔体不断扩张与压缩波和拉伸波作用下碎裂,爆炸生成物的一少部分能量用于岩石破坏、塑性变形和岩石加热,岩石在冲击波阶段产生的一部分动能也用于岩石的运动。爆炸生成物的能量主要用于推动破碎岩石向自由面方向加速运动,形成了典型的岩石拱顶,在气体加速阶段,爆炸生成物主要反作用力是克服破碎岩石的质量,同时一部分能量消耗在抛掷岩石与周围岩块的摩擦力和内聚力上,随着拱顶的升高,其厚度不断减小,拱顶开始坍塌,破碎岩石在气体加速作用下在重力场中惯性抛掷形成飞散弹坑。当等效深度增大形成强封闭爆炸时,气体加速阶段表现不明显,当稳定空腔形成后,空腔内压力逐渐下降至岩体静压时,在重力作用下,空腔顶部岩石相继开始塌落,直至形成稳定的拱顶,塌落停止,并形成柱状烟囱,在地表形成陷落弹坑。爆炸放射性气体在较高压力驱动下,沿着孔隙、裂缝、人工通道等不断向外渗透,直至泄漏到大气中,造成近区不同程度的污染。
在地下爆炸效应真空室模拟方法中,地下强爆炸成坑过程看作是爆炸空腔高压气体推动破裂岩石运动的结果,主要模拟与弹坑形成和岩石移动相关的过程。在此模型中,爆源初始参数为地下强爆炸空腔完成时空腔的大小和气体生成物的能量信息,采用充有一定体积的高压气体模拟爆炸空腔,采用散体材料如石英砂模拟破碎的介质,而模型的自由面为一定真空度的大气压力。描述地表下陷弹坑的主要参数包括:弹坑半径R、深度H、体积V,破碎岩石介质的密度ρ、岩块间内摩擦因数kT、破碎岩块间的内聚力c,爆源空腔半径rn、空腔气体压力P、装药埋深h、绝热线参数χ,以及重力加速度g 和自由面大气压Pa。根据相似理论量纲分析法,Adushkin 等[15]最早给出了描述弹坑形成与发展过程的相似律:
根据相似准数恒定的要求,各物理量相似常数之间的关系为:
对于地下强爆炸,由于爆炸当量巨大,在研究下陷弹坑形成时必须考虑重力加速度的影响。设线性几何比尺 αh=αrn=1/N ,采用与原型密度相等的模拟材料,如果试验在惯性力场中进行,即 αρ=1,αg=N,由关系式(2)得:
如果试验在自然重力场中进行,即 αρ=1, αg=1,由关系式(2)得:
由关系式(3)可知,在惯性力场中,模型中大气压力、模拟材料内聚力、内摩擦因数、爆炸空腔压力(装药类型)均与原型材料相同,能量比尺是线性比尺的3 次方,即模型试验中无需改变相应的参量,通过离心机使试验场中的惯性加速度增加到重力加速度的N 倍,从而实现模型和实物中各量纲的对等关系。当前,国内最大的爆炸离心机为中国水利水电科学研究院的LXJ-4-450 型土工离心机,最大有效负载质量为1.5 t,爆炸模拟允许的最大离心加速度为200 g,如果以朝鲜地下核爆炸为模拟对象,爆炸当量采用文献[14]中的191 kt,埋深为450 m,采用最大模拟比尺1/200,则模型试验的装药量为23.875 kg,埋深为2.25 m,显然,对于有限尺寸的模型试验箱来说是不现实的,模型装药量远远超过了离心机爆炸模拟的最大许可装药量。因此,采用离心机爆炸模型试验方法无法对地下强爆炸成坑作用进行模拟研究。
而由关系式(4)可知,内摩擦因数kT和爆腔气体绝热线参数χ 基本保持不变,而模型中自由面压力为大气压力的1/N,内聚力c 为原型材料的1/N,模型爆源压力为原型的1/N,即能量比尺是线性比尺的4 次方。徐小辉等[20]通过对大当量地下浅埋爆炸真空室模拟相似材料的研究发现,通过抽真空和使用相似材料石英砂,建立了考虑重力效应的各作用力参数相似所必须满足的关系式:
在真空室爆炸模拟方法中,采用空腔高压气体P 膨胀到自由面气体压力Pa时的势能A 来表征气体移动碎裂岩石的能量[15],其与空腔气体能量E、压力P、空腔体积Vn和气体绝热指数χ 之间关系为:
