焊接机器人
- 《焊接机器人》课程项目化教学改革实践研究
焊接工艺。焊接机器人已广泛应用于汽车、航天、船舶、机械加工、电子电气、食品加工及其他相关制造领域中，并作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志之一，行业的发展对高技术技能型人才的培养提出更高的要求。目前，国内已有较多关于高等职业课程项目化教学改革的研究，研究的视角主要有两个，一是项目化课程体系的构建；二是项目化教学改革。分析梳理岗位（群）能力需求和理论知识体系，重点是以能力为导向，确立课程教学目标，整合和重构课
中国设备工程 2022年16期2022-09-15
- 焊接机器人在焊接技术应用中的关键技术分析
通过利用 焊接机器人能够有效减少相关工作人员的工作量，促使机器人能够以既定流程制作更多高质量元件，相较于人工焊接具有非常大的优势，研究人员应当 在此方面上加强研究，提升焊接机器人的功能与作用。笔者针对焊接机器人的相关内容进行详细阐述。关键词： 焊接机器人;焊接技术;创新科技引言焊接是一种应用较为广泛的连接方式。在焊接加工过程中，如何在确 保其精度和质量的基础上加快作业效率，是相关人员首要解决的问题。焊 接机器人的出现，使得焊接技术水平得到了进一步提升。利用
科技研究·理论版 2022年5期2022-03-22
- 汽车车身CO2智能焊接机器人研究综述与展望
繁摘 要：焊接机器人的出现，让人类的双手得到了解放。而焊接机器人焊接工艺对汽车车身焊缝质量有着至关重要的影响。本文首先叙述国内外焊接机器人的发展现状和存在的焊接问题，并对焊接工艺的难度进行了讨论。最后对智能焊接机器人的发展趋势进行了展望，提出了未来智能机器人的研究方向。关键词：焊接机器人 自动焊工艺 智能控制1 引言近年来，随着我国工业技术的快速发展，世界汽车生产发展的趋势向多品种、小批量的生产转化，为了满足汽车消费者广泛而多样化的需求，适应汽车市场的激烈
时代汽车 2022年3期2022-02-18
- 破碎机刀齿自动化堆焊可行性研究
焊，但随着焊接机器人系统的成熟，刀齿自动化焊接成为了可能。本文给出了刀齿自动化焊接的方案，并对其工作效率，堆焊层外观质量与作业难度做出了对比与论述。其结果证明：矿用破碎机刀齿自动化焊接是可行的，且相对于传统手工堆焊，机器人刀齿堆焊具有明显的优势。Abstract： At present， the surfacing layer of cutter teeth of mining crusher is mostly manual surfacing， but
内燃机与配件 2022年4期2022-01-20
- 焊接机器人设备维护维修方法分析
要：为解决焊接机器人规模化应用过程中操作与维护规范化问题，通过分析焊接机器人应用现状、应用意义及发展前景，展现焊接机器人操作与维护规程必要性，同时，分析焊接机器人在日常应用中存在的不足，突出焊接机器人操作及维护规程的重要性。基于此，笔者探究并优化焊接机器人操作与维护规程，优化后可充分保障焊接机器人通用性及可靠性的优势，实现企业稳定运行及生产，进一步提高焊接机器人的经济性和实用性，保障生产效率，确保焊接质量。关键词：焊接机器人;操作规程;维护规程随着制造业的
科技信息·学术版 2021年33期2021-12-09
- 焊接机器人应用与发展趋势研究
势。为促进焊接机器人在焊接领域实现优质、高效、成本低廉的自动化、柔性化及智能化焊接发展，同时适应未来发展需求。本文结合最前沿科技，综述了国内外焊接机器人技术应用概况以及焊接机器人的未来发展方向，以供参考。关键词：焊接机器人;技术;智能;发展方向中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：2096-6903（2021）03-0000-000前言焊接工作是一项工作环境恶劣、工作强度大、专业技能要求严格且对操作人员会产生潜在危害，但在制
智能建筑与工程机械 2021年3期2021-11-19
- 焊接机器人在核反应堆压力容器顶盖焊接中的应用及分析
了顶盖焊缝焊接机器人系统，完成了使用焊接机器人J型坡口自动焊焊接工艺评定、焊工考试和焊接工艺规程。结合RPV顶盖焊缝的特点，分析焊接机器人焊接关键技术及难点，重点围绕焊接机器人的焊接轨迹、焊接定位、焊接变形等关键技术难点以及产品焊接过程中的质量控制，提出解决措施，为焊接机器人在核反应堆压力容器顶盖J型焊缝焊接中的应用提供了理论依据和实践指导。关键词：焊接机器人;J型坡口;RPV顶盖焊缝中图分类号：TG409 文献标志码：B 文章编
电焊机 2021年10期2021-10-27
- 焊接机器人在智能制造中的应用
