伺服电机
- 伺服电机自适应控制系统研究
郭廷德摘要：伺服电机是一种在控制系统中控制元件转动的发动机，其体积小、功率高、重量轻、运行安全可靠、结构简洁。为了满足因科技的迅猛发展，对伺服电机的精度有了相对以往来说更高的要求。而高精度的伺服电机取决于更加精确的模型，但是伺服电机运行过程中会受到很多外部条件以及内部因素的影响，使得相应的模型建立更为复杂，导致伺服电机控制系统性能高的特点难以在实际的运行中得以体现。关键词：伺服电机;自动控制;应用1伺服电机的基本原理根据伺服电机在伺服电机控制系统中工作方式
科技研究·理论版 2022年4期2022-07-15
- 智能防抖叉勺的设计
;重心平衡;伺服电机智能防抖勺的主要面向帕金森患者，帕金森患者手脚麻木，四肢颤抖，手部变得不可自我控制。在我们正常人眼里十分容易的进餐，在他们面前却变得无比的困难。有因为手部的颤抖，食物经常因为抖动而从餐勺里洒出，而且随着年龄的增长患有帕金森的人数也是呈现几何倍数的增长，对于老人来说，不想给子女增添麻烦，同时对于自己来说不能独立进食也是一种自信心的打击[1]。于是我们的产品设计就是为了能够妥善的处理这个问题。我们设计的产品采用智能高速伺服控制系统，提供高精
电子产品世界 2022年5期2022-05-30
- 关于智能化磁悬浮制瓶机的实现探讨
悬浮制瓶机 伺服电机中图分类号：TP18 文献标识码：A 文章编号：1007-0745（2022）02-0028-03在食品、日化、医药和饮料等行业部门中，瓶罐玻璃制品得到了广泛应用，将瓶罐玻璃制品作为配套用包装瓶能降低成本，且能实现重复回收利用。当前，瓶罐玻璃制品的需求量与日俱增，对此，玻璃制瓶行业需要加快发展。制瓶机厂家相继研发了磁场控制系统、电子定时控制、同步传动等新技術，并推出了8组单滴行列机和8组双滴行列机等产品，大幅度提高了生产水平。多数制瓶机
科海故事博览·上旬刊 2022年2期2022-02-08
- 基于电子齿轮的定长切割装置控制方法优化研究
介绍了传统的伺服电机三环控制策略，提出了一种改进的基于电子齿轮的内框纸定长切割控制方法，优化后的定长切割方法可以实现当前周期对误差进行补偿，并在ZB48机组上进行了试验，优化后的控制方法实现了更高的定长切割精度，大大减少了电机的跟随误差，提高了电机的运行稳定性。关键词：电子齿轮；定长切割；伺服电机；内框纸0引言伺服电机因其具有控制精度高、高速运行稳定等优点在烟草包装机中得到大量应用[1-2]，传统的凸轮、齿轮等机械结构逐渐被伺服电机所取代。根据卷烟包装的发
电子产品世界 2022年12期2022-02-02
- 触摸屏在伺服电机控制系统中的应用*
被广泛应用于伺服电机控制系统[1-3]。但是只用PLC控制伺服电机也有明显的不足，在设备调试、设备维护以及更换生产任务时，需要现场工程师利用电脑软件修改PLC程序以及相应的数据，这种操作对于现场工程师来说是非常繁琐且低效的[4]。为了解决上述问题，本文将触摸屏应用到伺服电机控制系统中。通过触摸屏可对PLC中的数据进行相应的修改，进而修改伺服电机的各种运行参数，对伺服电机进行有效控制。1 伺服控制系统硬件设计1.1 硬件选型核心控制器选用西门子S7-200
机械工程与自动化 2021年6期2022-01-18
- 基于PLC的伺服电机在自动化中的应用
控制系统中，伺服电机作为重要的驱动装置，利用对电压信号的控制功能，来对控制对象的转矩和转速进行控制，对速度和位置的控制非常精确。将PLC与伺服电机进行组合应用，可充分发挥两者各自的优势，在工业控制领域中可有效提升生产水平。伺服电机在控制设备的过程中，利用变频技术的优势，能够实现对主轴转角以及转矩等参数的优化控制，在调速范围、精度控制和动态性能方面都有较好的优势。基于PLC的伺服电机在自动化生产中的应用，对机械设备的定位更加精准，进一步提升了自动化生产的效率
湖北农机化 2021年13期2021-12-06
- 注塑机伺服节能改造方案分析
