(u,v)幂等矩阵与本质(m,l)幂等矩阵

2015-01-03 05:53林志兴杨忠鹏陈梅香陈智雄陈少琼
关键词:阶数正整数特征值

林志兴,杨忠鹏,陈梅香,2,陈智雄,陈少琼

(1.莆田学院数学学院,福建 莆田 351100;2.福建师范大学数学与计算机科学学院,福建 福州 350007;3.华南理工大学数学学院,广东 广州 510640)

0 引言

设Fn×n为数域F上n×n矩阵的集合,C为复数域,In为n×n单位矩阵.r(A)和mA(x)分别表示A∈Fn×n的秩和最小多项式.设N为非负整数集合且[p1,…,pk]为非零的p1,…,pk∈N的最小公倍数.使λk=1,(λ∈C),成立的最小正整数k称为单位根λ的阶,记为.总约定ε0,ε1,…,εu-v-1为所有u-v次单位根,这里u,v∈N,u>v.

若正整数u∈N使Au=A,称A为u幂等的.文[1-7]研究了u幂等矩阵与秩的有关问题.若u,v∈N,u>v,使Au=Av,称A为(u,v)幂等矩阵[8-9].记Pn(u,v)(F)= {AA∈Fn×n,Au=Av}.显然Pn(u,0)(F)、Pn(u,1)(F)分别是通常的u幂幺、u幂等矩阵集合.文[8]、[10]给出了(u,v)幂等矩阵秩的等式.

命题1[9]设A∈Fn×n,u,v∈N 且u >v,则

命题2[12]设A∈Pn(u,v)(F),则A相似于准对角矩阵diag(M,ε0In0,ε1In1,…,εu-v-1Inu-v-1),其中:M为由型Jordan块构成的准对角矩阵,且它们最大阶数不超过v;ni=n-r(A-εiIn),i=0,1,…,u-v-1.

由文[2]得到了3幂等矩阵的一个重要性质:

显然幂等矩阵是3幂等的.为了区别这种情况,文[13-14]给出了本质3幂等矩阵的定义,即满足A3=A≠A2(即(3)式中B,C都非零)的A.

设A∈Fn×n,若有最小正整数m使m>l(∈N)且Am=Al成立,称A为本质(m,l)幂等矩阵,记A∈EPn(m,l)(F).可 见 例1中A∈EP3(3,2)(F)为本质(3,2)幂等的.由文[15-16]知EPn(m,0)(F)、EPn(m,1)(F)分别为本质m幂幺矩阵、本质m幂等矩阵集合.

由文[9]知幂等性与数域扩大无关,因此当A∈Fn×n时,A∈Pn(u,v)(F)(EPn(m,l)(F))当且仅当A∈Pn(u,v)(C)(EPn(m,l)(C)).这样只要考虑A∈Cn×n.

以下总设A∈Cn×n的Jordan标准形满足

当ni=1时,约定Jor dan块是1阶矩阵;因此1阶幂零的Jor dan块N1=0∈C.

满足r(Al)=r(Al+1)的最小l∈N 称为矩阵A 的指数,记ind A[17-18].文[15-16]证明当A∈Cn×n所有特征值为零时,A∈EPn(m,l)(C)⇔l=n1且m=l+1;此时l=n1=ind A(由文[17]知ind A=0⇔A是可逆的;当A∈Pn(u,v)(C)且r(A)=n时,必有Au-v=In.由于文[5]、[19]讨论了这种情况.因此只考虑非幂零且不可逆的情况,总有式(4)~(6)满足1≤t<s且1≤ind A.

文[15-16]继承了文[13-14]严谨准确的优点,但宋小力[12]认为此时涉及Jordan标准形等计算是复杂的,实际使用不方便.为此 [12]删除了对(u,v)幂等矩阵u最小性的限制.

众所周知,Jor dan标准形是矩阵理论及应用的有效工具.Horn和Johnson指出:“虽然推导Jordan标准形的过程是一个明确的算法,它在原则上可以用来计算一个已知矩阵的Jor dan标准形,但是绝对不能指望用计算机对它自动实施数值计算.实际上并没有一个计算Jor dan标准形的数值方法.”[20]

本文证明了(u,v)幂等矩阵与本质(m,l)幂等矩阵的互相确定关系.由此不依赖通常的Jor dan标准形的算法,只应用矩阵方幂的秩和u-v次单位根εi所确定的矩阵秩,完全准确地给出(u,v)幂等矩阵的Jor dan标准形;进而得到了以矩阵秩为基本工具的判定(u1,v1)幂等矩阵与(u2,v2)幂等矩阵相似的充分必要条件.

