张 亮
(重庆师范大学 数学学院,重庆 401331)
考虑下面的带有双值约束的非凸三次优化问题:
三次规划数学模型(CP)包含了一大类最优化问题,包括二次优化问题和组合优化问题等,它在三次多项式近似优化、凸优化、工程设计和结构优化等领域有着广泛的应用.此外,由于二次优化问题是三次规优化问题的特殊情形,所以关于三次问题的研究成果可以应用到二次规划问题,见文献[1-12].此处主要考虑一类带有双值约束的非凸三次优化问题(CP),利用该非凸三次优化问题的特殊性将问题(CP)等价转化为带有双值约束的非凸二次规划问题进行研究,并利用Rockafellar在文献[11]中给出的经典对偶理论,提出了等价转化后的非凸二次规划问题的一些全局充分条件,并利用问题的等价性得到了相应的非凸三次优化问题全局充分条件.
定义1 设x*∈{-1,1}n,如果f(x*)≤f(x)对任意的x∈{-1,1}n都成立,则称x*是问题(CP)的一个全局极小点.
对于问题(CP),因为x∈{-1,1}n,所以x3=x,因此能够容易证明问题(CP)等价于式(1)的带有双值约束的非凸二次优化问题:
(1)
由于(CP)等价于问题(BQP),所以通过研究问题(BQP)的全局最优性条件来得到问题(CP)的全局最优性条件.问题(CP)的可行集{-1,1}n可以等价地写成式(2)的连续形式:
(2)
下面的引理是很显然的.
引理1 设x*∈{-1,1}n,则x*是问题(CP)的全局最优解当且仅当x*是问题(BQP)的全局最优解.
对于一个n×n实对称矩阵Q=(qij),qij=qji,i,j=1,2,…,n,用λi(Q)≡λi表示Q的特征值,且约定
λ1≥λ2≥…≥λn
考虑下面的非凸二次规划问题(QP):
这一节,通过问题(QP)推导出问题(CP)全局最优性充分条件.
设u=(u1,…,un)T∈Rn是相应于问题(QP)的约束集(2)的拉格朗日乘子向量,则问题(QP)的拉格朗日函数可以表示为
(3)
令U=diag(u),则式(3)可以变形为
(4)
则可以定义相应的问题(QP)的对偶问题为式(5)的凹最大化问题:
(DQP) sup{h(u):u∈Rn∩domh}
(5)
其中h是对偶函数,且有
h(u):=inf{L(x,u):x∈Rn}
(6)
以及domh={u∈Rn:h(u)>-∞}.由标准的对偶性可知,下面的弱对偶关系总是成立的:
f(x)≥h(u),∀x∈S,∀u∈Rn∩domh
因为问题(QP)是非凸的,所以强对偶关系在这里不成立.下面,先回顾文献[11]中所提出的基本对偶理论.
(i) 存在向量x∈Rn,使得Ax+b=0;(ii) A是半正定矩阵,即A±0.
应用引理2,3,可以得到判断问题(CP)的一个可行点为全局最优解的充分条件.
定理1 (问题(CP)的全局充分性条件) 设Q是实对称矩阵,α,β∈Rn,λn(Q)为Q的最小特征值,设x是问题(QP)的一个可行解,并且X=diag(x),如果
[SC]XQXe+X(α+β)≤λn(Q)e
那么x是问题(QP)的全局极小点,进一步,x也是问题(CP)的全局极小点.
证明对由式(4)和(6)所定义的对偶函数h应用引理3,有inf{L(x,u):x∈Rn}>-∞当且仅当下面的两个条件(7)(8)成立:
∃x∈Rn:(Q+U)x+α+β=0
(7)
Q+U±0
(8)
u:=-(XQXe+X(α+β))
(9)
首先,证明(x,u)满足式(7).事实上,由x=Xe,Ux=Xu,X2=I以及式(9)定义的向量u,有
(Q+U)x+α+β=QXe+UXe+α+β=QXe+Xu+α+β=
QXe-X2(α+β)-X2QXe+α+β=0
所以,式(7)成立.从而用式(7)可以将对偶目标函数h重新写成
其中x满足式(7).
其次,证明式(8)也成立.事实上,由已知条件和式(7)有
λn(Q)≥max1≤i≤n(XQXe+X(α+β))i=-λn(U)
所以,λn(Q+U)≥λn(Q)+λn(U)≥0,故Q+U±0,即式(8)成立.从而由引理3知,h(u)=inf{L(x,u):x∈Rn}>-∞.这意味着u对于对偶问题(DQP)是可行的.由式(7),对x=Xe,u=-XQXe-Xα-Xβ,有
再由引理2可知,x是问题(QP)的全局极小点.进一步,因为问题(QP)和问题(CP)是等价的,所以x也是问题(CP)的全局极小点.
注1 定理1只是充分条件,而不是必要条件,反例如下:
例1 考虑下面的优化问题:
由前面的讨论可知,(EP1)可以等价地转化为二次规划问题QP1来处理:
考虑点x*=(-1,-1,1,1)T,注意到这里的问题(QP1)恰为文献[4]中的例2.1,而由文献[4]中的例2.1知,x*=(-1,-1,1,1)T是(QP1)的全局极小点,从而它也是问题(EP1)的全局极小点.通过简单的计算容易得到
从而X*QX*e+X*(α+β)≤λmin(Q)e不成立,即定理1中的条件[SC]不成立.所以定理1中的条件只是充分条件并不是必要条件.
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