沈 青, 赵松林, 张大军
(上海大学理学院,上海200444)
本研究将讨论sine-Gordon方程的一个新对称.该对称可以由已知的平方本征函数对称通过一个极限过程得到,而且由相应的对称约束得到的新解是一个二重极点解[7-9],可以看作是方程的极限解.另外,平方本征函数与孤立子方程的自相容源之间有着紧密关系[10-11].新的极限对称引出一个带新自相容源的sine-Gordon方程,本研究将利用双线性方法求解这个带源的方程.
Sine-Gordon方程为该方程最早来自于负常曲率曲面,可用于描述Josephson传输线中的磁通量子[12-13]、共振介质中的超短脉冲传播[14]等,具有丰富的物理与几何背景.Sine-Gordon方程是可积的,其Lax对为
式中,λ为谱参数.可以验证,当φ1和φ2满足式(2)和(3)时,有
式(4)为sine-Gordon方程的一个对称,即满足σxt= σcos u.利用对称所满足的线性方程的线性性质,由式(4)以及方程的另一个对称ux,可以得到方程的一个对称约束为
式中,φij为Lax对当λ=λj时的解.由式(5)可以引出sine-Gordon方程的N-孤子解[15-16].
引入
式中,φ1j和φ2j,ψ1j和ψ2j满足如下关系:
考虑式(1)的对称的组合
式中,φ1j,φ2j满足式(7)和(8),ψ1j,ψ2j满足式(9)和(10).令σ^=0,有
这是一个新对称约束.整个系统由式(1),(7)~(10),(13)组成,其中j=1,2,…,N.直接代入验证发现,当φkj,ψkj(k=1,2)满足式(7)~(10)时,由式(13)定义的u自动满足sine-Gordon方程.所以,此约束系统可以简化为
引入如下变换:
式中,i为虚数单位,“-”表示复共轭.将式(14)两边对x微分,利用式(20)和(21),可以将式(14)~(19)写成如下双线性形式:
为了方便,在式(22)~(26)中已将λj记为-kj,算子 D即为所熟悉的 Hirota双线性算子[17],定义为
为了精确地求解式(22)~(26),将f,gj,hj分别按ε级数展开,有
将式(27)代入式(22)~(26).当N=1时,经过计算发现,式(22)~(26)的解可以由截断的级数展开式(27)给出,其中
式中,k1,eξ(0)1都为实参数,且
在式(27)中,取ε=1,由式(20)和(21),可求得sine-Gordon方程的解为
或表示为
为了更好地分析式(34)的动力学特征,先来看sine-Gordon方程的2-孤子解,它可以写为[18-20]
众所周知,sine-Gordon方程的单孤子解具有kink和反-kink两种类型,因此,2-孤子的相互作用也自然较KdV方程更丰富.
式中,
图1 Sine-Gordon方程的解(37)的图像Fig.1 Plots for solution of sine-Gordon equation given by(37)
在式(37)中,令k2→k1,并利用L’Hospital法则,可得
极限解(34)的图像如图2所示,其中k1=1,=0.
图2 Sine-Gordon方程的解(34)的图像Fig.2 Plots for solution of sine-Gordon equation given by(34)
显然,图2(a)中的波形是对称的,这正是2-孤子解(37)中k2→k1的体现.为了更好地研究解(33)的渐进性,将其放入如下移动坐标系内(见图2(b)):
通过渐进分析发现,图2(b)中4个拐点的轨迹可以用下述4条曲线来描述.
定理1 设式(34)中,k1>0,则当t→-∞时,有2条移动的拐点轨迹,分别为
在拐点处,u的斜率分别为4k1和-4k1,u的值为u|XBR=u|XBL=-π.当t→ +∞时,有2条移动的拐点轨迹,分别为
在拐点处u的斜率分别为4k1和-4k1,u的值为u|XTL=u|XTR=π.
在文献[21]中,带自相容源的sine-Gordon方程定义为
类似地,引入如下带极限源的sine-Gordon方程:
式中,{λj}互不相同,j=1,2,…,N.式(42)~ (44)为Lax可积系,Lax对为
式中,
由式(45)的相容性条件,可导出式(42),其中需利用如下关系:
式(42)~(44)能够被精确求解.采用变换式(20)~(21),则式(42)~(44)转化为如下双线性形式(λj=-kj):
类似第2节中的求解过程,如式(27),将f,gj,hj展开,并代人到式(48)~(50)中.当N=1时,可得
式中,
式中,k1,eξ(0)1为实参数,β1(z)为z的任意连续函数.在式(27)中,若取ε=1,可得式(42)~(44)的一个解为
或写为
解(56)的图像如图3所示,其中k1=1,2,=0,β1(z)=3z2.
图3 带极限源的sine-Gordon方程的解(56)的图像Fig.3 Plots for the solution of sine-Gordon equation with new self-consistent sources given by(56)
本研究给出了与本征函数有关的sine-Gordon方程的新对称,这个对称与原有的平方本征函数对称之间存在极限关系,因此,称之为极限对称.由该对称引出的相似约化,可以得到sine-Gordon方程2-孤子解的极限解.本研究讨论了这个解与 sine-Gordon方程2-孤子解之间的极限关系,并分析了解的动力学特征.此外,本研究还利用极限对称给出了一个新的带源的sine-Gordon方程,该方程是Lax可积的,可以被双线性化,并且得到的解具有极限解的特征.本研究所讨论的极限对称与相应的方法可同样应用于其他可积方程.
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