词]注塑機;伺服电机;节能改造[中图分类号]TQ320.5 [文献标志码]A [文章编号]2095–6487（2021）08–0–02[Abstract]The injection molding industry is in the stage of rapid development， in the actual engineering development， the use of quantitative pump accounts for the
今日自动化 2021年8期2021-11-28
- 有关变量泵注塑机与伺服电机泵注塑机的节能效果及能耗水平的初步探讨
量泵注塑机与伺服电机泵注塑机在节能效果和能耗水平上进行初步探讨，希望可以为相关行业的发展提供支持。关键词：变量泵;伺服电机;注塑机能耗等级;注塑机节能效果前言注塑机在现代工业发展中发挥着重要作用，注塑工艺一般分为开模、射胶、储料、保压定形、冷却、开模、顶出或吹出等几个阶段，每一阶段运动的总装功能件和作用也是不尽相同，压力和流量自然也是不同的。油泵马达负载在注塑过程属于变化状态，在定量泵液压系统中恒定的转速可以提供恒定的流量，在溢流阀的帮助下，可以在有液压油
装备维修技术 2021年40期2021-11-22
- 交流伺服电机特性与过载检测分析①
)0 引 言伺服电机驱动工作台运行需要提供扭矩，提供的扭矩输出是克服机床摩擦力以及切削抗力。随着机床负载变化，伺服电机的输出扭矩也随之变化，当输出扭矩超出伺服电机的额定扭矩时，电机会发出过载报警。产生过载报警的因素有很多，包括机械、电气、系统参数设置等因素。在工厂现场处理过载报警的解决方案，一般是通过过载报警号，查看报警说明，然后依据维修经验对机床的机械、电气、加工程序、系统参数设置等诸多因素进行逐项排查，此种方法耗时耗力，效率低下。从伺服电机特性的角度，
佳木斯大学学报（自然科学版） 2021年4期2021-11-10
- 喷墨定位系统伺服电机选型分析
喷墨定位系统伺服电机的选型问题，本文以喷墨定位系统为载体，通过计算伺服电机转动惯量、伺服电机总扭矩和喷墨定位平台的实际工作要求，根据伺服电机选型原则来选择合适的伺服电机。如果电机的选型出现问题，会造成喷墨定位系统出现严重故障，对厂家和设备带来严重影响。因此，喷墨定位系统选择合适的伺服电机是非常重要的。关键词：喷墨定位系统；伺服电机；选型原则中图分类号：TM383.4；TS803 文献标识码：A 文章编号：1400 （2021） 09-0043-03基金项目
绿色包装 2021年9期2021-11-09
- 平衡偏瘫下肢康复训练器设计
码器 偏瘫 伺服电机 步态1.背景我国现有各类残疾人员8296万人，占我国人口6.34%，其中下肢体残疾2412万人，所占比重29.1%，现在下肢残疾患者中，由中风引起的偏瘫居多，据数据显示，中国每年新发中风的病人超过200万[1]，其中80%以上的患者会留下一侧肢体瘫痪的症状，给其身心带来了双重伤害，给独立生活带来困难，也给家庭社会带来较大的负担。这部分患者可以通过科学的、正确的康复训练能够回复到正常。作为康复训练来讲，一是要由科学的训练方法和步骤，二是
科技信息·学术版 2021年22期2021-11-07
- 医院药房全自动药品智能存储装置研发
为核心，通过伺服电机精度实现货架定位。取药时，装置可以通过一维码扫描的方式或者直接在触摸屏上选择需要的药品，装置自动把对应药品的货架移动到取货台;存药时，可以选择扫描的形式或者在触摸屏上直接选择相应的药品，装置自动把对应药品的货架移动到取货台。控制系统具有药品统计报警功能，当药品数量缺少时，会提示工作人员补充药品。关键词：PLC;伺服电机;一维码;触摸屏;0引言近年来，国家和社会对医院药学服务质量的要求不断提高医院药品调剂必须改变手工发药模式，提高摆药速度
科学与生活 2021年19期2021-10-30
- 基于PLC伺服控制的送料机的应用
脉冲数，送至伺服电机驱动，控制伺服电机送料，实现准确的定位运行，該系统充分发挥了伺服驱动定位精度的优势，反应速度快，运行平稳，保证了送料机的高精度和高效率。定位精度达到lm±0.01，达到实际要求。Abstract： With the development and progress of science and technology， the demand for automation of enterprises is gradually increa