快了进程。焊接机器人集数控、计算机、电子技术于一身，是一种新型焊接方式。焊接机器人的出现，不仅提升了焊接的品质及效率，也改善了工人的劳动强度、有效地控制了企业的生产成本。本文通过对焊接机器人的需求和分类分析提出了其在智能制造中的应用及其未来发展，以期推进智能制造的发展。Abstract： With the advancement of technology， intelligent manufacturing has accelerated the pro
内燃机与配件 2021年20期2021-10-20
- 关于工业机器人技术在智能制造领域中的应用
制造领域;焊接机器人1引言：科技水平的不断提升，使得各行各业发展均对质量、成本以及效率提供了更高的要求。工业制造领域，作为国家进行现代化经济建设的重要一环，其智能化发展，已经成为不可忽视的趋势。工业机器人，是实践智能制造行业发展的科学技术手段，需引起更多的重视。为进一步加快现代化经济建设的全面发展进程，研究人员应从智能制造领域中工业机器人技术的应用现状入手，以掌握最具针对性控制策略。这是满足我国制造业快速稳定发展需求重要课题，相关建设者应将其充分重视起来。
科技研究 2021年22期2021-09-22
- 焊接机器人在轨道交通装备制造中的应用
者提出利用焊接机器人作用于轨道交通装备的制造，促进轨道交通装备的发展。本文主要探究焊接机器手在轨道交通装备制造中的实际应用。关键词：焊接机器人;焊接;轨道交通装备制造1焊接机械手设备系统的简单介绍该设备设计为一大型龙门行走机构，龙门纵向行程 115 米;轨道长 120 米，运动系统采用齿轮/齿条和同步控制双侧驱动，焊接电源、控制柜、空气压缩机和丙烷气瓶等装置置于龙门架之上。龙门架上悬挂两台焊接机械手，可沿龙门架横向移动，轨道中心间距 5.5 米，横行行程4
电子乐园·中旬刊 2021年1期2021-09-10
- 焊接机器人技术应用及发展前景
会选择采用焊接机器人去代替一部分工人。随着电子制造技术和计算机网络技术的发展，焊接机器人在制造行业发展迅速。机器人对衡量一个国家创新能力和产业竞争力具有十分重要的意义。本文基于焊接机器人的基本知识，对焊接机器人的技术研究及未来前景进行深入研究。关键词：焊接机器人;研究现状;应用发展趋势;焊接技术1.前言焊接技术在人类的早期工具制造中就可看到雏形，其焊接方法主要是钎焊、铸焊和锻焊。但古代的焊接技术并不发达，虽给当时的人们带来便利，但同时具有许多缺点。如热源单
时代商家 2021年11期2021-09-10
- 基于弧焊智能化的探索
教加再现的焊接机器人已无法满足要求，必须构建智能化弧焊机器人系统。对工业机器人控制、机器人视觉、六维力矩传感、激光2D/3D焊缝传感、高频逆变弧焊电源、机器人弧压调高技术、机器人弧焊工艺技术方面进行了研究。关键词：弧焊智能化;焊接机器人;焊缝跟踪;弧压调高0 前言 弧焊智能化是对电弧焊接各环节进行智能化，包括：焊接前期的工艺准备、工件导入、夹具动作的智能化;焊接过程的焊缝寻位、焊缝实时跟踪、工艺参数及焊接姿态实时调整、焊接质量实时检测智能化;焊接后
电焊机 2021年2期2021-09-10
- 关于自动化焊接机器人生产线的应用与优化
针对自动化焊接机器人，在生产线当中的具体应用展开相关分析和研究，对现阶段我国自动化焊接机器人在生产线中应用存在的问题进行阐述，同时提出针对性的优化技术策略，充分发挥出自动化焊接机器人的使用工作优势，保证生产线焊接工作的高精度、高效率进行，推动我国工业产业各项生产活动的快速向前开展，实现相关生产企业单位的更高经济效益和社会效益。关键词：自动化;焊接机器人;生产线;应用;优化 中图分类号：P755.1
内燃机与配件 2021年12期2021-09-10
- 焊接机器人关键技术及应用发展现状初探
章重点分析焊接机器人的关键技术以及应用发展现状，对焊接机器人的具体组成和分类进行详细阐述。以此为基础，对我国焊接机器人目前应用和发展现状进行详细分析，目前由于焊接机器人的零部件价格过于昂贵，同时复杂焊件焊接编程问题相对比较严重，导致焊接机器人的整体应用效果并不是很理想。因此，要结合实际情况，促使焊接人可以利用弧焊电源，实现焊接机器人传感技术的合理应用，以此来推动焊接机器人的未来可持续发展。[关键词]焊接机器人;关键技术;应用发展;发展现状[中图分类号]TG
今日自动化 2021年6期2021-09-03
- 基于ANSYS技术的焊接机器人结构优化对策
的发展，对焊接机器人市场提出巨大的需求。焊接机器人可替代工人完成焊接任务方式引起人们的关注，目前焊接机器人存在焊接精度低等系列问题，研究利用ANSYS软件对焊接机器人进行轻量化设计等有限元分析，经优化承载力小的部位得到性能最优的焊接机器人，由于重量减轻，灵活性提高，焊接工作效率等减少。使用VB软件编程开发设计焊接机器人结构优化系统，减轻优化人员的工作量。关键词：ANSYS技术;焊接机器人;结构优化焊接机器人是工业机器人与焊接技术结合的机电一体化产品，焊接机
科学与财富 2021年12期2021-07-02
- 自动化焊接机器人生产线优化分析
