导盲
- 一种多功能智能导盲杖的设计思路
高效、便捷适用的导盲运动方式,是一个值得深入探讨的问题。基于此,本文研究人员对某市部分视障人群进行调查,在调查结果基础上针对视障人群开发设计了一款导盲杖和手环相结合的智能便携导盲设备,帮助视障人群改善出行安全系数、提高视障人群的工作、生活质量和幸福感。1 对象及方法本次调查根据视障人群的自身特点和学习、生活和工作实际、文献检索内容,自编调查问卷,对某市视障学生、社会视障人员320人进行问卷调查,重点调查“导盲方式”对视障人群出行活动的影响,及视障人群对智能
科技风 2023年32期2023-11-21
- 基于定位导航的多传感器导盲系统设计
2]。盲人普遍的导盲方式还是传统的导盲手杖,出行安全很难保障[3-4]。为了解决盲人的出行问题,出现了多种装配在盲人外套、眼镜、背包、鞋子等的穿戴式导盲系统,解放盲人的双手,让盲人可以更自由地步行在大街上[5-9]。新一代移动式导盲机器人,让盲人出行更安全[10-12]。现有的导盲系统大都致力于利用计算机视觉或传感器对障碍物进行探测、规划障碍物避让路径等,但对于盲人如何到达目的地很少有涉及,如何到达目的地多数依赖于盲人的经验。当前GPS定位导航技术已经非常
计算机应用与软件 2023年10期2023-11-02
- 基于视听融合的导盲机器犬的设计与应用*
700万盲人，但导盲犬却不足200只[1]。究其原因，是中国对服务型犬类的法律保护意识尚未普及，众多场所拒绝导盲犬的进入，并且一只导盲犬从培育到可以完成良好的服务大约需要60万元。基于此，针对目前盲人出行不便的现状，课题组设计了一种基于视听融合的导盲机器犬[2]。该导盲机器犬借助摄像头与其他传感器[3]可以实现对障碍物的检测[4]，并能够将提取的信息通过牵引以及语音的形式反馈给使用者，使得使用者可以通过人机交互的方式躲避障碍物。导盲机器犬不仅可以很好地解决
南方农机 2023年2期2023-01-09
- “人路协同”环境下基于机器视觉的视障导识系统设计
化研究主要集中在导盲设备领域，包括智能盲杖、移动式机器人和穿戴式导盲设备等，通过搭载多种传感器和单片机芯片处理系统，实现障碍预警、语音提醒、GPS定位导航、摔倒检测等功能。朱爱斌等[1]用多图像传感器进行 3D 场景重建，配合用户腰部和脚腕处的超声波传感器检测障碍物。Bai J& Lian S & Liu Z[2]设计的导盲眼镜集成了超声波测距仪、深度摄像机和鱼眼摄像机，根据采集的信息利用 A*算法生成感兴趣的点分布图，规划出全局最短路径，实现基于动态目标
交通科技与管理 2022年18期2022-09-18
- 浅析智能导盲产品的未来实现
王健宇【关键词】导盲；人工智能；导航；5G；数字孪生一、 背景概述随着人口的增长和老龄化程度的加深，到2050年，全球预计会有7.03亿人面临中重度视力损害或失明[1]。根据现有的统计数据显示，中国约有至少1700万盲人[2]，但是我们在日常生活中可以看到的自由出行的盲人的数量却很少。2016年中国信息无障碍产品联盟关于《中国互联网视障用户基本情况报告》出行调研显示，在1805个视障者中，有30%的视障者基本不外出，一周出行4～6次或6次以上不需要家人陪同
消费电子 2022年12期2022-05-30
- 基于MSP430单片机的智能导盲小车设计
文简要介绍了智能导盲小车的硬件设计和软件设计。以MSP430为主控芯片，通过光电传感器进行智能循迹，采用黑色循迹路线为规定路线，模拟现实生活中的盲道等固定路径，并具有避障及语音播报功能。经过安装调试、试验检测，能实现智能导盲，具有良好的人机交互性。关键词：智能小车;导盲;循迹;避障;語音播报中图分类号：TP271 文献标识码：A文章编号：1009-3044（2022）09-0060-03据统计，中国是世界上盲人最多的国家，同时每年我国新增45万左右
电脑知识与技术 2022年9期2022-05-10
- 人工智能技术在导盲中的应用策略