内燃机与配件 2021年18期2021-09-24
- 基于PLC的伺服电机运动控制系统设计
多场合下需要伺服电机做变速运动，对电机的控制方式也是多种多样的要求。本文将介绍一种基于永宏PLC的安川Σ-7系列AC伺服电机带手摇轮控制的运动控制系统，并通过外接触摸屏对伺服电机实现精准控制。关键词：PLC;伺服电机;运动控制;触摸屏中图分类号：TP206 文献标识码：A DOI：10.3969/j.issn.1003-6970.2021.03.042本文著录格式：李涛，仵晨，李鑫，等.基于PLC的伺服电机运动控制系统设计[J].软件，2021，42（03
软件 2021年3期2021-08-17
- 一种伺服电机的弹簧减振座设计和研究
文设计了一种伺服电机的弹簧减振座，该减振座主要由连接板、缓冲垫、减振弹簧组成。在此减振结构中我们利用减振弹簧作为缓冲振动的工具，并使用缓冲垫，减轻了伺服电机与底座之间的接触摩擦，结构简单，稳定性强，可靠性高。利用Solidworks中的Simulation功能对弹簧减振座及伺服电机受到的力进行了分析，并运用控制变量法进行试验，结果表明减振弹簧有效的降低了底座与伺服电机之间的相互作用力，即达到了减振的效果，且当弹簧劲度系数为85N/m时减振率最高。关键词：伺
科技创新导报 2021年4期2021-07-27
- 基于PLC的多轴同步控制系统研究
器+PLC+伺服电机控制方式1.1.1 系统工作原理这种方式的原理如图1所示，PLC通过控制变频电机（或其他可调速电机）带动轴1作为速度基准轴运行，同时利用编码器将轴1的运动状态实时反馈至PLC高速脉冲输入口，PLC通过读取高速脉冲输入口数据，计算出此时其他两个轴的控制电机所需要的控制数据并分别发送至2个伺服电机控制器，控制伺服电机运行，实现轴2、轴3与轴1的同步运行。图1 编码器+PLC+伺服电机控制方式1.1.2 系统配置需求这种控制方式选择元件时需满
水电站机电技术 2021年6期2021-06-25
- 关于简单运动控制系统中的同步问题
轴之间同步，伺服电机与变频电机只适用于短时同步的两个结论。关键词：伺服电机;变频电机;同步控制运动控制系统中各主轴的同步问题是调试一般工业自动化项目经常遇到的主要问题之一，比如，较长工件跨越两个输送装置移动，或两部电机驱动同一机械结构移动，或轨道运输系统中多电机同步运行等，这些应用场景均需要两部或多部电机在运行时做到启停同步、速度相同、方向相同或相反等，甚至在严格要求下加速度或减速度和加加速或减减速都要相同，对机械安装精度和电机同步控制产生了一定挑战。电机
锦绣·上旬刊 2021年2期2021-06-11
- 中央厨房配送料机器人设计
空间，并借助伺服电机提高其完成相应配送动作的响应速度。关键词：机器人;机械手;配送;桁架;伺服电机0 引言对中央厨房而言，自动配料一直是需要解决的难点;对不同的食材、调料、油料等配料的自动配送，目前还没有很好的解决方案。所以加快对中央厨房配送料机器人的研究显得尤为重要。1 配送料机器人构型综合设计根据对送料机人机械手臂动作分析，为了能使机械手将食材送入锅中，机械手臂在其x轴方向必须具备一个的转动副初定于图1中转动副4所示。由于机械手还需送取调料，所以又需要
锦绣·中旬刊 2021年1期2021-06-11
- 彩涂线涂机膜厚自动控制系统分析
利用测厚仪、伺服电机、执行机构和PLC盘柜组合实现彩涂机膜厚的自动控制，利用测厚仪反馈油漆干膜厚度，通过PLC反馈给伺服电机，伺服电机驱动螺杆减速机带动带料辊、涂装辊和计量辊动作，以实现辊缝调整，辊缝调整通过压力传感器显示的压力反馈给PLC，从而实现闭环控制，达到油漆厚度自动调整的目的，同时节约了油漆及钢带等材料，并保证了产品质量。关键词：彩涂机;伺服电机;测厚仪;膜厚自动控制系统0 引言彩涂线（Color Coating line）也称彩钢板生产线
机电信息 2021年12期2021-06-11
- 基于LabVIEW的伺服电机测控系统设计*