要：自动化焊接机器人已经有多年的研究应用历史，在各行各业中取得了广泛应用。自动化焊接机器人生产线大幅度提高了各种工件的焊接效率，提升工件焊接质量的同时也极大程度的减少了技术人员的工作强度，研究自动化焊接机器人生产线的优化策略具有重要的现实意义。本文对机器人自动化焊接生产线的多种关键技术进行了分析，研究了自动化焊接机器人生产线的优化策略，以期对实际设计过程提供借鉴和参考。关键词：自动化;焊接机器人;生产线;优化分析分类号：TP242引言自动化焊接机器人在我国
中国应急管理科学 2021年9期2021-03-16
- 现代学徒制视域下“焊接机器人应用”工作页的开发
培养模式在焊接机器人技能人才培养中的应用，基于校企合作，根据焊工国家职业标准，对接工作过程，开展“焊接机器人应用”工作页的开发与实践。结果表明，工作页的工作逻辑性、知识技能递进性、评价系统科学有效等特点，能引导学生快乐地学习知识，高效地获取技能。关键词：现代学徒制;焊接机器人;工作页;学做合一中图分类号：G712 文献标识码：A 文章编号：1672-5727（2021）02-0069-05工业4.0背景下，焊接技术向自动化、智能化发展成为必然趋
职业教育研究 2021年2期2021-03-02
- 自动化焊接机器人生产线的应用与优化分析
各种自动化焊接机器人设备的使用越来越广泛，通过自动化焊接机器人设备的使用，可以有效替代大部分的人工手动操作流程，可以有效提高产品的焊接工作精确度，同时避免人为性误差所产生的影响，有效节省不必要的人力资源投入量，全面推动工业生产线的快速向前发展。关键词：自动化;焊接机器人;人力资源;发展引言机器人技术研究和应用的一个重要领域就是机器人焊接。目前，我国应用自动化焊接机器人生产线的行业主要为汽车制造业，其他行业也有部分使用焊接机器人的情况，但由于生产需求、产品一
科教创新与实践 2021年40期2021-02-23
- 焊接机器人应用痛点与调试方法
建设进程。焊接机器人是集数控、计算机、电子技术于一身，在社会建设工作大力开展的态势之下，衍生出的新型焊接方式。焊接机器人的出现，不仅提升了焊接的品质及效率，也改善了工人的劳动强度、有效地控制了企业的生产成本。通过焊接机器人技术的发展与应用研究分析，了解焊接机器人应用的主要优势，焊接机器人技术的主要应用，未来焊接机器人技术应用的主要方向，使焊接机器人技术得以更好的应用，推动我国工业的现代化建设进程。关键词：社会建设;焊接机器人;技术应用;展望引言焊接是工业建
装备维修技术 2021年43期2021-02-17
- 焊接机器人在焊接技术应用中的关键技术研究
决的问题。焊接机器人的出现，使得焊接技术水平得到了进一步提升。利用焊接机器人可以在较短的时间内完成一些人工无法完成的作业，降低了焊接作业安全事故的发生概率。为促进焊接机器人的持续发展，应当不断加大相关技术的研究力度。因此，本文就焊接机器人在焊接技术应用中的关键技术展开分析探讨。关键词：焊接机器人;焊接技术应用;关键技术1导言在市场中，焊接技术在其中具有重要的作用，在一定程度上促进了制造业的发展，也对于其他领域的发展起到了积极作用。通过利用焊接机器人能够有效
家园·电力与科技 2021年14期2021-01-21
- 焊接机器人在实际生产中的运用浅析
要]从焊接机器人的应用入手，分析了焊接机器人的应用现状。介绍了杆体焊接的现状以及机器人焊接的改造要求，着重分析了杆体自动化焊接的工艺流程、结构、功能、要求、效果以及改造前后的对比，显示了自动化机器人焊接的巨大优势。对自动化机器人焊接的应用提出了建议。[关键词]焊接机器人;焊接自动化;杆体焊接自动化[中图分类号]TM623 [文献标志码]A [文章编号]2095–6487（2021）10–00–03Application of Weldi
今日自动化 2021年10期2021-01-11
- 关于自动化焊接机器人生产线的应用与优化
针对自动化焊接机器人，在生产线当中的具体应用展开相关分析和研究，对现阶段我国自动化焊接机器人在生产线中应用存在的问题进行阐述，同时提出针对性的优化技术策略，充分发挥出自动化焊接机器人的使用工作优势，保证生产线焊接工作的高精度、高效率进行，推动我国工业产业各项生产活动的快速向前开展，实现相关生产企业单位的更高经济效益和社会效益。关键词：自动化;焊接机器人;生产线;应用;优化 中图分类号：P755.1
内燃机与配件 2021年13期2021-01-05
- 北京·埃森焊接展之焊缝跟踪系统
焊缝跟踪;焊接机器人;埃森展中图分类号：TG409 文献标志码：A 文章编号：1001-2003（2021）12-0096-04DOI：10.7512/j.issn.1001-2303.2021.12.190 前言 随着先进制造技术的发展，实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已成为必然趋势，创新、智能制造成为焊接企业新技术、新工艺、新产品的突破点。焊接新技术的应用推广需要一个技术交流的平台，而作为全球两大焊接与切割展览