要：为了解决传统导盲手段不完善，导盲资源稀缺的问题，本文介绍了人工智能在传统导盲领域中的应用以及在导盲中的创新，首先介绍了人工智能技术及导盲的相关概念，之后分析现有导盲方法存在的缺陷，最后提出通过人工智能完善现有导盲手段，以及研发创新的导盲产品。事实表明，该策略能够较好地完善传统导盲手段的不足之处，提升盲人群体的生活质量，具有一定的参考价值。关键词：人工智能技术;导盲;应用策略Application Strategy of Artificial Intel
科技风 2022年5期2022-03-02
- 基于STM32单片机控制的智能导盲手杖设计
术的进步, 电子导盲辅助设备逐步取代了传统导盲工具,从听觉和触觉通道为盲障人士呈现了丰富的环境信息．现有电子导盲辅助设备按功能可分为导航辅助和移动辅助两类[2-3], 其中导航辅助功能通过全球定位系统(global positioning system, GPS)、激光测距或射频识别等技术提供定位信息, 规划最佳出行路线[4-5]; 移动辅助功能通过声音和触觉导引装置, 判断行进路径的安全性[6]．还有些导盲辅助设备具有语音报警系统, 根据行进路径中的障碍
扬州大学学报（自然科学版） 2021年4期2022-01-26
- 基于GPS与智能交互的导盲手杖改良设计
士挤占盲道、拒绝导盲犬等行为为其安全出行造成了巨大困难和安全隐患，相关数据报道显示，当今社会有30%左右的盲人和视障人士因出行困难选择不出门，有26%的盲人在家人陪同下每周出行4～6 次，有20%的盲人在家人陪同下每周出行1～3 次，其余24%的盲人可以自行出门[1]。由此可见，能够自行出门的视障人士占比较少，如果不及时解决盲人出行问题，不仅给其生活造成巨大困扰，还会在一定程度上影响其心理健康。所以，帮助盲人克服出行困难迫在眉睫。当前，国内外专家和学者针对
轻纺工业与技术 2021年8期2022-01-01
- 基于机器视觉的智能导盲机器人系统设计
障体系。智能语音导盲机器人不仅能够在导盲辅助设备研究中发挥优势，也能在提高低视力人群生活质量的同时，为视觉障碍患者提供多种帮助。当前功能相对完善的导盲机器人大致可以划分为三种类型:手杖类的导盲辅助工具、佩带式的导盲辅助工具、运动型的导盲机器人。国内外的机构都得出了一些比较有说服力的结论，日本Amemiya等人[1]自主开发的一种手持导航器“伪吸引”是利用了人类的特殊感知习惯,在二维平面上产生特殊的震荡和振动,引导用户在任意一个平面上、任意一个方向“推、拉”
河北水利电力学院学报 2021年4期2021-12-21
- 基于图像感知与定位匹配的多功能导盲系统
战[1]。传统的导盲手杖探测范围小且安全性差；导盲犬训练难度大且价格昂贵无法普及。随着科技的发展，科研人员开始着力于设计一种更加可靠、方便、廉价的导盲设备。当前导盲设备的研究主要集中于图像导盲或者传感器导盲，功能单一，安全性不高[2-6]。文献[7]利用超声波测量障碍物距离并采用光敏模块在夜间自动照明，给其他行人及车辆提示以避开盲人；文献[8]设计了一种基于多传感器信息融合并利用人工势场法进行路径规划的导盲系统；文献[9]利用超声波进行探障，结合GPS 实
自动化与仪表 2021年10期2021-10-26
- 无人智能小车导盲系统的设计与实现
一种无人智能小车导盲系统。本系统以STM32单片机为主控核心，运用智能小车、定位模块、光电对管模块、蓝牙通信模块等相关模块，结合App Inventor软件、高德地图开放平台等，借助盲人手中的智能导盲APP，通过双声道耳机的语音播报来引导盲人走向目的地。该系统为盲人提供一种出行辅助设备，从而提高出行安全性，具有一定的现实意义。1 无人智能小车导盲系统总体设计本系统主要包括五大板块，分别为定位板块、避障板块、方向角板块、蓝牙通讯板块、人机交互板块。定位模块可
新型工业化 2021年7期2021-10-23
- 基于STM32F103X单片机与GPS定位的智能导盲系统设计
我国，盲人目前的导盲辅具普遍是普通盲杖，这种导盲辅具不仅功能单一，而且很大程度上不能保证盲人的安全，意外事件屡屡发生。另外导盲犬的成本高且使用不方便。导盲机器人只能在平坦路面使用。虽然智能盲杖的研发已成大势所趋，现有智能盲杖主要是依靠语音提示帮助盲人判别危险，盲人在获得信息后自己处理危险，因此在处理速度、实用性上优胜于传统的盲杖。但是目前国内外针对智能盲杖的研发一直停留在理论阶段。本项目主要为了让盲人能够和正常人一样，除了不能享受视觉上的冲击外，可以正常的