0 引言由于伺服电机的精度高、高速性能好、适应性强以及运行稳定等优点，因而得到众多科研人员的青睐。在机械运动控制研究领域中，伺服驱动控制是一个非常重要的研究课题，也是一个非常综合性的研究课题，其普遍应用于自动化CNC数控设备、自动化仪表车床、纺织业以及生产加工与制造进程控制系统中,它关系到机械电子工程、自动化控制以及计算机技术等学科[1-3]。与此同时，随着电子计算机应用技术的高速发展，使得虚拟仪器也逐渐得到学术界和工业界的认同及推广。伴随着运动控制卡等一
机械工程与自动化 2021年1期2021-03-18
- 伺服电机物料入库定位控制一体化教学应用
;教学改革;伺服电机;定位控制选题来源：2009年国家人力资源和社会保障部下发【2009】86号文《技工院校一体化课程教学改革试点工作方案》，布置在全国技工院校开展工学结合一体化教学阶段性试点工作。2016年11月起，人社部在全国部分技工院校开展第三批一体化课程教学改革，《机电一体化技术》是试点专业之一。选题价值：微任务在专业课程中的位置，机电一体化综合应用技术与供配电技术、电力拖动、电子技术、PLC应用技术、电气设备安装、传感技术、电机调速、驱动技术等组
人物画报 2021年6期2021-03-13
- 新型全机能数控车床进给系统伺服电机的惯量扭矩匹配计算
向设计，进给伺服电机是动力源的关键要素之一，因此选型显得尤为重要。目前进给系统伺服电机的惯量扭矩匹配计算仍存在两个关键性问题：①没有完整的、系统性的文献可供参考；②依赖于供应商的伺服电机选型软件(只有结果，没有过程)，无法优化。本文根据新型全机能数控车床的设计实例及现有量销产品的反复验证，提出了通用型选型方法，本方法具有借鉴意义。1 新型全机能数控车床X轴移动部件参数新型“阶梯平”全机能数控车床由中国通用技术集团大连机床有限责任公司数控车床研究所研发设计，
组合机床与自动化加工技术 2021年2期2021-03-01
- 中央厨房配送料机器人设计
空间，并借助伺服电机提高其完成相应配送动作的响应速度。关键词：机器人;机械手;配送;桁架;伺服电机0 引言对中央厨房而言，自动配料一直是需要解决的难点;对不同的食材、调料、油料等配料的自动配送，目前还没有很好的解决方案。所以加快对中央厨房配送料机器人的研究显得尤为重要。1 配送料机器人构型综合设计根據对送料机人机械手臂动作分析，为了能使机械手将食材送入锅中，机械手臂在其x轴方向必须具备一个的转动副初定于图1中转动副4所示。由于机械手还需送取调料，所以又需要
锦绣·中旬刊 2021年2期2021-01-28
- 关于简单运动控制系统中的同步问题
轴之间同步，伺服电机与变频电机只适用于短时同步的两个结论。关键词：伺服电机;变频电机;同步控制运动控制系统中各主轴的同步问题是调试一般工业自动化项目经常遇到的主要问题之一，比如，较长工件跨越两个输送装置移动，或两部电机驱动同一机械结构移动，或轨道运输系统中多电机同步运行等，这些应用场景均需要两部或多部电机在运行时做到启停同步、速度相同、方向相同或相反等，甚至在严格要求下加速度或减速度和加加速或减减速都要相同，对机械安装精度和电机同步控制产生了一定挑战。电机
锦绣·上旬刊 2021年4期2021-01-28
- 伺服电机控制技术在电梯维修中的重要性
在更新换代。伺服电机控制技术在机械领域的应用十分广泛，作用不可小觑。伺服电机控制技术不仅可以控制直线运动，也可以对转动进行控制，对于复杂的曲线运动也可以实现操控。电梯使用与维修过程中，也应用到伺服电机控制技术。作为目前日常生活中常见的运输工具，在电梯维修过程中，对于电机控制技术的要求更加严格，也更加谨慎，伺服电机控制技术在其中起到了不可替代的重要作用。1 伺服电机控制技术伺服电机就是执行电机，在控制系统中起着执行元件的作用。它的主要功能是将电信号转化为轴上
设备管理与维修 2021年2期2021-01-27
- 专利名称:一种适应压铸环境的伺服电机
司本发明属于伺服电机应用技术，具体公开的是一种适应压铸环境的伺服电机，包括伺服电机1，其特征在于，还包括散热风道保护罩2和固定在伺服电机1的吸风口B处的吸风口过滤筛3,散热风道保护罩2与伺服电机1连接后，将伺服电机1的散热风道A处的上，左，右三面包围，吸风口过滤筛3将伺服电机1的吸风口B全包围；本发明技术使伺服电机更好地适应了压铸机现场恶劣环境，避免或减少粉尘及金属渣粒堵塞伺服电机的散热风道，从而保证伺服电机长期的散热效果并稳定可靠运行。