电焊机 2021年12期2021-01-03
- 基于现代学徒制的焊接机器人应用技能人才培养研究
技术专业“焊接机器人应用现代学徒制班”为例，论述基于现代学徒制的焊接机器人应用技能人才培养，提出建立校企双方学徒培养的协调机制、建立有技师学院特色的招生招工一体化机制、实行工学结合和工学交替“双导师”育人、建立学生（学徒）学习评价标准、建立学生（学徒）成长档案等措施，并分析实践成效和体会。【关键词】现代学徒制 焊接机器人 应用技能人才 工学交替 “双导师”育人【中图分类号】G 【文献标识码】A【文章编号】0450-9889（2020）26-0050-03
广西教育·B版 2020年7期2020-12-21
- 基于PLC的六自由度焊接机器人手臂设计与应用
：六自由度焊接机器人对于提高产品质量和企业竞争力有着重要意义，也是实验制造业自动化生产的重要手段。本文研究六自由度机器人关节分解和关节与工作件坐标系合并原理，阐述机器人手臂结构，通过PLC控制手臂关节运动，完成手臂位姿控制的任意性，从而完成操作工作。关键词：焊接机器人;位姿;PLC中图分类号：TH112 文献标识码：A 文章编号：1671-2064（2020）13-0067-020 引言机器人技术的应用水平象征着制造能力的水平，是一个国家工业自动化水平的重
中国科技纵横 2020年13期2020-12-11
- 基于RobotStudio的焊接机器人视觉效果仿真研究
。关键词：焊接机器人;视觉效果;仿真中图分类号：TP249 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2020）34-0024-03Abstract： This paper presents a design method to produce welding visual effect， and takes T-type welding workstation as the research object， and s
科技创新与应用 2020年34期2020-12-02
- 《焊接机器人操作与编程》课程开发与研究
主要研究《焊接机器人操作与编程》开发与建设，内容主要包括课程的建设背景，课程建设的理念与思路，课程建设内容，教学方法与手段，考核方法与方式等。【关键词】焊接机器人 课程开发 教学方法 考核方法《焊接机器人操作与编程》课程是焊接技术与自动化专业的一门专业课程，使学生具备的焊接自动化设备的操作与编程能力的主要课程。学生通过本课程学习，能够熟悉焊接机器人相关基础知识，具备焊接机器人的基本操作及编程能力。可以根据材料焊接性、结构特点及技术要求，进行焊接机器人的调试
商情 2020年28期2020-11-30
- 焊接机器人在轨道交通装备制造中的应用
越来越高。焊接机器人凭借其自动化、智能化和柔性化等特点，在轨道交通装备制造中发挥了重要作用。因此文章重点就焊接机器人在轨道交通装备制造中的应用展开相关探讨。关键词：焊接机器人;轨道交通;装备制造;应用焊接机器人这一系统具有综合性和复杂性，为良好应用焊接机器人，应该将应用对象选择好，将工艺准备和工装结构设计工作做好，保证上道工序产品生产管理以及质量可以满足焊接机器人开展工作的要求。并在长时间的使用中积累更多经验，从而在制造轨道交通装备过程中将焊接机器人作用充
装备维修技术 2020年11期2020-11-20
- 基于信息物理系统的智能焊接系统设计
路，提出了焊接机器人和焊接专用设备的智能化设计模式。关键词：信息物理系统（CPS）;智能制造;焊接机器人0 引言“中國制造2025”战略的基本思路主要有两个方面：第一，计划在2020年着力形成15家左右制造业创新中心，力争到2025年形成40家左右制造业创新中心;第二，着力发展智能装备和智能产品，推进生产过程智能化，培育新型生产方式，全面提升企业研发、生产、管理和服务的智能化水平[1]。随着先进制造技术的发展，实现焊接系统的自动化、柔性化与智能化已成
机电信息 2020年30期2020-11-10
- 浅谈焊接机器人在超高层建筑钢结构工程中的应用
质量问题，焊接机器人应运而生。本文主要以焊接机器人在钢结构焊接过程中的高效性为研究核心，分析阐述焊接机器人焊接相对于人工焊接在焊接质量、焊接速度、焊接成本及安全等各方面的优势。【关键词】钢结构焊接;焊接机器人;技术应用;高效目前，钢结构在超高层建筑领域中因其优点和特性而被广泛地应用。超高层建筑的核心筒钢骨柱、承重体系巨柱以及转换桁架等都采用钢结构，因此钢结构焊接成为超高层建筑中质量控制的重要环节。以往钢结构焊接以人工操作为主，不但焊接质量难以保证，而且焊接
中国房地产业·下旬 2020年9期2020-10-13
- 浅析焊接机器人离线编程轨迹修正