科技研究·理论版 2021年2期2021-09-10
- 为盲人出行配上一双『眼睛』
施并不完善，现有导盲产品无法真正满足盲人的需求，多数盲人放弃购买与使用导盲产品，盲人出行事故时有发生。阳光学院人工智能学院院长助理、软件技术研发中心主任罗成立带领一支技能涵盖物联网技术、人工智能及软件设计等领域的专业团队，组建“咔咔工作室”，直面盲人的安全问题，研发出三代方便盲人安全出行、价格合理且灵活性与功能性较为理想的导盲产品。盲人有拼搏的心，却走不出家门“我和几位盲人朋友有过近距离接触，能深刻体会到他们想要拼搏的心。他们期待着改变命运，却走不出家门。
就业与保障 2021年8期2021-06-19
- 基于图像认知的交互式智能导盲车设计与实现
障碍者外出的智能导盲系统，主要提出一种准确识别交通灯的图像处理方式和较为全面的智能导盲系统的的功能设计与组合方式。硬件方面将基于树莓派配合红外线传感器，超声波传感器实现（获取路面信息）图像信息的传递与处理和对行走的控制基本功能等，软件方面将使用opencv作为图像处理的平台。关键词：交通灯识别;导盲;语音交互一、介绍目前，在中国，中国盲人数量约为1730万人，且约有30%的盲人基本不会 出门，而训练一只导盲犬大概要花费10万至20万元人民币且一个基地一年仅
大众科学·下旬 2020年5期2020-10-21
- 导盲机器人研究现状综述
大。即使有盲道、导盲杖的帮助，当盲人独自来到陌生且复杂的环境，也会因为无法获取足够的视觉信息而寸步难行。盲人在陌生的户外环境中独自出行所需的信息主要有：（1）环境信息，包括路面状况、路面障碍物、行人、车辆等；（2）交通信息，包括斑马线、盲道和人行道的位置、交通灯及交通标志的指示信息等；（3）导向信息，包括自身位置、朝向、目的地位置及前往目的地的合理路径信息。现今多款辅助盲人出行的电子设备的基本原理都是将盲人无法获取的部分以上信息转换为其他感官信息。其中，触
计算机工程与应用 2020年14期2020-07-17
- 基于北斗导航的导盲无人机
的基于北斗导航的导盲无人机。能够保障盲人的出行安全，具有红绿灯状态识别、斑马线识别、位置定位、语音提示避障、盲人交流等功能，使无人机将成为盲人的空中之“眼”。关键词：导盲;无人机;图像识别;北斗导航系统中图分类号：V279 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2020）07-0035-03Abstract： The inconvenience of travel brings a lot of trouble t
科技创新与应用 2020年7期2020-02-29
- 基于STC8A8K单片机的简易导盲产品优化设计
8K单片机的简易导盲产品优化设计杨 琳，廖铉泓（东北大学 电子国家级实验教学示范中心，辽宁 沈阳 110819）设计了一款简易实用且价格低廉导盲产品，旨在帮助视障人士更加方便地出行。该产品以STC8A8K单片机为核心，包含导盲手杖与提示手环两部分，拥有立体障碍识别、环境光检测、振动提示、语音提示以及手杖找回等功能，满足盲人日常自主出行的需要。该文从机械结构、硬件组成及功能设置3个角度，详细介绍导盲产品的设计理念及测试效果。导盲产品；STC8A8K单片机；超
实验技术与管理 2019年12期2019-12-27
- 基于物联网技术的导盲系统初探
信息技术学院1 导盲系统总体架构该系统是由使用者手持的盲杖作为数据终端，在盲杖上设置了超声波传感器、摄像头和 GPS 定位模块，能够独立进行超声波测距和图像数据采集分析，从而独立的进行语音提示导盲；另外，在盲杖上还装有 4G 物联网通信模块，与中心服务器相连接，并把自己的 GPS 位置信息和盲杖的身份 ID 发送到上端中心服务器。在有条件的导盲区域内，比如盲道内和交通路口，可以适当布置 RFID 射频模块、摄像头，在室内人员较少区域可布置红外传感器模块，这
新商务周刊 2019年3期2019-12-22
- 基于视听景观效益开发视障者导盲空间设计策略