1 预备知识

引理1[21]设A ∈Cn×n,则

引理3 设A∈Cn×n,则ind A≥1⇔存在正整数l使得r(Al-1)>r(Al),并且对任何r≥l,均有r(Ar)=r(Al).

证明 由矩阵指数的定义知必要性成立.

充分性:如果存在正整数l使得r(Al-1)>r(Al),并且对任何r≥l,均有r(Ar)=r(Al).那么,显然有ind A=l≥1.证毕.

引理2说明矩阵指数是其Jordan标准形中幂零Jordan块的最大阶数(由此可得文[21]的幂零矩阵结论).

引理4 设A∈Cn×n所有不同特征值为μ1,μ2,…,μk,dj是μj的重数而pj是μj确定的Jordan块的个数,则r(A-μjIn)=n-pj,j=1,2,…,k.

证明 从已知可设A的Jor dan标准形

从式(7)、(8)知,r (J(μi-μj) )=r (J(μi)-μjIdi)=di,当i≠j时;且由引理1得

当a∈C不为A∈Cn×n的特征值即r(A-a In)=n时,约定由a∈C所确定的JA中Jor dan块的个数p=0,于是由引理4可得.

引理5 设A∈Cn×n,a∈C,则a为A的特征值⇔r(A-a In)<n;a不为A的特征值⇔r(A-a In)=n;由a所确定的JA中Jor dan块的个数p=n-r(A-a In).

引理6[20]设A∈Cn×n所有不同特征值为μ1,μ2,…,μk,则mA(x)= (x-μi)ri,其中ri为特征值μi确定的JA中Jor dan块的最高阶数.

2 主要结论

定理1 设A ∈ EPn(m,l)(C),u,v∈N且u>v.则A∈Pn(u,v)(C)⇔v≥l,且存在d∈N使得u=d(m-l)+v.

证明 必要性:由xv(xu-v-1)是A∈Pn(u,v)(C)的化零多项式,知A的非零特征值λ满足λu-v=1且mA(x)整除xv(xu-v-1).这样由A∈EPn(m,l)(C),由命题3和引理6得v≥l;再从命题3知A的所有非零特征值的阶的最小公倍数为m-l,因此存在(1≤)d∈N使得u-v=d(m-l)即u=d(m-l)+v.

充分性:由v≥l,可设v=l+r,r∈N.从A∈EPn(m,l)(C)知Am-lAl=Al.

对d作归纳法,当d=1时,u=(m-l)+l+r=m+r,此时Au=Am+r=AlAr=Av,结论成立.

假设对d-1成立,则有Au=A(d-1)(m-l)+v=Av.对d,有Au=A(d-1)(m-l)+(m-l)+v=A(d-1)(m-l)+vAm-l=Al+rAm-l= (Am-lAl)Ar=Al+r=Av.证毕.

例2 设A=diag(N4,I2,-I3),从A6=A4=diag(0,I2,I3)和命题3知A ∈EP9(6,4)(C).当v=132,d=50时,由定理1知u=232即A∈P9(232,132)(C);这样由命题2得的JA中幂零Jor dan块的最大阶数≤v=132.这对9×9矩阵没有任何实际意义.

证明 从xv(xu-v-1)为A的化零多项式,知ε0,ε1,…,εu-v-1是A的所有可能两两不同非零特征值,由mA(x)整除xv(xu-v-1)和引理6知A的每个非零特征值确定的Jor dan块都是1阶的;由存在1≤l≤r∈N 使r(Al-1)>r(Al)=r(Ar)和引理3知ind A=l.

例3不仅说明应用(2)来判定A∈Pn(u,v)(C)计算量可能很大,而且知对给定的任意大的正整数m总存在A∈EPn(m,l)(C).当A∈ (C)n×n且ind A=l时,从引理2知式(4)~(6)中的幂零Jor dan块的不同阶数最多有l=n1=ind A个,这样可设

式(11)中的tl,…,t2,t1为JA中幂零Jor dan块的不同阶数的个数,ti∈N,i=1,2,…,l.

定理3 设A∈EP(m,l)n(C),则

证明 由命题3和约定知1≤l=ind A=n1,1≤t;这样当1≤r≤l时,由式(11),引理1和引理2知:

由式(13)得

由和式(13)得,

可见式(14)对r=1也成立,即

令l-r+1=f,则r=l-f+1,进而可得式(15)的等价形式

由式(16)得,tr= (t1+t2+ … +tr-1+tr)- (t1+t2+ … +tr-1)= (r(Al-r)-r(Al-r+1))- (r(Al-r+1)-r(Al-r+2)),即式(12)成立.证毕.