微特电机 2020年11期2020-12-30
- 基于PLC的伺服电机应用现状分析
PLC技术在伺服电机的控制系统中的应用，伺服电机的速度及位置控制等方面变得更加精确，使得伺服电机的功能更加完善、设备更加可靠。本文基于PLC的伺服电机的应用现状进行了分析。首先对伺服电机和PLC技术的相关原理及主要工作特点进行了总结，其次，从在伺服电机运动过程的控制系统中、在实现输送机械手精确定位的控制系统、在自动灌浆机的伺服电机中、在伺服电机的位置控制及在伺服电机智能调速等五个方面详细分析了基于PLC技术的伺服电机应用现状，对其各种应用原理及应用特点进行
科学与财富 2020年23期2020-11-06
- 基于单片机的伺服电机控制系统分析
，对单片机的伺服电机的控制系统进行分析。通过大量的实验和对比，来展现了单片机的伺服电机的控制情况良好。关键词：单片机;伺服电机;控制系统分析引言：当自动控制的系统启动时，单片机的伺服电机的马达能够发挥的主要作用是将电压的控制信号转化为机械位置，然后，接下来再把所收集到的电压信号转化为伺服电机的角位移，又或者是一定的转速。因此，工作人员可以通过使用单片机来控制伺服电机。单片机的伺服电机具有灵活、轻巧、体积小、控制方便等方面的优势，所以，伺服电机在现如今的生活
中国电气工程学报 2020年11期2020-11-06
- 基于PLC的操作手系统的设计
控制中，通过伺服电机控制的操作手的运用越来越普及，为了能让教学更好的与实际衔接，设计了一种教学用的操作手系统。该设计以伺服电机控制为基础，以PLC为控制核心、传感器为检测元件、气动设备为驱动力，通过编程可以实现对操作手的精确控制进而完成工件的搬运。该系统可以用于独立学科实验，也可用于综合性的课程设计。关键词：伺服电机;PLC;气动技术前言操作手和机械手类似，都是是模仿人手的部分动作，按照给定动作、轨迹实现自动抓取、搬运的自动化控制装置。随着机械手的应用不断
科学与财富 2020年10期2020-10-21
- 水工基于PLC技术的机械电气自动化控制装置设计
PLC、交流伺服电机及其驱动器、触摸屏等构成，本章主要进行硬件的选型与设置、硬件电路的设计与安装。关键词：可编程控制器;数控机床;伺服电机一、PLC的结构概述PLC和一般的微型计算机基本相同，也是由硬件系统和软件系统两大部分组成的。PLC的硬件系统由微处理器、存储器、输入输出部件、电源部件、编程器、I/O扩展单元和其他外围设备组成。在硬件上采用隔离、屏蔽、滤波、接地等抗干扰措施;在PLC够成的控制系统中，只需要在PLC的端子上接入相应的输入/输出信号线即可
看世界·学术下半月 2020年7期2020-09-10
- 人形辅助锻炼 助力机器人
右手腕托板，伺服电机，伸缩杆，绑缚件，控制面板，长度调节装置等。底座连接上半身及左、右手臂，通过伺服电机C连接上托板。上托板通过伸缩杆连接枕头。上托板通过伺服电机E连接伺服电机D的转轴，伺服电机D的转轴连接左上肢托板。左上肢托板通过伺服电机H连接左手腕托板。上托板通过伺服电机G连接伺服电机F的转轴，伺服电机F的转轴连接右上肢托板，右上肢托板通过伺服电机I连接右手腕托板。底座連接左、右腿，通过伺服电机B连接左下托板。左下托板通过伺服电机J连接左小腿托板，左小
发明与创新·中学生 2020年1期2020-08-03
- 2015年一汽-大众奥迪A6L右侧空调出风口吹热风
右侧冷暖风门伺服电机，未能排除故障。故障诊断与排除接车后，首先验证故障现象，打开空调将温度调至最低，右侧风口吹热风，用温度计测量风口温度，高达56℃。连接诊断电脑，在空调控制单元中发现存储有故障码B108D31-右侧温度风门伺服电机没有信号，主动静态(图1)，且该故障码无法被清除。图1 故障车空调系统故障码故障车型的风门电机由Lin总线(本地内部网络连接数据总线)控制。空调控制单元为主模块，内部集成了本地内部连接网络指令器；伺服电机为从模块，内部集成了智能
汽车维修与保养 2020年12期2020-05-13
- 粉末递增压制装置设计及其压制方法研究