引言当代城市中导盲体系破碎与视障者出行环境恶劣是严重的社会问题，也是当代城市无障碍设施建设的关键性技术难题。十九大报告提出，我国社会现阶段主要矛盾是人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾。根据《人民日报》报道，视障者在我国总人数占1%，人数超过1400 万，已经成为了世界上视障者占比最多的国家，视障者的户外活动需求得不到满足，是人民美好生活需要不平衡不充分的体现。目前视障者出行有3 种方式：导盲棍探路、导盲犬引路和熟人带路[2]。穿行马
现代园艺 2019年15期2019-07-25
- 多方向红外测距智能导盲求救手环
行方式分析目前的导盲方式主要有三种：（1）传统手杖指引；（2）使用导盲犬；（3）使用导盲科技产品。传统的拐杖大多用自然材质比如竹，木制成，符合传统的人因工程学造型，但是其缺点众多，比如功能单一，只能通过声音与触觉感知地面，感知范围小。传统的盲道也非常干扰阻碍盲人通行。且其易被侵占，致使盲人无法通行。导盲犬的培训周期长，并且花费极高，一般家庭很难负担，同时存在导盲犬限制进入的问题。而目前市面导盲工具功能单一，不具智能化一体的特性，体积大，重量大。因此，开发一
电子技术与软件工程 2019年11期2019-07-12
- 基于语音交互系统的导盲机器人设计
现在市面上有许多导盲产品，例如导盲杖、导盲仪等，但皆因成本高、准确度差、不易携带等缺点无法很好地满足盲人群体的需求，就算是导盲犬，也会面临“拒乘”、“禁入”等问题。因而设计一款实用的导盲机器人来帮助视觉障碍者有着十分重要的意义。本文为此设计以语音交互系统为核心的导盲机器人，通过人机交互，大大方便了盲人使用者的出行便捷。1 系统总体设计导盲机器人主要是为了给盲人和视力障碍者在公共场所行进提供导航，在这种环境中，机器人通过与人的语音交互，将使用者安全准确的带到
电子技术与软件工程 2019年4期2019-04-26
- 基于TRIZ 理论的导盲产品发展与分析
大制约，需要通过导盲产品来辅助行走或感知外部。根据第二次全国残疾人抽样调查数据推算，我国目前视力残疾人数约为1323万人。到2020年，预计盲人数量将达到2000万人，眼盲就会成为一个严峻的公共卫生及社会问题。本文基于TRIZ理论分析导盲产品的发展与演变，进而预测未来导盲产品的发展趋势，为该类产品的设计开发提供有价值的理论分析。2 传统导盲产品的现状导盲产品的主要功能是辅助盲人行走。国内市场现有的导盲产品主要从探测障碍物、指引前进方向这两方面来实现此功能。
科技创新与品牌 2019年3期2019-03-19
- “共享阳光 爱心助盲”银川市开展导盲志愿者公益培训活动
心助盲”为主题的导盲志愿者公益培训活动于2019年5月11日在银川市图书馆顺利开展，来自宁夏医科大学的150余名志愿者参加了本次活动。活动邀请了银川市盲人协会闫波主席为宁夏医科大学的助盲志愿者授课。闫波主席从自身感受为切入点，分别从志愿服务的政策导向与新时期助残工作、志愿服务精神及助盲技能等方面进行了详细的阐述和讲解；在导盲技能的指导中，志愿者分别扮演盲人（戴眼罩）和导盲者进行实地操作演练，吸引了志愿者积极踊跃地参与和互动，热闹的气氛中充满着和谐、关爱的志
图书馆理论与实践 2019年5期2019-01-19
- 基于Arduino的智能导盲系统
。本项目所设计的导盲器搭载APP定位功能和打电话功能、超声波测距震动功能，它符合盲人的出行需求，也更加的贴近正常人的生活。关键词：导盲；超声波；GPS；Arduino中图分类号：TN2 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2018）24-0190-04Abstract： With the continuous development of science and technology innovation， the society is payi
电脑知识与技术 2018年24期2018-11-26
- 基于倒车雷达原理的盲人导盲拐杖设计
的关注热点。盲人导盲预警系统的运用可极大地减轻盲人的行走不便与安全隐患，降低且避免因盲人不辨障碍而导致事故的发生，同时它将对提高人体智能化设计起到重要的意义。超声波具有传播速度快，指向精准，对色彩、光照度不敏感的特点。同时因为超声波传感器结构相对简单、体积小、性价比高、信息处理简单而且可靠，易于小型化和集成化，并且可以进行实时控制等特点。所以这一项技术应用于导盲产品中将有广阔的发展前景。市面上的导盲机器价格昂贵，不易携带，使得这些机器无法普及，但随着科技的