。关键词 焊接机器人;离线编程;修正工业机器人编程方式主要是示教编程和离线编程，面对当前机器人的应用情况和发展需要，示教编程已经难以满足生产需求。离线编程可以克服示教编程的不足，并受到越来越多的重视[1]。但在离线编程时，由于多种复杂原因，实际运行的轨迹与离线编程生成的轨迹之间存在一定的偏差。在某些焊接轨迹偏差敏感的焊接工况下，这种偏差可导致焊道搭接不良，影响焊接质量。对此问题，一般的处理方法是以工件为参照对焊接轨迹直接进行人工在线示教修正。采用人工示教修
科学与信息化 2020年20期2020-10-12
- 焊接机器人在汽车焊装领域中的应用思考
快速发展，焊接机器人技术在汽车焊装领域得以应用，有力推动了汽车焊装自动化发展，有效解决了人工焊装方式的不足，同时在推动汽车行业发展方面发挥了重要作用。关键词：焊接机器人;汽车焊装;应用1 焊接机器人硬件构成汽车零部件制造领域的机器人焊接工作站通常运用的是六轴的大型工业机器人，最高的运用范围通常可以高达接近1 700 mm 的范畴，整体多次运用精准度也相对较高，且极具智能化，所以极为适合于汽车零部件制造领域的运用。机器人控制系统通常都会选用KRC4，集中合成
汽车世界·车辆工程技术（上） 2020年5期2020-10-09
- 新工科下的“理虚实一体化”《焊接机器人》课程教学改革探索
通过研究《焊接机器人》课程新方向、新模块的特点，更新教学内容，重构课程体系，建立项目式任务驱动的“理虚实一体化”新工科教学体系，将理论学习、虚拟仿真和实践操作相互促进，融为一体，真正做到在学中做、做中学，提高学生的实践能力与创新能力，实现多元化、创新型卓越工程人才培养的目标。关键词：新工科;理虚实一体化;焊接机器人中图分类号：G642 文献标志码：B 文章编号：1001-2303（2020）12-0104-DOI：10.7512/j.issn.
电焊机 2020年12期2020-09-10
- 焊接机器人在轨道交通装备制造中的应用
在这之中，焊接机器人具有自动化、柔性化以及智能化等生产优势，在制造轨道交通装备中具有重要的应用作用。实际使用焊接机器人进行生产时，其具备的柔性化以及智能化，能够将制造效率和质量大幅提高，并且能够将生产管理效率提高。本文首先分析焊接机器人技术，根据实例分析焊接机器人在制造轨道交通装备中的应用，以供参考。关键词：焊接机器人;轨道交通装备;智能化0 引言焊接机器人这一系统具有综合性和复杂性，为良好应用焊接机器人，应该将应用对象选择好，将工艺准备和工装结构设计工
内燃机与配件 2020年12期2020-09-10
- 松下焊接机器人在组合件中的应用
要：以松下焊接机器人焊接组合件为例，对试件结构特点进行分析，围绕松下焊接机器人在小型组合件中遇到的咬边、脱节、未熔合、焊角尺寸偏差大及焊瘤等焊接缺陷，制定了焊接工艺参数、焊接顺序、编程方法及操作技能等措施。通过措施的制定和实施，保证了焊后对外观质量以及内部质量检测综合评分结果都能在85分以上。关键词：焊接机器人;焊接缺陷;编程中图分类号：TG456 文献标志码：B 文章编号：1001-2303（2020）10-0092-05DOI：10.7512
电焊机 2020年10期2020-09-10
- 高空作业平台底盘机器人焊接系统设计
多轴协同的焊接机器人系统，在兼顾焊接精度、效率的同时，实现系统设计经济最优化。关键词：高空作业平台底盘;焊接机器人;焊接工作站设计引言：焊接机器人的出现标志着焊接作业进入智能化，其被认为是改变人类生产的四大技术之一[1]。在新一轮科技革命和产业变革中，智能制造已成为世界各国抢占发展机遇的制高点和主攻方向。焊接作业对人员技术水平、操作技能有较高要求，人力成本的逐年攀升、企业生产效率亟待提升成为焊接机器人发展的内在推动力。焊接机器人系统通过编程实现焊接过程自动
科学导报·学术 2020年25期2020-07-14
- 浅谈智能多工位焊接机器人的设计与实现
加以解决，焊接机器人的出现为实现这一目标提供了可能。采用机器人焊接已经成为焊接技术自动化的主要标志。关键词 智能;多工位;焊接机器人1焊接机器人的意义在工业生产中采用焊接机器人具有重大意义：①提高焊接质量，保证焊件均一性。焊接工艺参数（包括焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等）对焊接质量具有决定性的作用。人工焊接时，操作人员的焊接技术、精神状态等直接影响焊接质量。机器人焊接时，降低了对工人操作技术的依赖，焊接质量得以保证。②改善工人的劳动条件和工作环境
科学与信息化 2020年7期2020-07-10
- 自动化焊接机器人生产线的应用与优化分析
基于自动化焊接机器人生产线应用现状，结合自动化焊接机器人生产线优化技术，提出相应的自动化焊接机器人生产线优化策略，提高机械制造焊接自动化水平的同时，降低机械制造领域中人力成本需求，提高焊接生产率，提高企业整体经济效益。关键词：自动化技术 焊接机器人 焊接生产线 生产技术优化前言：机械制造自动化作为机械制造领域未来必然的发展途径，其不仅可以提高机械制造效率和质量，还能够降低机械制造过程中的人力成本和资源需求，降低機械制造成本的同时，满足可持续发展战略的实际要