不同岩石中地下爆炸空腔气体势能A 与围岩的强度和弹性特性相关,计算表达式[18]见表1,其中ηw为岩石的含水量, ηco2为岩石的含气量, ηε为岩石的混合含气量。
表 1 地下爆炸空腔气体势能计算表达式[18]Table 1 Formula for gaseous energy in cavity[18]
基于真空室爆炸相似理论,陆军工程大学自主设计研制了考虑重力影响的模拟大当量地下爆炸引起的抛掷、隆起和塌陷等破坏效应的缩比模拟实验装置,主要由承压罐体、真空泵组、爆源系统和光电测控系统组成。整套系统的爆源尺寸、压力以及真空室真空度调节范围广,适用于大当量地下爆炸成坑现象的物理模拟。
承压罐体主要由容器罐体、快开门密闭机构、模型试验箱和辅助设备等组成(见图1)。容器罐体主体结构采用卧式设计,尺寸为 ∅3.0 m×3.93 m,容积约30 m3,罐体的承压指标为:绝对气压0.2 MPa,绝对水压0.3 MPa。快开门密闭机构主要实现容器罐体的快速开启和密闭,由法兰盘、移动小车、旋转卡箍、伸缩气缸和空压机等组成。模型试验箱放置于罐体内部,法兰盘直径为1.5 m,其中心有直径为20 cm的观察窗口,用于试验样品的进出和高速摄影的观测。辅助设备包括轨道、护栏和各类标准法兰接管,用于测控线缆、起爆线缆的进出。
真空泵组由旋片泵、罗茨泵、连接管道和截止阀组成,其技术性能为:极限压力0.05 Pa、抽速1 200 L/s、总功率33.5 kW,可在0.5 h 内使容器罐体内部的真空度达到100 Pa。
图 1 真空室爆炸模拟系统承压罐体Fig. 1 Vacuum chamber of explosive simulation apparatus
自主设计研制了一种柔爆索中心起爆爆源系统,主要由玻璃球壳、柔性导爆索、电雷管、起爆器、充压装置以及密封连接构件组成(见图2)。采用薄壁玻璃球壳模拟爆炸空腔,将一定长度的柔性导爆索一端拧成螺旋状置于玻璃球壳中心处,另一端与电雷管的锥形端相接,利用导爆索爆轰产生的冲击波击碎玻璃球壳,达到释放高压气体的目的。玻璃球壳的穿入端利用不锈钢管对柔爆索进行了密封处理,避免导爆索爆生气体对玻璃球壳内部气体能量的影响。柔性导爆索中心螺旋段长度为10 cm,其爆生气体对爆炸成坑的影响微乎其微[18]。
图 2 爆源装置系统Fig. 2 Experimental devices for simulation of explosion cavity
光电控制系统主要包括相似材料物理性能参数测量、模拟介质的动态变形追踪和整套装置的联动控制。相似模拟材料的内聚力值和内摩擦因数采用FT4 多功能粉末流动性测试仪的剪切盒测试模块测得(见图3)。介质变形的动能参数主要通过高速摄影机、LED 投光灯、数据采集设备及分析软件测得。操控平台实现快开门密闭机构、光源、真空泵组、高速摄像机和爆源装置的联动控制。
图 3 FT4 多功能粉末流动性测试仪及旋转剪切盒Fig. 3 FT4 Multifunctional powder flow tester and rotation shear cell
以朝鲜地下核试验为例,利用天基雷达TerraSAR-X 卫星监测数据结果,开展地下强爆炸引起的地表不可逆变形如塌陷带、下陷弹坑的真空室爆炸模型试验,对地下核试验诱发的地表塌陷区域范围进行评估,进一步验证朝鲜地下核试验爆炸当量和埋深的预测结果。
模型试验中,采用石英砂和微量的丙三醇(甘油)混合物作为相似模拟材料[20],以便更好地制作复杂地形模型(朝鲜地下核试验中心起爆点处山顶南侧为陡坡地形),丙三醇不易挥发,在真空环境中可以较长时间保持模拟地形的构型。试验中石英砂的平均粒径为0.3 mm,湿沙的湿度为0.25%,压实密度为ρ=1.43 g/cm3,样品预固结的最大正压力为3 kPa,其剪切强度测试时程曲线如图4 所示。