中国设备工程 2018年20期2018-11-19
- 可穿戴电子导盲装置设计与实现★
计并不完善，各式导盲设备也不断出现，对导盲设备的研究也越来越深入，如基于多传感器智能化导盲杖[1]、基于双目视觉方法导盲机器人研究[2]、基于机器视觉导盲眼镜[3]、导盲系统中的障碍物检测方案设计[4]等，现有导盲装置多为导盲杖、导盲眼镜等，存在携带不方便、成本高、导盲效果不好、过于显著的装置不易被盲人群体接受等问题。因此，设计一种既能方便盲人，又使盲人容易接受的导盲设备尤为重要。本文基于图像处理技术来分辨行进方向障碍物，以Arduino单片机为控制核心，
山西建筑 2018年29期2018-11-16
- 基于北斗和GIS云的智能导盲系统
体开发一套全新的导盲系统。该导盲系统基于北斗卫星定位系统，但与传统的导盲仪不同，该系统采用后台GIS云服务器和前端导盲仪的整体结构以及双向通讯方式，同时结合地理信息系统和空间大数据，利用人工智能和深度学习算法，使导盲更加精准。关键词：北斗卫星系统；GIS云；空间大数据；导盲1引言中国是全世界盲人最多的国家之一。据我国2010年人口普查统计数据显示，全国的视力残疾者一共有1263万人，盲人约有500万人[1]。目前，国内外已有部分导盲产品进入市场。例：新西兰
科学与财富 2018年18期2018-08-09
- 智能导盲系统设计
杨鑫摘要：智能导盲电路设计是一项系统的工程，它涉及到单片机、超声测距系统、开关控制系统、温湿度采集系统、声光报警系统、电源的选择。本设计主要是以AT89S52单片机作为系统的控制系统，然后以此来控制各个模块运转，整个系统运用的是回波法的测距原理。系统所测量的障碍物的距离必须要在上下限范围之内。当系统检测到一定范围的障碍物时，会发生警报和相应的语音提示。关键字：智能导盲；超声测距；声光报警。1 绪论据世界卫生组织的估计，2030年全世界视力残障人士将达到2
科学与财富 2018年18期2018-08-09
- 智能导盲辅助系统的设计与实现★
行的问题，传统的导盲杖已经无法满足当前盲人的出行需求。针对这一问题，电子辅助导盲系统的研制层出不穷，有基于超声波的导盲系统[1]、多传感器融合技术的导盲系统[2]，基于GPS技术及北斗卫星导航系统的导盲系统[3-5]。现有导盲系统在一定程度上辅助了盲人的出行，但却无法对障碍物进行筛选更无法判断障碍物的具体类别。本文利用图像处理和深度视觉技术，辅助盲人从听觉和视觉两方面获取障碍物信息，对于低视力群体可以增强从视觉方面感知障碍物信息，全盲人群则可通过语音提示，
山西建筑 2018年14期2018-07-03
- 导盲犬需要“导盲”
他的“眼睛”——导盲犬“熊熊”。这只温顺、稳重的金毛犬一出现，就引起现场一阵骚动，面对惊叹和欢呼，它像一名冷静的警卫一般，沉着地守候在主人身边。演出开始后，熊熊一直待在台上。整个过程长达两个小时，中途响亮的乐声不断，热烈的互动频繁，但是它或安静地趴在一边，或在台上慢慢踱步，不发一声。因为周云蓬著名民谣歌手的身份，熊熊算是全中国最有名气的一只导盲犬。在陪伴周云蓬的日子里，它见过大世面，也遭遇过不少“刁难”。导盲犬遭遇尴尬2015年6月，经过了40天的导盲犬使
廉政瞭望 2018年6期2018-07-02
- 智能导盲
部实用化云端智能导盲终端——META智能导盲机器人成为本届大会的亮点。META智能导盲机器人，集5G移动通信、云计算、人工智能、智能分析等众多尖端技术于一身，为盲人服务：该设备可以建立稀疏地标地图，制定最优出行路径方案;实时采集周边环境信息，探测障碍物距离，及时避让障碍物，实现避障无盲区;在视频流中准确抓取人脸，应对各种表情、姿态，并可在嘈杂环境中识别各种语音，完成社交活动。
科学大观园 2018年2期2018-05-30
- 双目视觉在智能导盲眼镜中的应用