定理4 设A∈Pn(u,v)(C),r(Al-1)>r(Al)并且对于任意r≥l,均有r(Ar)=r(Al).则必存在正整数k使式(9)、(10)成立且m=[λ1,λ2,…,λk]+l,此时A的Jor dan标准形为

式(18)中的J(0,r)∈Cr×r表示由特征值0确定的Jor dan块,tr由(12)确定.

证明:从定理1及其证明知ind A=l且存在正整数k使式(9)、(10)成立且m-l=[,,…,],λ1,λ2,…,λk为A的所有非零特征值即A∈EPn(m,l)(C).从命题3知,由λi确定的Jor dan块都是1阶的,再由引理4得λi的重数ni=n-r(A-λiIn),因此JA=diag(M,λ1In1,λ2In2,…,λkInk),其中M是由A的所有幂零的Jor dan块构成的.这样从式(12)知式(18)成立,进而可得式(17).证毕.

从命题2不能准确给出A∈Pn(u,v)(C)的JA.我们不依赖通常的Jor dan标准形算法,可给出由(17)~(18)确定的JA.由定理1知(u,v)有很多种命名,因此不容易确定这类矩阵的相似关系.

定理5 设A∈Pn(u1,v1)(C),B∈Pn(u2,v2)(C),r(Al-1)>r(Al)并且对于任意r≥l,均有r(Ar)=r(Al).如果u-v= [u1-v1,u2-v2]且u>v≥ max{v1,v2},则

A与B 相似 ⇔r(Ar)=r(Br),1≤r≤l;r(A-εiIn)=r(B-εiIn),0≤i≤u-v-1.

证明 必要性是显然的.只证明充分性.从存在1≤l≤r∈N使r(Al-1)>r(Al)=r(Ar)和定理2知ind A=l;由r(Ar)=r(Br),1≤r≤l和引理3知ind A=ind B=l.由u-v=[u1-v1,u2-v2]且u>v≥max{v1,v2}知,存在f1,f2∈N使得u-v=f1(u1-v1)=f2(u2-v2),从u>v知1≤f1∈N.

对(1≤)f1∈N用归纳法证明,Au=Av;此时可设v=v1+r1,r1∈N.

当1=f1即u=(u1-v1)+v1+r1=u1+r1时,Au=Au1 Ar1=Av1 Ar1=Av,即结论成立.

假设f1-1时,Au=A(f 1-1)(u1-v1)+v=Av.这样当u= (f1-1)(u1-v1)+v+ (u1-v1)时,Au=A(f 1-1)(u1-v 1)+vAu1-v1=AvAu1-v1=Au1-v 1+v1+r 1=Au1Ar 1=Av1Ar 1=Av 1+r 1=Av.

类似可证明当u-v=f2(u2-v2)时,总有Bu=Bv.这样可知A,B∈Pn(u,v)(C),因此ε0,ε1,…,εu-v-1是A,B的所有可能的非零特征值.由r(A-εiIn)=r(B-εiIn),i=0,1,2,…,u-v-1和引理4、5知存在正整数k使式(9)、(10)对A、B同时成立;因为ind A=ind B=l,所以m=[,,…,]+l,进而由定理2知A、B∈EPn(m,l)(C),同时λ1,λ2,…,λk为A、B的所有非零特征值且相应重数相同;这样再由r(Ar)=r(Br),1≤r≤l;应用式(12)、(17)、(18)知JA=JB即A、B相似.证毕.

例4说明即使有相同的最小多项式的A,B∈EPn(m,l)(C)也未必总是相似的.

推论1 设A∈Pn(u1,v1)(C),B∈Pn(u2,v2)(C)且mA(x)=mB(x);如果u-v= [u1-v1,u2-v2]且u>v≥max{v1,v2};则A与B相似 ⇔r(Ar)=r(Br),1≤r≤n;r(A-εiIn)=r(B-εiIn),i=0,1,…,u-v-1.

证明 将引理2和引理6应用到mA(x)=mB(x),就知ind A=ind B=l,这样从定理5知推论1成立.证毕.

由定理4和定理5可得文[23]幂零矩阵的Jor dan标准形的相应结果,当然文[1-7]和文[19]等涉及的m幂等、m幂幺矩阵的结论可在当v=1,v=0时给出.

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