电动汽车辐射源的仿真分析

2014-03-25 02:39邹新龙石丹王子浩高攸纲
环境技术 2014年1期
关键词:汽车模型曲线拟合辐射源

邹新龙,石丹,王子浩,高攸纲

(北京邮电大学电子工程学院,北京 100876)

引言

目前,环境和能源问题日益严峻,传统燃油汽车环境污染严重,能源消耗大,引起人们越来越多的关注与担忧。电动汽车具有节能、环保的优势,可有效缓解能源资源紧张、大气污染严重等问题。据统计,2011年我国上市的新能源汽车数量达50 万量。但由于纯电动车用电动机取代了内燃机,能量来源由燃油改成车载电池。因此主动力电路上功率高(100 KW 左右)、电流大(几百安培) 、工作频率高(10KHz 或20KHz),引发了一系列的电磁兼容问题,由此电动汽车的电磁辐射问题成为亟需分析和解决的热点问题。电动汽车产生电磁干扰的来源有很多:绝缘栅双极晶体管在高频开关动作时会产生很高的电流、电压峰值,在电池、逆变器和电机与地盘之间又会形成共模和差模干扰,辐射的电磁波也是一种影响电磁兼容的干扰源。

目前,在电动汽车辐射源的实验方法中,测试和仿真是目前最为有效和常用的手段。本实验采用软件仿真工具主要包括CST、MATLAB 和3D MAX。

1 电动汽车辐射源的简单设计流程

本实验的仿真分为两步完成,第一步:在3D max 软件中得到汽车模型,然后将模型导入到CST 中,以便于最后的仿真;第二步:在MATLAB 中建立几种辐射源的电路模型,并进行仿真,将仿真的结果通过曲线拟合的方式得到信号源的辐射表达式,并把表达式输入到CST中作为仿真的激励源,图1 是本实验的设计流程。

图1 设计流程图

2 汽车模型的整体架构

要仿真汽车电磁辐射环境就先需要画出汽车的整体模型,在CST 中画出汽车模型是十分困难的,我们采用了目前较为流行的3D 画图工具3D max,得到汽车的整体模型后将模型导入CST 中即可。图2 是在3D max 中得到的汽车模型,图3 是导入到CST 后的效果图。

图2 MAX 中汽车效果图

图3 CST 中汽车效果图

3 电磁模型的建立与仿真

EMTP 是电磁暂态分析专用的,MATLAB 虽然功能强大,但在电力专业性上可能还稍微差点。很多时候,在EMTP 中ATP 是应用最广泛的,而且它其中很多模型的准确度也都是有实测验证的,这一点上MATLAB 差很多,在一些文献中也看到,验证它的模型则是通过和ATP 做比较的。但可以用ATP 进行电力仿真,将仿真结果导入MATLAB 进行分析。

由于电动汽车结构复杂,如果将整个系统混在一起进行全波仿真,则需要耗费很长的计算时间。因此可将其分割成不同模块,分块进行模拟,根据模块特点选择适当的仿真方法,最后再进行系统综合。根据电动汽车通用的内部结构,电池组位于车辆后座的下方,逆变器位于车辆前盖内,电动机位于车辆前轮的上方。电池组与逆变器之间有较长的连接电缆,逆变器与电动机之间连接电缆相对较短。因此,逆变器采用考虑了分布参数的等效电路模型,而复杂的电缆束采用传输线模型,最后结合全波方法和车体原型计算这些干扰源产生的辐射。由此可见,通过分块模拟和不同计算方法的结合,能够大大节省计算资源和时间,从而为电磁兼容仿真提供一种快速有效的方法。通过查阅资料得到汽车内部关键部件之一,也就是牵引电机的简单模型图,模型使用EMTP 软件,通过设置相关参数,仿真后得到电流波形。

图4 是电动汽车Traction Battery 部件的电路等效模型,图5 是电路电流的波形图,通过matlab 自带的cftool工具,将图5 中的电流曲线拟合,拟合后的函数为:

式中dtime 是表示时域。曲线拟合是通过MATLAB自带工具箱—曲线拟合工具实现的。它能对数据进行平滑预处理工作,数据拟合可以通过参量化、非参量化方法,参量化拟合方式包括通用公式法、多项式法和高斯法。非参量化拟合方式有平滑法和内插法。能对各种结果进行统计分析,比较数据的优劣,图6 是拟合后的波形。

图4 电池等效模型

图5 仿真电流波形

图6 拟合后的波形

图7 CST 同轴电缆

图8 cst 中激励源的波形

4 拟合函数导入CST 并仿真

有了拟合函数,就可以通过cst 的vba 宏语言将该函数导入到cst 中,作为激励源。

图7 是在cst 中建立的简易线缆。图8 是激励信号波形,图9 是S11 参数。图10 是2D 的E 场图。

5 结论

随着科技发展和人民生活水平的提高,即便是普通的家用轿车,其电子系统也变得越来越复杂,汽车将向着系统化、智能化的方向发展,所以电磁干扰问题将变得越来越严重,因此亟需解决电磁兼容问题。

图9 仿真后的S11 参数

图10 仿真后的E 场图

在本次汽车辐射源的仿真分析中,虽然我们在最后没有仿真完整的汽车模型,但是通过建模,得到Battery电路开关闭合瞬间的工作电流,最终用电磁仿真软件仿真的过程,是后期整个模型的搭建与分析非常重要的环节,将对以后汽车辐射源的分析起着直接的指导意义。

[1]李炜. 关于汽车电磁兼容性的研究[J]. 科技创新导报, 2009,23(2):95-99.

[2]余召锋,徐鸣谦. 汽车电磁兼容性系统方法[J]. 汽车研究与开发, 2002(05).

[3]刘书斌,焦健. 基于CST 的地铁站内低频磁场干扰仿真分析[J]. 全国电磁兼容学术会议, 2012(04).

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