行基本依靠盲杖、导盲犬或者他人的照顾，这给他们的心理造成负面影响，同时也增加了家庭和社会负担[1]。在我国人口老龄化逐渐加剧的过程中，由于白内障等眼疾会导致高龄人失去视力，盲人数量会有所增加[2]，盲人出行的问题急需解决。即便科技不断发展，他们仍没有如预期那样迈出家门与社会交流，所以我们应当重视盲人出行，让他们也能享受科技的福音。近期看来，导盲设备的研究还处于萌芽阶段，主要以智能导盲手杖为主，它利用的超声波测距技术在使用过程中不够稳定，不易做推广。其次还有
电子世界 2018年9期2018-05-30
- 基于激光雷达和Kinect信息融合的导盲机器人SLAM研究
视力障碍者使用的导盲工具基本为功能简单的手杖,当今社会发展迅速,周围的环境变得越来越复杂,简单的手杖已经不能适应变化如此之快的环境.以导盲犬为代表的生物导盲方式受高训练成本、长训练周期和寿命等影响始终无法普及.由于智能化机械越来越成熟,性能优异的导盲机器人是解决盲人生活困难问题的最优解．在导盲机器人自定位与自动导引研究方面,文献[1]利用超声波和红外传感器结合模糊PID控制理论实现导盲机器人的寻迹导航功能,但是缺乏实用性,只能以局部环境避障作为工作主体．文
江苏科技大学学报(自然科学版) 2018年2期2018-05-23
- 基于三维重建的智能导盲仪发展应用
，与传统的超声波导盲仪相比，有无可比拟的优势，稳定性、准确度都有大幅度的提高，使得盲人能够准确的了解当前的路况信息，方便盲人的出行，这也正是本项目的特色和创新之处。同时本项目还增加了方向和位置信息，使得盲人不仅能了解路况信息，还能了解自己的位置信息。根据当前的行业背景，并在阅读大量参考文献的基础上，从技术角度和市场角度两个方面完成项目的整体设计。整个项目最后需要实现双目视觉图像的获取、计算视差、生成空间坐标、根据空间坐标进行模式分类、根据分类结果实现地形图
信息记录材料 2018年11期2018-02-21
- 盲道直通水沟令印尼人惊讶
尼一条人行道上的导盲砖居然把盲人引到了下水道的水沟？据印尼新闻网站Detik7日报道，这条奇怪盲道的图片流出后，当地政府遭到了强烈质疑，被认为没有用心正视盲人的需求。报道称，这条位于印尼东爪哇省莫佐克托市的盲道，原本是从盲人的安全出发，为方便盲人行走而设，但这条盲道的尽头却连接着下水道的水沟入口。此外，该盲道还有另一个缺陷，即导盲砖漆成黑色，而不是一般常见的亮黄色。庆幸的是，截至目前，这条盲道并未造成任何人员伤亡。有网友评论认为，不论是莫佐克托市政府或是承
环球时报 2018-01-092018-01-09
- 导盲机器人，给盲人一双眼睛
导盲机器人，实际上是一个人工智能的头盔。盲人只要带上头盔，根据头盔的指令就可以像正常人一样完全没有障碍地行动和交流。这样超乎想象的黑科技究竟是如何实现的呢？导盲机器人是在一般人工智能的基础上，加入视觉技术来实现同步建图和定位：立体视觉摄像头结合惯导传感器，为盲人模拟周边环境，制订出最优的路径方案，实现避障无盲区。其人脸识别、自然语言处理等人工智能能力，可以让其在视频流中准确应对各种表情、姿态，识别各种语音来完成社交活动。我国盲人与低视力的人群总数接近200
作文周刊(高考版) 2017年37期2017-12-26
- 一种可越障避障新型智能导盲推车的设计
越障避障新型智能导盲推车的设计作者/胡琪才、陈雪丽、汪益栋、彭静，浙江工业职业技术学院机械工程分院如今以单片机为核心的控制系统广泛应用于各种微控装置，单片机技术的成熟可为盲人提供很多帮助。本文设计了一种导盲推车，以三角轮组的推车结构，增加超声波和红外线传感器及语音模块等实现了导盲、越障、避障、助力爬楼、伸缩、储物、拐杖、语音提醒等功能。经实验表明，该导盲车可以有效地帮助盲人在城市中行走，得到了预期的效果。导盲车；单片机；传感器；语音模块引言盲人是一个没有视
电子制作 2017年15期2017-08-09
- 导盲系统方向与速度综合控制及FPGA实现
GA为控制核心的导盲小车控制系统，可实现正常盲道行进、障碍物避障行进和红绿灯识别行进控制，为盲人出行提供安全保障.系统首先建立了基于平面几何约束的角度与速度综合控制模型，在此基础上提出了一种适于FPGA实现的基于模糊规则的自校正舵机控制算法，进而实现对导盲小车的方向与速度综合控制，本设计首先在Matlab环境下进行建模与调试，调试成功后运用Quanus II对控制器进行设计与仿真，实验证明该系统具有很强的实时性与可靠性，可极大程度的保障盲人出行的安全。关键