相似材料的屈服点趋势线为(见图5):τ=0.264+0.78σ,相似材料的黏聚力为c=264 Pa,内摩擦因数kT=0.78,内摩擦角为38.0°。试验中各参数作用力之间的关系为:P/ρgh≈1.9,P/Pa=120.8,P/c=22.4,由此可知,在石英砂中加入少量的甘油后,模型中大气压力和黏聚力与模拟材料的重力相比小1~2 个数量级,根据相似关系(1),无量纲参数P/Pa和P/c 的影响很小,唯一的支配参数为P/ρgh,满足了考虑重力影响的地下爆炸塌陷成坑的相似条件。由此可知,爆源气体的能量主要用于克服重力作用,地下爆炸引起地表塌陷弹坑的破坏范围主要受重力的影响。
图 4 模拟材料剪切强度性能测试时程曲线Fig. 4 Shear strength performance of model material vs. time
为了更好地模拟丰溪里试验场中心起爆点处山顶地表塌陷运动情况,利用爆炸区域地表三维地形[14],根据相似比尺关系,制作了万塔山顶南北方向的地下爆炸模拟地形(见图6)。模型试验采用半对称结构(见图7),对称面采用透明亚克力板,将敞口半玻璃球壳用透明硅胶粘贴在亚克力板上,柔性导爆索一端拧成螺旋状,另一端通过不锈钢管由密封橡胶塞穿出,与电雷管的锥形端相接,高速摄影机镜头通过真空室的观测窗口对准模型对称面拍摄,记录空腔爆炸及地表塌陷演化过程。模型中爆源埋深为22 cm,自由面向下每隔5 cm 铺置一层薄薄的黑色彩砂,共铺3 层,用于示踪地层运动情况。
图 5 模拟材料屈服迹线图Fig. 5 Yield locus of model material
图 6 试验布置图(单位:mm)Fig. 6 Layout of experiment (unit: mm)
试验布置完成后,密闭真空室,将高速摄影装置调试到位,启动真空泵组,当真空室压力达到49 Pa时,爆源中充入为压力5.92 kPa 气体,同时启动起爆器和高速摄影机,对爆炸过程进行记录,高速摄影机拍摄速度为500 s−1,分辨率为896×448。地表塌陷弾坑及塌陷带的最终破坏形态见图8,经过数字图像处理可知,地表塌陷主要发生在从爆心沿最小抵抗线方向向外对应的自由面处,山顶南侧上翼的塌陷较为明显,塌陷带的宽度为251 mm,塌陷弹坑的半径为74.9 mm,深度为4.5 mm。
图 7 半对称爆源结构Fig. 7 Semi-symmetric structure for simulation of explosion cavity
图 8 模型中地表塌陷最终形态Fig. 8 Skeleton map of ground subsidence induced by the underground explosion
图 9 2017 年9 月3 日朝鲜核爆炸诱发地表塌陷的天基雷达TerraSAR-X 监测结果[14]Fig. 9 Subsidence derived from the TerraSAR-X images associated with the September 2017 North Korean Nuclear Test[14]
由天基雷达TerraSAR-X 卫星监测数据[14]表明(见图9),朝鲜地下核试验地表塌陷范围约为428 m×768 m,等效半径为287 m,最大深度1.5 m 左右。真空室爆炸模型试验的结果:塌陷带的宽度为257.5 m,其相对误差为10.3%;塌陷弹坑的深度为9.1 m,与监测结果量级相当,相对误差较大。采用真空室爆炸模型试验可以对地下强爆炸诱发的地表不可逆变形如塌陷带范围进行有效评估,在坚硬岩石中地下核试验引起的下陷弹坑各参数中,塌陷区域范围与爆炸的能量和埋深有较为稳定的关系;而下陷弹坑的深度与雷达监测结果误差较大,一方面说明下陷弹坑的形成还与破碎岩石的松散程度有关,当爆炸深度增大的情况下,岩石倒塌在腔体内并形成下陷弹坑成为主要的物理过程;另一方面在地下强爆炸成坑作用的真空室模拟理论中,空腔周围的岩石已破坏,采用沙土型介质模拟岩石倒塌到基坑腔体的过程是比较困难的,因此下陷弹坑深度的模拟结果误差较大。可见,下陷弹坑的形成过程不仅取决于爆炸当量和埋深,岩石的松散程度也对下陷弹坑的深度有一定的影响。