名城绘 2020年12期2020-06-23
- 基于Robot Studio焊接项目的编程与优化
示教器 焊接机器人 编程与优化 焊枪中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：1007-0745（2020）04-0036-011 前言车身车间某工段，50机器人工位是瓶颈。携带一把移动焊枪、一把固定焊枪和一套移动抓手。因为焊接焊点较多，而且需要频繁更换工具，导致50工位是此工段生产线的瓶颈，影响整体生产效率。在这种背景下，我们进行了全面的分析与调研，包括硬件设备的可靠性，站点的空间可行性等。最后决定取消50工位的一把固定焊枪，并将此焊枪负责的工
科海故事博览·中旬刊 2020年4期2020-06-15
- 焊接机器人智能化技术研究
要：传统的焊接机器人在焊接的过程中，容易受到焊接环境和焊接条件改变的影响，降低了机器人焊接的质量，第一代与第二代的焊接机器人已经无法满足现代生产制造业的需求。因此，需要大力发展智能化焊接机器人，应用视觉控制技术、模糊控制技术、人工神经网络技术、嵌入式控制技术等，对传统的焊接机器人进行技术升级，使其自行适应焊接环境和条件的变化，进而实现生产制造焊接领域的柔性化发展。关键词：焊接机器人;智能机器人;智能技术智能化焊接机器人是工业焊接生产未来发展的主要方向，由于
装备维修技术 2020年23期2020-06-02
- 焊接机器人设备维护维修方法分析
本文简述了焊接机器人的日常预防性维护，并对经常出现故障的点位进行了深入分析，提出了几点常用的故障处理方法。关键词：焊接机器人;维护维修;方法人力资源的缺失与科学技术水平的飞速发展使得国内外生产厂家越来越多的采取机器人代替人工操作的方式用以产品生产，这也是现代化工厂的必然发展趋势。世界上的各个工厂中大概一半以上的工业机器人属于焊接类型，每天进行着不同种形式的焊接加工。机器人分为本体与控制模块两个部分，其中的主要焊接设备组成包括电源、焊枪以及送丝机等。对于焊接
装备维修技术 2020年23期2020-06-02
- 焊接机器人在转向架构架焊接中的运用
振摘 要：焊接机器人是目前相关企业使用次数比较频繁的一种自动焊设备，可以妥善处理大型结构部件多位置焊接不易翻身的難题。鉴于此，本文首先阐述了焊机机器人系统在转向架构架焊接中的运用，接着对机器人系统应用情况进行探讨，旨在全面提高转向架构架焊接质量。关键词：焊接机器人;转向架构;均一性;侧架焊接引言从机械人系统的角度出发来讲，对其进行充分利用，可以提高焊接质量，以此来促进其工作水平的全面提升。操作流程不复杂，而采取示教编程方式，可以制定出切实可行的焊接程序，令
大众科学·上旬 2020年3期2020-05-25
- 焊接机器人应用现状及未来发展趋势
江山。这些焊接机器人中有的是为某种焊接方式专门设计的，而大多数的焊接机器人其实就是通用的工业机器人装上某种焊接工具而构成的。在多任务环境中，一台机器人甚至可以完成包括焊接在内的抓物、搬运、安装、焊接和卸料等多种任务。本文就焊接机器人现状及发展趋势展开分析和探讨。关键词：焊接机器人：现状：发展趋势有着“工业裁缝”之称的焊接，在工业生产领域起着举足轻重的作用。近些年来，随着科学技术的不断发展，高质量产品的需求量大大地增加了，同时也对焊接技术提出了更高的要求。传
装备维修技术 2020年22期2020-05-08
- 剪刀式高空作业车机器人焊接系统设计
多轴协同的焊接机器人系统，在兼顾焊接精度、效率的同时，实现系统设计经济最优化。【关键词】剪刀式高空作业车叉架;焊接机器人;自动焊接工作站设计引言：焊接机器人的出现标志着焊接作业进入智能化，其被认为是改变人类生产的四大技术之一[1]。在新一轮科技革命和产业变革中，智能制造已成为世界各国抢占发展机遇的制高点和主攻方向。焊接作业对人员技术水平、操作技能有较高要求，人力成本的逐年攀升、企业生产效率亟待提升成为焊接机器人发展的内在推动力。焊接机器人系统通过编程实现焊
科学导报·学术 2020年65期2020-04-25
- 工艺改进型料槽机器人焊接工作站
。关键词：焊接机器人;料槽成型;冲压设备料槽是熟料输送机的重要组件，是大批量易损件，需定期更换，由三个零件分别成型后组焊而成，用于承载物料。料槽的内、外都有焊缝，焊缝长度长，焊接工作量巨大。目前，料槽的组对、焊接完全依靠工人，工序繁多、效率低下，质量难以保证，对原有设备进行改造十分必要。1 机器人焊接的限制条件焊接机器人是应用最广泛的一类工业机器人，使用机器人替代人工焊接，实现自动化生产，可以减少人为因素的干扰，达到稳定焊接质量、提高生产效率、降低生产成本
科技风 2020年11期2020-04-15
