谢晓玲
(陕西服装工程学院艺术设计学院,陕西 西安 712046)
随着智能控制技术的发展,采用人工智能控制方法,实现对可食(药)用菌菇房的环境合理化设计与控制。在蔬菜温度原理自适应调节下,分析食(药)用菌菇房的温度、湿度环境适应性,构建食(药)用菌菇房的温度、湿度自动控制模型。采用非线性规划方法和自适应控制方法,进行食(药)用菌菇房的环境温度控制。在蔬菜温室效应下,通过集中供热和分散供热相结合的方法,实现对食(药)用菌菇房的环境合理化设计与控制。提高食(药)用菌菇房的环境合理化设计效能,相关的控制模型研究受到人们的极大重视[1]。本文提出一种基于蔬菜温室原理下食(药)用菌菇房的环境合理化设计方法。结合温室调控方法进行食(药)用菌菇房的环境适应性调节,根据蔬菜温室效应,分析食(药)用菌菇房的温度以及湿度等参数的最佳参量值,采用模糊约束控制方法实现对食(药)用菌菇房的环境温度、湿度控制;根据控制参数进行反馈调节[2],实现食(药)用菌菇房的环境合理化设计与控制;最后进行仿真测试分析,展示了本文方法在提高蔬菜温室原理下食(药)用菌菇房的环境合理化设计效果方面的优越性能。
分析基于蔬菜温室原理下食(药)用菌菇房的环境合理化设计模型,进行食(药)用菌菇房环境合理性设计控制。采用Web构架方法,进行食(药)用菌菇房温度的传感器节点部署和RFID无线射频识别;食(药)用菌菇房温度自动控制中,采用温度传感器进行菌菇房环境合理化设计,在APP终端中进行食(药)用菌菇房温度的远程监测与实时控制;构建基于物联网和ZigBee网络进行食(药)用菌菇房温度自动控制和湿度控制[3];在蔬菜温室调节下,进行环境合理化设计。系统的总体结构模型如图1所示。
图1 食(药)用菌菇房环境合理化设计系统的总体构架Fig.1 The overall framework of the environment rationalization design system for mushroom (food)
根据图1的总体设计构架,采用自适应动态规划方法,得到性能指标分布矢量的协方差矩阵。
采用传输控制协议建立食(药)用菌菇房环境合理控制的对象模型[4],结合时滞耦合控制方法构建食(药)用菌菇房环境合理化传感控制模型;设计自适应律,得到食(药)用菌菇房环境合理化控制的惯性权重。
采用A/D转换器进行食(药)用菌菇房温度的分区监测和控制,构建联合控制对象;对采集的食(药)用菌菇房温度信息进行数字FIR滤波,滤波控制函数。根据不同的工作模式需求菌菇房的温度、湿度模式更换,利用谐波检测方法进行闭环PI调节,实现菌菇房温度可编程逻辑控制的优化调节[5],在一个温度调节周期内,驱动阿基米德螺线盘周的稳态跟踪控制方程。
根据蔬菜温室效应,分析食(药)用菌菇房的温度以及湿度等参数的最佳参量值[6],得到食(药)用菌菇房环境自适应模态跟踪约束函数。
采用多通道的温度信息记录方法,进行温室原理小的环境稳定调节;在物联网体系下进行温度数据采集,选择合适控制律,得到温度、湿度自动调节的最小二乘解问题。
设计模糊可编程控制律,采用VIX(VME busextension for Instrumentation, VIX)总线设计方法,建立23根地址总线进行食(药)用菌菇房温度的自动总线传输,得到观测变量;混合射频识别技术下,得到食(药)用菌菇房温度输出的稳定解。
根据上述控制律的优化设计,对菌菇房的温度进行局部调节[7],得到湿度控制模型。
根据模糊控制的反馈信号,结合供水温度、供水流量、回水温度,采用多分离度模糊反馈调节方法,得到菌菇房的温度、湿度调节的传递函数。
通过上面分析,实现菌菇房的温度、湿度自动调节。
根据菌菇房的温度变化规律构建时滞耦合系统,作为菌菇房环境合理性控制的模糊约束对象, 可以得到菌菇房环境合理性控制的反馈调节模型。
采用线性组件的增益规划(gain-scheduling)调节方法,进行菌菇房环境合理性控制的模糊调节[8]。设定菌菇房供暖温度控制精度偏差为3℃,在误差基本在1℃范围内,得到模糊传递函数。效用函数的输出端引出了反馈结果,指标函数也是可以得到的。
采用自适应线性加权方法进行稳态误差补偿,所以得到PI神经元xk的反馈积分补偿输出的迭代公式。
根据Levenberg-Marquardt算法,得到食(药)用菌菇房的环境稳定控制的稳态增益。
可以看到,食(药)用菌菇房的温度控制器通过闭环调节,实现稳态输出,综上分析,实现控制模型优化设计。
实验采用的软件为Matlab7和SPSS21.0,对菌菇房的温度环境控制的样本选择见表1。
表1 食(药)用菌菇房的温度调节样本选择Tab.1 Fresh (drug) with mushroom room temperature control sample selection
分别在1 000W、600W和300W的加热功率下测试菌菇房的温度、湿度控制效能,得到结果见表2。
表2 温度、湿度控制控制效能Tab.2 Temperature and humidity control efficacy
根据上述分析结果,测试菌菇房温度调节的误差,得到测试结果如图2所示。
分析上述仿真结果得知,采用本文方法进行蔬菜温室原理下食(药)用菌菇房的环境合理化设计,对菌菇房的温度、湿度控制效能较好。
在蔬菜温度原理自适应调节下,分析食(药)用菌菇房的温度、湿度环境适应性;构建食(药)用菌菇房的温度、湿度自动控制模型;实现对食(药)用菌菇房的环境合理化设计与控制;提高食(药)用菌菇房的环境合理化设计效能。本文提出一种基于蔬菜温室原理下食(药)用菌菇房的环境合理化设计方法,采用模糊约束控制方法,实现对食(药)用菌菇房的环境温度、湿度控制。根据控制参数进行反馈调节,实现食(药)用菌菇房的环境合理化设计与控制。研究得知,本文方法进行食(药)用菌菇房的环境合理化设计的效果较好。
图2 稳定调节误差测试Fig.2 stability adjustment error test