根据已有的地下强爆炸下陷弹坑的统计结果,对朝鲜地下核试验诱发地表塌陷的模拟结果与经验公式[15]进行对比验证,以期对朝鲜地下核试验的爆炸类型、爆炸当量和埋深做进一步分析评估。
不同的地下爆炸类型主要取决于等效爆炸当量和埋深,地下核爆炸为了试验安全一般都是封闭式的,在地下封闭爆炸作用下,坚硬岩石在运动中变得松散,破坏岩石向爆炸腔体内塌陷,将发生形成下陷弹坑的过程。在无量纲能量参数和埋深参数h/r 变化平面上(见图10),抛掷爆炸、疏松爆炸和封闭爆炸的边界位置分别对应于经验公式[15]:A¯∗=4.34(r/h)0.6和=1.16(r/h),对疏松爆炸区域内拟合有以下关系式:=2.6(r/h),该关系式符合爆炸空腔以上地基质量和空腔气体压力的平衡条件,当时,自由面的初始运动是向上的,当时,自由面的初始运动是向下的。对地下封闭爆炸区域内拟合得到以下关系式:=0.56(r/h)1.1,在地下封闭爆炸区域内,没有气体喷向大气层的过程,塌陷柱减小,地基向下移动至腔体,形成下陷弹坑,当时,基坑腔体的浮现将停止。
图 10 不同地下爆炸类型的划分区域Fig. 10 Different regimes for underground explosion in the parameter plane h /r and
下陷弹坑半径与爆炸能量和埋深之间满足以下关系式:
下陷弹坑的深度满足以下关系式:
将模型试验得到的塌陷弹坑的大小与经验关系式进行对比,由图11 可知,朝鲜地下核试验的爆炸点位于关系式附近,模型试验结果与根据关系式(7)~(8)计算出的塌陷带和下陷弹坑半径大小的误差分别为13.2%、7.6%。由图12 可知,塌陷弹坑的深度同半数美国、前苏联已进行过的地下强爆炸统计结果一样,位于下陷弹坑深度和爆炸能量、埋深的关系式较低的区域,这说明弹坑深度不仅与爆炸能量、埋深有关系,还有可能与破碎岩石向腔体内塌陷的松散程度有关。由此可知,地下强爆炸诱发地表不可逆变形如塌陷带、下陷弹坑的大小与装药当量和埋深相关,采用真空室爆炸模型试验可对其塌陷范围进行评估,而下陷弹坑的深度还与破坏岩石的松散过程相关,模拟结果误差较大,需要进一步对模拟理论进行优化改进。
图 11 坚硬岩石中下陷弹坑的半径与模型数据对比Fig. 11 Comparison of crater dimensions for explosions in hard rock with model for crater radius
图 12 坚硬岩石中下陷弹坑深度与模型数据对比Fig. 12 Comparison of crater dimensions for explosions in hard rock with model for crater depth
利用自主设计研制的地下爆炸效应真空室模拟试验装置,对地下强爆炸成坑作用模拟相似理论、模拟试验系统进行了介绍,重点开展了朝鲜地下核试验诱发地表塌陷的模拟试验,并与天基雷达TSInSar 卫星监测数据结果、塌陷弹坑大小经验公式进行了对比验证。试验结果验证了地下爆炸真空室模型试验在地下强爆炸诱发地表塌陷区域范围模拟和评估方面的可行性,为地下强爆炸的有效评估提供了一种新的研究手段。