行业动态(新产品)

Festo发布新型水下机器人

近日，德国著名自动化技术公司费斯托（Festo）发布了一款名为BionicFinWave的新型水下仿生机器人。该机器人通过鳍片的起伏运动来控制自身向前或向后游动，并根据不同的波形为其提供浮力、下沉力或侧向推力。

据悉，该机器人使用两个侧鳍进行移动，这两个侧鳍由硅胶制成，位于身体的左右两侧，被固定在九个小型杠杆臂上，通过机体上的两个伺服电机驱动和两个相邻的曲轴将动力传递至杠杆，使两个鳍片能够单独移动。

BionicFinWave头部的第三个伺服电机用来控制机器人的弯曲，使其能够上下浮动。为了使伺服电机上的曲轴具有相应的柔性和灵活性，每个杆段之间都设有万向接头，包括接头和曲柄连杆在内的曲轴均采用一体成型3D打印工艺，材质为塑料。此外，该机器人其余主体元件同样采用3D打印工艺。

BionicFinWave整个控制和调节系统具有防水功能，可在极小的空间内进行安装和协调。在其机身前部与带有处理器、无线电模块电路板的相邻位置，还装配有一个压力传感器和超声波传感器，这些设备能够测量到机器人和墙壁的距离以及其在水中的深度位置，从而避免机器人与管道系统发生碰撞。此外，BionicFinWave还可以通过无线电与外界彼此通信，并将数据（如温度和压力传感器测量值）传输到平板电脑上。

该机器人有望应用于水文调查、废水处理或流程工业等领域，在管道等复杂水下环境中完成检测、测量或数据采集等任务。

（来源：腾讯）

埃夫特推出新款机器人ER3B-C10

6月5日，埃夫特智能装备股份有限公司（以下简称埃夫特）正式发布新一代ER3B-C10机器人。该款机器人既能面向3C等工业领域胜任装配、涂胶和搬运等复杂应用，也能面向教育领域胜任教学方案、拆装实训等教学应用。

ER3B-C10机器人负载3kg，臂展593mm，重复定位精度±0.02mm。为进一步满足3C行业等细分市场的需求，埃夫特对ER3B-C10机器人进行全新升级，使其速度更快、精度更高、功能更强、外观更美。

相比上一代ER3A机器人，该款机器人的运动速度提高约100%，标准门型动作节拍为0.4s；轨迹精度高达0.2mm，可用于3C行业搬运、上下料等对速度要求很高的应用场景，以及装配、涂胶等对轨迹精度要求非常高的应用场景；采用双支撑结构设计，整体结构更紧凑，空间覆盖更广，可提升约30%工作空间，相对于悬臂支撑结构，刚性提高50%，无论是高速运转还是低速运转都能平稳运行。

（来源：埃夫特）

勃肯特推出串并混联五自由度机器人

近日，勃肯特（天津）机器人技术有限公司（以下简称勃肯特）推出一款串并混联五自由度机器人。

该款机器人结构紧凑，模块化程度高，制造、安装相对简单；工作范围大，姿态调整灵活，自动化程度高，控制相对简单，可在电子、轻工、食品等众多行业实现大批量快速精准装配、喷涂、搬运等多种作业。

该款机器人是一种3P-2R的新型结构机器人，由于其一次作业只对上半曲面进行拾取，因此五自由度可以满足作业位姿灵活度的要求。与传统的五轴串联结构相比，该机器人的刚度和速度均有很大提高。

该款机器人包括定平台、串联运动单元、并联运动单元和动平台。其中，串联运动单元使用安装在定平台上的旋转电机，首先通过伸缩传动轴带动安装在动平台上的两组平行输入轴，再通过一套嵌套式传动机构，使得输出部分可以分别绕Z轴和X轴旋转；并联运动单元使用安装在定平台固定板上的伺服电机，再通过运动支链驱动动平台做水平和垂直运动。