、阴模液压杆伺服电机、上模冲液压杆伺服电机、脱模板液压杆伺服电机。上模冲和上模冲液压杆位于前阴模、后阴模上方，上模冲与4个上模冲液压杆连接，并且上模冲的轴线与前阴模和后阴模闭合后的中轴线重合，下模冲设置在前阴模、后阴模下面，下模冲上开有脱模口，脱模口上设置脱模板，前阴模和后阴模之间设置4个阴模液压杆，4个阴模液压杆两两对称设置，后阴模、下模冲固定不动，前阴模与4个阴模液压杆配合推动前阴模移动，脱模板与脱模板液压杆连接；4个上模冲液压杆同时由上模冲液压杆伺服
有色金属设计 2020年4期2020-02-06
- 人形辅助锻炼助力机器人
右手腕托板，伺服电机，伸缩杆，绑缚件，控制面板，长度调节装置等。底座连接上半身及左、右手臂，通过伺服电机C连接上托板。上托板通过伸缩杆连接枕头。上托板通过伺服电机E连接伺服电机D的转轴，伺服电机D的转轴连接左上肢托板。左上肢托板通过伺服电机H连接左手腕托板。上托板通过伺服电机G连接伺服电机F的转轴，伺服电机F的转轴连接右上肢托板，右上肢托板通过伺服电机I连接右手腕托板。底座连接左、右腿，通过伺服电机B连接左下托板。左下托板通过伺服电机J连接左小腿托板，左小
发明与创新 2020年2期2020-01-06
- 基于单片机的伺服电机控制系统
运行时，交流伺服电机的主要功能是把电压控制信号转变为机械位移，然后将接收到的电压信号转变为电机的一定转速或者是角位移，所以可利用单片机来对伺服电机的进行控制。交流伺服电机的优点较多，其灵巧轻便、体积小，容易控制，因此，交流伺服电机受到人们的喜爱，广泛应用在控制系统之中。1 单片机、伺服电机概述单片机是一种集成电路芯片，又叫做微型控制器，单片机是将中央处理器、定时器、各类接口都集成在一块集成电路芯片上的微型计算机。简单来说，单片机就相当于一个小型电脑，体积虽
电子技术与软件工程 2019年15期2019-10-08
- 基于S7—200SmartPLC伺服电机位置控制系统的应用
来越迅速，对伺服电机的位置控制精度要求越来越高。本文基于一个西门子S7-200 Smart PLC与台达A2系列伺服的位置控制方法，以西门子S7-200 Smart PLC为控制单元，通过高速脉冲输出控制伺服驱动器，伺服驱动器带动电机运转，利用伺服电机上的编码器发出脉冲信号构成位置反馈，从而实现对电机的精确位置控制。S7-200 Smart;伺服电机;高速脉冲;位置控制1引言本文是基于西门子小型PLC S7-200 Smart，此款PLC是一种编程简单，控
信息技术时代·上旬刊 2019年4期2019-09-10
- 伺服电机在铸造设备中的使用和维护保养
当前人们对于伺服电机在铸造设备中的使用和维护保养研究还不够成熟，对于伺服电机的应用效率仍然有待提高，而随着人们对于环保与经济效益观念的转变，对于设备使用寿命的重视程度逐渐增加，对于铸造设备中零件的使用维护也更为重视。正是在这样的背景下，伺服电机在铸造设备中的使用和维护保养逐渐成了当前铸造企业以及相关使用人员深入探究的热点话题，而研究的内容分为以下部分，即提高伺服电机的使用效率和维护保养伺服电机的措施，并提高相关设备的可靠性。1 伺服电机概述1.1 伺服电机
设备管理与维修 2019年16期2019-02-17
- ABB机器人伺服电机进油的分析及解决措施
0）0 引言伺服电机是机器的关键部位之一，是机器人的动力来源，也是机器人动作精准的保障。ABB 机器人的伺服电机与减速箱直接相连，对电机输出端采用轴封的形式，对骨架油封要求较高，在电机高速旋转的状况下，要保持良好密封条件。骨架油封属于易损件，一旦密封效果下降，会对电机造成较大的故障，在设备维护过程中，防止电机进油与电机进油后的有效处置尤为重要。1 伺服电机进油的危害ABB 机器人伺服电机输出轴与减速箱中间无联轴器，骨架油封一旦失效，减速箱内的润滑油将直接渗
设备管理与维修 2019年8期2019-02-17
- ABB机器人伺服电机进油的分析及解决措施
0）0 引言伺服电机是机器的关键部位之一，是机器人的动力来源，也是机器人动作精准的保障。ABB 机器人的伺服电机与减速箱直接相连，对电机输出端采用轴封的形式，对骨架油封要求较高，在电机高速旋转的状况下，要保持良好密封条件。骨架油封属于易损件，一旦密封效果下降，会对电机造成较大的故障，在设备维护过程中，防止电机进油与电机进油后的有效处置尤为重要。1 伺服电机进油的危害ABB 机器人伺服电机输出轴与减速箱中间无联轴器，骨架油封一旦失效，减速箱内的润滑油将直接渗