哈尔滨理工大学学报 2016年6期2017-02-21
- 导盲系统方向与速度综合控制及FPGA实现
GA为控制核心的导盲小车控制系统，可实现正常盲道行进、障碍物避障行进和红绿灯识别行进控制，为盲人出行提供安全保障.系统首先建立了基于平面几何约束的角度与速度综合控制模型，在此基础上提出了一种适于FPGA实现的基于模糊规则的自校正舵机控制算法，进而实现对导盲小车的方向与速度综合控制，本设计首先在Matlab环境下进行建模与调试，调试成功后运用Quanus II对控制器进行设计与仿真，实验证明该系统具有很强的实时性与可靠性，可极大程度的保障盲人出行的安全。关键
哈尔滨理工大学学报 2016年6期2017-02-21
- 电子导盲系统及设备发展研究综述
与工程学院电子导盲系统及设备发展研究综述张志永 张庆辉河南工业大学信息科学与工程学院基于电子信息技术为基础的导盲系统及设备不断更新发展，能够很好的满足盲人出行需要，为盲人融入社会的提供了支持。本文主要介绍了电子导盲系统及设备的发展现状、其应用发展前景。电子 导盲 系统及设备 综述1 引言随着电子技术的革新发展，基于现代电子技术的导盲系统及设备的出现，为盲人的生活工作、出行需求提供了极大地帮助，使盲人更好的融入社会。2 电子导盲系统及设备的概述电子导盲系统
数码世界 2016年10期2016-10-22
- 基于模糊逻辑与数据融合的智能导盲手杖
与数据融合的智能导盲手杖陈冠宇，刘宇红，李乐乐(贵州大学 大数据与信息工程学院，贵州 贵阳 550025)在分析国内外现有导盲设备的基础上，引入模糊逻辑与数据融合算法，对传统超声波探测方式进行改进。自行设计并组建超声波障碍物探测网络，进行数据采集、融合与分析，实现了对障碍物方位与距离的综合探测。此外，利用GPS模组、网络通信技术以及语音合成芯片设计，并实现了智能导盲手杖的GPS位置信息实时获取、GPRS短信提示、蓝牙语音提示等功能，以满足盲人日常生活的需求
电子科技 2016年9期2016-10-17
- 多功能智能导盲手杖设计与实现
05)多功能智能导盲手杖设计与实现古 训，张仁兴(贵阳学院 电子与通信工程学院，贵州 贵阳 550005)导盲手杖主要用于帮助视觉有障碍的人解决行动不便问题，具有成本低、使用方便等特点。本文设计的导盲手杖，采用Arduino Mega 2560单片机作为主控芯片，具有GPS定位、短信发送、遇障报警、夜间警示行人等功能。并且各模块间体积较小，便于安装与投产，具有一定的使用价值。Arduino单片机；导盲手杖；GPS1 引言随着科技的不断发展，电子产品越来越贴
贵阳学院学报(自然科学版) 2016年4期2016-08-31
- 导盲耳机
在生活中一般使用导盲手杖、导盲犬等来帮助自己活动，而黄河等同学发明的导盲耳机，通过语音来告知盲人道路是否有障碍，更加方便实用。导盲耳机由轻便的别针感应器和传达语音指令的耳机组成。别针感应器其实是距离感应器，可以别在使用者胸前、腰间、脚踝处，能感应到远在几米外的障碍物，计算障碍物与使用者的距离，并且在接近一定距离时发出警报声。整个程序用Arduino（一种开源软件平台）制作，它可以搭载各种传感器。设计好感应器部分后，智能导盲系统会在合适的时候向耳机发出信号，
中学科技 2015年8期2015-08-08
- 作者访谈
生活非常不便，而导盲手杖、眼镜等，要么价格昂贵，要么重量大，不方便携带。所以我们发明的装置十分轻便灵巧。小编：这个盒子上有两只眼睛？黄河：那是超声波传感器……不过你说“眼睛”也没错，它们的确承担了“眼睛”的功能，一个传感器发出超声波探测前方的物体，返回的超声波被另一个传感器接收。小编（在装置前挥手）：唔，有声音了！它怎么知道该什么时候提醒呢？杨振永：当然是通过实验来确定的。我携带着调整好的感应装置，把自己眼睛罩上，四处走动。天啊，在实验过程中我摔倒、撞墙无
中学科技 2015年8期2015-08-08
- 基于模糊PID控制算法的导盲机器人研究
