2019年5期
刊物介绍
《载人航天》期刊,由中国载人航天工程办公室主管、主办,是国内唯一以载人航天工程为背景的综合性学术技术期刊,双月刊,大16开,国内、外公开发行。 该刊于1995年试刊内部发行,2003年正式创刊,直接参与、见证和促进了我国载人航天事业的发展。目前,《载人航天》期刊的主要栏目包括高端论坛,工程技术,基础研究,成果应用,情报研究,动态等。 多年来,《载人航天》期刊在跟踪掌握国外载人航天技术动态、交流载人航天学术技术成果、发现培养载人航天人才等方面发挥了重要作用,逐渐成为连接载人航天广大专家学者的桥梁、开展载人航天学术技术交流的纽带、展现国内外载人航天相关领域进展的窗口、探索载人航天发展战略的平台。 长期以来,《载人航天》期刊得到了各级领导和专家的高度关注和指导帮助,钱学森同志就曾指出,“我委现在主管中国人上天的任务,所以像《载人航天》这样的刊物就很有用。”目前,刊物由工程领导担任顾问,工程总设计师担任主编,相关领导及载人航天各领域学术带头人担任编委。 本刊现为中国科技核心期刊,中国科学引文数据库(CSCD)来源期刊,教育部航天学科评估来源期刊。
载人航天
月面机器人技术
- 一种鲁棒的多目视觉惯性即时定位与建图方法
- 局部自主遥操作中的抓取构型识别研究
- 月面多机器人的分布式协同定位算法研究
- 基于强化学习的月表地貌主动感知方法研究
- 机器人航天员精细操作方法及在轨验证
- 基于SS-ROI分割和CNN的交互手势识别
- 月面仿人机器人实时控制系统设计
- 参数不确定机器人关节特征建模与自适应控制研究
- 月球车移动系统可靠性试验技术研究
- 月面巡视器车载机械臂采样方案设计
- 一种混合协同定位的多机器人通信方法研究
- 月面车载机械臂的无标定视觉伺服控制方法
- 星球车非结构化环境行驶稳定性分析
- 模块化轮腿式月面机器人方案设计
- 单自由度有限循环行走机构运动控制及参数识别
- 人机共融机器人的月面驻留服务及应用展望
- 月面居住舱可折叠轮式移动机构方案设想
- 我国首次载人月球车任务需求分析