伺服控制系统理实一体化课程的项目设计

2016-07-25 09:32沈德峰辽宁轨道交通职业学院沈阳110036
电大理工 2016年2期
关键词:理实一体化伺服电机

沈德峰辽宁轨道交通职业学院 (沈阳 110036)



伺服控制系统理实一体化课程的项目设计

沈德峰
辽宁轨道交通职业学院 (沈阳 110036)

摘 要本文详细介绍伺服控制系统课程的理实一体化课程的意义、改革办法,提出了一种切实可行的实施方案。针对当下教学改革要求理实一体的情况,对课程进行了细致的剖析和规划。该教学方案作为机电、电气等相关专业的伺服控制系统课程的主导方案,在实际教学过程中取得了比较满意的结果。

关键词伺服电机;伺服控制;理实一体化;项目设计中图分类号:G712

文献标识码:A

文章编号:1003-3319(2016)02-00035-03

随着控制技术的发展,越来越多的高精度机床、工业机器人等设备采用伺服电机作为运动机构的主要动作部件。相比于传统的直流电机、三相异步电机和步进电机,伺服电机(这里单指交流伺服电机)具有精度高、运行稳定、可靠性高等特点,被越来越多的应用在高精尖的设备中。可以说,伺服电机控制即将成为机电一体化等专业的必修内容。

不过,在目前的高等职业院校中,伺服技术还仍然处于从属的地位,通常将其放在电机拖动、电力电子技术等课程中作为一个章节,内容不够充实,课时也比较少,因此经常会出现学校教学和企业实践脱节的情况。本文是在企业调研的基础上,重新对课程内容进行了补充和整合,讨论一种在理实一体化课程中进行伺服控制教学的方法。

1 项目的整体设计

按照系统从无到有、从小到大的顺序进行教学项目的整体设计,既有针对伺服电机本身的项目,也有针对伺服电机和伺服驱动器组成的伺服系统的项目,同时还有与PLC结合后的伺服控制项目。伺服系统教学的步骤和基本内容如下。

项目一,伺服系统的基本知识和安装方法,重点解决伺服系统的基本知识。

项目二,伺服驱动器的配线方法,重点解决伺服驱动器的配线问题。

项目三,伺服系统的上电试转,重点解决伺服系统配线完成后的试转问题。

项目四,伺服系统速度模式控制,重点解决伺服系统速度模式控制方法问题。

项目五,伺服系统位置模式控制,重点解决伺服系统位置模式控制方法问题。

项目六,伺服系统扭矩模式控制,重点解决伺服系统扭矩模式控制方法问题

项目七,伺服系统的参数调整,重点介绍伺服系统其他参数调整的问题。

项目八,伺服系统的PLC控制,重点介绍和伺服系统相关联的PLC编程。

项目整体设计的基本原则是尽可能多的挖掘伺服系统的功能,避免大块的重点知识被肢解在不同的项目过程中。

2 项目的具体设计

2.1 项目的课时设计

按照每周16课时,每学期4周计算,整个伺服系统的课程共计64课时。各个项目的课时分配方案按照不同起点的学生水平来制定。高职学生普遍的特点是形象思维强于逻辑思维、实践学习强于理论学习、动手能力强于动脑能力。鉴于此,充分考虑各个项目的实际情况,分配课时如表1。

表1 各个项目的课时分配情况

2.2 项目的任务设计

根据项目的分配课时,将具体的项目拆分成为知识点相对独立的任务,这些任务通常分组完成。根据项目的整体设计,将项目分解成如下的任务,见表2。

表2 每个项目的任务设计

任务和任务之间,有些可以并行进行,即组之间可以安排不同的任务,分别进行考核;有些任务之间必须顺次进行,这样就要求所有组安排同样的内容,结束后进行整体考核。

2.3 项目的重难点剖析

在教学过程中,还需要对各个项目的重难点有明确认识,以便更好地进行有针对性的课程讲解。

项目一的重点放在伺服系统的基本知识和伺服控制器的三种模式上。需要攻破的难点主要在电机三个闭环的知识点上。

项目二的重点放在伺服系统的配线方法上,需要攻破的难点主要在三种模式命令的配线上。

项目三的重点放在伺服系统上电试转的步骤上,需要攻破的难点主要在参数设置方法上。

项目四、项目五和项目六的重点都是各种模式的控制方法,难点主要在控制信号的产生和实现上。

项目七的重点是主要系统参数的调整,需要攻破的难点主要在参数的理解上。

项目八是整个课程比较高阶的部分,重点内容放在PLC对伺服系统的控制方面,难点主要在PLC的编程部分,也可以使用向导实现。

3 项目考核方式的设计

理实一体化课程的考核方式通常采用过程考核来实现。这样的考核方式对任课教师的要求相对较高,既要能够保证实践环节顺利进行,又要对学生的表现给予公正的评价,同时保留考核资料。根据教学条件的不同,可以采用分组的办法进行,将可以并行的任务同时进行,然后通过换组进行调整。

由于理实一体化课程的特点,通常的课程设置方法为理论占50%、实践环节占50%。在考核的过程中,理论考核(通常为阶段测试)占50分,实践环节占50分。在理论考核中还同时包括实践报告或小论文的成绩。因此,规划阶段测试占30分,实践环节(包括文字资料整理)占70分。可见实践环节所占的分数相对较高,表3给出了实践教学的一般考核标准。

表3 实践教学的一般考核标准

理实一体化教学强调以学生发展为本,不仅关注学生掌握知识和技能的情况,还关注学生获取知识的途径和方法。因此在设计教学过程的时候需要考虑充分,量力而行,最大程度上保证教学质量。

参考文献

[1]张晓杰,王君艳,基于触摸屏、PLC及伺服驱动器的伺服系统[J]微特电机,2010,38(3):53-54.

[2]陈冰,理实一体化教学在数控专业中的实践与应用[J]职教论坛,2007(3X):16-20.

[3]禹禄君,探究理实一体化教学新模式[J].长沙通信职业技术学院学报,2008(4):63-66.

(责任编辑:兴安)

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