设备管理与维修 2019年15期2019-02-16
- 基于ARM926的伺服电机控制
0）0 引言伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。本文介绍了基于ARM的伺服电机控制系统的设计，该控制系统采用ARM926为控制核心，采用脉冲控制方式控制伺服电机的转速，可以实现电机0-5000转/分钟
电子制作 2018年24期2019-01-03
- 伺服电机选型的原则和注意事项
有限责任公司伺服电机简单来说就是控制机械元件运转的一个发动机。它最大的特点是启动电压低，转动惯量小，能够长时间工作并且没有自转现象，还能够正反转动等，可以说在很多机械设备中都有应用。随着机械技术不断发展创新，它的可靠性和抗干扰能力也越来越强。但是伺服电机的规格不同，在使用选择时要充分考虑各方面因素，遵守一定的使用原则和注意事项，从而实现工作任务快速、高效、保质保量的完成。1 伺服电机选型的原则为了提高工作效率，我们对电动机的载荷能力提出更高的要求，伺服电机
数码世界 2018年3期2018-12-22
- 可编程自助取物机械臂
过单片机控制伺服电机，实现机械臂抓取、旋转、伸缩等动作，通过增加伺服电机的数量及调整连杆的长度，实现不同距离的自助取物。制作过程：1.确定伺服电机的类型：单总线回读数字伺服电机。它具备角度回读、多种角度工作模式切换功能，控制简单，电机内部有一块主控芯片，只需一条命令即可实现电机控制。2.确定电机负荷：左右旋转、前后翻转的电机负荷设定为2千克，机械爪子抓取的伺服电机负荷设定为3千克。3.确定伺服电机的数量：控制机械臂左右旋转的伺服电机设定为1个，旋转角度为3
发明与创新·小学生 2018年7期2018-08-06
- 基于PLC的伺服工作转台设计与实现
达到精确控制伺服电机的位置改变，实现低成本的精确旋转平台功能。PLC带有隔离的输入与输出，可以抵抗工控现场的各种干扰，保证所控制平台能准确到位。1 伺服工作转台的总体设计伺服工作转台应用广泛，在电子行业、机械行业，甚至农业中都有应用。是一种主要作用于分隔两个工位的空间位置，达到加工目的旋转平台。图1为让喷涂工人远离喷涂位置而设计的伺服工作转台示意图，图中a为机座，起到支撑整个旋转平台作用；b为中轴伺服电机a+减速机组合体，起到旋转旋臂切换工位的作用；c为旋
顺德职业技术学院学报 2018年2期2018-06-13
- 奥迪A6L空调不出风
风门伺服电机故障现象：一辆2013年款奥迪A6L轿车，用户反映该车空调不出风。检查分析：用奥迪原厂故障诊断仪ODIS检测，显示“空调局域网LIN数据总线故障”。新款A6L空调系统使用LIN局域网控制。空调风门伺服电机、鼓风机控制单元通过LIN线与J255空调控制单元连接，简化了系统，减少了导线。该车空调系统有2套LIN线，控制原理如图1所示。从图中可以看出：J126鼓风机控制单元通过一条单独的LIN线和J255空调控制单元通讯；有16个风门伺服电机通过串联
汽车与驾驶维修(维修版) 2018年3期2018-05-05
- 新型行车多轴控制系统设计与实现
向由1台实际伺服电机驱动，多台伺服电机联动来完成运动控制[2-3]。然而，当某一个运动方向上所受的负载力矩较大时，该方向上若还是仅采用单台伺服电机来驱动，很显然运动的平稳性得不到保证。为此，设计了新型行车运动控制系统。1 新型行车系统构成新型行车运动控制系统机械结构的主视图和俯视图分别如图1和图2所示。其中，X轴方向由2台伺服电机A和B共同驱动，2台伺服电机A和B分别安装在在行车的两端。2台伺服电机共同驱动，既可以保证提供更大的驱动力矩，又由于2台电机安装
机械与电子 2018年3期2018-03-30
- 基于PCI-1750数据采集卡的 伺服电机控制系统设计*