- 变胞汽车焊接机器人技术综述研究
机构应用于焊接机器人中，可以提高焊接效率及降低生产成本。Abstract： Welding industrial robots are widely used in vehicle manufacturing enterprises， and have realized mass production and automation of automobile body manufacturing. Metamorphic mechanism is a me
价值工程 2020年4期2020-03-25
- 焊接机器人示教编程过程中存在的问题及解决办法
要：通过对焊接机器人在示教编程过程中示教点位置精度的研究，找出影响焊接机器人示教精度的因素，并提出具体的解决办法，从而让焊接机器人快速示教编程成为现实。关键词：焊接机器人;示教点;示教精度;解决办法中图分类号：TB 文献标识码：Adoi：10.19311/j.cnki.1672-3198.2020.03.0920 前言近几年随着劳动力成本的提高，以廉价劳动力为支撑的“中国制造”经济模式难以为继。作为“工业栽缝”的焊接，是工业生产中不可缺少的加工手段;同时，
现代商贸工业 2020年3期2020-02-04
- 基于视觉传感的焊缝跟踪系统研究现状
技术应用在焊接机器人上，不仅能够提高机器的焊接效率，也能够提高焊接质量，笔者根据调查研究分析了基于视觉传感的焊缝跟踪技术，阐述了焊缝跟踪的方式和原理并分析了其优缺点。着重研讨了焊缝图像处理技术的发展，在对焊缝跟着控制技术的论述中，分析了常见的视觉控制方式的特点以及智能控制技术在焊缝跟踪技术中的运用。关键词：视觉传感;焊缝跟踪;焊接机器人;图像处理焊接技术广泛应用于航天领域、建筑工程领域以及汽车行业。目前，焊接机器人的工作方式只能按照特定的编程和示范教育来完
大东方 2019年3期2019-10-21
- 焊接机器人的发展现状与趋势
中，应重视焊接机器人的发展以及进步，遵循科学化的工作原则，合理进行智能化整改以及创新，拓宽工作渠道，采用合理的方式，提升机器人焊接智能化水平，满足当前的实际发展需求，建设高素质人才队伍，培养技术人员的相关编程能力以及各方面的操作。本文阐述了焊接机器人的发展现状，并对焊接机器人未来的发展方向进行了论述。【关键词】焊接机器人;发展现状;发展趋势;智能控制随着现代工业的高速发展，机器人的应用已成为自动化程度的重要标志之一。焊接机器人也快速应用于生产中，在改善劳动
科学导报·科学工程与电力 2019年19期2019-10-21
- 机电一体化在焊接生产中的应用分析
，重点介绍焊接机器人、自动化生产线这两大方面。关键词：机电一体化；焊接生产；焊接机器人现如今，在新兴科学技术的推动下，焊接生产早已不是人们刻板印象中人手操作的模式。在各类新兴技术的作用下，现代焊接生产工艺有个非常明显的特点，就是精密加工。特别是随着机电一体化的应用，即焊接机器人和自动化生产线的出现，很好地解决了传统焊接生产工艺中质量难控制、生产效率低、产品误差大、次品率高等问题。1机电一体化内涵及要求概述1.1机电一体化内涵所谓机电一体化是指从系统的角度出
名城绘 2019年6期2019-10-21
- 高职院校《焊接机器人》课程改革与实践
要：根据《焊接机器人》课程特点，结合高职院校办学定位，本文从教学内容、教学方法、课程学习评价等方面提出了《焊接机器人》课程建设和教学改革的设想，使学生熟练掌握焊接机器人技术，以达到促进职业教育改革与智能制造技术相融合的目标。关键词：焊接机器人;教学改革;实践教学中图分类号：G712.3 文献标识码：A 文章编号：1672-1578（2019）01-0258-01前言：智能制造最终目标是实现“设计过程、制造过程和制造装备智能化”，包括产品设计中的数字化，制造
读与写·教师版 2019年1期2019-10-20
- 探究焊接机器人系统在汽车底盘焊接中的应用
作用，因此焊接机器人则在汽车行业里得到了广泛应用[1]。本文中先论述了焊接机器人系统在汽车底盘焊接应用的发展现状，再来论述焊接机器人工作结构工作原理和优势，分析汽车底盘焊接的生产线，最后讨论焊接机器人在汽车底盘焊接中的具体实践。【关键词】焊接机器人；汽车底盘焊接；汽车行业一、焊接机器人在汽车底盘焊接应用的发展前景随着经济的发展与人们生活水平的提高，我国汽车行业也在不断地扩大。各种国产汽车不仅在国内有着良好的销售量，在国际市场也有着广阔前景。这就要求着汽车生
科学导报·科学工程与电力 2019年3期2019-10-20
- 焊接机器人的发展现状与趋势
技的发展，焊接机器人技术在焊接的过程当中应用逐渐推广，极大便利了焊接工作，提高了焊接的质量和效率。但是，目前来看，焊接机器人技术在应用研究的过程当中，依然存在着问题，需要相关的工作人员，进一步提高焊接机器人的技术，优化其应用效果。本文将通过分析焊接机器人技术研究的现状，进一步提高焊接机器人的技术，培养焊接机器人自动化的专业人才，推动焊接行业的进一步发展。关键词：焊接机器人; 发展现状; 发展趋势; 智能控制当代信息工业3.0广泛应用电子与信息技术，使制造过