PID控制算法的导盲机器人研究张志美, 程立英, 赵以恒, 吴海元(沈阳师范大学 物理科学与技术学院, 沈阳 110034)结合PID控制对线性定常系统控制的优越性和模糊控制器对复杂非线性系统的有效控制,设计了一种基于模糊PID控制算法实现导盲机器人的避障循迹控制。导盲机器人采用乐高套件搭建而成,避障环节设计采用超声波传感器检测障碍物信息,控制器采集障碍物信息及机器人行驶速度信息,利用模糊PID算法实现避障;循迹环节为克服遇机器人转弯或高速行进时一般PID
沈阳师范大学学报(自然科学版) 2015年1期2015-04-21
- 一种室内导盲机器人的RFID-语音交互系统设计
003)0 引言导盲机器人属轮式自主移动机器人[1]的一种，其设计目的是应用语音交互的方式来弥补盲人视觉信息的缺失。至今为止，世界上许多智能导盲设备如OAS、Laser-Cane和PAMM等，在人机语音交互方面都存在一定的研究空白[2-3]。据此，本文分别采用RFID无线射频识别技术[4-5]和SI-ASR非特定人声识别技术[6]，通过定义室内RFID标签来触发导盲机器人的语音交互系统，以完成环境语音播报和用户人声识别。大多数RFID和语音相结合的机电仪器
自动化仪表 2014年3期2014-04-03
- 基于RFID技术导盲机器人室内路径规划的研究
的飞速发展,研发导盲机器人成为辅助盲人正常生活的最好选择之一[1]．对于自主移动机器人来说,能够规划出自己的运动路径并能够执行该运动路径是机器人自主行为的一个重要体现．导盲机器人主要的服务对象是盲人或视力受损伤的人,因此路径规划这个功能对导盲机器人来说尤其重要[2]．目前,导盲设备大致分为以下3类:① 手杖类行进辅具;② 穿戴式行进辅具;③ 移动式行进辅具[3]．这些导盲设备中大部分以避障为主要实现目的,不具有路径规划功能．少数具备路径规划功能的导盲设备往
江苏科技大学学报(自然科学版) 2013年1期2013-11-19
- “温暖手”导盲机器人
品主要是白手杖和导盲犬，但是它们都有不足之处：白手杖只能探测到膝盖以下的障碍物，不能探测盲人身体正前方的障碍物,而且成本很高；训练一只导盲犬大概需要一年半的时间，而且花费太高，需要10万元到20万元的费用。为了帮助盲人的出行，内蒙通辽第五中学机器人小组魏畅、杨诗诺、王同月三位同学在张晶辉老师的指导下，设计制作一个低成本、实用型、为盲人带来便利、进入家庭的导盲机器人。为了更真实地体验盲人生活、制作出更适合盲人使用的机器人，三位同学扮演盲人，在有人协助的情况下
科技创新与品牌 2013年11期2013-11-19
- 导盲犬装备：导盲鞍
赖 杰在导盲犬的训练和使用中，除了需要使用一些犬训练常用的牵引带、脖圈等装备外，还需要使用一种特殊的装备:导盲鞍（图1）。导盲鞍是导盲犬训练和使用中特殊的且必不可少的装备，它能帮助视力障碍人士更加敏感地感受和指挥导盲犬。可以说它是导盲犬引导视力障碍人士安全行走的一种舵。图1背带导盲鞍的背带是用牛皮制作，既牢固又舒适。它是由前胸带、下胸带、胸背带和侧胸部组成的两个三角形环和一个圆环，其主要作用是套在导盲犬的颈和胸、背部便于固定导盲犬和拉杆。前胸带：有两种形式
中国工作犬业 2013年1期2013-08-20
- 他一个人
。因为习惯了手持导盲棍，他现在出门不管晴或雨，都要带上一把伞。如果手上不拿根东西，他总觉得走路像飘，总觉得要失去平衡。忙碌的家人因为无暇照顾他，曾经买了一只导盲的拉布拉多，它现在还习惯尽忠职守地紧紧跟在他的身边。他不知道他的眼疾已经愈合，稍不留神就会落在它的身后。他从来没有想过会有这么一天——重见光明之后，他应该怎样面对这个突然亮堂起来的世界？理应熟悉的面孔让他觉得很陌生。他仍习惯打着伞，走在阴影里。他习惯一个人。这是孤独的后遗症。
视野 2012年8期2012-07-26
- 视觉手套
环境。这对已有的导盲方法(如导盲犬或拐杖)是一个有力的补充。这项发明的灵感来源于蝙蝠的声呐导航原理。它的工作原理有点像汽车上的防碰撞装置,离物体越近预警信号就越强烈。只不过他们把预警信号改成了手机上常用的振动装置。这样,你的手离障碍物越近,手套振动的频率就越高。这种把导盲装置和手套结合起来的办法赢得了广大使用者的好评。它不但体积小巧,而且可以把盲人的手解放出来做其他事情。此外,它的价格比其他电子导盲设备便宜很多。
小学阅读指南·低年级版 2009年11期2009-06-08