四国联合体发展规划

苏治宝

（中国北方车辆研究所，北京，100072）

四国联合体自2014年成立以来，每年都召开工作会议，探讨联合体的发展方向和合作模式，力争实现各成员之间优势互补、互利共赢、携手发展。

通过多个项目的研究，目前四国联合体已初步建立了地面机器人关键技术体系，具体包括复杂环境感知技术、不依赖卫星导航的自主定位技术、稳定行走与控制技术、人机交互技术等。

1 发展规划

关于未来发展，四国联合体制定了阶段性发展目标和思路。

到2020年，以研制在特定环境下进行作业的移动机器人为基本需求和牵引，按照成员单位技术专长进行协作分工，共同开发移动机器人通用技术，包括环境感知、定位定向、运动规划与控制以及人机交互等多个方向技术，逐步建立完整的移动机器人关键技术体系，形成研制移动机器人的核心技术能力，开发出模块化、可配置、集软硬件于一体的移动机器人核心功能单元，为相关企业研制安保、核电站、救灾、物流、仓储、医疗护理、农林等行业或场景应用的移动机器人产品提供知识产权和专有技术；同时，培育兵器地面无人平台研发中心的自主创新和造血能力，培养一批具有较高素养的专业技术人才，并不断将相关技术成果移植到有人和无人装备上，提高装备的智能化水平。

到2025年，进一步联系和扩大成员单位支持机构范围，提升联合体的移动机器人技术开发能力，并不断拓展研究领域；适时建立联合体技术转移中心和中外联合研发机构，为联合体提供成果转化、核心技术和人力资源支撑，充分发挥联合体的技术辐射与创新带动作用。

联合体的主要产品形式为移动机器人功能单元模块，并不断提升其性能和集成度，从而支撑不同应用领域移动机器人的产品研制。2025年前的产品规划如图所示。

2 具体措施

1）组建虚拟企业，实现联合体成员之间的协调与管理。

虚拟企业是当市场出现新机遇时，具有不同资源与优势的企业为了共同开拓市场、共同应对其他竞争者，以外包、合作协议、战略联盟、特许经营、成立合资企业等方式组织、建立共享技术与信息、分担费用、联合开发的互利动态网络型经济组织。虚拟企业是联合体前期进行技术开发的主要合作形式与组织模式。

发展路线图

2）以安保机器人系列为主线，分阶段逐步深入参与产业化落地。

第一阶段：寻求市场营销、制造和设计伙伴（不限于一个合作伙伴），授权合作伙伴组织安保机器人系列产品开发和经营，联合体成员提供产品开发所需的专利技术和使用许可，并按照协议与合作伙伴分享产品利润。如需开发新技术，研发资金由合作伙伴投入。

第二阶段：联合体与合作伙伴组建联合公司，按照股份比例分享产品利润。

3）加强宣传和推介，以多种形式提高联合体的知名度。

建立联合体的虚拟企业网站，对联合体的成果和技术优势进行宣传；积极参加各种专业展览会，提高联合体在同行或相关行业的知名度，创造更多的合作机遇；充分利用技术转移中介公司的信息优势，寻求与志同道合企业的对接，促进项目落地；构建演示物理平台，将产品在实际作业环境中进行演示，展示现有技术能力。

4）多渠道申请国际合作项目，推动联合体自身的技术能力提升。

积极从国家科技部和其他相关部门申请机器人国际合作项目，例如空间机器人、核电厂用机器人等，积极提升技术水平和能力，为拓展与企业的合作方向提供技术保障。