农家科技中旬版 2019年8期2019-09-19
- 智能工业机器人的组成特点及优势
智能制造;焊接机器人随着人工智能时代的到来，制造业正逐渐从人工的传统制造转向智能制造，在机械行业产品制造的转变中（从传统到智能）更是尤为重要，智能制造技术在流水生产线上的各个环节以一种高度柔性与高度集成的方式，通过计算机和互联网技术来模拟人类制造职能活动，从而避免人为因素造成的生产影响，极大的降低了人工劳动强度，保证人身安全。1.智能工业机器人的组成及分类1.1组成智能工业机器人是面向工业方向的多关节机械手或者是多自由度的机器人，目前工业机器人大部分由三大
锦绣·中旬刊 2019年5期2019-09-10
- 焊接机器人系统在汽车底盘焊接中的应用
【关键词】焊接机器人；汽车底盘焊接；应用引言工业机器人在早期就已经被人们应用在金属切削行业、汽车制造业等领域中。当汽车工业不断发展至今取得了一定程度的发展模式之后，单个的机器人已无法满足汽车焊接的需要，与此同时对单个机器人的开发所付出的成本远远高于多个机器人的开发，因此在汽车焊接过程中应用多机器人系统，既经济又实用。1、关于多功能机器人的介绍1.1、工业机器人的构造机器人是一种能灵活完成特定操作的多种功能机器，一般由控制系统，驱动系统，执行装置，检测系统等
科学导报·科学工程与电力 2019年4期2019-09-10
- 大容量黄化机搅拌器加工工艺优化研究
螺旋叶片;焊接机器人;叶片铣削专机中图分类号：TS152 文献标识码：A 文章编号：1003-5168（2019）05-0042-03Abstract： In this paper， the structure， product parameters， processing accuracy of key parts and process flow of the agitator of large-scale yellowing ma
河南科技 2019年5期2019-09-10
- 焊接机器人系统在汽车底盘焊接中的应用
【摘 要】焊接机器人系统己广泛应用在汽车制造业，首先推广应用的汽车零部件的生产，尤其在汽车底盘焊接生产中。本文以上海汇众汽车制造有限公司及相关合资企业在制造桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧等轿车后桥、副车架、摇臂、悬架和减振器等轿车底盘零件以焊接机器人系统（工作站）形式在生产流水线中为一个工位.本文首先分析了多机器人的构造特点，并且合理分析了这种系统在应用中存在的问题以芡提出了可行性解决方案，对多机器人系统进行了设计改善。【关键词】焊接机器人；汽车底盘；应用引言
科学导报·科学工程与电力 2019年2期2019-08-13
- 焊接机器人在机械制造领域中的应用及发展趋势
来了福音。焊接机器人不仅需要应用到汽车制造业，也会覆盖其它的机械制造产业。一般的情况下，焊接机器人是在通用工业机器人的基础上，安装上某种焊接工具之后，构建而成。在多种任务的前提下，一个机器人可以实现焊接在内的抓物、搬运、安装、卸料、焊接等多元化任务。机器人完全可以结合实际情况，按照特定的程序，自动更换机器人手腕上的工具，完成所需要的特定任务。因此，探究焊接机器人在机械制造领域当中的应用，占据了不可磨灭的重要地位。关键词：焊接机器人 机械制造 发展趋势一、焊
都市生活 2019年4期2019-07-25
- 焊接机器人的发展现状与趋势
标志之一。焊接机器人也快速应用于生产中，在改善劳动者的生产环境、提高生产效率、提升焊接质量方面都得到了充分的体现。但是，焊接机器人在离线仿真编程、加工精度、焊接工艺的研究等方面还需进一步提升发展。本文阐述了焊接机器人的发展现状，并对焊接机器人未来的发展方向进行了论述。关键词：焊接机器人;发展现状;发展趋势;智能控制DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.16.046当代信息工业3.0广泛应用电子与信息技术，使制造过程自动化控制
山东工业技术 2019年16期2019-07-19
- 自适应控制技术在光学传感MAG焊中的应用
适应控制;焊接机器人;间隙模型;光学传感;角焊接Key words： adaptive control;welding robot;gap model;optical sensing;angle welding中图分类号：TN929.12 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2019）14-0114-040 引言对
价值工程 2019年14期2019-07-17