4]中，交流伺服电机凭借其优势，克服了步进电机的不足，得到了广泛的的应用[5]。虽然伺服电机的控制方案有很多，比如单片机系统、专业运动控制PLC、PC机和I/O卡，PC机和运动控制卡等[6]，但是在现有的控制方案研究中对于如何具体的实现交流伺服电机的控制和信号的实时采集讲解较为模糊。针对上述情况，本文从理实一体化[7]的角度出发，以PCI-1750数据采集卡为例，对交流伺服电机控制进行应用性研究，研制了一台基于PCI-1750数据采集卡的交流伺服电机实验台
组合机床与自动化加工技术 2018年2期2018-03-07
- 雷克萨斯ES240伺服电机无法正常工作
斯ES240伺服电机无法正常工作王杰故障现象：一辆雷克萨斯ES240轿车，客户到店反映空调的出风模式无法调节，始终停留在前挡风除雾的模式上面，要求给予解决。故障诊断：启动车辆，打开空调，调节空调面板的出风方向，调节至吹脸的时候，发现依旧是前挡风玻璃除雾，调节出风模式到任意位置，都无法改变其出风的方向，客户反映的问题确实存在。但是按下空调面板的切换出风模式的按钮后，空调显示屏可以正常切换出风的状态，但是实际上并没有真正的切换，使用诊断仪进入空调系统，发现存在
汽车维修技师 2017年6期2017-11-18
- 铁氧体永磁辅助式磁阻伺服电机齿槽转矩研究
助式同步磁阻伺服电机[5-6](以下简称铁氧体伺服电机)。与目前广泛使用的钕铁硼永磁同步伺服电机(以下简称钕铁硼伺服电机)相比,铁氧体伺服电机有很多优点,特别是永磁材料成本较低;另一方面,传统永磁伺服电机大多采用分布绕组,从降低人工下线成本的角度考虑,现在人们越来越多地关注集中绕组永磁伺服电机[7-8]。如果将集中绕组应用于铁氧体伺服电机,可以进一步降低制造成本,提升产品竞争力。伺服电机齿槽转矩是人们比较关注的一个问题,它直接影响伺服系统的控制精度。齿槽转
微特电机 2017年7期2017-05-04
- 伺服电机日常维护与保养
005）1 伺服电机及主要优点伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的电动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度、位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零
时代农机 2015年11期2015-04-03
- Beckhoff驱动技术:获得一级认证的原位清洗技术——AM8800不锈钢伺服电机满足EHEDG认证苛刻的条件
off不锈钢伺服电机系列，为食品、饮料及药品行业的应用和特别严酷的环境条件提供“卫生设计”。该伺服电机不仅使用符合FDA标准的材料;他们也通过了EHEDG（欧洲卫生工程设计集团）对设计和材料使用的严格要求。在食品加工行业，对于安装在机械上的原件设计和材料有着特殊的要求。FDA（美国食品及药品管理局）指南根据原材料的适用性列出了可用的材料。因而EHEDG采用这类设计指南。该组织的目标是使工业机械和他们相应的元件易于清洗的同时尽可能减少可能滋生细菌的表面区域。
电气自动化 2013年3期2013-03-23
- 伺服冲床的构造及使用方法全析
技术士事务所伺服电机的原理和特征直线型伺服电机下面以直线型伺服电机为例，说明一下伺服电机的原理。如图1所示，直线型伺服电机通过向N1励磁（向定子线圈通电即是对定子线圈励磁），切断后再向N2励磁，再切断后，再向N3励磁……这样逐次类推的励磁，逐次吸引电磁铁S（即稀土永久磁铁，也称为永磁铁）移动。若励磁的顺序按逆方向来进行，则引力会从右向左变化，电磁铁S也会变成从右向左移动。伺服电机不仅定子线圈的间隔很小，而且还可以通过计算机数控励磁的方法来任意变换电磁铁的移
锻造与冲压 2012年8期2012-09-12
- 交流伺服电机在全自动端子压着机上的应用
行电机。交流伺服电机具有运行精度高、运行平稳、速度响应性能好等优点，且交流伺服系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。基于以上特点，全自动端子压着机大多选择交流伺服电机作为系统执行电机。1 控制系统的组成控制系统的组成如图1所示，全自动端子压着机可以同时对线束的两端进行加工，分别称为前端加工和后端加工，由于两端加工流程相似。现以前端加工为例进行说明(前端加工的执行电机
电机与控制应用 2011年6期2011-06-02